sonar konar

[sonar][KONAR] Algorytm obliczania odległości STEREO

Witam Jeśli znana jest Ci zasada działania sonaru to wyznaczenie kierunku powinna być prosta. W specyfikacji układu masz napisane: Sonar na każdą ramkę odpowiada 4 bajtami będącymi wynikiem ostatniego pomiaru, w formacie Hi(Lewy) Low(Lewy) Hi(Prawy) Low(Prawy). Gdzie Lewy i Prawy to 16 bitowe wartości pomiaru. Hi(Lewy) to górne 8 bajtów, Low(Lewy) to...

Sonar stereo KONAR – długość przewodów i zamiana ATMEGA48 na ATMEGA8/16/32

A dlaczego nie chcesz zastosować dokładnie takiego procesora jaki tam został użyty? Kod jest dla nowszych AVRów, przy ich cenie rzędu 5zł nie widzę za bardzo sensu stosowania starszych mikrokontrolerów. Kod jest pisany pod nowe i wykorzystuje ich udogodnienia. Nie polecam zmieniania płytki bo zmienią się parametry sonaru. Musi być wykonany dokładnie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[sonar][KONAR] problem z napisaniem programu obsługi

przetworniki mam w oddzielnych workach i 2 razy by mi się to samo zdarzyło?

SONAR STEREO projekt Konaru problem z uruchomieniem.

Witam. Zbudowałem sonar zgodnie z projektem zaczerpniętym z Konaru. Dokąd był w wersji 3 działał ok. Po przeróbce na wersję v 4 mam kłopot i nie wiem o co chodzi z jego działaniem. Czy może ktoś z kolegów walczył z tą konstrukcją . Potrzebuję informacji na temat jak odczytać z niego wartość? a po drugie jak powinien reagować na przedmioty. U mnie jest...

Różnice między L293D a L293B w mostku H - diody zabezpieczające?

Rozumem. Te kropki to po to bym sie nie pogubił. Tzn. mogę dać np. te 7.2V do silników i z tego samego zasilania do mikrokontrolera przez stabilizator? Widziałem takie na forum. co do sonaru to zacznij od zapoznania się z zasadą pracy np. http://konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads/dow... oraz z tematami na forum Bardziej zależało mi na...

Podłączenie oporników i wykonanie cewki L1 w mierniku EDW 6/06

http://konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads/dow... - ten wzmaczniacz na środku to nie pwoinien być IC1C, i odpowiedznie do tego wyprowadzenia? Dodano po 28 Oczywiście pytam o odbiornik... Jeszcze jaki tranzystor użyć jako T1?

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Gotowy z mobota jest jednokanałowy, ten z Konaru jest Stereo - Euroboty są wyposażone tylko w ten sonar i wystarcza im w zupełności.

Prosty schemat czujnika ultradźwiękowego do ATmegi z regulacją odległości

http://konar.ict.pwr.wroc.pl/module.php?... Im mniej elementów tym prostrzy układ, ale i jego skuteczność gorsza, przeczytaj raporty z sonarów z podesłanego linka, zrozumiesz zasadę działania i ograniczenia takiego urządzenia, może zastanów się nad modułami pracującymi w podczerwieni firmy sharp, są w postaci prostych w obsłudze gotowych...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

W konarze opracowaliśmy ostatnio cały moduł sonaru (((STEREO))): http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Dobre rozwiązanie dla ludzi którzy nie chcą od nowa odkrywać ameryki, ale nie chcą też wykosztowywać się na drogie moduły, jak PING. Odnośnie napędu - przyjrzyj się elebotowi - sprawdzona i działająca konstrukcja. Dla początkujących...

Działanie wzmacniaczy operacyjnych LM324 w schemacie MaxSonar - wyjaśnienie

[url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... W powyższym linku jest opis. Mówi się o dynamicznym progowaniu, ale nie mogę zrozumieć co to jest. Poza tym ostatni wzmacniacz nazywają komparatorem, ale dla mnie to wygląda jak zwykły wzmacniacz nieodwracający...

Głowa robota z Atmega32/128 - schematy czujników ultradźwiękowych i dźwięku

[url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... masz opracowany na KoNaRze czujnik ultradźwiękowy. Ad reagowania na dźwięk To daj kilka mikrofonów i każdy na inny tor akustyczny w ten sposób łatwo określisz z której strony dochodzi dźwięk Ad czujnika ruchu to też polecam w/w czujnik ultradźwiękowy. A jakie by było...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

Witam, gratuluję świetnie wykonanego czujnika, co do sonaru to myślę, że warto zobaczyć te dwa materiały: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/u... Pozdrawiam

Jak zacząć budowe robota? Jakie części możecie polecić?

Jeżeli chodzi o czujniki ultradźwiękowe, to poczytaj to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads...

ADC w Atmega8 zczytuje dziwne wartości z czujnika Sharp GP

Sam nie stosowałem takiego czujnika ale mam w rękach działający sonar oparty o taki czujnik i działa niezawodnie, tylko jest bardzo wolny. Może dokonujesz pomiaru w nieodpowiednich momentach? http://www.konar.iiar.pwr.wroc.pl/articl... Dokumentacja "po naszemu"

Jak zbudować czujnik odległości z ATMEGA8 i BASCOM?

Dużo odpowiedzi znajdziesz tu: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... http://wartburg353.webpark.pl/ lub na elektrodzie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic55... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic79... Program można napisać w dowolnym języku. Wystarczy wysyłać sygnały i mierzyć czasy powrotów.

Jak podłączyć czujnik BPU-1640TOAH12 do modelu autka z układem CMOS?

Te przetworniki co napisałeś to tylko drobny element sonaru. Jeżeli chcesz mieć sonar o przyzwoitych parametrach to trzeba jeszcze trochę dołożyć. Polecam: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....

Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Witam Moje prace z robotem ida dalej. Poczytałem poczytałem trochę o tym wszystkim i sprawa wygląda następująco. Mam zamiar użyć sonaru zbudowanego w oparciu o ten artykuł http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... Robocik będzie w kształcie kwadratu 10x10cm i każde koło będzie skrętne za pomocą serwomechanizmów. Nie...

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Dla sharpów 100nF to za mało, one w szpilce biorą gigantyczne prądy (jak na realia uC ;) ) dlatego zwykle stosuje się dodatkowe 33uF przy każdym czujniku. W robocie z KŚE musieliśmy dodać nawet cały filtr LC, bo sharp całkowicie zakłócał czuły sonar. Białą linię też możesz zrobić w ciekawszy sposób - zobacz jak została BL zrobiona w tym robocie: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...