Poprawione.Mam nadzieje, że jest dobrze. W razie błędów proszę o napisanie o co chodzi. Witam A cały projekt jest źle. Na schemacie masz zupełnie niepotrzebnie włączony dławik pomiędzy zasilanie a masę, kto cię tak uczył?. Jeśli już, to pomiędzy wejście zasilania a plus. Natomiast projekt płytki nadaję się tylko do kosza. Chodzi przede wszystkim o...
Włączam zasilanie i od razu prawy się kręci a nie powinie żaden. dopuki nie nacisnę startu. Macie jakieś pomysły na rozwiązanie tego problemu ? Gdzie w programie masz obsługę przycisku ? poza ustawieniem portu i nadaniem nazwy [syntax=basic4gl] Config Portd = &B01111111 Portd.7 = 1 Przycisk Alias Pind.7 [/syntax] Może to były Twoje założenia , ale...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://images34.fotosik.pl/171/c6a7545ff... Witam Oto moja kolejna konstrukcja, jest nią robot typu linefollower. Robotem steruje Atmega 8, na razie pracuje na wewnętrznym układzie taktującym. Program napisałem w asemblerze. Wszystkie elementy robota są zamocowane na płytce z tekstolitu Napęd: Są to dwa silniki na 3V z własnoręcznie zrobionymi...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Chyba rozumiem o co chodzi. Dzięki za wskazówki. Sam kilka razy próbowałem zamontować koło LEGO na wale silnika, ale moje metody były niedoskonałe. Wypróbuje Twój pomysł. Co prawda posiadam silniczki LEGO, ale fakt, że są 9V, trochę komplikuje zasilanie robota.
http://obrazki.elektroda.pl/8015698800_1... Witam wszystkich! Chciałbym dzisiaj zaprezentować wam mojego robota, mianowicie jest to linefollower oparty tylko na elektronice analogowej. Nie jest to żaden cud techniki, nie wprowadza żadnych nowości. Oparty jest zaledwie o 8 elementów elektronicznych i tylko to, co udało mi się osiągnąć...
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
Schemat wygląda na poprawny tylko poza zasilaniem układu TSOP nigdzie nie masz kondensatorów elektrolitycznych , wypada dać przed stabilizatorem 470-1000µF za 220-470µF przy procesorze 220-100 µF podobnie przy zasilaniu L293D , kondensatory stałe najlepiej ceramiczne 22-100 nF , zalecane jest zasilanie części analogowej ATMegi przez dławik...
http://obrazki.elektroda.net/72_12420684... Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...
Mam już przekładnie ślimakową, silnik też mam, tylko teraz co z napędem... Chyba jako kół użyję rurek plastikowych, te z tyłu będą mniejsze niż te z przodu. Silniki już mam, przekładnia na kole napędowym będzie pasowa, mam szybkoobrotowy silnik, opona na tym kole będzie zrobiona z dętki lub innej gumy, po środku koła zrobię wrąbek w którym będzie gumka...
1. Bez znajomości elektroniki (o której jak piszesz wiesz mało) trudno będzie zrobić cokolwiek, i duża szansa że coś popalisz sobie :D 2. Osobiście, ze względu na prostotę programowania, a jednocześnie dobrą dokumentację i możliwość pisania w C (C++ z bibliotekami lub bez nich) poleciłbym z tych zestawów Arduino Duemilanowe m328p - jak na początek i...
Witam! Moim pierwszym projektem był waldek światłolub (z dziedziny robotyki) - teraz biorę się za Line Follower'a. Będzie on oparty o uC firmy ATmel, a mianowicie ATmega8. Napęd będą stanowić dwa silniki pololu HP z przekładnią 10:1, do kompletu z kółkami pololu o średnicy 32mm. z przodu robota zamiast dwóch dodatkowych kółek, będzie ball caster (kulka...
Witam dziś mam kolejny problem związany z budową robota line followera. Sprawa wygląda następująco jedno serwo tylko działa po wgraniu programu. Czujniki świecą pod telefonem. Procesor się nagrzewa. Napięcie w czujnikach na nóżkach jest ale tylko w dwóch a powinno być w 4 ?
Witam, Otoz pojawil sie pewien problem juz po zbudowaniu robocika. Jedzi do przodu wszystko w porzadku jednak z jazda do tylu jest pewien problem. Kiedy jeden czujnik wyjedzie z lini i robot zaczyna skrecac to wtedy bardzo szybko gubi trase i drugi czujnik tez ucieka z lini i koniec, zatrzymuje sie. Ale moze od poczatku. Robocik ma 2 sensory linii,...
Układ jest praktycznie skończony tylko nie wiem jak dobrać rezystor dociążeniowy oraz kondensator na wyjście z transoptora. Byłbym wdzięczny za udzielenie rad związanych z tym oraz ogólnie z układem (czy zadziała i czy się nie spali :D). Pierwszy rysunek to układ zasilania, atmega8 oraz mostek-h połączony z silnikami prawdopodobnie "SILNIK N20 150:1...
Schemat na pierwszy rzut oka wygląda dobrze, ale .... Jest sporo błędów. Zacznijmy od estetycznych. Jest to dość nabazgrane. Schemat jest jak widzę robiony w Eagle'u. Można to zrobić o wiele ładniej. Rozłącz zasilanie, wyjścia portów, sterowanie silnikami itp. Może teraz merytorycznie. Kwestia zasilania. Dodaj kondensatory elektrolityczne na wejściu...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...
Witam, Poszukuję schematu układu (i programu), który sterowałby jazdą pojazdu, podążającego za linią na ziemi (np. czarna/biała). Możliwe jest zastosowanie niedorgiego mikroprocesora. Pojazd jest już zbudowany. Zasilany jest z akumulatora 12V, pobiera ok. 3A prądu. Narazie działa na sterowaniu ręcznym, z modulacją PWM, odpowiedzialną za prędkość kół....
Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując do wypowiedzi użytkownika MirekCz 1. Podstawowa obsługa programu...
A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...
Bardzo przyjemny robot, jednak przydało by się dopracować troszkę zasilanie. Baterie 9V do zbyt wydajnych nie należą. Można prosić o wgląd w dokumentację?
A dlaczego niby miałbyś podłączyć odwrotnie zasilanie? 7805 jest z natury idiotoodporny sprawdziłem i nic mu się nie dzieje od odwrotnej polaryzacji poza tym że zachowuje się jak rezystor o niewielkiej oporności i na wyjściu puszcza ~ -0.8V. 7,5V może być mało, musiałbyś dla pewności dołożyć jeszcze jedno ogniwo do 9V, które w całości zmarnuje swoją...
Nie wiem dlaczego nie masz narysowanego schematu, i dopiero później zaprojektowanego według niego układu (płytek). Brakuje podłączonego rezystora 10k podciągającego RESET (pin nr.1) do +5V . Nie widzę żadnych kondensatorów filtrujących zasilanie. Na przyszłość, nie musisz się tak wysilać :D Wystarczy wszystko zrobić zgodnie ze sztuką projektowania.
Pisze że 2 cele. A wyobrażasz sobie sterowanie tym robotem bez PWM'a? I pomyśl jaki wpływ ma rozładowująca się bateria na niestabilizowane zasilanie silników? Bez stabilizacji musiałbym mieć przynajmniej enkodery aby robot jeździł z jedną prędkością cały czas niezależnie od naładowania akku. Tutaj kolejny problem bo na samym początku gdy potencjał baterii...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
Schemat - masakra jakaś, bardziej zagmatwanego labiryntu nie szło zrobić? sam możesz się w tym połapać? - napisy na ścieżkach, ścieżki na elementach, elementy na ścieżkach i napisach jednocześnie - brakuje elementu PWR_FLAG podłączonego do każdej szyny zasilającej, przez co kontrola DRC wywala błąd "Pin połączony do innych pinów ale nie ma pinu sterującego"...
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
ok, już niema żadnych linków do Allegro. Sorry, ale muszę wstawić link, bo sprzedawca zastrzega sobie prawo do zdjęć i opisów, obiecuję, że zniknie jutro rano, o ile mi ktoś odpowie. 2x przekładnia z silnikami, zasilanie: około 7V, bez tych plastikowych kół, 60zł z kosztami przesyłki. Wolałbym kupić to niż babrać się z serwami. Co o tym sądzicie? ..::...
Chyba nie czytałeś początku dyskusji na temat stabilizatora :) Podłączam 6x akumulatorki R6 (Energizer 2450mAh, 1.2V), czyli 7,2V (chyba dobra jakość?) Akumulatory świeżo ładowane (oprócz tego świeżo kupione). Na wyjściu z układu zasilania (stabilizatora) występuje na początku napięcie 5V (oczekiwana wartość), lecz natychmiast spada. Stabilizator się...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Zauważ, że jest to tylko jeden czujnik, do którego trzeba dobrać jakąś elektronikę przetwarzającą, wykonawczą, napisać pewnie oprogramowanie. Jak masz zasilanie 18V to i dodatkowo sekcje przetwornic zasilających, a i pewnie jeden czujnik nie wystarczy. Projekt dość złożony jak dla mnie :) - z punktu osoby naprawiającej sprzęt RTV i czasami bardzo drobne...
Najlepiej wykonana konstrukcja linefollowera jaką na razie widziałem, gratuluje cierpliwości przy wykonaniu! Tylko jedna uwaga: 7805 do poprawnej pracy potrzebuje na wejściu >7V, skoro stosujesz zasilanie z 3 baterii, to na Twoim miejscu wywaliłbym stabilizator, bo tylko wcina niepotrzebnie moc.
Witam Chciałem poćwiczyć obsługę przycisków, sprawdzanie stanów portów i wystawianie odpowiedniej odpowiedzi na wyświetlaczu LCD. W ramach ćwiczeń napisałem krótki program: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
Witam! Mam silniczki z przekładniami i Krokowe plus inne części :) w zamian wziął bym te - wentylatory z radiatorami do procesorów, - zasilacz do laptopa, wyjście z okrągłym bolcem 20V, 50W, - grafikę agp, ati - dwie lampy radzieckie 2c2s - zasilacze atx 250W Pozdrawiam :D
wszystko co teraz kupuję to w Gliwicach w Seguro, panie nie wiedzą co sprzedają, ale za to miłe, ładnie wyglądają i pachną , a wszystko kupuje przez internet, odbieram osobiście w siedzibie sklepu. Zachęciłeś mnie :) Jak masz konstrukcje bardzo duża klasy sumo to najlepiej wsiąść silniki z wkrętarek po 20,30 zł, przy okazji jeszcze dostaniesz zasilacz...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...
Projekt był mi już wcześniej znany i kolejny raz chylę czoła przed kolegą manekinen za kolejny dopracowany i przydatny projekt. Wielki + za całokształt. Dzięki, pamiętaj że jak będziesz miał trochę wolnego to daj znać i poleci płyteczka ;) Do autora. Całość w Bascomie? Nie planujesz zapewne przesiadki na C w przyszłości? Tak, bascom. Na C nie planuje...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...
linefollower silnik linefollower schemat linefollower bascom
wzmacniacz lampowy marshall electrolux cyklu meluzyna wzmacniacz
przecinarka tasmowa tester elementów
Skrzynia biegów 1.8T a 1.6 MPI – kompatybilność VW Golf IV, Octavia, Leon, A3, swap bez przeróbek Toshiba 55V8863DG Firmware Download & USB Recovery for Vestel 17MB130S Board