Sprawa jest banalna. na początek kilka ruchów celem dojścia do miejsca spawania: MoveJ,*,v1500,z100,weldgun; (szybkie i niedokładny ruch) MoveJ,*,v1500,z100,weldgun; MoveL,*,v500,z50,weldgun; (zbliżamy się do punktu rozpoczęcia spawania) MoveL,*,v500,fine,weldgun; (precyzyjne dojście do punktu spawania - drut dotyka elementu spawania) ArcL\On,*,v100,sm1,wd1,wv1,z10,weldgun;....
Mam do wykopania 100m rowu mogę wynająć robotnika z łopatą, będzie robił 3 dni lub koparkę, człowieka paliwo, jak się zepsuje to mechanik i tą robotę zrobi za 2 godziny ja zapłacę prawie to samo więc robotyka to w sumie wyręczanie człowieka z ciężkiej pracy fizycznej oraz zapraszanie do siłowni za jego pieniądze a zatrudnienie niewiele się zmienia zwycięża...
Epson'y9: Widzę, że kompletnie nie wiesz co to jest elektronika, nawet nie wiesz jak się podłącza scalaki. Porponuję więc zapoznać się najpierw z podstawami elektroniki, a potem dopiero robot. Robotyka to jest bardzo złożona dziedzina, która wymaga od konstruktora szerokiej wiedzy z wielu dziedzin, głównie fizyki, elektroniki, informatyki, mechaniki,...
To samo u mnie muszę poszukać w Łodzi jakiegoś mechanika od takich robotów. Może naprawią mój jeszcze na gwarancji, ale nie wiem jak się z nimi z kontaktować pisałem email, ale bez echa... Poprawiłem TONI_2003
Dla naszego Klienta firmy produkcyjnej działającej w branży FMCG poszukujemy obecnie osoby, która obejmie stanowisko: Robotyk Miejsce pracy: Swarzędz Opis stanowiska: Programowanie i optymalizacja pracy robotów oraz linii produkcyjnych (głównie Mitsubishi i Comau) Oprogramowanie robotów i całego stanowiska na odp. sterownikach - dobieranie odpowiedniego...
Zamieszczam program do symulacji robota. Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta. Program nie jest symulacją konkretnej maszyny,a...
Ukazka znowu zostala zdyskwalifikowana. Za to co zawsze falstart. A jesli chodzi o nowe konstrukcje to niemiales chyba czasu sie przyjrzeć :) Jak dla mnie mechanika co niektorych robotow byla rozwiazana naprawde sprytnie :)
Chciałbym dowiedzieć się nieco o obwodach i mechanice prostego robota. Chodzi mi o to, żeby robot jechał i załóżmy świecił diodami. Jak to zrobić: -napęd (koła, jaki silnik zastosować) -włącznik robota (wiadomo po co :) ) -bateria i obwody Na razie chcę dowiedzieć się tylko tych rzeczy. z góry dzięki :D
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości 26mm szerokości Co próbowałem zrobić: - Wycinałem okręgi...
Mogli trochę skrócić te odstające druty, okropnie to wygląda. Raczej nie mogli, bo to najprawdopodobniej linki w osłonie (takie jak np w hamulcach rowerowych) które przy mniejszym promieniu gięcia by się zacierały. Pneumatyka też raczej odpada, bo ma za dużą inercję a to cudo miało być szybkie. Podziwiam pomysłowość twórców - to chyba najprostszy sposób...
Dzięki adasiek_el :) Powoli czuje już temat serw, jupi!! Idąc po Twoich linkach, dotarłam jeszcze tu (bardzo polecam amatorom): [url=]Wstęp do budowy humanoida [url=]Mechanika robota humanoidalnego [url=]Teoria sterowania robotem humanoidalnym
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Nowa publikacja od Texas Instruments - Robotics System Leaning Kit - dedykowana jest dla początkujących elektroników i studentów, którzy chcą nauczyć się systemowego podejścia w zakresie zagadnień związanych z robotyką. Przedstawiony podręcznik zapewnia doskonałe źródło do nauki w zakresie podstaw elektroniki, mechaniki i informatyki dla osób zainteresowanych...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
ABB ogłosiło konkurs na utworzenie symulacji zrobotyzowanej linii produkcyjnej w narzędziu RobotStudio. Konkurs przeznaczony jest dla studentów automatyki, robotyki, mechatroniki, mechaniki, elektryki, elektroniki lub bioinżynierii/biotechnologii, którzy w dniu rozpoczęcia konkursu nie mają ukończonych 26 lat. Przyjmowanie prac konkursowych do 30.04.2017r....
Robotyka nie jest łatwą dziedziną. Tak jak sam napisałeś, jest wiele innych dziedzin, bez których robotyka nie istnieje. Jeżeli chcesz się kształcić w tym kierunku, to nie wyobrażam sobie, gdybyś nie poszedł na studia związane z Automatyką i Robotyką. Tworzenie robotów, to przede wszystkim mechanika (fizyka) i od tego wypadałoby zacząć. Następnie sprawy...
Mini Pupper to robot-pies sterowany za pomocą Raspberry Pi 4. Jest on inspirowany czworonożnym robotem Stanford Pupper o otwartym kodzie źródłowym i zaprojektowany w "lekkiej współpracy" z Nathanem Kau, oryginalnym twórcą Stanford Pupper. Podobnie jak oryginalny projekt, Mini Pupper firmy MangDang jest oprogramowaniem typu open source, opartym na systemie...
Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić się przemieścić we wskazane miejsce.. no dobra...
Wszelkie kierownice, przełączniki i dźwignie to tylko interfejs zrobiony na potrzeby człowieka. Wbrew pozorom o wiele prościej odpowiedni przełącznik lub dźwignię jest zastąpić przez układ elektroniczny - na pewno będzie mniej zawodne i łatwiejsze w serwisie, bo nie bedzie mechaniki. Poza tym raczej nieekonomiczne było by budowanie napedzanych silnikami...
Witam, po konkursie zorganizowanym na www.forbot.pl przybyło nam sporo ciekawych artykułów, które prawdopodobnie mogą zainteresować niektóre osoby. Dlatego postanowiłem kilka z nich podlinkować tutaj :D 1) MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu Tekst ten jest jednym z niewielu (napisanych w języku polskim), opisujących zagadnienie robotów micromouse...
Hej! Studiuję aktualnie na wydziale EAIE AGH - Automatykę i Robotykę. Wcześniej miałem roczny etap na Automatyce i Robotyce na wydziale IMIR, tej samej uczelni. Zdecydowanie studia na EAIE to studia elektroniczno - informatyczne :) Natomiast IMIR to bardziej studiowanie mechaniki z lekką nutką elektroniki i informatyki. To długi temat do rozważań, jeśli...
Naukowcy z Politechniki Madryckiej (politecnica de Madrid) opracowali prototyp robota wykorzystującego niekonwencjonalny sposób poruszania się, przystosowanego do ruchu w trudnym terenie. Głównym zainteresowaniem członków grupy badawczej nad cybernetyką i robotyką Madryckiej politechniki, są prace nad robotami, które mogą poruszać się w trudnym terenie...
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu (zbijam koszty) Robot w założeniu ma mieć trzy koła (jedno...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
Wlasnie ze Sponga sie ucze na jutrzejsze kolo z dynamiki prostej manipulatora :> Od siebie dodam jeszcze: John J. Craig, "Wprowadzenie do robotyki, Mechanika i sterowanie" oraz ksiazeczke moich profesorow (m.in. doktora Dutkiewicza ktory mnie jutro bedzie maglowal :D) K. Kozlowski, P. Dutkiewicz, W. Wroblewski "Modelowanie i sterowanie robotow", PWN...
sie wypowiem :) koncze wlasnie inz na automatyce i robotyce i pracuje w zawodzie. Jezeli chodzi o latwosc znalezienia pracy to imho duzy plus... od 3 roku sobie dorabialem w roznych miejscach (trzech czy czterech) i zawsze bylem przyjmowany po pierwszej rozmowie - czy to programowanie uC, czy tez sterowniki trenda do klimatyzacji czy inne cuda. Od pol...
Szanowni Państwo, Reprezentuję agencję pracy FallWork (Nr Cert. 6231) Dla naszego klienta, dużego producenta z branży FMCG w Swarzędzu poszukujemy robotyków. Obowišzki: utrzymanie infrastruktury linii produkcyjnych pod kštem zabezpieczenia bezawaryjnoci funkcjonowania urzšdzeń programowanie i planowanie trajektorii ruchu robotów praktyczna znajomoć...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową) decyzję. Na podstawie danych z czujników będzie wiedział,...
nie jestem profesjonalistą tylko tępym studentem automatyki i robotyki ;) ale wydaje mi się że dobrze by było mieć jakieś podstawy z zakresu teorii sterowania, automatyzacji i mechaniki (jeśli chcesz poznać różne połączenia mechaniczne). No i oczywiście "wyższa" ;) matematyka nie powinna mieć dla Ciebie sekretów, ewentualnie jak ma to rozumienie wzorów...
Zacznę od początku.Miałem mały wyciek.Okazało się że na wtryskach więc decyzja o wymianie kompletnego uszczelnienia wszystkich wtrysków.Przy okazji wymiana przelewów, uszczelki vacum pompy, czyszczenie kolektora i poduszki tylnej silnika.Części to uszczelka pokrywy zaworów, górna i dolna kolektora, uszczelka vacum pompy plus komplet uszczelnienia zaworów...
Robotycy też na pewno będą mieli co robić, chociaż troszkę niepokoi mnie to, że tak mocno rozgraniczasz robotyków i automatykow - nie wiem, jak dokładnie wygląda Twoja praca (wiem, że są firmy, w ktorych zatrudniają stricte robotyków, nie robiących nic innego oprócz klepania kodu na roboty). Na swoim przykładzie - jako integrator systemów automatyki...
Interesuje mnie robotyka, mechanika, ... I chciałbym nauczyć się jak robić roboty ale nie wiem od czego zacząć. Trafiłem na to forum i zobaczyłem że są tu osoby które znają się troche na rzeczy więc prosze o podpowiedź od czego mam zacząć. Milewidziane linki do stron z których moge się czegoś nauczyć, oczywiście sam szukam ale uznałem że nie zaszkodzi...
Witam. Interesuję tak jak w tytule: mechaniką, informatyką i elektroniką. Jaki byście mi polecali kierunek który by mi dał dość dobry punkt zaczepienia we wszystkich tych dziedzinach? Jeżeli nie znajdę nic takiego to planuję pójść od października 2012 na mechanikę i budowę maszyn na meil pw i po roku jakby co zmienić kierunek na inny meilowy i zacząć...
(at)Wojciech. Tak zaocznie AGH, chłopaki u mnie tzn pracownicy fizyczni (mechanicy, elektrycy) lataja po całym swiecie skladajac linie a automatycy rzadko kiedy sie ruszaja po za granice chyba ze dostana zadania np relokacja lini z punktu A do punktu B to musza jechac i obejrzec 'robote' (at)nor222 Intouch(panele operatorskie firmy Siemens)
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Automatyzacja maszyn i urządzeń - Energoelektronika - Podstawy konstrukcji maszyn - Systemy sterowania maszyn i robotów - Instalacje i urządzenia elektryczne ad. 1. poznasz głównie przekształtniki, istotę soft-startu, falowniki i sposoby ich wysterowania - bardzo przydatne informacje (choć podstawy) przy utrzymaniu ruchu ad. 2. PKM to głównie mechanika...
Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę wykonałem ze sklejki oraz dwóch desek przykręconych wkrętami....
Witam Jestem początkującym elektronikiem i chętnie bym zbudował jakiegoś robota więc mam nadzieje że opiszesz część elektroniczną jak i mechanikę.
Witam. Czy istnieje jakiś dobry program w którym można zaprojektować i przetestować mechanikę. Chodzi mi o np. że ustawimy sobie wybrany silnik, kilka kół zębatych - włączamy silnik i patrzymy jak wszystko działa. Spotkał ktoś się kiedyś z takim czymś? Fajnie by było zaprojektować jakieś auto, robota czy coś takiego :P
potrzebne: $$$$, same serwa modelarskie sporo kosztują. Do tego odpowiednia wiedza z programowania, mechaniki, robotyki. Jeśli chodzi o informacje to wpisz "hexapod" do wyszukiwarki.
No a co np z firmami/instytutami produkującymi roboty przemysłowe, silniki, jakieś urządzenia mechatroniczne, jakieś pojazdy itd itp - przecież takie przedsięwzięcia powstają od podstaw... układy sterowania, system sterowania, konstrukcja, elektryka i elektronika, mechanika - no chyba w czymś takim automatyk też jest konieczny... oczywiście u nas za...
A wiec wydzial ten nazywa sie Wydział MechanicznY Technologiczny. Nie odmienia sie go mechaniczno technologiczny, tylko mechaniczny technologiczny ;) Ale to tylko taki zarcik, nie bierzcie do siebie ;) A co do kierunku... wiecej mechaniki niz sterowania, polecam jednak wydzial AEiI :D
Ludzkość ma już za sobą budowę robotów wykonujących operacje serca, więc poruszanie narzędziem w przestrzeni trójwymiarowej jest możliwe, ale jak zwykł mawiać Ferdek Kiepski: "To nie są rzeczy tanie!" Ja sprecyzuję, że konstrukcje mechaniczne są drogie w wykonaniu, jeśli mają być niezawodne i precyzyjne w działaniu. Zwłaszcza w produkcji jednostkowej...
Witam, Jestem po pierwszym roku[dodajmy uwalonym] automatyki i robotyki dziennej na wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki na Politechnice Gdańskiej. Ogólnie od października zaczynałbym ponownie pierwszy semestr, gdyż mam do zaliczenia dwa przedmioty, które wycenili na trochę za dużo ECTS'ów:P Z powodów finansowych rozważam możliwość przejścia...
Studiowałem kiedyś na tym pierwszym - nazywał się jeszcze wtedy trochę inaczej - Wydział Automatyki i Informatyki. Polecam AEI - to jest nowoczesna automatyka, elektronika i informatyka, a MT to w skrócie "młoty" - kierunek mechaniczny, czyli tam automatyka i robotyka jest zapewne głównie od strony mechanicznej (hydraulika, pneumatyka, mechanika, siłowniki,...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Witam! Planuje się wybrac na studia na PP, za poltora miesiąca pisze mature niestety dalej nie wiem czy wybrac sie na AiR na wydziale ELEKTRYCZNYM czy na Mechatronike. Bardziej mnie jakos ciągnie do mechatroniki ponieważ wiecej 'praktycznych' rzeczy, mechanika itd a na AiR wiecej elektroniki z tego co dowiedziałem sie od osób studiujących tam. Mógłby...
Pythona i c/c++ nie unikniesz jak byś się nie starał czy na informatyce czy automatyce/robotyce a bdw to po informatyce możesz iść na serwisanta software co jest moim zdaniem i przyjemne i dochodowe. SM Jeżeli chodzi o studia to faktycznie nie uniknie, jeżeli chodzi o przyszłą pracę to jak najbardziej. W przypadku automatyki i robotyki może pójść do...
Ciekawy zabytek. Oby udało się uruchomić bo widać, że to kawał porządnej enerdowskiej elektroniki i mechaniki. A co masz na myśli pisząc o ostatnim zdjęciu, że jest tam ciekawa część, być może uszkodzona? Ja tam widzę cały rząd EPROM-óm a na drugiej płytce sterowanie silnikami krokowymi. Sam mam gdzieś jeszcze maszynę Casio CW-16. Też ciekawy, ale już...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
Silniki ktokowe by sie tu nie nadawaly. W wiekszosci robotów przemyslowych tez stosuje sie rozwiazania z enkoderami, gdyż silnik krokowe sa : za slabe, za wolne , moga gubić kroki przy zbyt dużym obciazeniu lub naglym zatrzymaniu np ramienia o przeszkode. bzdury bzdury ! silniki krokowe odpowiednio wysterowane Nie gubia krokow a nawet jak zgubia to...
Polecam Automatykę i Robotykę na AGH. Jeżeli bardziej interesuje Cię programowanie sterowników i szeroko pojęte software'owe podejście, to na wydziale EAIiE. Jeżeli wolisz hardware i chcesz oprócz programowania nauczyć się budowy maszyn i mechaniki, to na wydziale IMiR.
Witam. Jeśli w głowie czujesz się bardziej programistą i konstruktorem to wybierz mechanikę. Jeśli bardziej pociąga Ciebie fizyka ruchu, budowa robotów, chcesz perfekcyjnie czuć co to jest PID, to zdecydowanie automatyka. Ja bym wybrał automatykę(wybrałem) daje ona szerokie pojęcie o całości zagadnień. Konstruktor i programista musi się douczyć automatyki...
Wow! Jestem zachwycony! Coś pięknego. Ile czasu zajęło Ci tworzenie czegoś takiego? Podziwiam głównie mechanikę. Sam nie byłbym w stanie wykonać czegoś takiego w amatorskim warsztacie. Masz do dyspozycji jakieś profesjonalne narzędzia, obce zwykłym elektronikom? Sam tworzę robota, ale jest to robot jeżdżący, co przy Twoim projekcie wygląda blado, jak...
Matematyka + Fizyka to Podstawa na pierwszym roku a całeczki i różniczki to pójdą w ruch już na pierwszych wykładach. Ja jestem absolwentem WAT-u i byłem po technikum elektronicznym i pierwsze dwa lata na uczelni troszkę dało mi w kość ale później to już było coraz łatwiej. Licealiści po ogólniakach mieli niezłą jazdę jak wkroczyły przedmioty kierunkowe...
Pasek wymieniałem 13 miesiecy temu. Przejechane ok 15-17 tysiecy. Sam graty kupowałem więc były napewno bardzo dobrej jakości(nie pamietam firmy kanadyjskiej, ale jak z pierwszego montażu). Wymieniałem u innego mechanika i widziałem jak kończył składać vectre. Stwierdziłem że to kiepski mechanik i dlatego znalazłem na inne naprawy właśnie tego. Po wymianie...
Witam, w tym roku zamierzam iść na studia związane z elektroniką. W tym roku wygrałem indeks z OWT na prawie wszystkie uczelnie techniczne, więc sie rekrutacją nie przejmuje. Mam pytanie do studentów z AGH, czy bardzo ciężko jest się utrzymać na Automatyce i robotyce ? Nie boje się żądnej mechaniki, napędów, układów sterowania(większość mechaniki rozumiem...
To to nic,tylko gdzie to mieszkają takie mechaniki co to cisną takie głupoty klientom. :lol: W SKRach, po robocie przy rozrzutniku obornika bierze się za osobówkę
Jak miałeś matematykę opanowąną w szkole średniej na "db+" to sobie poradzisz na większości uczelniach technicznych. . Nie ukrywam że lubię mechanikę, fizykę, ale jednak praca ze słabymi zarobkami i życie byle jak, dyskwalifikuje w mojej głowie ten kierunek studiów (a takie słyszę opinie, że zarobki do kitu, a praca bardzo wymagająca) Myślałem jeszcze...
Witam, Nasz projekt ma trzy miesiące w trakcie których opracowaliśmy robota takiego jak na fotkach. Nazywa się Haturo i jest prawie gotowy. Jego funkcjonalność: - Podstawowe oprogramowanie wgrane w ATMega8 - Kamera cyfrowa o rozdz. 100x100 z wbudowanym softem śledzącym ruch - Serwo mechanizm ruszający kamerą góra/dół - Dwa solidne silniki do robota...
Na początek wielkie dzieki za zainteresowanie się moim tematem. bogdan_p piszesz z sensem wiesz co i jak ale właśnie ja nie bardzo i właśnie dlatego ten temat. Może wspulnymi siłami coś zdziałamy. mam taka nadzieję. Nie znam sie na elektronice bardzo dobże tzn fenomenem to nie jestem czyli zrobię każdy układ ze schematu ale raczej coś zaprojektować...
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że to silniki wysokoobrotowe , zastanów się nad rozwiązaniem...
Witam Punkt referencyjny to nic innego jak stały lub zmienny punkt na siatce pomiarowej osi. Najczęściej punkty referencyjne stałe to tzw. punkty bazowe, na które zjeżdża oś po otrzymaniu sygnału ze sterownika CNC lub innego. Punkt referencyjny stały można wyznaczyć na kilka sposobów. Do najczęściej stosowanych (w uproszczeniu) jest zamontowanie w torze...
Chcem zbudować robota na wzór podwozia auto lub coś podobnego i chciałbym zapytać o pare rzeczy: 1) Czy można gdzieś dostać miniaturowe koła samochodowe takie żeby można je było zmontować do silniczka krokowego albo innego za pomocą jakiegoś mechanizmu. 2) Jaki rodzaj tego silniczka będzie dobry 3) Jaką konstrukcje zastosować żeby pojazd potrafił udzwignąć...
Poniżej zaawansowana konstrukcja, a właściwie dwie konstrukcje. Pierwsza z nich to robot-nogi mający odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Ma dosyć dobrze odwzorowaną mechanikę poruszania się i wycięte przez CNC akrylowe elementy. Konstrukcja elektroniczna zawiera kilka serw sterowanych przez płytkę z ATmega8 i trzema Atiny26s zaprogramowanych...
Witam ! Pracuje w drukarni, maszyny drukarskie są dość skomplikowane , wykorzystane są w nich ssawki i pompy do podnoszenia i przytrzymywania arkuszy , wszystko opiera się o dość skomplikowana mechanikę. Kartki spadają we właściwą stronę bo prawdopodobnie "wycelowany"jest w nie strumień powietrza. pzdr
Według mnie idąc do sklepu elektronicznego nie trzeba sie znać mówimy co potrzebujemy kupujemy montujemy i gotowe. gdyby było tak prosto to nie istniały by fora elektroniczne z tyloma tematami , coś bardzo prostego masz tu również na forum były takie projekty , zasadnicze pytanie czy chcesz wszystko wykonać samodzielnie chodzi o mechanikę i elektronikę...
Najłatwiej będzie jakaś płyta VIA typu nanoITX 12x12cm lub mniejsza ( ) do tego karta wifi i dowolna kamerka pod USB. Inna możliwość to smartphone z aparatem i wifi + jakiś link do własnej elektroniki (na pewno da się po bluetooth, nie wiem czy dasz radę jakoś dane po RS232 pociągnąć). To co ty planujesz nie pójdzie ze zwykłą kartą wifi na USB. PIC...
Właśnie tak się to powinno robić. Dobrze opracowana i policzona strona teoretyczna poparta dobrą mechaniką. Widać efekty!
Ja Ci powiem tak... taki kontroler jest ok ale jako zabawka. Jesli chcesz na prawde miec cos porzadnego to niestety musisz zrobic sam, nie chodzi o elektronike jako taka, bo to nie jest skomplikowane ale o program. Z tego co widze to nie ma obslug soft startu nawet. Jesli sie nie nauczysz projektowac elektroniki i pcb to w ogole zapomnij o tym robocie...
A jakiego dokładnie rodzaju masz problemy z fizyką? Może po prostu nauczyciela macie złego. Na fizyce to chyba częste dość. U nas na Automatyce i Robotyce były dość sporo rzeczy, które można do fizyki zaliczyć: 2 semestry samej fizyki, 2 semestry termodynamiki, 2 mechaniki, 2 wytrzymałości, 2 PKMu, trochę jakichś elektrycznych spraw.
Koder-dekoder DTMF (czyli 2x mikrokontroler+ peryferia), do tego słuchawka bluetooth, część wykonawcza i mechanika. 50zł wystarczy tylko i o ile masz super-wyposażony warsztat i masę wolnych części.
Piękna sprawa ten twój mały robocik ''szperacz''. Mam małe pytanie co do sterowania RC, czy nie ma zakłóceń, czy nie zbiera za dużo ''smieci'' z otoczenia? Właśnie rozpoczołem budowę dużo większego robota, narazie mam wstępne projekty mechaniki do niego, i nadeszła pora aby zająć sie elektronika i jedynym problemem w moim przypadku jest sterowanie tym...
Z takim podejściem wątpię, że w ogóle zaczniesz to robić. Najłatwiej zrobić chwytak na serwomechanizmach modelarskich + kilku kanałowy generator PPM, w tym linku co podałeś zastosowano przekładnie + silniki krokowe, o wiele trudniejsza sprawa jeśli chodzi o mechanike.
ja bym to trochę inaczej zrobił. dwa silniki modelarskie do napędu na wprost i do skrętów. sterowanie na 2,4 GHz, żadnych kabli ciągnących się za robotem. Sądzę że dało by się uzyskać na tym paśmie w miarę użyteczny zasięg, w powietrzu takie aparatury mają 1-2 km zasięgu a po przeróbkach przy lotach FPV nawet 20. Do tego żyroskop aby utrzymywał wszystko...
Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie specjalnej trasy. Składa się ona z czarnej linii (o szerokości...
Witam! To mój pierwszy post na tym forum ;). Aktualnie uczę się pierwszy rok w liceum w klasie o profilu mat-fiz, w przyszłym roku zapewne mat-fiz-inf. Chciałem już teraz zacząć rozwijać się z myślą o studiach. Ze względu na zainteresowania moją uwagę zwróciła Automatyka i robotyka na PW, szczególnie na Wydziale EiTI, spodziewam się tam większego nacisku...
Witajcie. Jestem studentem 2 roku Mechaniki i Budowy Maszyn na Politechnice Poznańskiej. Jako, że znieśli nam poki co wybór specjalizacji od 4 semestru nie mam AŻ takiej spiny, jednak cały czas zastanawiam się nad ukierunkowaniem i kilka rzeczami, o których chce zapytać bardziej doświadczonych inżynierów. Jestem studentem, który nie podchodzi zlewczo...
Wymagana jest wiedza i umiejętności z zakresu: a) sieci czujnikowych b) zagadnień niskiego poboru mocy c) doboru serwomechanizmów i sposobów ich sterowania d) tworzenia sieci komunikacji bezprzewodowej e) projektowania schematów elektrycznych Do obowiązków należeć będzie: a) projekt układów czujnikowych do robota kroczącego b) projekt centralnego systemu...
DZieki za odp. Wlasnie mialem dylemat moralny... Tylko silniki od wycieraczek sa za duze do moego robiocka. : ( Z drugiej strony autka w realach po 40 zl nie udzwigna 5 kg. : ( A nie jestem dobry z mechaniki. Tak iwec jestem w kropce ... To nigdy nie bylo moja dobra strona. Czy ktos ma jakis pomysl. ??? Badz mysl racjnalizatorska ??? Skad by tu cos...
A masz może jakies pojęcie o modelarstwie???????, pamiętam że kiedyś bawiłem sie troszke w to, zbudowałem szybowca na zdalne sterowanie, zajeło mi to około pół roku i nie było proste poniewaz elektroniką zajęłem osobiście, utrudniło mi to pare przespanych lekcji z fizy:) Wydałem,hmmm... zeby nie skłamać około 400 zł. Na początek zdobądź odpowiednią...
W tym temacie jestem zielony dlatego pytam się z czystej ciekawości. Jak w temacie czy co potrzebne(nie licząc wiedzy) 1.jakie układy 2. jak ustawia się sterowanie 3.najprostszy robot( niech nawet chodzi o ruszanie sie obojętnie gdzie) zrobiony przez wsas(pierwszy moze byc) 4.assembler czy jakieś inne są uzywane do programowania ruchów (czyli do łądowania...
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy wytrzymalosci materialow -elektroniczne...
Mam pomysł na robota. Będzie on przypominać rękę z palcami. pomysł ciekawy , czy zdajesz sobie sprawę jak skonstruować taką rękę pod względem mechanicznym ? spójrz na swoją dłoń i zobacz ile potrzeba "napędów" aby wykonać ścisk , uchwyt jakiegoś przedmiotu , sprawa oprogramowania to inna bajka równie skomplikowana , jak sama mechanika dłoni
Oto odstawowe informacje które musisz wiedzieć aby zabrać się za budowę robota: 0.Przedewszystkim trzeba się wykazać odrobiną chęci, ambicji oraz cierpliwości. 1. Wiedzieć jak działa tranzystor, rezystor, kondensator, do czego służy lutownica i jak jej używać a także jak czytać schematy. 2. Znać podstawy fizyki, mechaniki. 3. Wiedzieć w jaki sposób...
Takie sklepy są na Marsie... Elektronike kupujesz w elektronicznym, a mechanike wyciągasz np. z drukarki albo ksera, albo czego tylko sobie chcesz..., pozd Czytaj i jeszcze raz czytaj...
Impreza fajna. Szkoda, że nie przeszedłem eliminacji ale za rok będzie lepiej. Chyba :] co do Morfena to faktycznie trochę wbrew regulaminowi ta jedna potyczka ale takich nieścisłości było więcej. Organizatorzy mogli by bardziej sprecyzować ten regulamin. Tak czy siak myślę że Morfen by i tak zmiótł w następnych rundach tego robota zresztą to zrobił....
Kwestia mechaniki będzie opisana w kolejnym numerze.
Witam. Juz troche sie z tym mecze i nic nie moge stworzyc sensownego wiec pomyslałem ze napisze. Potrzebuje zrealizowac na bramkach logicznych taką oto logike: Układ w załączniku. Robot będzie pokonywał labirynt majac dwie czujki. Jedna z przodu drugą z prawej strony. TEchnika pokonywania labiryntu bedzie polegała na trzymaniu sie przez niego prawej...
Nie żebym was zniechęcał czy coś, ale mając 13 lat i naprawdę znikome pojęcie o elektronice to sami nie dacie rady. Zamiast od razu rzucać się na głęboką wodę zacznijcie od czegoś prostego, czyli prześledźcie schemat edukacji młodych robotyków, jaki ostatnio wykształcił się na elektrodzie ;) Mam na myśli zbudowanie: Waldek -> Elebot Dopiero jak już...
Bardzo dobrze. Nie dość że interesuje sie elektronika od kad pamiętam. To chodzę do technikum o profilu elektronik. jest dobrze Dodano po 20 Przejrzałem wszystkie linki i bardzo za nie dziękuje. Budowa inaczej mechanika to dla mnie akurat niezbyt duży problem, ale największy to program do mikroprocesora. Mam pod ręką mikroprocesory atmega8535-8pu i...
Chyba mogę zaryzykować stwierdzenie, że projekt jest genialny w swojej prostocie. Podoba mi się rozwiązanie mechaniki. Dobrze widzę, że oś pośrednia to gwóźdź ? Wtórując za northx dłuższa tyczka może poprawić stabilność ale kola bedą musiały się obracać szybciej - wykonanie ruchu poprawki wymagać będzie wówczas pokonania dłuższej drogi. Ogólniej obawiam...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda sie nie tylko do robotów, ale również do programowania...
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które mi sie nasuwa to jak zrobić płytkę na układ, jak...
[url=]Tutorial - może mała "lekturka" na poczatek :) [url=]Kinematyka - Dobrze opisana kinematyka oraz mechanika działania różnych robocików :) [url=]BEAM - dość ciekawy tutorial jak wykonać prostego robocika BEAM (bez mikrokontrolera = bez programowania) Przyda się także jeśli ktoś z was planuje wykorzystanie silników DC mostek H [url=]H-Bridge służy...
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...
Dalej zapomniałeś o napędzie. To, że chcesz wykorzystać silniki od wkrętarek to bardzo ogólne stwierdzenie- załóżmy nawet, że weźmiesz z owych wkrętarek także i przekładnie, to dalej brakuje Ci całej mechaniki- przeniesienia napędu, ramy, kół lub- lepiej w tym wypadku- gąsienic. Dwa koła w takim "trudnym" teranie są dobre, do póki maszynka nie wpadnie...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
Ja na IMiRze jestem na IV roku AiR. Wydział jest fajowy. Ładne bajery mamy przed głównym budynkiem. Studia fajne i ciekawe. Różnica dość oczywista jest taka, że więcej mechaniki u nas jest. Sporo pneumatyki i hydrauliki. Nie sądzę żeby na samogłoskach tyle mieli. Sale porządnie najczęściej wyposażone, sporo praktycznych i przydatnych zajęć. Fajne roboty...
Teraz to sam już nie wiem na co iść. Czy na dzienne czy na zaoczne. Niektórzy z was radzą że na dzienne, inni że mogę iść na zaoczne. Mnie po prostu kusi perspektywa zarabiania kasy w trakcie studiów, bo tak jednak przez te 3-5 lat można coś zarobić. Z drugiej jednak strony chciałbym naprawdę coś potrafić. A nie zdać te studia niczego nie umiąc. Czy...
