Zacznij od pomierzenia wartości zwracanych przez czujniki - na białym i czarnym tle, dla każdego z nich. Bez tego nic nie zrobisz.
GP2Y0D340. Widziałem je gęsto stosowane w robotach minisumo. Sam jeszcze ich nie testowałem. Opis na pewno pojawi się wkrótce na stronach KoNaR-u
Witam. Jestem studentem 2 roku Automatyki i Robotyki we Wrocławiu. chcialbym zrobic robota minisumo. To będzie mój pierwszy robot tego typu i rosiłbym o kilka rad. Chciałbym nie używać w nim serw, bo mają mało mocy. Silnik o duzych obrotach i do tego przekladnia z duzym przelozeniem. Natknąłem się na stronie rootyków KoNaR na pomysły z przekładnią planetarną(ktora...
Wg schematu i materiałów z KoNaR'a wykonałem swojego minisumo, opisany na mojej stronie (www.jamtex.com) oraz na diodzie. To co Ty zaprezentowałeś, to jak zauważył kolega McRancor - okrojona wersja minisumo KoNaR. Okrojona na tyle, że wg mnie nie ma prawa poprawnie działać. Przy takim schemacie, o poprawnym odczycie z czujnika Sharp'a - możesz zapomnieć....
Minisumo we Wrocławiu- 11maja: http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.ph...
Za dwa tygodnie są zawody we Wrocławiu. Zawody w klasie minisumo, czyli 10x10cm max 0,5 kg wagi. http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.ph...
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...
Czy ten 100K nie jest za dużo bo mam problem z tymi czujnikami białej linii może powinno być 20K tak jak w konarze??
Szukałem i nic nie znalazłem, potrzebuję wiedzieć w jakim zakresie częstotliwości działa czujnik. Albo masz problemy z czytaniem albo kłamiesz. Wpisz sobie w googlach symbol czujnika, PIERWSZY link prowadzi do dokumentacji Na tych całych 7 stronach znajdziesz tabelkę gdzie masz odchyłkę częstotliwości dla utraty 50% czułości, a nawet WYKRES czułości...
We Wrocławiu będą zawody minisumo 11 maja. http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: http://robots.net/robomenu/1224877111.ht... http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki... Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej...
Do wykrywania koloru (czarny/biały) proponuję Ci użyć transoptora odbiciowego zbudowanego w oparciu o układ dioda podczerwona-fototranzystor. Pomiar ograniczy się jedynie do odczytania napięcia przetwonikiem AC oraz ewentualnego zastosowania pomiaru różnicowego - wyliczenie różnicy pomiędzy odczytami przy powierzchni nieoświetlonej i oświetlonej diodą...
W Komputer Świat Ekspert był prezentowany kurs budowy robota klasy MiniSumo koła Konar. Czy znacie jakieś kity do samodzielnego montażu z jego płytką drukowaną, ponieważ nie chciałbym samemu robić płytki drukowanej. :D
3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Zapoznaj się z raportami z budowy robotów sumo i minisumo zamieszczonymi w Download na stronie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" to będziesz wiedział, na co inni zwracali uwagę. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. Odsyłam do tej samej strony oraz do strony zawodów Robotic Arena 2009. Poczytaj regulamin...
Zobacz jak zostało to zrealizowane w tym robocie: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Mam parę pytań. 1. Jak szybko twój robot jest w stanie się poruszać i jak "silny" jest. 2. Czy mógłbyś wrzucić jakiś schemat i jak sprawują ci się same czujniki. 3. Trochę z innej beczki. Próbuje dowiedzieć się z jakiego materiału jest zrobiony a raczej jak wygląda dohyo. Wiem ze jest czarne i zrobione z masy winylowej (regulamin konaru) ale czy jest...
http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag... Tam są trzy filmiki, co do "na żywo" będzie na zawodach minisumo "za kulisami" może nawet doczeka się jakiegoś nowego algorytmu ;)
Świat robotów, który widzimy w filmach science-fiction, urzeczywistnia się. Roboty można spotkać w technice kosmicznej, wojsku, przemyśle oraz gospodarstwach domowych. Starają się nam pomóc wszędzie, a ich potencjalne zastosowania są praktycznie nieograniczone. Od kilkunastu lat obserwujemy znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Przygodę z robotami...
Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...
http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/images/... Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki...
http://obrazki.elektroda.pl/3164840500_1... Witam! W imieniu Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" pragnę zaprosić wszystkich zainteresowanych na Robotic Arenę 2013 . Tegoroczna edycja odbędzie się w sobotę, 30. listopada (2013) na terenie kampusu Politechniki Wrocławskiej. Rejestracja internetowa na zawody zostanie uruchomiona około 30....
W imieniu Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" działającego przy Wydziale Elektroniki, Politechniki Wrocławskiej, mam przyjemność zaprosić do udziału w międzynarodowych zawodach robotów ROBOTIC ARENA 2009 . Zawody odbędą się 28. listopada 2009r. na terenie kampusu Politechniki Wrocławskiej i obejmować będą 4 kategorie: -sumo, -minisumo, -linefollower, -freestyle....
V OTWARTE ZAWODY ROBOTÓW MINISUMO Mamy przyjemność zaprosić wszystkich do udziału w V edycji zawodów, organizowanych przez Koło Naukowe Robotykw KoNaR. Rozpoczną się one 14 grudnia 2007 roku (piątek) na Politechnice Wrocławskiej we Wrocławiu, w budynku D-20 przy ul. Janiszewskiego 8, o godzinie 19:00. Wstęp wolny. Szczegøowe informacje o...
robot minisumo konar minisumo zasilanie sonar konar
odbiornik tatry opisywanie przewodów instrukcja obsługi fabia
samsung np550p5c schemat odkurzacza
Mało rozlana matryca LCD/OLED – czy wyciek ciekłych kryształów w Samsung, LG, Dell jest groźny? Panasonic projektor F85 – błąd koła kolorowego, seria PT-RZ/PT-DX