Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.
nie jestem w temacie, ale mam pytanie, czy ten schemat jest poprawny?? bo nie wiem czy jest sens wykorzystywania go.
W następnym projekcie schemat umieszczaj w ramce które znajdziesz w bibliotece frames.lbr Połączenia między modułami są niezmienne czy można negocjować ich inne połączenie z Atmega8? Projektowanie płytki powinno być pierwsze (mniejsze skomplikowanie ścieżek) a program dostosowany do połączeń na płytce PCB.
Minner: Schemat jest zły: 1.Pin 1 i 3 w sharpie jest do czego konkretnie podłączony? Nigdzie nie idzie do zasilania... 2.QRD o ile się nie myle ma 4 nóżki (chyba, że to jakiś inny układ, nie masz dokładnego oznaczenia) 3.A od zasilania do części układów możesz poprowadzić oddzielne ścieżki, bo wtedy zakłócenia na liniach zasilania generowane przez te...
Po co wymontowywać potencjometr? Wystarczy, że go odłączysz mechaniczne od wyjścia i ustawisz na stałe w pozycji "0" (czyli taką jaką ma sygnał 1,5ms). Jak zadasz inną pozycję niż "0" to serwomechanizm będzie do niej dążył bez przerwy, bo potencjometr stale pokazuje "0". Jeszcze nigdzie się na to nie natknąłem. Świetne rozwiązanie! Czyli można zamiast...
Witam. Chciałbym zastosować do swojego minisumo transducer ultradźwiękowy na bardzo wysoką czestotliwość 235KHz (model transducera to 235SR130 firmy prowave) http://prowave.com.tw/english/products/u... próbowaliśmy schematu z 'test circuit' tj. za generator sygnalu służy nam układ st232cn (rs232 transreceiver) na który podajemy sygnał...
Z tymi cenami trochę odleciałeś... http://www.mobot.pl/components.php?detai... Sharpy są dobre, ale nie jeśli w okolicy jest źródło zmodulowanego promieniowania IR (pisałem o tym w raporcie, link dałem wyżej) Ultradźwięki też są dobre, ale podatne na wstrząsy wibracje i można je oszukać odpowiednio ustawionymi powierzchniami. Do minisumo najlepiej...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
w dokumentacji mojego robota (patrz strona z konkursem) na koncu podalem kilka linkow. Szczegolnie wart obejrzenia jest projekt seeker2 (pelna dokumentacja - schemat, program, zdjecia itd.) - mozna go obejrzec na http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/
Wg schematu i materiałów z KoNaR'a wykonałem swojego minisumo, opisany na mojej stronie (www.jamtex.com) oraz na diodzie. To co Ty zaprezentowałeś, to jak zauważył kolega McRancor - okrojona wersja minisumo KoNaR. Okrojona na tyle, że wg mnie nie ma prawa poprawnie działać. Przy takim schemacie, o poprawnym odczycie z czujnika Sharp'a - możesz zapomnieć....
Tutaj masz wszystko: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ (schemat, program, opis z jakich części się składa robot) Na 8bitowe uC kod piszesz w C a nie C++. W C++ sensownie programuje się nowsze ARMy i wszystko powyżej.
Przejrzałem dziś masę pdf-ów z czujnikami odbiciowymi, w większości z nich z fototranzystorem był szeregowo rezystor 1k, w niektórych było to tylko 470 om. W dalszym ciągu sądzę, że 10k to dużo za dużo. Zresztą wszystko zależy od schematu, czy pomiar jest wyprowadzony z punktu połączenia rezystora z fototranzystorem czy układ szeregowy rezystor-fototranzystor...
Mam pytanie. Chcę się zaopatrzyć w sklepie int. TME i mam problem... Na schemacie robota jest układ TL084P, a w sklepie niema takiego więc nie wiem czy kupić TL084CN czy TL084IN??
Dzięki, z modelu chyba zrezygnuję bo gąski się nie obracają (rudy 102) umiem programować mikrokontrolery a minisumo i line-followera zrobiłem :3 Nad szybowcem się zastanawiam ;) masz może jakieś inne pomysły (pomogłeś) Kity kiedyś robiłem ale już ich nie lubię. masz racje to jest niesprecyzowane - "temat rzeka"
Mam parę pytań. 1. Jak szybko twój robot jest w stanie się poruszać i jak "silny" jest. 2. Czy mógłbyś wrzucić jakiś schemat i jak sprawują ci się same czujniki. 3. Trochę z innej beczki. Próbuje dowiedzieć się z jakiego materiału jest zrobiony a raczej jak wygląda dohyo. Wiem ze jest czarne i zrobione z masy winylowej (regulamin konaru) ale czy jest...
Cześć, od jakiegoś czasu szukam projektów robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16, do tej pory nie znalazłem nic podobnego. Czy któryś z kolegów mógłby doradzić mi strony z takowymi projektami? Szukam schematów, opisów, zdjęć. Dzięki bardzo.
Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...
Witam. W końcu usiadłem i zabrałem się za rozrysowanie całego modułu czujników białej linii, które będą wchodziły w skład mojego pierwszego robota minisumo. Lecz zanim zacznę lutować, prosiłbym o sprawdzenie tego schematu pod kątem elektronicznym, czy wszystkie połączenia są poprawnie itd. Pary Dioda-Fototranzystor będą pracować "odbiciowo". No i przepraszam...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...
Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, nie ma żadnych ograniczeń. Za pierwsze trzy miejsca przewidziane są nagrody rzeczowe. Prace nadsyłać można do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz według zasad pisowni...
Zacznę od początku mam problem z sharp 340k. Na początek chciałem zrobić "wykrywacz" czyli jak zauważy sharp 340k coś to dioda się zaświeci w dalszych etapach pracy miało by to służyć do minisumo. Tylko jest problem z tym żeby zaświeciła się dioda. Programuje w bascom. tu schemat : http://obrazki.elektroda.pl/8082435600_1... A kod to...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
Witam, Zwracam się z prośbą o sprawdzenie schematu robota klasy minisumo. Załączam schemat i listę wybranych elementów. Dziękuję z góry za wszystkie rady i sugestie, pozdrawiam. http://obrazki.elektroda.pl/2130765300_1... [url=https://www.dropbox.com/s/q54ddfz5y...
http://obrazki.elektroda.net/84_12414717... UltraMouse 3D to ciekawy sposób na realizację tzw. human interface czyli interfejsu między komputerem a człowiekiem. Karl Gluck i David DeTomaso zbudowali dość nietypowy układ bo z wykorzystaniem ultradźwięków. Działa to na tej samej zasadzie co GPS czy po prostu sonar używany w robotach minisumo...
Błagam pomóżcie! Zostało mi napisanie programu do robota na najbliższe minisumo we Wrocławiu(piątek) a nie mogę rozgryźć czujnika gp2d120 :cry: uC to attiny2313, kompiluję WinAVR, a zasada pobierania napięcia analogowego z czujnika na zasadzie podanej w książce "mikrokontrolery avr w praktyce" z płytki testowej ZL1avr mój program #include <avr/io.h>...
Witam, Jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów jestem strasznym laikiem, jednakże nadszedł czas pisania pracy inżynierskiej i czas się tej jakże tajemnej sztuki choć trochę nauczyć. A więc, posiadam 2 czujniki sharpa Gp2y0d810z0f są to dalmierze w zakresie do 10cm. Jeśli chodzi o zasadę działania to w momencie kiedy coś znajdzie się w polu widzenia...
http://obrazki.elektroda.net/52_12591588... Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876....
Witam! Mam na sprzedaż nowe czujniki / sonary odległości LV-MaxSonar-EZ0 MB1000 MaxBotix oraz 2 używane jeden raz sonary EZ4 Ultradźwiękowy czujnik odległości LV-MaxSonar-EZ0™ MB1000, najlepszej firmy w branży - Maxbotix: Dlaczego jest najlepszy: - zasięg 0 - 645cm (brak martwej strefy!!!) - liniowe wzmocnienie sygnału do zmian odległości - zasilanie...
http://obrazki.elektroda.net/4_124887383... RoboKonkurs - konkurs na najlepszy artykuł związany z robotyką Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, na prace czekamy do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz...
http://obrazki.elektroda.net/98_12323817... Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: http://obrazki.elektroda.net/90_12323811... Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona...
minisumo zasilanie minisumo silnik minisumo zasila
scania moment dokręcić wymiana grzałki philips 42pfl6008k
kiano klawiatura myjka karcher usterki
Mitsubishi GX Works2/3 – odczyt programu z PLC możliwy, zapis zablokowany – tryb RUN, write-protect, typ CPU DPL907VD firmware – gdzie pobrać wsad i aktualizację THOMSON SOFT AUDIO V10221EU