robota minisumo

Budowa robota MiniSumo z czasopisma Ekspert - porady dla początkujących

http://lupinek.webd.pl/robot/index.htm to jest forum poświęcone temu robotowi z KŚ Ekspert

Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

GP2Y0D340. Widziałem je gęsto stosowane w robotach minisumo. Sam jeszcze ich nie testowałem. Opis na pewno pojawi się wkrótce na stronach KoNaR-u

[Eagle] Projekt PCB jednostronny ze zworkami do sterownika robota MINISUMO w Eagle – prośba

To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.

Drgania robota z czujnikami Sharp na ATmega16 - jak poprawić odczyty ADC?

Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...

[Sprzedam] Robota miniSUMO tanio

Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie brakuje tylko czujników zbliżeniowych. Czujniki...

Jaką prędkość i siłę wybrać dla robota minisumo?

Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

:!::!: yyy, co? :?::? Jeżeli chcesz zrobić obudowę robota z tekturki, to możesz się pożegnać z wygraną, nad przeciwnikiem :| :| Ja bym zrobił obudowę z laminatu epoksydowo-węglowego. ;)

Jak zbudować analogowego robota Minisumo z niskim budżetem?

Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...

Ekologiczny materiał na lemiesz do robota minisumo - co polecacie?

To zależy od kleju. ;)

Jakie były zasady i wyniki IV Otwartych Zawodów Robotów Minisumo 2007?

Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...

Gdzie zamówić koła do robota minisumo z aluminium i gumową oponą?

Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...

Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...

Dobór elektroniki sterującej do robota minisumo z przerobionymi serwami

Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...

Potencjometry montażowe w robotach minisumo – do czego służą i jak je stosować?

Patrząc na to jakie zadajesz pytanie to powinieneś na razie odpuścić sobie budowe tego robota, no ale odpowiadam na pytanie: potencjometr montażowy to taki opornik o regulowanym oporze. Uzywa sie go wszedzie tam gdzie trzeba cość wyregulować, ustawić dokładnie jakies napięcie czy prąd, ustawić częstotliwość generatora, czułość wzmacniacza, punkt pracy...

Czy czujnik Sharp GP2Y0d340K wykryje podłoże w robocie minisumo?

Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]

Wybór serwomechanizmów do minisumo: TowerPro MG-945 vs BLUE BIRD BMS-705MG

Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...

Wybór napędu do robota minisumo 10x10cm 0,5kg – serwomechanizmy czy silniki?

przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni Temat fajny, już go czytałem, ale nie rozwiązuje on mojego problemu.

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.

jak sterować prostym wyswietlaczem typu 8888 z AVR-a

Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...

Wybór silnika do robota MINISUMO 10x10cm 0,5kg – DC z przekładnią czy serwo?

Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...

Ładowanie akumulatorów Li-Pol: Czy potrzebuję balancera i adaptera?

Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...

Zastosowanie płytki Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4 i wybór silników do robota minisumo

Witam, Chciałbym zbudować własnego robota do zawodów minisumo. Pytanie brzmi, czy mógłbym bazować całego robota na płytce Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4, bo mam go pod ręką, czy może lepiej doinwestować w jakąś inną płytkę. Od razu mogę też zadać pytanie co do tego, jakich silników do tego robota mogę użyć. pozdro

Silniczek ff-180sh Wie moze ktoś gdzie można go nabyć?

Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).

Napięcie kondensatorów, jakie napięcie podłączyć?

Wielkie dzięki , mam jeszcze jedno pytanko zamierzam zbudować robota minisumo mam już wszystkie potrzebne elementy prócz kondensatorów jakie powinienem zastosować ??

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

Witam Bardo fajny czujnik właśnie chciałem użyć go do robota minisumo i tu moje pytanie czy mógłby pan udostępnić chociaż by sam wsad ?

Galeria robotów klasy Minisumo - wyślij swojego robota

Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: http://robots.net/robomenu/1224877111.ht... http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki... Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej...

Koszty Zrobienia Robota - co potrzebne? Gdzie kupić?

W Komputer Świat Ekspert jest już od numeru 5/2007 kurs budowy robota minisumo. Możesz zamówić na stronie http://www.komputerswiat.pl/ks/archiwum/...

Minisumo: Czy koła 10.2 cm i silnik DG2425-025 są odpowiednie?

McRancor : A czy na tych zawodach była jakakolwiek konstrukcja bazująca na gąsienicach? Ciekawy jestem, czy to w ogóle ma się szansę sprawdzić w robotach minisumo.

Jak przerobić serwo TowerPro MG995 na obrót 360 stopni?

To serwo jest naprawdę bardzo silne. Zastosowałem je w swoim robocie minisumo i prędzej zrywa się przyczepność niż zatrzymują się koła. Szczerze polecam!

[Kupię] Gdzie kupić mostek H 5A w Polsce? Szukam sprzedawcy lub firmy z ofertą.

toyman, nie podałeś napięcia pracy tego mostka, ale podejrzewam, że VNH3SP30 tobie wystarczy. Jest dostępny w wielu sklepach. Jest używany w robotach minisumo, sumo a nawet w linefollowerach.

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

1. Jeśli swoimi jasnymi częściami wjedziesz pod przeciwnika, to i tak wygrałeś - no chyba, że masz dużo gorszą przyczepność, albo jesteś ślepy. Nie przypominam sobie aby kiedykolwiek podważony robot wygrał (remis jeszcze, jak się zakleszczą). 2. Oczywiście - zakłócają się, ale proste czujniki. Czujniki fabryczne sa na takie zakłócenia generalnie odporne....

Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Aha rozumiem prawdę mówiąc tak. Chciał bym wykorzystać ten silnik do robota miniSumo. Mam wątpliwości co do mocy tego silniczka ale pasuje mi waga i rozmiar ;) Dziękuję za odp. W takim razie zrobię swój sterownik tylko mam jedno pytanie po co autor porównuje napięcia na uzwojeniach ?

Czy NE555 generuje sygnał 36kHz dla czujnika TSOP1736?

A le mi po trzeba tylko do lokalizowania przeciwnika w robocie minisumo , więc chyba nie trzeba uruchamiać 2 generatora ? Pilnujemy pisowni.

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Przekładnia plastikowa, w układzie planetarnym, ale pierwsze dwa stopnie są w układzie pojedynczej przekładni zębatej (i to one zawiodły). U mnie pracowały w robocie minisumo - a to nie łatwy chleb dla silnika ;) Ja nie wiem o co chodzi z tym zabezpieczeniem PTC i nie stosowałem nic takiego. Do sterowania nimi stosowałem mostek z regulatorem prądowym.

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Aha czyli opisy w artykólach nie beda az tak szczegolowe jak pisalem. Czyli nie bedzie np. w tym miejscu zrub dziurke i przylutuj ten kabelek od serwa??? Będą szczegółowe, ale będą dotyczyć ukończonego projektu robota minisumo, a nie przeróbek - jak dorobić chwytak nie będziemy opisywać. Dbaj o styl wypowiedzi!

Robot mobilny minisumo

Ja bym w enkoderach widział raczej aproksymacje jak daleko od końca ringu jesteśmy Niestety takie rozwiązanie się nie sprawdzi. Nawet, gdyby dodać informację z sensorów przesunięcia (np.: od myszki). Wystarczy, że przeciwniki wjedzie pod Ciebie, trochę mocniej przepchnie robota i informacje będą już nic nie warte. Do tego wszelkie poślizgi...

Nauka programowania mikrokontrolerów dla analogowego elektronika

Chciałbym się zapytać czy językiem c++ mogę kontrolować roboty klasy minisumo i sumo? Jeśli tak polećcie jakąś książke.

Jaki program do pisania algorytmu dla robota minisumo?

Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM

Konkurs dla uczniów szkół średnich z atrakcyjnymi nagrodami! Zaprogramuj robota!

Czy jesteś gotów podjąć wyzwanie zaprogramowania robota minisumo? Do udziału w Konkursie Diversity zapraszamy uczniów Liceów Ogólnokształcących, Liceów Profilowanych oraz Techników z całej Polski. Zespoły powinny składać się przynajmniej w połowie z dziewcząt. Każda grupa musi mieć swojego nauczyciela opiekuna. W pierwszym etapie zadaniem uczestników...

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...

Gdzie kupić koła do robotów mini-Sumo o szerokości do 10 mm?

Jeśli masz chwilę czasu, pochodź trochę po sklepach z zabawkami. Często koła jakichś samochodzików, mini-traktorów itp. nieźle się nadają do tego celu. Świetnie też nadają się koła z niektórych zestawów klocków LEGO. Roboty minisumo nie ważą w sumie aż tak dużo i połączenie dobrym klejem powinno zdać egzamin. W razie problemów z dopasowaniem rozmiarów...

Jak przeliczyć napięcie z czujnika GP2D120 na odległość?

Jestem współautorem podlinkowanego raportu - odpowiedzialnym właśnie za te wszystkie pomiary. Czas pomiaru przekracza 40ms, nie jest stały. W robotach minisumo/sumo stosuje się nieraz czujniki obok siebie, czasem w odległości nawet 5cm. Sprawują się bardzo dobrze. Dwa czujniki pracujące obok siebie nie zakłócają się, wynika to z ich zasady działania....

Rozwiązanie "czucia podłoża" propozycje...

Dlatego zastanawiałem się nad diodą i fototranzystorem, diode bym zasilił troche słabiej wtedy doświetlało by niewielki obszar na podłożu, a że to było by pod podłożem nic nie doświetlałoby fototranzystora... No albo możesz za kilka groszy kupić koszulki termokurczliwe, nałożyć je na diode i fototranzystor i ogrzać, żeby się ładnie opięły wokół nich,...

Kity do samodzielnego montażu robota Minisumo z gotową płytką drukowaną

W Komputer Świat Ekspert był prezentowany kurs budowy robota klasy MiniSumo koła Konar. Czy znacie jakieś kity do samodzielnego montażu z jego płytką drukowaną, ponieważ nie chciałbym samemu robić płytki drukowanej. :D

[Atmega] Jak fachowo podłączyć nieużywane piny, GND, aVCC, Aref i reset?

(at)_Robak_: eee, a czym to co ja napisałem różni się od datasheeta? :| Nigdy wiszące! Zawsze przynajmniej wewnętrzne rezystory włączone - nigdy w stanie wysokiej impedancji. Co za różnica? Chodzi o zabezpieczenie przed dotknięciem przez osobę w polarze albo w swetrze? :> Nigdy mi się procek nie spalił jeśli piny wisiały. (at)skynet2: no nie wiem -...

Kto wybiera się na Turniej MiniSumo 24.10.2006 w Gdańsku?

Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...

Wybór liceum lub technikum w Rzeszowie dla pasjonata robotyki i elektroniki

Witam.Jestem w 2 klasie gimnazjum i interesuję się elektroniką i robotyką.Mieszkam w pobliżu Rzeszowa i zastanawiam jakie liceum bądź technikum wybrać aby potem móc się dostać na politechnikę rzeszowską.Chcę rozwijać swoją pasję tym bardziej że mam już spore doświadczenie z robotami klasy minisumo i platformami mobilnymi. Co radzicie???

Jaki mikrokontroler do robota z napędem 4x4 i czujnikiem odległości?

No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody, to trochę mijanie się z celem. Chociażby w sprawie...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Moje roboty (światłolubki, linefollowery oraz minisumo): [url=www.jamtex.com]www.jamtex.com

Line follower - problem z mostkiem L298 i silnikami Pololu 7,2V 200-650mA

W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.

Silnik krokowy Epson: bipolarny czy unipolarny, 2-fazowy, sterowanie?

Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.

Co zawodnicy dociskają z przodu robotów sumo przed startem?

pozatym na poczatku jak stawiaja te roboty to fest sie trzymaja jak na 1kg zabawki waga robotów minisumo nie może przekraczać 0,5kg :)

Gdzie kupić części do minirobota Clean Sweep do pracy inżynierskiej?

Pomysł ze spychaczem całkiem fajny, tylko chyba trochę mniej ambitny nie uważasz? będzie się ocierało o robota do minisumo kumpla z którym robię pracę, więc chyba zostanę przy chwytaku. skonsultuję się jeszcze z gościem od robotyki i będziemy działać. Co do programowania, działałem trochę w c++, mamy tez do pomocy kilku gości wiec myślę ze z tym nie...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

Silniki trójfazowe (3F) - bezszczotkowe stosuje się w pojazdach mechanicznych, w połączeniu z enkoderem, albo w prostszej wersji z hallotronami. Komutacja jest zrealizowana elektronicznie, zasilanie przełączane za pomocą kluczy tranzystorowych. Przy zastosowaniu procesorów sygnałowych można tego typu silniki sterować zadając im prędkość lub moment,...

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

Przecież to tanie chińskie g***o, w minisumo robotach pękały w nich obudowy, a to przeszło 10 razy mniejsza masa. Porządne serwo na metalowych trybach kosztuje 200zł, a nie 50. Przy czym 200zł za silnik z przekładnią to trochę przegięcie...

Ogłoszenie: Robot Challenge 2009, Wiedeń, Austria - 21.03.09

http://www.robotchallenge.at/en/home/tei... Dużo zespołów z Polski jest :) Ja z kolegami jadę z Sumo Standard, łączenie z PS będą 2 roboty: Abadon i Ganador. Jeden z polskich robotów MiniSumo nazywa się Brzeczyszczykiewicz, ciekawe jak to będą odczytywac :)

Zawody Robotów T-BOT 2010 w Wałbrzychu - kategorie i szczegóły wydarzenia

Temat przykleiłem. Zapowiada się ciekawie, w minisumo widzę znajome roboty :P

Jak zasilić silniki robota sumo 12V 8A bez przekroczenia 1kg?

A skąd to akumulatory? Jeśli modelarskie to powinno wystarczyć, jeśli jakieś laptopowe czy inne to może być krucho, gdyby przyszło Ci do głowy łączyć je, to pamiętaj że muszą być dokładnie tych samych parametrów i przed łączeniem muszą mieć dokładnie takie samo napięcie. Przy dużym prądzie skraca się żywotność (do minisumo pomijalnie duża) i pojemność...

Czunik białej linii. Sprawdzenie schematu. Konektory?

Witam. W końcu usiadłem i zabrałem się za rozrysowanie całego modułu czujników białej linii, które będą wchodziły w skład mojego pierwszego robota minisumo. Lecz zanim zacznę lutować, prosiłbym o sprawdzenie tego schematu pod kątem elektronicznym, czy wszystkie połączenia są poprawnie itd. Pary Dioda-Fototranzystor będą pracować "odbiciowo". No i przepraszam...

Festiwal robotyki i zawody CybAiRBot 2012 (Poznań)

Ciężkie pytanie, ponieważ trudno powiedzieć jak będzie wyglądała organizacja następnych konkurencji. Jeśli masz robota z Lego, który jest line followerem, minisumo albo masz ochotę zbudować z Lego robota zupełnie innego - zapraszam do konkurencji freestyle. Na pewno będzie okazja, żebyś zaprezentował się na oficjalnej trasie do LF albo zmierzył się...

Jak zbudować akumulator 8,4V do karabinu ASG z małych akumulatorów AA?

Ze znanych typów (raczej nie występują w formacie AA) występują jeszcze LiPol (litowo-polimerowe) stosowane głównie w modelach samolotów, samochodów i robotach sumo/minisumo oraz LiOn (litowo-jonowe), używane głównie w komórkach. Takich nie używałbym w karabinie ASG. Możesz bardziej sprecyzować dla czego Li ion nie nadaje się do ASG ? Znalazłem pakiety...

[MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

W przyszłym roku zostanie stworzona wersja SMD konarowej płytki. Będzie zdecydowanie mniejsza, ale za to na pewno trudniejsza do polutowania i będzie nań więcej przelotek. Może obecna zostanie zminiaturyzowana... kiedyś :) Płytki orangutana nie polecam - ze względu na trefny stabilizator który tam jest (była o tym dyskusja). Dla zainteresowanych tego...

Czujniki białej linii w minisumo - brak reakcji na podczerwień, co zrobić?

Zbudowałem robota minisumo w oparciu o opisy zamieszczone w magazynie KŚ Ekspert. Dlatego pytanie moje kieruję głównie do osób, które znają ten projekt. Niestety nie wszystko poszło jak trzeba. Czujniki białej linii, które złożyłem z diod nadawczych na podczerwień i fototranzystorów, wogóle nie reagują na światło odbite od poweirzchni. Zupełnie jakby...

serwa - Jakie serwo wybrać do przerobienia na pełnoobrotowe

Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...

Kupno robota. Jakiego byście polecili? robonova 1?

Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym niżej tym drożej i mniej się nauczysz, ale za to szybko...

Czy podwozie robota Zumo z Botland ma wbudowane silniki?

Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery...

Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...

Przyczyna popularności czujników odległości firmy Sharp w zawodach minisumo

Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...

Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

robiliśmy kiedyś testy i walki przy ustawieniu robotów daleko od siebie są ciekawsze A to możesz coś o tym więcej opowiedzieć, co takiego sie dzieje :?: Aż tak bardzo roboty wariują :D

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...

Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...

MiniSumo KoNaR - TCRT5000 i TL084CN - działa tylko jeden czujnik linii

Oczywiście - trzeba ustawić na taktowanie 8MHz. Jeżeli chodzi o te ANDy i ORy - przeanalizuj dokładnie jaki stan jest aktywnym, kiedy są 1 a kiedy 0 i dojdziesz o co chodzi ;) Radziłbym używać warunku który był w oprogramowaniu do robota - tam to jest zrobione dość prosto.

Ogłoszenie: I Trójmiejski Turniej Robotów, 29.05.2009,Gdańsk

29 maja 2009 na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów . Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota . W ramach Turnieju odbędą się konkursy robotów: - Minisumo (10 cm x 10 cm, 500 g) - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty poruszające się w rytm muzyki) Dokładny harmonogram,...

Gdzie kupić tanie silniczki 5-6V do robota, poza Allegro?

Wszystko zależy jakie to mają być duże konstrukcje, jeżeli wielkości minisumo to razem z kołami zębatymi co obok nich są to jest możliwość sensowny moment otrzymać. Poleciłbym zajrzeć do forum obok, jest ciekawy art dotyczący wykorzystaniem takich silniczków wysuwania cd-roma + zębatki które są w cd-romie, do napędzania lineflowerów, czy minisumo. Co...

Zawody linefollowerów Follow The Line 2007 - zaproszenie i szczegóły

Może już czas stworzyć coś na kształt kalendarza dorocznych imprez 'robotycznych' w Polsce? :) Sami Panowie wiecie, że miesiąc to czasem za mało, żeby coś sklecić. Widać, że imprezy takie jak (zacznę od nie-miejscowych, żeby nie zarzucono mi nepotyzmu ;)) Dzień Robota na PG, zawody minisumo na PWr czy CybAiRBot na PP można już raczej nazwać dorocznymi....

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

MINISUMO CZYLI WOJNA ROBOTÓW

Witam Juz sie zaczelo prosze wchodzic na strone.

ATmega16 - Czy mój układ z rezystorami 300 ohm jest poprawny?

dziękuje bardzo. Jeszcze muszę się sporo nauczyć:) programowałem płytke at90 USB KEY i umiem to omijać. mam pytanie czy do programatora usb konieczna jest druga atmega? Co do tego co to ma robić: to jest moja zabawka na razie do podszkolenia się w elektronice, potem może zrobie z kolegami z tego jakaieś ustrojstwo. marzy mi się robot minisumo, ale to...

[Line Follower] MacLiner 2.0

Tak, 5cm z turbiną i gumą(kiedy miałem robota bez turbiny, nie miałem pojęcia o gumie). Podam na przykładzie jakie miało miejsce na zawodach. Pewien zawodnik testował swojego robota, lecz bardzo nim kołysało na boki (taki drift), po zastosowaniu gumy dynamika robota zmieniła sie diametralnie, wychylenia zanikły. W kategorii LF nie ma testu z kartką(za...

Program do projektowania robota humanoidalnego z symulacją 3D?

Może powiem co chcę zrobić - minisumo. Żeby nie było, ze to taki słomiany zapał, dodam, że mam już na koncie dwie takowe konstrukcje. Chciałbym dać po prostu do wyfrezowania kloc aluminium, tak jak to było na przykład w tym robocie: http://grant.solarbotics.net/images/Mini... Obudowę już mam plus-minus wymodelowaną, teraz przydałoby...

Japoński mikrorobot z RTOS

Zarąbista dyskusja i poprawnej pisowni :P Robocik na pierwszy rzut oka przypomina mi jakiegoś minisumo. Właściwie nie wiem na co w takim robocie SOCRz, ale to są Japończycy - oni wszystko co elektroniczne (lub nie) by komplikowali ;)

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...

Zawody sumo - jakie obroty silników i na co zwrócić uwagę przy projektowaniu?

3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Zapoznaj się z raportami z budowy robotów sumo i minisumo zamieszczonymi w Download na stronie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" to będziesz wiedział, na co inni zwracali uwagę. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. Odsyłam do tej samej strony oraz do strony zawodów Robotic Arena 2009. Poczytaj regulamin...

Przykładowe programy w C++ do sterowania robotami – proste kody i opis zastosowań

Tutaj masz wszystko: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ (schemat, program, opis z jakich części się składa robot) Na 8bitowe uC kod piszesz w C a nie C++. W C++ sensownie programuje się nowsze ARMy i wszystko powyżej.

Projekty robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16 - gdzie szukać?

Cześć, od jakiegoś czasu szukam projektów robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16, do tej pory nie znalazłem nic podobnego. Czy któryś z kolegów mógłby doradzić mi strony z takowymi projektami? Szukam schematów, opisów, zdjęć. Dzięki bardzo.

[Atmega8][c] Komunikacja USART, MAX232N nie przetwarza.

Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...

Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag... Tam są trzy filmiki, co do "na żywo" będzie na zawodach minisumo "za kulisami" może nawet doczeka się jakiegoś nowego algorytmu ;)

Saper - robot klasy nanosumo

http://obrazki.elektroda.net/35_12323961... Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa czujnik lini GP2S24 firmy...

III edycja Dnia Robota na Politechnice Gdańskiej - atrakcje i konkursy 11 maja

11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Jeżeli stosujesz serwomechanizm modelarski to nie masz żadnej informacji o położeniu nogi. Szacowanie położenia na podstawie czasu nie jest dobrym pomysłem, strasznie to zawodne. Dobre serwa hitec są na prawdę dobre. Odpowiednio dobrane są niezniszczalne, jak choćby legendarne już w świecie helików HS-65MG. Czy HS-9xxMG które zrobiły swego czasu furorę...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

Skoro ma tylko jezdzic to waga nie jest az tak istotna. Jesli chodzi o ta masc - ktora nalezy nalozyc przed lutowaniem to mozesz ja kupic w sklepie hydraulicznym lub spawalniczym. Nalezy zastosowac metode lutowania twardego, w ktorej to nie uzywa sie topika. W masci tej sa zwiazki ktore ulatwiaja lutowanie. Nie jest to jednak spawa prosta. I jest dosc...

Model Sumo robota. Jak zabrać się do konstrukcji?

tutaj masz opis konstrukcji robota: http://users.encs.concordia.ca/~dave/pro... a tutaj masz polskiego sprzedawcę podstawowego robocika minisumo: http://mobot.pl/index.php?site=products&... niecałe 300zł to nie jest tanio, ale zważywszy na to, że nie trzeba się już martwić u czujnik to jest to nienajgorsza kwota.

Jakie możliwości pracy po technikum elektronicznym przed studiami zaocznymi?

Witam Aby nie zakładać nowego wątku piszę tu. Chciałbym abyście mi polecili/doradzili jakie technikum mam wybrać, bo już mam mętlik w głowie. Interesuje się elektroniką, robotyką, programowaniem sterowników PLC. Jestem z lublina. Zastanawiałem się nad szkołami: -elektroniczne przy ul. Wojciechowskiej - (podobno wysoki poziom) -ul. Magnoliowa zespół...

Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

Polecam: http://www.ece.concordia.ca/~dave/projec... http://ai.tektonica.com/twiki/bin/view/R... http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ http://www.lynxmotion.com/images/html/pr... http://www.wa4dsy.net/robot/deltaforce/ http://www.portlandrobotics.org/index.ph...

II konkurs wakacyjny na dioda.com.pl - atrakcyjne nagrody!

Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, nie ma żadnych ograniczeń. Za pierwsze trzy miejsca przewidziane są nagrody rzeczowe. Prace nadsyłać można do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz według zasad pisowni...

Walki robotów sumo - zgłaszanie konstrukcji na zawody w Poznaniu

Ja byłem już w tym roku zarówno na zawodach sumorobotów w Poznaniu jak i minisumo we Wrocławiu. W Poznaniu, niestety ze wzgledu na problemy z czujnikami robota nie udalo sie nam przejsc kwalifikacji. We Wrocławiu było już trochę lepiej, zajęliśmy 2-gie miejsce. Oczywiście wybieram się na zawody Cybairbot 2006 w Poznaniu i nowy Cedron już jest "na warsztacie"....