Dzięki adasiek_el :) Powoli czuje już temat serw, jupi!! Idąc po Twoich linkach, dotarłam jeszcze tu (bardzo polecam amatorom): [url=]Wstęp do budowy humanoida [url=]Mechanika robota humanoidalnego [url=]Teoria sterowania robotem humanoidalnym
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Tawez: Kwestia czasu... mojego sumo robota robilem tydzien, gdzie zajmowalem sie tylko nim (w dwie osoby). Tak powstala mechanika, elektronika i podstawowe oprogramowanie. Przez kolejny tydzien "szlifowalem" projekt, ale to juz w "niepelnym wymiarze godzin". Do tego jeszcze wczesniej dochodzilo projektowanie,...
Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów...
Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić...
A masz może jakies pojęcie o modelarstwie???????, pamiętam że kiedyś bawiłem sie troszke w to, zbudowałem szybowca na zdalne sterowanie, zajeło mi to około pół roku i nie było proste poniewaz elektroniką zajęłem osobiście, utrudniło mi to pare przespanych lekcji z fizy:) Wydałem,hmmm... zeby nie skłamać...
Na czysto chłopski rozum - Większa powtarzalność, mniejsze odchyłki od pozycji zadanej. Mniejsza powtarzalność - większe odchyłki w czasie ruchów. W programie robot ma zadane osiąganie danych pozycji z bardzo dużą precyzją. Z uwagi na to, że program sobie, a mechanika sobie - rzeczywista pozycja robota...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Witam, jestem studentem drugiego roku politechniki poznańskiej wydział: budowy maszyn i zarządzania, kierunek mechanika i budowa maszyn. Dzisiaj otrzymaliśmy wiadomość od dziekanatu o tym iż mamy już zadeklarować specjalizację jaka wybieramy. Do wyboru są następujące: Informatyzacja i robotyzacja wytwarzania Robotyzacja...
na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika...
Nie naoglądałem się TVN TURBO ale tata jest mechanikiem i ma swój warsztat i już powoli sam robię niektóre roboty naprzykład wahacz w uno i szczęki hamulcowe w innych markach roboty proste ale człowiek się uczy. Poradniki itp. potrzebuje bo nie chce być głąb prosto mówiąc i znać jakieś tam bardziej technicznie...
Ja juz ten temat mam za soba :) Co MUSISZ miec: 1) Mnostwo kasy 2) Umiejetnosci przy projektowaniu mechaniki :) Kontroler serw to pikus ;) Na 48 serw z rozdzielczoscia 16 bit starczy atmega128 z wyprowadzonymi portami i kilka kondensatorow ;) Policz sobie ile beda wazyly same serwa, dlatego niektore...
Dziś byłem u zaprzyjaźnionego mechanika samochodowego z drobną sprawą, robota była dość prosta ale czasochłonna więc był czas pogadać, człowiek zna się na robocie, ma masę klientów ,sam go rekomenduję kolegom i znajomym. Zapytałem jak zaczynał: po szkole pracował w kilku warsztatach DZIESIĘĆ lat zanim...
Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Naukowcy z Politechniki Madryckiej (politecnica de Madrid) opracowali prototyp robota wykorzystującego niekonwencjonalny sposób poruszania się, przystosowanego do ruchu w trudnym terenie. Głównym zainteresowaniem członków grupy badawczej nad cybernetyką i robotyką Madryckiej politechniki, są...
Mini Pupper to robot-pies sterowany za pomocą Raspberry Pi 4. Jest on inspirowany czworonożnym robotem Stanford Pupper o otwartym kodzie źródłowym i zaprojektowany w "lekkiej współpracy" z Nathanem Kau, oryginalnym twórcą Stanford Pupper. Podobnie jak oryginalny projekt, Mini Pupper firmy MangDang...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze,...
Witam. Dokładnie 3 Miesiące i 18 dni temu oddałem auto do mechanika niestety dość daleko od domu gdyż awaria mojego pojazdu była nagła około 300KM od domu Po znajomości podobno fajny mechanik na wsi W myśl tego że nastąpiła awaria plan na ten pojazd zmienił się diametralnie zleciłem mechanikowi...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda...
Witam. Jestem studentem Mechaniki i budowy maszyn. Jestem w (tak jakby) "posiadaniu" robota Fanuc, kupiony ze "starej" lini montarzowej. Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego, ale nie jest...
Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość hobbystów...
Auke Ijspeert w ramach TEDTalks zaprezentował konstrukcję, którą określił jako biorobot. Jest to mechaniczny robot, wzorowany na sposobie poruszania się salamandry. Robot nie tylko naśladuje ruchy salamandry, lecz pozwala na lepsze zrozumienie naszej biologii, robot jest narzędziem do badań zasad...
Aktualnie pracuję nad projektem, którego nazwa brzmi "R.A.I Robotics". Jest to robot bazujący na budowie psa. Porusza się on przy użyciu 4 kończyn. Przypomina nieco Spota(Robota firmy Boston Dynamics). Ile projektów robotów ukończyłeś wcześniej? Jakie doświadczenie masz w konstruowaniu mechaniki, elektroniki,...
Jezeli mechanika nie jest dla ciebie problemem, a widac ze raczej nie, to widze swietlana przyszlosc ;p Choc manipulator pewnie bedzie bardziej skomplikowany, ale tak jak pisalem, w takich rzeczach najgorsza jest mechanika :) Poki co jest dobrze, i co tu duzo pisac powodzenia :D
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...
Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do tego dochodzi budowa...
Witam, remontuję już od miesiąca mojego niedawno nabytego C-4011 i jak to zawsze bywa, im dalej się w pracach posuwam, tym więcej jest do roboty rzeczy które nie miały być w planach :) Oczywiście jak zaczynałem to miał być tylko do poprawek. Krótko o stanie technicznym: - traktor ma wspomaganie...
Renault trafic 2.5 dci 2006 r 123 tys przebiegu szarpie przy ruszaniu na 1 i 2 biegu . Posiada skrzynię biegów manualną ze sterowaniem hydraulicznym nad skrzynią ( robot który zmienia biegi ) . Szukam osoby która zna dobrze budowę tego robota i potrafi zdiagnozować i naprawić usterkę .
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
zamontowanie tego wszystkiego to już warsztat musi wycenić ale około 400pln z geometria należy się spodziewać. Tak? policz, geometria 150, to zostaje 250 na całą resztę. Czyli montaż pompy z łapą, przewodów, maglownicy. Ostrożnie szacując z 10 roboczogodzin. Czyli 25zł/rbh. Który warsztat ma...
Dzień dobry, zwracam się z prośbą o poradę dotyczącą pracy programowania robotów przemysłowych. Ukończyłem technikum o kierunku mechanika i budowa maszyn o specjalizacji programowanie maszyn sterowanych numerycznie, obecnie jestem studentem politechniki na kierunku inżynieria produkcji (3 rok)....
Po pierwsze po co mu płaciłeś wcześniej - zanim skończył robotę , teraz to ty musisz się prosić. Po drugie jeśli wcześniej uzgodnisz że chcesz rachunek to on jeśli ma działalność to musi ci go wystawić. A nie chce bo robota nie skończona. Błąd że mu zaplaciłeś. Może postrasz go rzecznikiem praw konsumenta...
Witam, zastanawiam się nad wyborem kierunku i uczelni. Mam ściśle określone zainteresowania, które są moją pasją od urodzenia. Od zawsze interesuję się informatyką , natomiast od kilku lat zacząłem interesować się również elektroniką . Mam za sobą wiele projektów informatycznych (aplikacje webowe,...
W tym temacie jestem zielony dlatego pytam się z czystej ciekawości. Jak w temacie czy co potrzebne(nie licząc wiedzy) 1.jakie układy 2. jak ustawia się sterowanie 3.najprostszy robot( niech nawet chodzi o ruszanie sie obojętnie gdzie) zrobiony przez wsas(pierwszy moze byc) 4.assembler czy jakieś...
Oto odstawowe informacje które musisz wiedzieć aby zabrać się za budowę robota: 0.Przedewszystkim trzeba się wykazać odrobiną chęci, ambicji oraz cierpliwości. 1. Wiedzieć jak działa tranzystor, rezystor, kondensator, do czego służy lutownica i jak jej używać a także jak czytać schematy. 2....
Robot stoi u mnie w pracy przekazany przez jakąś firmę. Dla studentów byłby w sam raz (pracuję na wyższej uczelni), niestety brak jest do niego dokumentacji. Robota firmował Instytut Mechaniki Precyzyjnej, ale jego archiwum uległo zniszczeniu. Do części mechanicznej, robionej przez Fabrykę Urządzeń...
Dziekuje wszystkim za zgloszenia! Bedziemy wspolnie zastanawiac sie nad tym kto i co moze zrobic. Celem jest stowrzenie otwartej platformy "robota" - czyli takiego srodowiska w ktorym po wykonaniu sprzetu i oprogramowania robot wstaje i jest gotowy do zaprogramowania jego strony funkcjonalnej. wiele...
Tzn Robot (mechanika) ABB szafa sterująca ASEA a stół obrotowy zintegrowany z robotem ESAB. Ciężko się doczytać na samym robocie jakichś symboli. Nawet nie wiem czy serwa są na prąd stały. Ale znalazłem firmę co podejmuje się napraw takich robotów ewentualnie przerabia tylko że jeszcze nie przyjechali...
Zamieszczam program do symulacji robota. Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest...
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które...
Podam specyfikacje : - Możliwość sterowania z laptopa - Podgląd obrazu na żywo - Robot LATAJĄCY (np. z śmigłami) - Z jednym ,,ramieniem'' - Sterowanie przez jakiś dobry interfejs, np. możliwość wznoszenia się przez naciskanie klawiszy - Zasięg paręnaście/parędziesiąt metrów Co umiem ? - 'Umiem...
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu...
To samo u mnie muszę poszukać w Łodzi jakiegoś mechanika od takich robotów. Może naprawią mój jeszcze na gwarancji, ale nie wiem jak się z nimi z kontaktować pisałem email, ale bez echa... Poprawiłem TONI_2003
Drogi kolego wszytko jest do zrobienia,ale....trzema umieć czytać... Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem...
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście...
Mi się jenak jakoś udało zbudować robocika bez czynnego udziału w dyskusjach. Analize trwały ze 2 tygodnie, a jedyne pytanie jakie zadałem było o silniki, na które z resztą sobie sam następnego dnia odpowiedziałem :D (odpowiedź jednak była w Internecie). Tak jak pisze poprzednik. Wszystko jest, trzeba...
widze że nadal nie potrafisz zrozumieć , albo nie chcesz nie znajdziesz takiego programu , chyba że bęzie pochodził z gotowego urządzenie najpierw robot i mechanika później uC sterujące pracą robota i na koniec program komunikacyjny i sterujący w PC nigdzie nie znajdziesz gotowca bo nikt nie...
Witam mam schemat mechaniki identycznej jak w robocie hexor 2. sa mi potrzebne 3 serwa :) hmm to moze ktos z was wie ile bedize mi potrzebne jak bym zlozyl cos niewiele lzejszego? Dodano po 2 Witam a co myslicie o urzyciu serw o mocy 3 kg ?? na cm ?? bo wsumie 1 serwo bedzie musilo podnosic...
Epson'y9: Widzę, że kompletnie nie wiesz co to jest elektronika, nawet nie wiesz jak się podłącza scalaki. Porponuję więc zapoznać się najpierw z podstawami elektroniki, a potem dopiero robot. Robotyka to jest bardzo złożona dziedzina, która wymaga od konstruktora szerokiej wiedzy z wielu dziedzin, głównie...
Cześć, mam zamiar wraz z ojcem stworzyć robota, który będzie w zachowaniu emitował zwierzę. Niejesteśmy kompletnymi laikami:!: Mój ojciec był elektrykiem,mechanikiem itd wiele lat niestety od dawna tego nierobił więc jego umiejętności są nieco przestażałe. Ja z kolei znam się dobrze na komputerach(tak...
Jest to trudne pytanie. Sama elektronika w moim robocie kosztowała około 200zł. Niestety tyle kosztowała ostatnia jej wersja, po drodze było kilka pomyłek, poprawek itp. Razem szacujemy na 1000zł. Co do mechaniki, dzięki uprzejmości dziekana naszego wydziału niejaki pan Lucek z warsztatu robił nam...
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że...
a ja jestem innego zdania. owa szufelka, a tak naprawde nazywa sie to lemiesz, jest szeroko stosowana na calym swiecie i jej uzycie zmusza do uzycia jeszcze lepszych algorytmow. na robota sklada sie czesc mechaniczna i inteligencja. dlaczego ma byc powiedziane ze inteligencja jest wazniejsza. to nie...
Witam zrobiłem robota Ksr3 Electronic robot kit Hexapod Monster wszytko robiłem zgodnie zz instrukcją mechanika sprawna ale cos z elektroniką na Irde Reaguje a nie chce drugimi nogami ruszyc jak sie go jak wstrząsnie to może ruszy. Cały problem polega na tym ze ciągle rusza prawymi nogami. Proszę...
Witam. Juz troche sie z tym mecze i nic nie moge stworzyc sensownego wiec pomyslałem ze napisze. Potrzebuje zrealizowac na bramkach logicznych taką oto logike: Układ w załączniku. Robot będzie pokonywał labirynt majac dwie czujki. Jedna z przodu...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową)...
witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V...
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi...
Piękna sprawa ten twój mały robocik ''szperacz''. Mam małe pytanie co do sterowania RC, czy nie ma zakłóceń, czy nie zbiera za dużo ''smieci'' z otoczenia? Właśnie rozpoczołem budowę dużo większego robota, narazie mam wstępne projekty mechaniki do niego, i nadeszła pora aby zająć sie elektronika i...
Witam, ostatnim czasy się troszkę rozleniwiłem :) poświeciłem troszkę czasu ATmedze32 ale pierwszą już uwaliłem :( w końcu trzeba jakoś tym sterować, moje plany są takie by umieścić kamerkę internetową, AP i do tego moduł z RS--> Ethernet z KTIS-TECH (cena ok 100zł) a mozna zrobić 2 wirtualne porty com...
Sprawa jest banalna. na początek kilka ruchów celem dojścia do miejsca spawania: MoveJ,*,v1500,z100,weldgun; (szybkie i niedokładny ruch) MoveJ,*,v1500,z100,weldgun; Move... (zbliżamy się do punktu rozpoczęcia spawania) MoveL,*,v500,fine,weldgun; (precyzyjne dojście do punktu...
Witam wszystkich. Piszę ponieważ myślę i myślę a samemu jest mi ciężko cokolwiek wymyślić. A mianowicie: Chcę zrobić robota, no może nie do końca robota, ale wszystko oprócz mechaniki, i nie wiem czy będę zadowolony z końcowego efektu. Moje założenie było takie a żeby samochodzik czy inna zabawka mogła...
Witam. Wiem iż robot powinien sam myśleć i nie być sterowany, ale tak mi się to wygodnie nazywa. Tak więc chodzi mi o coś czym będę kierował, bez czujników itp. Pomysł ten chodzi mi po głowie od ok 6 lat i wciąż nie daje mi spokoju, jednak ze względu na to że technika poszła na przód i to co kiedyś...
To że projekt nie jest korporacyjny a studencki nie ma nic do rzeczy. Praca jaką trzeba wykonać jest jaka jest a więc kosztuje ile kosztuje. Jedyną rzeczą która może obniżyć cenę jest obniżenie wymagań (których jeszcze w sumie nie znamy). Co w przypadku projektu studenckiego może być łatwe do zrealizowania. Ale...
ja bym to trochę inaczej zrobił. dwa silniki modelarskie do napędu na wprost i do skrętów. sterowanie na 2,4 GHz, żadnych kabli ciągnących się za robotem. Sądzę że dało by się uzyskać na tym paśmie w miarę użyteczny zasięg, w powietrzu takie aparatury mają 1-2 km zasięgu a po przeróbkach przy lotach...
Witam. Skończyłem gimnazjum i mam pewien problem. Matma i fiza nie są dla mnie wyzwaniem, interesują mnie roboty (nieważne jakie) więc wybrałem mechatronikę. Myślę, że to kierunek stworzony właśnie dla mnie :) Ale jest on niestety w szkole tzw. "Mechaniku", gdzie jest technikum i szkoła zawodowa,...
Witajcie. Jestem studentem 2 roku Mechaniki i Budowy Maszyn na Politechnice Poznańskiej. Jako, że znieśli nam poki co wybór specjalizacji od 4 semestru nie mam AŻ takiej spiny, jednak cały czas zastanawiam się nad ukierunkowaniem i kilka rzeczami, o których chce zapytać bardziej doświadczonych inżynierów. Jestem...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board ...
Pytanie brzmi czy w tym aucie był montowany immobilizer i gdzie się znajduje. Pytam ponieważ mam podejrzenie, że zostałem oszukany przez mechanika, który twierdzi, że imobilizer był przyczyna niemożności odpalenia auta i trzeba go było usunąć. Krótko opiszę sytuację; Ostatnio po mrozach chciałem uruchomić...
Witam, Czy udało się coś stwierdzić w omawianym temacie? Mam takiego grata i drugi raz to samo. Pokrętło w pozycji OFF lampka miga, robot nie reaguje na kręcenie pokrętłem. Zaniosę do sklepu, tylko pewnie będą przepychanki bo się pozbyłem opakowania. P.S. To jakiś ogólny problem musi być i wydaje...
Ja tez myśle o budowie robota....10 lat juz bedzie a początek to trzeba zaczać od mechaniki co miałby robić taki robot z czesci komputerowych mozna wykorzystać silniki zwykłe jak i krokowe pózniej jak sie ma zródła napędów trzeba wymyśłeć sterwanie silnikami...pózniej całym robotem... pózniej można...
No tak jak zwykle problemy z propagacją informacji....... Jeżeli wysyłaliście rok temu to uminie na polibudzie (PŚK) efekt był zerowy żdne informacje nie były ogłoszone i nigdzie nie dotarły (przynajmniej do mnie ) Zobaczymy jak będzie w tym roku. Jak narazie cisza (i myślę że niestety tak pozostanie...
Mam pomysł na robota. Będzie on przypominać rękę z palcami. pomysł ciekawy , czy zdajesz sobie sprawę jak skonstruować taką rękę pod względem mechanicznym ? spójrz na swoją dłoń i zobacz ile potrzeba "napędów" aby wykonać ścisk , uchwyt jakiegoś przedmiotu , sprawa oprogramowania to inna bajka równie...
Interesuje mnie robotyka, mechanika, ... I chciałbym nauczyć się jak robić roboty ale nie wiem od czego zacząć. Trafiłem na to forum i zobaczyłem że są tu osoby które znają się troche na rzeczy więc prosze o podpowiedź od czego mam zacząć. Milewidziane linki do stron z których moge się czegoś nauczyć,...
bzdury bzdury ! silniki krokowe odpowiednio wysterowane Nie gubia krokow a nawet jak zgubia to sa od tego enkodery do korekcji , silniki krokowe maja wlasnie niesamowita zdolnosc do wyciagania z nich wiekszej mocy jezeli uwazasz ze silnik pradu stalego o rozmiarach podobnych do slinika krokowego...
1. ten rumak to ma ważyć ok 90kg (mechanika + baterie, elektronike pomijam). Ja wim że można by go zbudować z mieiszą liczbą sicików . (ale co jeżeli miał by stanąć na dwuch tylnich "łabkach"( czrwry nogi) tylne stanąć a jedną pomachś jędną jedną nalać mleko jedną nasypać pładki , w ostatniej...
Podwozie robota ma to być podwozie czołgowe ... w przypadku gdy już złoże podwozie będę myślał nad wmontowaniem mu obrotowej kamery która wysyłała by mi widok z niej bezprzewodowo na kompa .... sprzęt do tego typu przesyłu danych mam już przygotowany ( nazbierałem troszeczkę ze starej sieci bezprzewodowej...
No właśnie, chodzić chodzą, ale tylko po płaskiej powierzchni, przy obecnej technologii nie można więcej wymagać. Nowinką jest możliwość wychodzenia po schodach, chyba właśnie SIGMO już to potrafi, ale nie jestem pewien. Słyszałem też o projekcie robota, który świetnie sobie radzi z chodzeniem, potrafi...
Przeprowadź jakieś próby tego robota, a nie suchą teorią sypiesz, dużo w działaniu daje też mechanika pojazdu. Pozdrawiam Mariusz :D
Nie żebym was zniechęcał czy coś, ale mając 13 lat i naprawdę znikome pojęcie o elektronice to sami nie dacie rady. Zamiast od razu rzucać się na głęboką wodę zacznijcie od czegoś prostego, czyli prześledźcie schemat edukacji młodych robotyków, jaki ostatnio wykształcił się na elektrodzie ;) Mam na myśli...
mój błąd.. faktycznie te tranzystory są BD 139 sorry, a na schemacie są jeszcze tamte poprzednie oznaczenia, zapomniałem zmienić na obrazu który tu wrzuciłem moje silniki z CD-ROMu nie narzekają na sposób w jaki je zamocowałem... jedno koło jest połączone z silnikiem przez koła zębate a drugie przez...
Żeby zrobić robota trzeba więcej znać programowania i matematyki niż elektroniki i mechaniki - które są bardzo użyteczne przy budowie pojazdów sterowanych.
Możesz elektronikę od elebota wsadzić do swojego r2d2. Elebot + kamera bezprzewodowa dadzą Ci to czego chcesz. Kwestia tylko zgrabnie wykonanej mechaniki, bo to ona jest w tym projekcie najtrudniejsza. Sam robot potrafił tylko jeździć, piszczeć, kręcić głową i mrugać kolorową lampką - to nie jest specjalnie...
[url=]Tutorial - może mała "lekturka" na poczatek :) [url=]Kinematyka - Dobrze opisana kinematyka oraz mechanika działania różnych robocików :) [url=]BEAM - dość ciekawy tutorial jak wykonać prostego robocika BEAM (bez mikrokontrolera = bez programowania) Przyda się także jeśli ktoś z was planuje...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli...
Czyli jak na razie stoisz w blokach startowych, nie kupisz/zrobisz(?) mechaniki bo nie masz sterowania i odwrotnie. To najpierw się zastanów czego chcesz bo najpierw trzeba wystartować. A nawiasem mówiąc to raczej masz szanse mniej niż zero jeśli do niczego (bo co to w końcu ma być ten robot, zastanów...
Ludzkość ma już za sobą budowę robotów wykonujących operacje serca, więc poruszanie narzędziem w przestrzeni trójwymiarowej jest możliwe, ale jak zwykł mawiać Ferdek Kiepski: "To nie są rzeczy tanie!" Ja sprecyzuję, że konstrukcje mechaniczne są drogie w wykonaniu, jeśli mają być niezawodne i precyzyjne...
Mogli trochę skrócić te odstające druty, okropnie to wygląda. Raczej nie mogli, bo to najprawdopodobniej linki w osłonie (takie jak np w hamulcach rowerowych) które przy mniejszym promieniu gięcia by się zacierały. Pneumatyka też raczej odpada, bo ma za dużą inercję a to cudo miało być szybkie. Podziwiam...
Zacznę od początku.Miałem mały wyciek.Okazało się że na wtryskach więc decyzja o wymianie kompletnego uszczelnienia wszystkich wtrysków.Przy okazji wymiana przelewów, uszczelki vacum pompy, czyszczenie kolektora i poduszki tylnej silnika.Części to uszczelka pokrywy zaworów, górna i dolna kolektora, uszczelka...
Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną...
ze mnie żaden mechanik, okazało się, że to pompa poszła koszt wymiany 250zł chodzi jak nowy. Przynajmniej uczciwie zrobiona robota. Dla zainteresowanych podam numer 516520130 mogę śmiało polecić do tego samochód odkurzony, szyby czyste i wyplakowana deska :)
Układ jest już trochę stary ale nadal innowacyjny a jego zastosowanie jest w profesjonalnych maszynach-robotyce militarnej.Jego prawidłowe zastosowanie pokazuje film "terminator". Jak na rok 1988 i istniejącą obecnie elektronikę budowa maszyny humanoidalnej z żyroskopem trzymającym maszynę w pionie bez...
Chylę czoła przed całym projektem, mega sprawa! Szczerze mówiąc troche przeraża mnie fakt, że ludzie budują już takie roboty w domach, ale oczywiście są to obawy jeszcze mocno przesadzone. Co do samego projektu: - komunikacja z serwerem Google'a faktycznie trwa długo, ale rozumiem, że to jest chwilowe...
Praca dla mechanika w duzym warsztacie w Dublin 22 . Musi byc samdzielny w diagnozowaniu i usuwaniu usterki najchetniej z duzym doswiadczeniem w marce VW ale naprawiamy wszystkie marki na zlecenia bezposrednio od serwisow gdy oni maja problem w diagnostyce lub maja za duzo roboty . Placa na poczatek...
Samochod pojechal Drugi raz do tego samego mechanika. Ponoc, przez to ze nowy olej, to wieksze cisnienie jest i wypchalo uszczelniacz kolo odpowietrznika . Musialem za olej drugi raz zaplacic , a robota z jego strony. ..
Jeśli to easytronic to gdzie jest wskaźnik położenia biegu/luzu? nie powinno być "N" na wyświetlaczu jak w Hondach? Jeśli symbol sięnie pokazuje to uszkodzeniu uległ sterownik sprzęgła, szczotki poszły na spacer. sterownik nie widzi czy sprzęgło jest rozłączone i nie pozwala zakręcić rozrusznikiem....
Ciągnik jak ciągnik jeśli części są dostępne vario to skrzynia w pełni hydrauliczna bezstopnowa gdzie zużywają się pompy. Niewielka ilość części jest już dostępna a sama skrzynia prosta jak drut. Zwykle padają uszczelniacze na pompie (znalazłem za 120/szt). Sama pompa i silniki hydro pracują...
To żart? Czasy się zmieniły, mechanicy pracują za granicą. Teraz dostać się do fachowca to czas oczekiwania jest z 6 tygodni, o ile chce naprawiać taką usterkę. Niestety, nie robi się wszystkiego co Pan sobie zażyczy. Można wybierać w robocie - czasy kiedy klient rządził w warsztacie dawno się skończyły....
Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
Podstawówka się nie liczy na studia. Wybierz dobre liceum albo technikum, zdaj dobrze maturę to będziesz miał możliwość pójść na studia. I rok na studiach to tłuczenie matematyki, fizyki i takich tam. Ucz się matematyki i fizyki to ładnie zdasz maturę i przetrwasz pierwszy rok spokojnie. A potem...
Tu nie ma takiej sprawy, bo autorowi olej wyleciał a przecież naprawa miała polegać na sprawdzeniu wycieków i ich usunięciu. Stąd mówię, powinien odmówić przyjęcia do naprawy. Skoro przyjął do naprawy wycieków a zrobił to nieskutecznie i wziął za to pieniądze od zleceniodawcy, to teraz to jest jego...
Skoro jesteś bardzo początkujący to czemu sie zabierasz za rzeczy trudne? Masz dwa wyjścia jak chcesz mieć chodzącego robota to albo go kup albo przestań być bardzo początkujący- czyli sie doucz choć troche. Schemat niewiele ci da jak nie będzie jeszcze dokładnej instrukcji co do mechaniki układu, co...
Witam Moja sugestia: W pierwszej kolejności zaprojektuj i wykonaj układ jezdny, aby miał on dość mocy, by przesunąć całą masę robota. Z gąsienicami będzie trochę łatwiej, mniej mocy, ale bardziej skomplikowana mechanika, tak mi się wydaje. Silniki krokowe od drukarki będą mogą okazać się za słabe...
No to kiedy to opiszesz ??? Daj jakieś oznaki życia :) A mnie interesowała by mechanika
Hm. Przepraszam za tak dlugi czas rekacji (ale ostatnio malo mam czasu). W mojej przygodzie z robotami utknolem na napedzie gdyz potrzeba zbudowac cos co udzwignie do ok 10 kg biorac pod uwage calego PC wraz z acc 12 V zelowym. : ( i tu utknolem bo super mechanikiem nie jestem. Dalego moja...
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy...
No wlasnie mocno ktos nie profesjonalnie potrzedl do sprawy. Moja rada praktyka to ta, ze: producenci gum-idlerowych nie zawsze trafiaja w wymiar i tu rodzi sie problem, ze przy malym promieniu, czyli rancie zewnetrzynm gumy, ktora ma dobrze dolegac do talerzyka ciagnacego tasme w rzeczywistosci slizga...
Jestem pod wielkim wrażeniem, naprawdę. Mechanika jest świetnie pomyślana, robi wrażenie sposób tego połaczenia itp. Jeśli dobrze widzę, to są tam tylko 2 silniki, a ludzie takie łaziki budują na aż 12tu serwach!! :) Jak wpadłeś na taki pomysł? Gratuluję!
Wlasnie ze Sponga sie ucze na jutrzejsze kolo z dynamiki prostej manipulatora :> Od siebie dodam jeszcze: John J. Craig, "Wprowadzenie do robotyki, Mechanika i sterowanie" oraz ksiazeczke moich profesorow (m.in. doktora Dutkiewicza ktory mnie jutro bedzie maglowal :D) K. Kozlowski, P. Dutkiewicz,...
Jestem ciekaw czy on chodzi na własnym programie czy też powtarza ruchy człowieka (taka animatronika) i ewentualnie jak on jest programowany (tzn. na jakim stopniu ogólności - rozdrobnienie poleceń sekwencji ruchów kończyn) ? Jak ja bym zaczynał coś takiego robić to bym się po pierwsze oczujnikował...
udalo mi sie zmajstrowac enkoder do kol ! uklad wymaga sporych poprawek bo mechanika slaba. Wymontowalem przeslonki z myszy komputerowej osadzilem na osi kola zastosowalem transoptor szczelinowy, jedak okienka przeslonek sa za male i ciezko jest dokladnie ustawic je w stosunku do transoptora. Lekko zwichrowana...
Myśle że 200zł na początek starczy. Śilniczki na allegro można za grosze ostać... Elektronika to <50zł(prosta) Mechanika za 100zł to się uda chyba zrobić zakładając że mamy w mieście złomowisko, i w domu też ;) Dobre baterie to ok.25zł I 25zł zostaje na dobry sprej żeby pomalować nasze dzieło...
Na warsztacie stoi gilotyna szlifierka, wiertarki, wyżynarka, giętarka i jeszcze pare elektronarzędzi, do tego jedno pomieszczenie w stodole zawalone gratami ze stali, kilka arkuszów blachy ocynk, aluminium i pare kawałków miedzianych, kilka kartonów z rozebranymi maszynami z dużą ilością mechaniki i...
Chciałem aby skręcał ale zabrakło zębatek, więc musi na razie się poruszać tylko do przodu i do tyłu :). A to filmik bez prowizji =D: www.dhost.info/tesla/Reksio2.rar ... robocik chodzi dzięki 2 silnikom, które obracają się raz w jedną stronę raz w drugą. Program po prostu działa na zasadzie...
Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki...
Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. -...
Co do synchronizacji - każde koło zębate ma taki otworek i jak się dobrze wypozycjonuje to działa, ale synchronizacja to tylko część roboty, tacki muszą się idealnie przesuwać a one po jakimś czasie wędrują sobie o milimetr tam gdzie nie trzeba i się mechanizm wiesza. Teraz sprzęt chodzi na CD-ROMie,...
okej, w takim razie potrzebuje nadajnik 4 kanałowy, oraz odbiornik który by dekodował te sygnały i wysyłał je na napęd.. hmm.. Zobaczymy jak mi pójdzie. Za wszystkie wskazówki dziękuje. Prosze też o nowe :) Pozdrawiam _________ od czego zacząć budowę mechaniki? od mostka? Czy od podwozia z kołami?
Obejść by się obeszło, ale silniki musiałyby być ogromnej mocy, sterownik końcówki mocy przystosowany do dużych prądów i odpowiednia mechanika wytrymująca olbrzymie siły. Zastosuj przekładnie, choćby jakąś małą, bo jeśli to zwykłe silniczki a nie 15 zwojowe wyczynowce to nie ruszy to z miejsca...
Ukazka znowu zostala zdyskwalifikowana. Za to co zawsze falstart. A jesli chodzi o nowe konstrukcje to niemiales chyba czasu sie przyjrzeć :) Jak dla mnie mechanika co niektorych robotow byla rozwiazana naprawde sprytnie :)
Kwestia mechaniki będzie opisana w kolejnym numerze.
Jak można to rozwiązać? od dokładnego zapoznania się z tematami forum robotyka , zdobycia wiedzy na temat elektroniki , mechaniki oraz programowania mikrokontrolerów na początek przeglądnij sobie tą stronę i odpowiedz na pytanie czy dam radę to samodzielnie wykonać
Nie moge znalesc ;/;/ niewiem czy zle wspiuje czy co ale nic nie wyswietla;/ Zaczołem układ mechaniki robic jak skoncze pokaze pierwsze fotki ;-) no i oczywiscie filmik jka juz mi sie uda go uruchomic. elektronike to bedzie przezutnik oraz brakmi :) tylko te czujki musze znalesc ;/
Mechanika jest juz zrobiona, zają się nią kolega jest zrobiona na silnikach, ja musze tylko zrobić elektronike, tylko zeby silniki kręciły się po kolei przez odpowiedni czas.
nie będę namawiał Cię do zmiany uC to Twój wybór , ale znacznie więcej znajdziesz gotowych rozwiązań na AVR , MSC 51 czy PIC co do Twojego pomysłu z zdalnym sterowaniem to możesz przykładowo wykorzystać gotowy [url=]moduł sterownika serw do tego moduł komunikacyjny i masz zdalnie sterowany pojazd...
Witam, jestem w trakcie tworzenia frezarki CNC domowej roboty. Jako podstawę mam 2 prowadnice i 2 napędy nagwintowane. Używałem(do testów bez mechaniki) silników krokowych z drukarki, lecz są one najwyraźniej za słabe(choć opór mechaniki jest niewielki obracając ręką). Jaki powinienem zastosować...
Uuuu chałaśliwe to troche i jak dla mnie to za duużo mechaniki :) nie mozna by chociaż... tego przełączania zrobić na jakichś tranzystorach hm? bo czasami jak chce się wieczorkiem usiąść i pograć, to te stukanie może nieźle denerwować :) Po za tym projekt bardzo... "ambitny" Pozdrawiam
Fotek nie zapodaję- konstrukcja się zmienia.Jeśli chodzi o koszty- to nie jest tanie - najpierw poszły te silniki co były- czyli romety/ogary = jak ktoś coś takiego robi/zamierza - nie warto. Za jakość trzeba niestety płacić.Na razie to praktycznie wszystko z mechaniki wychrzaniam- będzie cały napęd...
Bardzo dobrze. Nie dość że interesuje sie elektronika od kad pamiętam. To chodzę do technikum o profilu elektronik. jest dobrze Dodano po 20 Przejrzałem wszystkie linki i bardzo za nie dziękuje. Budowa inaczej mechanika to dla mnie akurat niezbyt duży problem, ale największy to program do mikroprocesora....
W supermarketach są takie pojazdy. Pod spodem jest obrotowy mechanizm z dwoma rolkami napędowymi. Jeśli koniecznie mechanika to tylko tak - według mnie. Każdy się boi nieznanego. Jeśli uważasz, że chcesz spróbować na mikro-kontrolerach to pisz. Pomożemy. Po to jest elektroda.pl
Aha, nie napisałem, bo zdjęcia pochodzą z wcześniejszej wersji, obecnie napinane łańcucha jest zrobione (no może wymaga paru poprawek i regulacji), to jak się kieruje robotem na gąsienicach to też wiem, żeby szybciej skręcał to można włączyć silniki w przeciwne kierunki. Ale mi chodziło o mechaniczne...
Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując...
Chyba mogę zaryzykować stwierdzenie, że projekt jest genialny w swojej prostocie. Podoba mi się rozwiązanie mechaniki. Dobrze widzę, że oś pośrednia to gwóźdź ? Wtórując za northx dłuższa tyczka może poprawić stabilność ale kola bedą musiały się obracać szybciej - wykonanie ruchu poprawki wymagać...
Te mechaniki z EKG/sejsmografu/wykrywacza kłamstw ;) czy czego tam (nie istotne) to bardzo dobry półprodukt na całkiem poważne galva. Wywalić sprężynki z tyłu założyć enkodery i zrobić taki układ jak na tej stronce Też mam 2 takie klocki tylko brak mi czasu na zrobienie to nich elektroniki.
2*Regulator modelarski do tych silników (odpowiedni prąd/napięcie) No i oczywiście cała mechanika (gąsienice, przekładnia, obudowa itd.)
Za tyle to nie zrobisz za bardzo nic, bo solidny serwomechanizm modelarski (takie czarne pudełko ze sterowaną wajchą, wpisz w google to zrozumiesz o co chodzi) kosztuje min. 2-3 razy tyle, a gdzie elektronika, mechanika etc? Lepiej uzbieraj trochę kasy, a tymczasem naucz się podstaw elektroniki.
kol Minner ma rację ja z swojej strony dodam , że podobnych " ambitnych " tematów na forum były dziesiątki i większość jak szybko się zaczęła tak szybko skończyła kiedy autor uświadomił sobie złożoność budowy z swoimi planami , nie zniechęcam Cię do budowy ale zastanów się czy faktycznie dasz radę zbudować...
To są zawody Sumo, a więc szlachetnej walki, gdzie powinna wygrać mieszanka: mechaniki, elektroniki i oprogramowania. Żadna frajda wygrać z lepszym, fałszując jego pomiary, czy też atakując "poniżej pasa". Wygrana Fair Play, naprawdę daje dużo większą frajdę. Może lepiej porozmawiajmy jak wygrać w...
Czyli po prostu to mentalność Polaków. Ale dziś zauważyłem że mimo stanu wskazującego jeden znajomy serwisant wózków widłowych dobrze sobie radzi. Na trzeźwo nie chce mu się robić i nie potrafi skupić uwagi. Z nim już jest żle jak na trzeźwo robota mu nie wychodzi.
Witam. Czy istnieje jakiś dobry program w którym można zaprojektować i przetestować mechanikę. Chodzi mi o np. że ustawimy sobie wybrany silnik, kilka kół zębatych - włączamy silnik i patrzymy jak wszystko działa. Spotkał ktoś się kiedyś z takim czymś? Fajnie by było zaprojektować jakieś auto, robota...
Ehh ile razy ja chciałem zrobić coś takiego ;) Doszedłem jednak do wniosku, że z mechaniki jestem noga ;/ Ale o ile znajdę chwilkę przygotuję wersję linuxa... a raczej praktycznie czysty kernel, do zainstalowania na np mini itx, z atomem, żeby każdy mógł sobie coś podobnego podrobić :P Gdzieś tam już...
Cała tajemnica tych robotów to mechanika :) W nich są na prawdę takie same czujniki i równie prosty algorytm jak w LF'ach innych kształtów. W tym nie ma żadnego wariactwa, mechanika jest trudna do zrobienia, ale po Twoich konstrukcjach widać że umiesz robić takie rzeczy, wydaje mi się że nie powinieneś...
potrzebne: $$$$, same serwa modelarskie sporo kosztują. Do tego odpowiednia wiedza z programowania, mechaniki, robotyki. Jeśli chodzi o informacje to wpisz "hexapod" do wyszukiwarki.
Witam, może kogoś bardzo początkującego kto posiada taką uszkodzoną drukarkę (koszt na allegro ok.10zł) zainteresuje moja "konstrukcja" :) myślę, że do zabawy nadaje się w zupełności - mechanika w całości z drukarek Lexmark Z23/25+śrubki, nakrętki M3+trochę taśmy ;) (jak widać na filmiku wystarczyło...
Jeśli wał obraca się ruchem wahadłowym ponieważ sprzężony jest mechanicznie z wałem korbowym poprzez korbowody to przecież nie wiatr będzie oddawać energie do hamowania. (na marginesie: w silniku spalinowym energia z paliwa też nie jest zużywana do hamowania tłoków) Część energii uzyskanej ze spalenia...
szczerze mówiąc to się troszkę wpakowałem bo temat jest bardzo obszerny jeżeli chodzi o pracę nad nim, nie dośc ze trzeba napisać samą pracę rozwiązać milion problemów to do chodzi do tego zaprojektowanie i wykonanie części elektryczno elektronicznej, jak i części mechanicznej, a mechanik ze mnie żaden...
Świetnie dopracowana mechanika zapewne zastosowano serwo mechanizmy ?
