Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
yy a po co? Podejrzewam że w celu redukcji zakłóceń :P Nie inaczej ;) Na długich liniach przy obciążeniach jakie generuje szarp (szpilki o bardzo dużym prądzie) powstają spadki napięć, jeżeli procesor jest zasilany z tej samej ścieżki - jego ten spadek również dotyczy. Oczywiście cały mechanizm zakłócania jest bardziej skomplikowany (o których mało...
Jak zwykle, te same błędy co zawsze. Nie podłączyłeś agnd i avcc. Nigdzie nie ma żadnych kondensatorów. Podłączyłeś po prostu wzmacniacze, ani napięcia odniesienia nie ma, ani dodatkowej histerezy. Dioda led wymaga rezystora, bez niego upalisz port. Zasilanie mostka i mikrokontrolera z tego samego źródła - świetne źródło problemów. Oczywiście że to...
Witam. Jestem studentem 2 roku Automatyki i Robotyki we Wrocławiu. chcialbym zrobic robota minisumo. To będzie mój pierwszy robot tego typu i rosiłbym o kilka rad. Chciałbym nie używać w nim serw, bo mają mało mocy. Silnik o duzych obrotach i do tego przekladnia z duzym przelozeniem. Natknąłem się na stronie rootyków KoNaR na pomysły z przekładnią planetarną(ktora...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...
Witam mam prośbę o zaprojektowanie PCB dla robota minisumo :wink:Więc lepiej jak elementy będą ciaśniej. Schemat znajduje się w załączniku. Z góry dziękuję;) PS. Fajnie by było gdyby była jedno strona ze zworkami na przykład;) Witam A gdzie masz zasilanie wzmacniaczy, bo go jakoś nie widzę. Pozdrawiam.
Chciałbym wywalić z 2 takich serw elektronikę i podłączyć od razu pod zasilanie. Mają one służyć jako napęd robota minisumo. Z serwomechanizmami nie mam doświadczenia więc prosiłbym o jak najszersze informacje na temat MG995 i jego przeróbce. Jeżeli zakupię serwa nienadające się do tego celu niestety pożegnam się z zawodami...
Sprawa wygląda tak: Zrobiłem minipłytkę zasilającą, do sharpa dołączyłem 22uF i... działa! Myślę, że narazie nie ma potrzeby dodawać pojemności przy uC i odłączać stabilizatora skoro wszystko gra jak należy, minimalnie większy błąd pomiaru i kilka mA straty są narazie wpisane w błąd, ale nie powinno to płynąć na wyniki na najbliższych zawodach minisumo...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
Standardowe serwo ma 3 przewody. 1.zasilanie ('+') 2.masa ('-') 3.Sygnał sterujący Sygnał sterujący podajesz z częstotliwością ~20Hz i jest to sygnał o długości od ~1 do 2ms, gdzie ok. 1,5ms to stop, 1ms to kręć maksymalnie w lewo, 2ms to kręć maksymalnie w prawo. Serwo jeszcze trzeba przerobić, żeby nie miało blokady na +/- 90stopni. Wszystkiego się...
Witam 1.Sprawdź, czy diody w Twoim układzie są zasilane (sprawdź napięcie między punktami, do których podłączona jest dioda). 2.Sprawdź, czy przez diodę płynie prąd (musisz się "wciąć" z multimetrem). Jeżeli na oba powyższe odpowiesz pozytywnie, to "na kabelkach" zasil tą diodę i poświeć nią bezpośrednio w fototranzystor. Być może dioda i fototranzystor,...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Pewnie, w trakcie normalnej pracy niech dwa silniczki generują energię pchając dwa niezasilane - dla oszczędności energii :) No tak, o tym zupełnie nie pomyślałem, z góry założyłem że ten opór będzie zerowy, mój błąd :P A co do przyczepności, to w takim razie warto bawić się w tworzenie własnych kół, czy nadadzą się np. http://www.mobot.pl/index.php?site=produ...
(at)_Robak_: eee, a czym to co ja napisałem różni się od datasheeta? :| Nigdy wiszące! Zawsze przynajmniej wewnętrzne rezystory włączone - nigdy w stanie wysokiej impedancji. Co za różnica? Chodzi o zabezpieczenie przed dotknięciem przez osobę w polarze albo w swetrze? :> Nigdy mi się procek nie spalił jeśli piny wisiały. (at)skynet2: no nie wiem -...
Silniki trójfazowe (3F) - bezszczotkowe stosuje się w pojazdach mechanicznych, w połączeniu z enkoderem, albo w prostszej wersji z hallotronami. Komutacja jest zrealizowana elektronicznie, zasilanie przełączane za pomocą kluczy tranzystorowych. Przy zastosowaniu procesorów sygnałowych można tego typu silniki sterować zadając im prędkość lub moment,...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
Wszystko zależy jakie to mają być duże konstrukcje, jeżeli wielkości minisumo to razem z kołami zębatymi co obok nich są to jest możliwość sensowny moment otrzymać. Poleciłbym zajrzeć do forum obok, jest ciekawy art dotyczący wykorzystaniem takich silniczków wysuwania cd-roma + zębatki które są w cd-romie, do napędzania lineflowerów, czy minisumo. Co...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Witam! Mam silniczki z przekładniami i Krokowe plus inne części :) w zamian wziął bym te - wentylatory z radiatorami do procesorów, - zasilacz do laptopa, wyjście z okrągłym bolcem 20V, 50W, - grafikę agp, ati - dwie lampy radzieckie 2c2s - zasilacze atx 250W Pozdrawiam :D
http://obrazki.elektroda.net/35_12323961... Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa czujnik lini GP2S24 firmy...
1. Z tego co się orientuję to czasze stasuje się w celu zwiększenia kierunkowości sonarów. 2. Zwiększenie napięcia na przetworniku oczywiście zwiększy moc nadawanej fali akustycznej, chociaż mój sonar osiąga zasięg kilku metrów już przy zasilaniu 3,7V. 3. Filtr aktywny jest niezbędny, u mnie jest to zrobione tak, że mam filtr pasmowoprzepustowy na pasmo...
28*pi = 88mm będziesz miał 1.67 obrotu na sekundę, czyli: v = 88*1.67 = 167mm/s = 16.7 cm/s Serwa mają nieco ponad 1 obr/s (zależnie od modelu i napięcia zasilania jakie się poda). Prędkość można zawsze nieco zwiększyć zwiększając rozmiar kół. Generalnie standardem jest prędkość ~30cm/s (rozwiązanie: serwo + koło ~9cm średnicy).
To znaczy, że serwo z przymocowanym ramieniem o długości 1 cm uniesie ciężar 3,1 kg. Analogicznie 10 cm ramie to już tylko 0,319 kg. Na tej podstawie możesz obliczyć, jakie jest potrzebne serwo o twojej konstrukcji. Należy kupić z zapasem, ale też bez przesady. Czym mocniejsze tym będziesz potrzebował mocniejszego zasilania. Tym bardziej, jeśli będzie...
Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.
Używam głównie pojedynczych. Ale np. w minisumo uzyłem 3 szeregowo połączonych i ładuje je poprzez oryginalną elektronikę, ale w każde oddzielnie (mam 3 źródła zasilania). Jest kilka opcji: - ładowarka + http://www.zajic.cz/omezovac/omezovac.ht... - szeregowo połączone: http://www.belza.cz/charge/liich.htm lub http://www.shdesigns.org/lionchg.html lub...
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...
http://obrazki.elektroda.net/52_12591588... Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876....
Witam! Mam na sprzedaż nowe czujniki / sonary odległości LV-MaxSonar-EZ0 MB1000 MaxBotix oraz 2 używane jeden raz sonary EZ4 Ultradźwiękowy czujnik odległości LV-MaxSonar-EZ0™ MB1000, najlepszej firmy w branży - Maxbotix: Dlaczego jest najlepszy: - zasięg 0 - 645cm (brak martwej strefy!!!) - liniowe wzmocnienie sygnału do zmian odległości - zasilanie...
Witam, Jestem w trakcie planowania budowy robota minisumo, zamierzam w nim zamieścić cztery mikro silniki 50:1 HP firmy pololu. Oto parametry do tych silników: Napięcie zasilania: 3-9V Wymiary: 24 x 10 x 12 mm Grubość wału: 3mm Przełożenie: 50:1 Obroty na biegu jałowym (6V): 625 obr./min Prąd biegu jałowego (6V): 100mA Prąd szczytowy: 1.6A Moment obrotowy:...
http://obrazki.elektroda.net/98_12323817... Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: http://obrazki.elektroda.net/90_12323811... Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona...
minisumo zasilanie minisumo silnik robot minisumo
lumia hasło kondensator tantal wzmacniacz karta pamięci uszkodzona
pilot zgemma hulajnoga frugal problemy
Dioda Schottky w module Bosch Athlet 25,2V: Funkcje i Diagnostyka Podłączenie PS1 do monitora Samsung P2370HD