minisumo schemat

Minisumo - weryfikacja schematu, szczególnie tor A/DC i wejścia SH 1, SH 2

Czy mogłby ktoś rzucić okiem na mój schmat ? Czy wszystko jest ok popodłączane ? Szczególnie chodzi mi o tor A/DC czyli wejscia SH 1 i SH 2. Witam Przecież w dziale "pomoc przy tworzeniu PCB na podstawie schematu" sam prosiłeś o zaprojektowanie płytki do tego samego schematu, co tez uczyniłem a teraz prosisz o sprawdzenie poprawności - więc o co chodzi?...

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Przykładowe programy w C++ do sterowania robotami – proste kody i opis zastosowań

Tutaj masz wszystko: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ (schemat, program, opis z jakich części się składa robot) Na 8bitowe uC kod piszesz w C a nie C++. W C++ sensownie programuje się nowsze ARMy i wszystko powyżej.

Ocena schematu elektroniki bota z 2 silniczkami - sugestie i poprawki

w dokumentacji mojego robota (patrz strona z konkursem) na koncu podalem kilka linkow. Szczegolnie wart obejrzenia jest projekt seeker2 (pelna dokumentacja - schemat, program, zdjecia itd.) - mozna go obejrzec na http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/

[MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

No OK dadam stabilizator i dołoże usuniety elektrolit co jeszcze mam dodać żeby to działało?? Jak to dodam to bedze już wszystko co jest na schemacie pierwotnym http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... Gotowa PCB do konaru odpada na starcie, dlatego tak męcze ten schemat ;/

[Eagle] Projekt PCB jednostronny ze zworkami do sterownika robota MINISUMO w Eagle – prośba

Witam mam prośbę o zaprojektowanie PCB dla robota minisumo :wink:Więc lepiej jak elementy będą ciaśniej. Schemat znajduje się w załączniku. Z góry dziękuję;) PS. Fajnie by było gdyby była jedno strona ze zworkami na przykład;)

Transducer ultradźwiękowy 235SR130 - brak echa w minisumo, jak rozwiązać?

1. Zacznij od wzmocnienia sygnału, a dopiero potem dawaj inne bajery. 2. Ze schematu nie widzę wzmocnienia o jakim mówisz 3. Na początek stosuj oddzielny układ/przetwornik jako odbiornik i nadajnik - będziesz miał pewność, że obie z tych funkcji na siebie nie wpływają. Zresztą jako nadajnik wystarczy podłączyć nogi przetwornika bezpośrednio do mikrokontrolera,...

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

No dobra, zamawiam już elektronikę z TME, ale mam pewien problem związany z doborem dławików. Musze powiedzieć że to moja pierwsza styczność z nimi, stąd moje pytanie. Czy te będą dobre? [url=http://www.tme.eu/dlawik-pionowy-33... dla dławika 33mH ze schematu. [url=http://www.tme.eu/dlawik-osiowy-100...

Schemat skanera radiowego z funkcją nadawania na Atmega – szeroki zakres częstotliwości

To już nie skaner, a transceiver, normalny pirat piraci na jednej częstotliwości lub jednym paśmie, dlaczego ty chcesz "w jak największym zakresie częstotliwości" , jakie modulacje chcesz stosować w swojej pirackiej działalności? Dziwne to wymaganie z Atmegą, w układzie radiowym Atmega nie może pełnić żadnej ważnej roli, conajwyżej obsługiwać wyświetlacz,...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

Po co wymontowywać potencjometr? Wystarczy, że go odłączysz mechaniczne od wyjścia i ustawisz na stałe w pozycji "0" (czyli taką jaką ma sygnał 1,5ms). Jak zadasz inną pozycję niż "0" to serwomechanizm będzie do niej dążył bez przerwy, bo potencjometr stale pokazuje "0". Jeszcze nigdzie się na to nie natknąłem. Świetne rozwiązanie! Czyli można zamiast...

Projekty robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16 - gdzie szukać?

Cześć, od jakiegoś czasu szukam projektów robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16, do tej pory nie znalazłem nic podobnego. Czy któryś z kolegów mógłby doradzić mi strony z takowymi projektami? Szukam schematów, opisów, zdjęć. Dzięki bardzo.

[Atmega8][c] Komunikacja USART, MAX232N nie przetwarza.

Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...

Czujniki białej linii w minisumo - brak reakcji na podczerwień, co zrobić?

Przejrzałem dziś masę pdf-ów z czujnikami odbiciowymi, w większości z nich z fototranzystorem był szeregowo rezystor 1k, w niektórych było to tylko 470 om. W dalszym ciągu sądzę, że 10k to dużo za dużo. Zresztą wszystko zależy od schematu, czy pomiar jest wyprowadzony z punktu połączenia rezystora z fototranzystorem czy układ szeregowy rezystor-fototranzystor...

Prosty schemat czujnika ultradźwiękowego do ATmegi z regulacją odległości

Z tymi cenami trochę odleciałeś... http://www.mobot.pl/components.php?detai... Sharpy są dobre, ale nie jeśli w okolicy jest źródło zmodulowanego promieniowania IR (pisałem o tym w raporcie, link dałem wyżej) Ultradźwięki też są dobre, ale podatne na wstrząsy wibracje i można je oszukać odpowiednio ustawionymi powierzchniami. Do minisumo najlepiej...

Dane techniczne i schemat radioelefonu K1-M - gdzie znaleźć?

Cześć ! K-1M jest tranzystorową odmianą radiotelefonu K-1. Radiotelefon ten pracuje w zakresie częstotliwości od 85.010 do 87.600 Mhz .( "dziura" pomiędzy starym i nowym pasmem UKF ) Praca w FM , simplex , semi-duplex , duplex. Realna moc nadajnika , to około 40 W. W zestawie radiotelefonu powinny być różne zasilacze . - zasilacz sieciowy , do zasilania...

Szukam modelu/schematu na samolot/śmigłowiec/auto lub CIEKAWE "COŚ"

Dzięki, z modelu chyba zrezygnuję bo gąski się nie obracają (rudy 102) umiem programować mikrokontrolery a minisumo i line-followera zrobiłem :3 Nad szybowcem się zastanawiam ;) masz może jakieś inne pomysły (pomogłeś) Kity kiedyś robiłem ale już ich nie lubię. masz racje to jest niesprecyzowane - "temat rzeka"

Czunik białej linii. Sprawdzenie schematu. Konektory?

Witam. W końcu usiadłem i zabrałem się za rozrysowanie całego modułu czujników białej linii, które będą wchodziły w skład mojego pierwszego robota minisumo. Lecz zanim zacznę lutować, prosiłbym o sprawdzenie tego schematu pod kątem elektronicznym, czy wszystkie połączenia są poprawnie itd. Pary Dioda-Fototranzystor będą pracować "odbiciowo". No i przepraszam...

Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

Mam parę pytań. 1. Jak szybko twój robot jest w stanie się poruszać i jak "silny" jest. 2. Czy mógłbyś wrzucić jakiś schemat i jak sprawują ci się same czujniki. 3. Trochę z innej beczki. Próbuje dowiedzieć się z jakiego materiału jest zrobiony a raczej jak wygląda dohyo. Wiem ze jest czarne i zrobione z masy winylowej (regulamin konaru) ale czy jest...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Jak zbudować analogowego robota Minisumo z niskim budżetem?

Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...

Atmega8 + Sharp 340k w Bascom – sterowanie diodą po wykryciu przeszkody

Zacznę od początku mam problem z sharp 340k. Na początek chciałem zrobić "wykrywacz" czyli jak zauważy sharp 340k coś to dioda się zaświeci w dalszych etapach pracy miało by to służyć do minisumo. Tylko jest problem z tym żeby zaświeciła się dioda. Programuje w bascom. tu schemat : http://obrazki.elektroda.pl/8082435600_1... A kod to...

Robot mobilny minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

Jak zbudować regulator ładowania 24V PWM do wiatraka z prądnicą?

Niestety trudniej jest mi zaprojektować coś na NE555 niż wziość podstawową płytkę z Atmegą... Bo to jest fakt, że prościej zrealizować konkretną charakterystykę zmiany wypełnienia w funkcji napiecia w procesorze, wersja na 555 może mieć conajwyżej miniej bug-ów softtware-owych (0). ...dać dzielniki i MOSFET'a + program pestka i działa. A w takiej analogowej...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...

Budowa robota MiniSumo z czasopisma Ekspert - porady dla początkujących

Mam pytanie. Chcę się zaopatrzyć w sklepie int. TME i mam problem... Na schemacie robota jest układ TL084P, a w sklepie niema takiego więc nie wiem czy kupić TL084CN czy TL084IN??

II konkurs wakacyjny na dioda.com.pl - atrakcyjne nagrody!

Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, nie ma żadnych ograniczeń. Za pierwsze trzy miejsca przewidziane są nagrody rzeczowe. Prace nadsyłać można do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz według zasad pisowni...

Schemat robota minisumo – ocena poprawności i dobór elementów z listy

Witam, Zwracam się z prośbą o sprawdzenie schematu robota klasy minisumo. Załączam schemat i listę wybranych elementów. Dziękuję z góry za wszystkie rady i sugestie, pozdrawiam. http://obrazki.elektroda.pl/2130765300_1... [url=https://www.dropbox.com/s/q54ddfz5y...

Shapr Gp2y0d810z0f - Sterowanie silnikami przez czujnik sharpa

Witam, Jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów jestem strasznym laikiem, jednakże nadszedł czas pisania pracy inżynierskiej i czas się tej jakże tajemnej sztuki choć trochę nauczyć. A więc, posiadam 2 czujniki sharpa Gp2y0d810z0f są to dalmierze w zakresie do 10cm. Jeśli chodzi o zasadę działania to w momencie kiedy coś znajdzie się w polu widzenia...

Seeker II - autonomiczny robot minisumo

http://obrazki.elektroda.net/52_12591588... Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876....

The Cubinator - robot rozpoznający kolorowe sześciany

http://obrazki.elektroda.net/98_12323817... Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: http://obrazki.elektroda.net/90_12323811... Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona...

UltraMouse 3D - interfejs komputer - człowiek

http://obrazki.elektroda.net/84_12414717... UltraMouse 3D to ciekawy sposób na realizację tzw. human interface czyli interfejsu między komputerem a człowiekiem. Karl Gluck i David DeTomaso zbudowali dość nietypowy układ bo z wykorzystaniem ultradźwięków. Działa to na tej samej zasadzie co GPS czy po prostu sonar używany w robotach minisumo...

Jak odczytać dane z czujnika GP2D120 na Attiny2313 dla robota minisumo?

Błagam pomóżcie! Zostało mi napisanie programu do robota na najbliższe minisumo we Wrocławiu(piątek) a nie mogę rozgryźć czujnika gp2d120 :cry: uC to attiny2313, kompiluję WinAVR, a zasada pobierania napięcia analogowego z czujnika na zasadzie podanej w książce "mikrokontrolery avr w praktyce" z płytki testowej ZL1avr mój program #include <avr/io.h>...

Robotyka - konkurs wakacyjny.

http://obrazki.elektroda.net/4_124887383... RoboKonkurs - konkurs na najlepszy artykuł związany z robotyką Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, na prace czekamy do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz...