robot mechaniczne

Robot- mechaniczne ramię

Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...

Podstawowe elementy robotów i kluczowe cechy mechaniczne – materiały do referatu

Witam Muszę napisać mały referacik na temat: podstawowe elementy robotów i najważniejsze cechy mechaniczne robotów. Prosiłbym jeżeli macie o zamieszczenie jakiś wiadomości na te tematy. Z góry dziękuje.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jaki rodzaj skrzyni automatycznej w Renault Clio 1.6 benzyna 2006?

Na zdjęciu jest klasyczny automat (DP0) ale była też montowana skrzynia mechaniczna z robotem zmieniającym biegi i obsługującym sprzęgło. sama skrzynia jest ok, za to robot hydrauliczny dopóki jest sprawny to nie ma problemu ale jak zaczyna szwankować to mało kto chce się podjąć naprawy. Trzeba się przyzwyczaić do zmiany biegów bo zanim zmieni bieg...

Czy silnik Fiat Seicento 1.1 MPI pasuje do traktorka samoróbki?

Wszystko można dopasować,tylko czy jest sens? Sporo roboty i mechanicznej i ze strony elektrycznej.

Inspiracje na mechaniczne roboty bez elektroniki i nowoczesne materiały

Moim zdaniem roboty czysto mechaniczne to już sztuka, a nie inżynieria w sensie możliwości/efektywności/ceny itd.. Roboty "tradycyjne" które widzimy dookoła, mimo iż niesamowicie skomplikowane są robione po najmniejszej lini oporu, najprościej jak się da. Właśnie dlatego nie ma robotów mechanicznych, bo zrobienie tego samego czysto mechanicznie byłoby...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...

Jak zbudować oświetlenie LED 3,5 m w piwnicy z akumulatorem i wskaźnikiem ładowania?

Ostatnio zrobiłem lampę do warsztatu, na taśmie LED, taśma mocy 15 W/m, 240 LED/m; wkleiłem 3 metry taśmy w 1,5-metrowy profil aluminiowy, zawiesiłem na wysokości 2 m i całkiem wygodnie się pod nią pracuje. Parametry podane przez sprzedającego taśmę były 2× zawyżone, strumienia świetlnego nie znam. Zaletą podłużnej lampy jest to, że jest mniej cieni,...

Robot kroczący z kilku klocków LEGO

Zgadzam się z przedmówcami. Po co w takim robocie programowalny sterownik jak robot go nie wykorzystuje, bo jest całkowicie mechaniczny.

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Trochę martwią mnie te Twoje silniki. 6V i 0.3A? Czy one mają wystarczający moment? Bo musisz mieć taki napęd, żeby dwa silniki były w stanie przepchać przeciwnika. Wiem że masz 4 silniki, ale w rzeczywistości, w trakcie starcia będzie dochodzić do takich sytuacji kiedy robot jest uniesiony i pcha tylko dwoma silnikami. Radziłbym zastosować dwa dalmierze....

Stara gra z CD-Action (2000-2004) o budowie robotów z części mechanicznych

MindRover ? http://www.opraus.com/robot-game/

Robot sterowany radiem. Jaki polecacie? Robosapien V2

W lego Mindstorm masz możliwość przebudowy konstrukcji mechanicznej.

Schematy sterowania robotem inspekcyjnym z ruchomą kamerą

Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...

Robot, który steruje ruchami ludzkiej ręki

No i powstaną roboty produkowane z tkanek, a mięśnie to bardzo wydajny napęd mechaniczny.

Zasady użytkowania nowej mikrofalówki: dlaczego nie wolno nic na niej stawiać?

Instrukcje są coraz bardziej restrykcyjne żeby uchronić producenta przed potencjalnymi roszczeniami. Producent nie sprawdzał jaka jest dopuszczalne obciążenie więc łatwiej napisać, że nie wolno. Bo Ty postawisz koszyk, ktoś inny robot kuchenny, a ktoś inny lodówkę. Niezależnie od uszkodzeń mechanicznych, jedyne co przychodzi mi na myśl to promieniowanie...

Robot jako odkurzacz. Bez uC tylko czujnikami. Ma się poruszać jak kosiarka.

Zobacz jak są zbudowane mechaniczne zabawki dla dzieci w stylu "straż pożarna". Mają mechanizm, który pcha/ciagnie je do przodu a potem gdy napotka przeszkodę zmienia kierunek jazdy. Sprawa zupełnie mechaniczna. "Program sprzątania" można ustawiać projektując odpowiednio ten mechanizm zawracania.

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Finalizacja projektu - jak zapewnić stabilność połączeń

Witam, oczywiscie ze zlacza, to powinno byc rozbieralne do napraw. Sa zlacza bardziej amatorskiei bardziej profesjonalne, nie sadzeaby twoj robot pracowal w warunkach ekstremalnych (no male dziecko to trudne warunki mechaniczne :) ) Rozwaz zlacza typu - https://www.kefaelectronic.com/KF301-5-0... Pozdrawiam

Jakie urządzenia zaliczamy do mechanicznych? Czy sejf i żuraw to dobre przykłady?

Słowo <robot> jest pojęciem bardzo szerokim. Robot - jako urządzenie wykonujące szereg, często skomplikowanych, zaprogramowanych (z góry ustalonych) czynności - mogą być "czysto" mechaniczne. Obecnie urządzenia mechaniczne wyposaża się w układy elektroniczne, które usprawniają ich działanie ale również umożliwiają dodanie innych, najczęściej bardziej...

automatyka, elektryka - ksiazki - składanie robotów

Mówisz o robotach przemysłowych - strona mechaniczna czy elektryczna? Roboty przemysłowe w firmie elektronicznej :) Muszę znać i od strony mechanicznej i elektrycznej - to dział automatyki

mój pierwszy ROBOT.

Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)

Zelmer - Potrzebny schemat robot kuchenny zelmer 1465

Schemat mechaniczny, muszę złożyć silnik.

Narzędzia offline do nauki programowania robotów Motoman – jakie polecacie?

Witam, Przyłączam się do prośby o ponowne wrzucenie dokumentacji (jednostka mechaniczna, kontroler) do robotów motoman na serwer.

Mikrorobot Picaxe zasilany energią słoneczną

Nazwanie robotem wibratora slonecznego z dwiema LEDami i piezobuzzerem to mala przesada... BF Mikrorobotem :P Ale co do nazewnicta to już porozmawiaj z autorem :) Z Wikipedii: "Słowa robot używamy na określenie mechanicznego urządzenia wykonującego automatycznie pewne zadania." No to ten robot automatycznie mruga i burczy :D

Sitter (z serii robotów BEAM)

Jak czytamy w tzw. encyklopedii czyli wikipedi. Słowa robot używamy na określenie mechanicznego urządzenia wykonującego automatycznie pewne zadania. W tym przypadku, możemy przyjąć nazewnictwo "robot" dla tego urządzenia. Które niemniej jednak spełnia jakieś zadanie. Ale bardzie możemy go użyć w sensie artystycznym. Gdyż większa cześć populacji nazwała...

Problemy mechaniczne elektronika amatora - gratowanie otworów, pisaki, rozwiertak bezstopniowy

Ciekawe zestawienie przydatnych narzędzi. Dobra robota :)

Electrolux EKM4200 Assistent - w robocie nie ma prądu

Dzien dobry, Proszę o pomoc. Rozebrałam robot myśląc ze może dostrzegę jakieś mechaniczne uszkodzenie ale niestety wina po stronie elektrycznej. Robot po włączeniu kontaktu do gniazdka nie ma prądu. Nic się nie świeci, ogólnie nie działa:( Model Electrolux EKM4200. Czy ktoś może doradzić od czego zacząć? https://obrazki.elektroda.pl/5189473600_...

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

Robot Kenwood KM240 - paląca się elektronika sterująca

Witam serdecznie. Posiadam taki robot. Wszystkie części mechaniczne chodzą prawidłowo ale płytka sterująca prędkością obrotową spaliła się raz. Wymieniona spaliła się ponownie po miesiącu użytkowania. Robot oddany został do serwisu, gdzie Pan pomierzył elementy i wymieniał tylko to co się psuło. Mówi, że nie może dojść do ładu, bo ponowne zamontowanie...

Wybór silników 9V do robota Waldemar Światłolub i różnice fotorezystor-fotodioda

I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...

Gdzie kupić części mechaniczne do ramienia robota i chwytaków?

A ja mam pytanie gdzie zamawiacie kółka do swoich robotów. Nie chodzi mi o jakieś "LEGO" tylko np. średnica 80mm. Czy macie jakąś sprawdzoną firmę ? Pozdrawiam

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika , zawsze elektronikę da się dostosować do wymagań...

Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

Mam małe pytanko: czy da się to zrobić jakoś mechanicznie?

Kupię uszkodzony robot kuchenny Siemens MK55300

Witam, poszukaj tu http://north.pl/ do tej pory udało mi się kupić u nich wszystkie części mechaniczne do tego robota. pozdrawiam.

Filmy z walk robotów – polecane nagrania i linki do najlepszych pojedynków

ej fajnie fajnie ale mam tylko drobną uwage .... TO NIE SĄ ROBOTY .... tylko , jakby to ująć :| zdalnie sterowanie pojazdy mechaniczne ;|

Podręczniki serwisowe do Kia mechaniczne + elektryczne

Zamykam bo mi robot elektrody nie daje spokoju.

Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

Witam, Mam zamiar zrobić takiego robota http://obrazki.elektroda.net/11_12008589... Wiem ze będzie mi potrzebna konstrukcja mechaniczna około 6 serw i mikro kontroler. Chciałbym aby robot ren podnosił przedmioty które sam wykryje tzn. chodzi mi oto żeby potrafił na przykład podnieść czerwoną piłeczkę i wsadzić ją do słoiczka a następnie poszukać...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Fajna zabawka, niezwykle chwiejna i nieprecyzyjna - wina nieprzemyślanej konstrukcji mechanicznej i napędów.

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Czy silnik do wycieraczek wystarczy do robota 4kg? Parametry i moc

Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...

Prosty robot utrzymujący równowagę

rob.cioo , po co? a no po to żeby się nie nudziło a silnik który leży od pól roku w szufladzie znalazł zastosowanie :D polimen , zobacz sobie w googlach "mostek H" ;) choć zapewne istnieją także odpowiednie do tego zastosowania przełączniki "mostkowe" mechaniczne...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Robot MPM Kasia - przestal działać

Ale jak przenoszony jest mechaniczne ruch z pokrętła na ten wyłącznik? Prawdopodobnie na naczyniu masz "kołnierz" lub wypustkę plastikową, która podchodzi zdaje się w szczelinę robota, gdy jest naczynie założone i wtedy popycha dźwigienkę i pozwala na uruchomienie silnika. Przynajmniej ze zdjęć w necie tak wnioskuję :) Przy rozbieraniu nic nie wypadło...

Ładowanie akumulatora baterią słoneczną ,panelem słonecznym

witam !! czy chodzi Ci o układ śledzący słońce ? . jak tak to była kiedyś dyskusja na ten temat . generalnie to wg. mnie dość proste - tylko trochę roboty mechanicznej . pozdrawiam !!

Jak przerobić Walkman AIWA HS-PS183 na dyktafon kasetowy?

Lepiej kupić dyktafon. Zbyt wiele roboty mechanicznej przy przerabianiu-głowica kasująca itp;...

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

A kto ci broni powiesić żelówke 12V 7Ah ??? ale jak ci sie chce bawić w obniżanie napięcia prosze bardzo. Za jakość ogniw głowy niedam bo mam jedną ale są to zwykłe przemysłowe ogniwa opisane jako: GNY 1.2V SC 1200mAh NiCd jak robot przetrwa 100 ładowań to ci pogratuluje :P

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...

Robot(silniki od wycieraczek-maluch) wymiana silników

Przepraszam, a jak ta machina ma skręcać ?? :cry: Nic mniej nic więcej. Kupa mechanicznej roboty, ładnej, ale zupełnie bez głowy. Wiesz co ? Zdejmij na próbe ZEWNETRZNE łańcuchy, i pomyśl, czemu TO doradzam.

Proscenic M8 PRO - robot nie reaguje na nic, kontrolki świecą się na niebiesko.

Dzień dobry, posiadam robota Proscenic M8 PRO, nie reaguje na nic, pilota, aplikację, bazę, NIC. Wcześniej była wymieniana bateria, ale działał już po zmianie 2 dni. Po czym przy odkurzaniu zablokował się, nie dojechał do bazy i się rozładował. No i właśnie. Zaniosłam go do bazy, zaczął się ładować i KONIEC. Stoi przy bazie, świecą się wszystkie kontrolki...

ROBOT STEROWANY Z MYSZKI PRZEZ PODCZERWIEŃ - POMOCY

Witam, Aktualnie mieszkam w Venningen (jakies 50km od Karlsruhe). Ale na szczescie od pazdziernika w Polsce :) Skonczylem AiR na Wydziale Mechanicznym Politechniki Slaskiej. Pozdrawiam.

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.

Szukam tranzystora TF 77/30 Siemens lub zamiennika

AC128K (w klocku) chyba będzie najlepszy, bo wtedy odpada problem z robotami mechanicznymi, można go dopasować do istniejących otworów.

Boston Dynamics BigDog. Robot kroczący, system utrzymywania równowagi.

Tak z okazji prima aprilis: http://pl.youtube.com/watch?v=b7_BAJ-d58... :D Wcale nie gorsze od mechanicznego oryginału.

Jak sterować latającym robotem z komputera na odległość 10 km?

Zacznij od: http://modelarstwo.toplista.pl Tam szukaj. !8 tysięcy obrotów na minutę! To ile ten silnik pożyje. tyle mają silniki sportowe przy maksymalnych obrotach i wysilone silniki modelarskie. no chyba że jest to silnik odrzutowy. Te kręcą się nawet szybciej :) Sprawa pędkości jest czysto teoretyczna. Nie znasz sprawności całej konstrukcji. Ani...

Schemat zasilacza do robota kuchennego Philips HR7754 - wartości elementów

Witam. Niestety, nie jest to podobny pod względem elektroniki robot. Sterowanie jego jest wykonywane procesorem. Schemat części mechanicznych jest taki sam i się przyda przy montażu. I za to dzięki Rychu T.

CybAiRBot 2007, IV Festiwal Robotów, Zawody Sumo Robotów.

Korzystając z okazji powiem, że na ostatnim zdjęciu widać robota (czarny), który zajął drugie miejsce, a którego autorami są studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej - taka reklama :D

Robot kuchenny USA, KitchenAid Artisan - za wysokie obroty

Na pierwszym zdjęciu opornik R5 wygląda na uszkodzony, problem będzie z tym mechanicznym przełącznikiem który widać na zdjęciu trzecim niezłe zwarcie poszło.

Robotyczne tkaniny przybliżają konstrukcję aktywnych ubrań

http://obrazki.elektroda.pl/8727199000_1... Naukowcy pracują nad rozwinięciem 'robotycznej' tkaniny, która mogłaby poruszać się i zmieniać swoją objętość wraz z wbudowanymi w nią sensorami. Podejście to pozwoliłoby na stworzenie "aktywnej odzieży", nowej klasy miękkich robotów. Taka elastyczna technologia mogłaby wyposażyć istniejące...

Jak połączyć 2-3 zasilacze ATX do pracy równoległej w serwerze?

bez sensu - lepiej poszukac na allegro gotowego zasilacza czy obudowy serwerowej z zasilaczem - bo przeciez jest tam tez sporo roboty mechanicznej aby bylo "hot swap"

Jak odblokować ThinkPad UltraBase Series 3 bez kluczyka?

Rozbebeszyć stację, wyjąć wkładkę od środka i wyjąć zapadki. Wtedy będziesz mógł obracać śrubokrętem. Tak czy siak jest to robota mechaniczna i nie da się tego "odblokować".

Samochodzik elektryczny DIY dla dziecka i nie tylko - projekt

Ja bym zastosował do napędu silnik hulajnogi. Kupując 2 hulajnogi masz silniki, łańcuch, koła zębate. Proste i tanie. W przypadku silników od wkrętarek trochę roboty mechanicznej jest -mocowanie silnika -mocowanie zębatki na osi silnika i wypadałoby podeprzeć oś z drugiej strony. Układ kierowniczy podejrzyj w oryginale.

Jak przygotować się do studiów na kierunku Automatyka i Robotyka?

Witam. 20 lat temu po ciężkich studiach (30-35 godzin w tygodniu, 30-60 ćwiczeń laboratoryjnych na semestr, około 30 egzaminów) skończyłem automatykę na Politechnice Śląskiej. Pracuję jako automatyk. Z perspektywy tych lat moje doświadczenia są następujące: 1. Jeśli pracuje się w elektrowni to lepiej być elektrykiem. 2. Jeśli pracuje się w przemyśle...

Zaprogramowanie mikrokontrolera. Sterowanie robotem.

popraw ortografie na forum mikrokontrolery dowiesz się wszystkiego o pisaniu programów i programowaniu prosty przykład robota Line Follower masz [url=http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LF... zapoznaj się z budową i działaniem czujników stosowanych w robotach pomocna będzie ta [url=http://www.lynxmotion.com/ViewPage....

Bmw e46 2.0d M47 - czy używana pompa vp44 wymaga dopisania do EWS/DDE?

Tam nie ma immo więc przekładasz pompę bez obawy o immobilajzer. Nie trzeba nic dopisywać. Tutaj robota jest raczej mechaniczna. Do przekładki pompy potrzebne są blokady do rozrządu i czujnik zegarowy by ustawić pompę. Jak będzie ustawiona poprawnie to odpali bez problemu. W BMW immo odcina reż rozrusznik więc będziesz miał pewność że to nie winna immo...

Humanoidalny robot będzie gasił pożary na pokładach okrętów

http://obrazki.elektroda.pl/8697509700_1... Opracowany w Laboratorium Badawcze Marynarki USA robot nosi nazwę SAFFiR. Rozwinięcie tego skrótu mówi wszystko o tym, czym będzie się zajmował - pokładowy autonomiczny robot gaszący pożary. Jego próby terenowe mają się rozpocząć w ciągu 18 miesięcy. Gaszenie pożarów na pokładach okrętów i łodzi...

Wkrętarka na 18650 - najprostsza wersja

Odpowiednio kombinujac mocujemy go do kazdego sprzętu na akumulator. W jaki sposób to ma być lepsze od wymiany akumulatorów? Roboty mechanicznej co nie miara ze skutkiem nie wiadomym. O estetyce, trwałości nie wspomnę. Ale jak ktoś koniecznie lubi tak majsterkować to jego sprawa.

Robot układający kostkę Rubika

Jakby do tego pojedynku dali jakiegoś lepszego cubera, to robot nawet nie zacząłby układać, jakby było po wszystkim. 34,9 s to raczej słaby czas, jak na UK Open Rubik's Championship. Ale swoją drogą ten robot jest po prostu genialny. Jak dopracują część mechaniczną, to człowiek przestanie mieć jakiekolwiek szanse. Jednak wydaje mi się, że że nie nadejdzie...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

Czy świat byłby lepszy z robotami?

Problem robotów, czy to o zastosowaniach militarnych, czy cywilnych w chwili obecnej polega na ty, że: 1. Mniej więcej opanowano technologię i produkcję egzoszkieletów ( rodzaju robotów sterowanych za pomocą człowieka umieszczonego wewnątrz jego ) - ( odpowiednik ciała ludzkiego sterowanego za pomocą człowieka wewnątrz niego ). 2. Czynione są próby...

Projekt - komputer z TTL - potrzebne schematy, pomysły

Nie wiem, czy cię zainteresuje pomysł, ale możesz zaprojektować układ jak na TTLach i wgrać projekt do jakiegoś układu programowalnej logiki, np Altery. Efekt edukacyjny by był, wiedziałbyś że działa i jak działa, a roboty mechanicznej prawie wcale.

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Niejenokrotnie był na forum polecany cykl artykułów z Elektroniki dla Wszystkich 'Mikroprocesorowa ośla łączka'. Jest to kurs programowania procesorów z rodziny AVR za pomocą Bascoma. Znajdziesz tam wszystkie potrzebne ci informacje jak połączyć uP z kompem. Skoro znasz się na RC to pewnie znasz się trochę na servach. Jednym uP możesz sterować 8 servami,...

Jaką prędkość i siłę wybrać dla robota minisumo?

Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...

La Princesse - olbrzymi mechaniczny pająk

Mi się podoba ten pająk , jest olbrzymi. Lecz to nadal wyrzucanie pieniędzy w błoto. Po co komu robot który nie potrafi utrzymać własnego ciężaru

Robo-Piłkarzyki - popularna gra z robotami w roli głównej na AVR ATtiny

http://obrazki.elektroda.pl/7609578700_1... Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...

Oddzielenie panelu sterującego od radia samochodowego – montaż w innym miejscu

Jeżeli panel jest otwierany i przód radia jest z własną płytką lub taśmą to niewiele jest roboty. Przedłużyć trzeba połączenie radio - przód radia i po sprawie (jest trochę mechaniki). Rozwiązanie znane i często stosowane. Jeżeli radio jest proste ze szczeliną na płyte to potrzeba oprócz przerzucenia przedniej ściany dorobić kawałek płytki aby móc zamontować...

Wymagania pracodawców na stanowisko UR: doświadczenie vs. wykształcenie?

Na większości kierunków związanych z automatyką będą Cię uczyć wyznaczania transmitancji, sprawdzania stabilności, 213891 metod nastawiania regulatora PID Nie opowiadaj, bo na strojeniu PID studia się nie kończą, raptem tylko na podstawach automatyki, sterowaniu dyskretnym i ciągłym się tylko takie rzeczy robi. Ale czy ta wiedza jest nieprzydatna?...

Budowa odbiornika dwu-kanałowego? Jeżdżący robot.

po co ci wieksze napiecie w nadajniku? on sluzy tylko do przekazania impulsow do odbiornika, zwiekszajac napiecie nie zwiekszysz zasiegu jezeli o to ci chodzi, zasilanie ukladu mechanicznego w robocie jest oddzielne, nadajnik i odbiornik moga zasilac nawet akumulatorki 3 x 1,4V

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

U mnie na wydziale Inżyniermi Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie jest robot Mitsubishi z serii RV-2AJ tylko w jakiejś starszej wersji. Jeden z doktorantów napisał program w którym robot gra w szachy z człowiekiem. Aplikacja robiła furorę na kielku festiwalach nauki i prezentacjach uczelni. Wiem że był programowany w języku Movemaster. Teraz jest...

Self Balancing Robot

W takim wypadku trzebaby zablokować koła względem podłoża bo inaczej nic z tego. Mechaniczna ręka podkłądająca kliny pod koła :wink:

Zdalne sterowanie do robota. Jak zrobić/gdzie kupić układ?

Witam mam 11 lat i chciałbym zbudować robota (który jeździ oczywiście) tylko mam problem umiem wykonać wszystkie części mechaniczne (Mam pomoc ;p) ale nie wiem gdzie mogę kupić lub jak zrobić układ którym steruje się robotem tak jak czołgiem. Więc proszę o pomoc lub jakieś schematy Z Góry Dziękuje ;):D

Moduł zapłonowy MZ. Czy można zastąpić przerywacz?

Trzeba dorobić jakiś układ progowy (np. przerzutnik Schmidta) aby zmiana prądu płynącego przez przerywacz była stroma (duża zmiana w krótkim czasie). To jednak drobiazg w porównaniu z robotami mechanicznymi. Trzeba je wykonać solidnie aby nie było niespodzianek podczas jazdy. W przeciwnym razie staje się taka konstrukcja zagrożeniem życia!

BMW 1 E 87 1.6 B 115KM - niestabilne obroty silnika

Pierwszy jest przyczyną pozostałych https://www.bmwland.co.uk/forums/viewtop... tłumacz google i te sprawy ale chyba nie muszę ci tłumaczyć Na moje pompa oleju silnika w agonalnym stanie, brak prawidłowych wartości ciśnienia oleju w układzie smarowania, nieprawidłowe nastawy pracy kół zmiennych faz rozrządu i generalnie silnik do poważnej...

Problemy mechaniczne elektronika - Jak zrobić obudowę? Otwory duże i małe.

Kolejny... :roll: Kolego, a pomyślałeś kto z początkujących elektroników ma dostęp do przemysłowej wycinarki wodnej albo do firmy, która takową posiada? Dajcie już spokój z maszynami przemysłowymi, bo nawet po znajomości też taka robota kosztuje.

Jak zbudować robota z jednym silnikiem i przekładnią? Ulepszenia i opinie

Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne), ale czy aż tak rewelacyjny? Moim zdaniem do robotów...

Skrzypiące kółka w odkurzaczu iRobot Roomba i7 - możliwości naprawy

To bardzo Ci zazdroszczę, powiem że to nawet jakiś ewenement w przyrodzie. Skala problemów z tym modelem, aplikacją, serwisem itp. jest taka, że można o tym książkę napisać. Oceniając zdolność czyszczenia (mechanicznie) to robot jest OK ale cała reszta, "inteligentna" mapa, aplikacja (jakaś kpina), ograniczenia mapy, ograniczenia związane ze światłem...

iRobot Roomba 880 - błąd nr 5, opór lewego koła po podłączeniu

Może troszkę z innej beczki, bo widzę, że masz problem natury elektronicznej, który jest bardziej skomplikowany - ale dla tych, zanim zaczną poszukiwać "złotej rączki do robota", przedstawię mechaniczny problem rozwiązania tego. Powiem krótko: częstotliwość tego błędu zależy od oporu, jaki jest stawiany silnikowi koła. Bardzo prosta przyczyna - kurz...

DART - mechaniczne ramie o 23 stopniach swobody.

http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...

DarwinBot - robot-niańka dla zwierząt domowych od Microsoft Robotics

http://obrazki.elektroda.pl/7484920600_1... Z pewnością wielu z Was spotkało się kiedyś z koniecznością pozostawienia psa czy kota samych w domu. W tym czasie przebywający w mieszkaniu zwierzak często staje się przyczyną wielu kłopotów, z którym musimy się zmierzyć po powrocie, jak np. zdemolowane wnętrze. W takiej sytuacji ratunkiem...

Projekt z PKM-u " Projekt chwytaka " błagam o pomo

Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.

Czy warto kupić zestaw Jamo S606 5.0 za 1000zł? Opinie i porównanie z Fenix II

Jeśli chodzi o DIY to nie za bardzo kolumny, bo tam jest więcej roboty 'mechanicznej' że tak to nazwę, czyli obudowa, a nie mam dostępu do urządzeń, dzięki którym mógłbym wykonac coś profesjonalnego.. Wzmacniacz jeden zrobiłem i wiem co to jest zrobic coś samemu :) A tak w ogóle to wraz z kupnem Jamo skończą się środki i trzeba będzie coś sprzedac ze...

Sterownik silnika komutatorowego DC 1,9kW - zamiennik?

A może łatwiej by było zamienić silnik na zwykły, trójfazowy plus falownik? zdecydowana większość ma wejście analogowe 0-10V. Trochę mechanicznej roboty będzie dużo tańsze niż za 250 tysięcy

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

I dlatego wcześniej czy później nieunikniony jest jakiś wypadek poważny. Bardzo podobnie można rozmawiać o pojazdach mechanicznych (fakt, że nie są autonomiczne nie ma tu najmniejszego znaczenia). Innymi słowy: tam gdzie technika - tam i wypadki, nie ma się czym podniecać, szczególnie na technicznym forum.

Wymogi prawne dla produkcji i sprzedaży robotów oraz linii produkcyjnych w Polsce

Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów do normalnych czujników, elementów wykonawczych...

unitra neptun d505/helios 506 - budowa wymarzonego monitora

Posłuchaj uważnie... Jeśli chcesz mieć sprawny telewizor, z wejściami zewnętrznymi, w skrzynce Neptuna, to możesz jedynie zrobić, jak napisałem powyżej. To w zasadzie tylko robota mechaniczna i odrobina pomyślunku. Zachowanie oryginalnego bloku potencjometrów Neptuna to jest mały pikuś. Inna opcja przekracza twoją wiedzę i umiejętności moim zdaniem....

Uniwersalne płytki AVR - czego potrzebują ludzie?

Witam Kazink ta druga płytka ma dość skomplikowane kształty, podejrzewam że robiona była pod konkretną obudowę. Jakie były Twoje zamiary? Mam kłopoty z robotami mechanicznymi, jeśli mógłbym Ci coś sugerować to rób dedykowane płytki pod konkretne obudowy. Tak lubiane Arduino zwykle kończy się tym że albo robimy bazówkę, czyli znowu trawienie mimo ze...

ROBOT PERKUSYJNY - pomoc mile widziana, ciekawe zagadnienie

Jeżeli zastanawiasz się nad sterowaniem urządzenia jakimś procesorem (komputerem) to podstawowym błędem wydaje mi się mechaniczny układ wykonawczy. Należałoby pomyśleć o w pełni elektronicznym rozwiązaniu, gdzie w pamięci byłyby zapisane odpowiednie dźwięki, wykorzystywane do grania. Układ mechaniczny zastępujący perkusistę jest niesłychanie trudny...

Mercedes Classic - Naprawy mechaniczne w starychmercedesach

Witam, ostatnio przyszedł mi do głowy pomysł na biznes. Zdaję sobie sprawę, że motoryzacja się zmienia i niedługo będziemy jeździli autami na prąd, ewentualnie wodór itp. Wiem też, jak wysoko w hierarchii samochodów stoi mercedes. Jako właściciel warsztatu samochodowego chciałem zadać pytanie czy pójście głównie w naprawę starszych mercedesów miało...

Projekt zgrzewarki kondensatorowej do ogniw 18650 - dobór rezystancji i pojemności

Tego rzędu wielkości powinieneś się spodziewać. Możesz zrobić test jak masz miernik 3 3/4 cyfry z kompensacją przewodów. Możesz poszukać w necie schematu pomiaru małych rezystancji. W najprostszym przypadku za pomocą Mostka Thompsona. Chcesz to zrobić co zamierzasz to musisz urealnić projekt do posiadanych możliwości. Budowane na trafo zgrzewarki mają...

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

Na wobicie są silniki szczotkowe do 200W. Sprawdziłem też przekładnie - ich sprawność mieści się w przedziale 0.6 - 0.85, więc straty będą niemałe. Jakby kolega Robotmen chciał budować, co wymyślił, to musiałby użyć raczej bezszczotkowca > 1kW zważywszy na ten 1 koń mechaniczny... miłego galopu ;P

Moduł zapłonowy do aparatu z przerywaczem – jakie auta, co pasuje do Zastavy?

Swego czasu ( lata 80-te)przerabiałem uszkodzone moduły od poloneza ( padała elektronika sterująca a tranzystor przeżywał, był też spory kawałek radiatora) na zapłony elektroniczne do malucha. Styk przeżywał o wiele dłużej bo płyneło przez niego tylko ok 15mA, kondensator się wyrzucało,chodziło bezawaryjnie. Układ wziąlem z radioelektronika tylko pomysł...

Minolta ep 1052 cs pro jak sprzwdzić faktyczny stan licznika

To nie tutaj! Proszę o przeniesienie na ogólny. A co do licznika ... cóż możesz jedynie porównać elektroniczny z mechanicznym. Jak są duże różnice - ktoś coś grzebał. Nadmieniam tylko że zerowanie elektronicznego to ok. 1,5 minuty roboty... a mechanicznego ... C.