robota minisumo

Znaleziono około 155 wyników dla: robota minisumo
  • Budowa robota MiniSumo z czasopisma Ekspert - porady dla początkujących

    http://lupinek.webd.pl/robot/index.htm to jest forum poświęcone temu robotowi z KŚ Ekspert

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Gru 2009 13:40 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3656
  • REKLAMA
  • Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

    Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Mar 2011 16:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3360
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

    GP2Y0D340. Widziałem je gęsto stosowane w robotach minisumo. Sam jeszcze ich nie testowałem. Opis na pewno pojawi się wkrótce na stronach KoNaR-u

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2008 12:15 Odpowiedzi: 94    Wyświetleń: 18509
  • REKLAMA
  • [Eagle] Projekt PCB jednostronny ze zworkami do sterownika robota MINISUMO w Eagle – prośba

    To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D

    Pomoc w PCB   16 Lis 2010 21:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 7709
  • Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

    Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Sty 2010 18:23 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3355
  • Drgania robota z czujnikami Sharp na ATmega16 - jak poprawić odczyty ADC?

    Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Sie 2007 23:26 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3808
  • [Sprzedam] Robota miniSUMO tanio

    Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie brakuje tylko czujników zbliżeniowych. Czujniki...

    Ogłoszenia Elektronika   03 Kwi 2011 12:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1376
  • Jaką prędkość i siłę wybrać dla robota minisumo?

    Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sty 2009 16:34 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2744
  • Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

    :!::!: yyy, co? :?::? Jeżeli chcesz zrobić obudowę robota z tekturki, to możesz się pożegnać z wygraną, nad przeciwnikiem :| :| Ja bym zrobił obudowę z laminatu epoksydowo-węglowego. ;)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Lip 2008 15:53 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 8189
  • REKLAMA
  • Jak zbudować analogowego robota Minisumo z niskim budżetem?

    Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...

    Projektowanie Układów   28 Cze 2009 20:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1650
  • Ekologiczny materiał na lemiesz do robota minisumo - co polecacie?

    To zależy od kleju. ;)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Mar 2012 21:53 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 969
  • Jakie były zasady i wyniki IV Otwartych Zawodów Robotów Minisumo 2007?

    Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Maj 2007 18:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1956
  • Gdzie zamówić koła do robota minisumo z aluminium i gumową oponą?

    Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Maj 2017 20:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1317
  • REKLAMA
  • Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

    http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2018 10:58 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4656
  • Dobór elektroniki sterującej do robota minisumo z przerobionymi serwami

    Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lut 2013 17:09 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1353
  • Potencjometry montażowe w robotach minisumo – do czego służą i jak je stosować?

    Patrząc na to jakie zadajesz pytanie to powinieneś na razie odpuścić sobie budowe tego robota, no ale odpowiadam na pytanie: potencjometr montażowy to taki opornik o regulowanym oporze. Uzywa sie go wszedzie tam gdzie trzeba cość wyregulować, ustawić dokładnie jakies napięcie czy prąd, ustawić częstotliwość generatora, czułość wzmacniacza, punkt pracy...

    Początkujący Elektronicy   14 Maj 2007 23:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1472
  • Czy czujnik Sharp GP2Y0d340K wykryje podłoże w robocie minisumo?

    Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Lut 2011 09:41 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1439
  • Wybór serwomechanizmów do minisumo: TowerPro MG-945 vs BLUE BIRD BMS-705MG

    Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lip 2008 23:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2956
  • Wybór napędu do robota minisumo 10x10cm 0,5kg – serwomechanizmy czy silniki?

    przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni Temat fajny, już go czytałem, ale nie rozwiązuje on mojego problemu.

    Automatyka Przemysłowa   27 Gru 2008 12:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1676
  • Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

    na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lip 2008 09:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3522
  • jak sterować prostym wyswietlaczem typu 8888 z AVR-a

    Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...

    Mikrokontrolery   17 Cze 2005 14:34 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4202
  • Wybór silnika do robota MINISUMO 10x10cm 0,5kg – DC z przekładnią czy serwo?

    Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Wrz 2006 13:50 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3731
  • Ładowanie akumulatorów Li-Pol: Czy potrzebuję balancera i adaptera?

    Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Lut 2009 20:26 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 7305
  • Zastosowanie płytki Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4 i wybór silników do robota minisumo

    Witam, Chciałbym zbudować własnego robota do zawodów minisumo. Pytanie brzmi, czy mógłbym bazować całego robota na płytce Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4, bo mam go pod ręką, czy może lepiej doinwestować w jakąś inną płytkę. Od razu mogę też zadać pytanie co do tego, jakich silników do tego robota mogę użyć. pozdro

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Lis 2023 15:40 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 129
  • Silniczek ff-180sh Wie moze ktoś gdzie można go nabyć?

    Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).

    Inne Co kupić?   11 Mar 2008 11:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2806
  • Napięcie kondensatorów, jakie napięcie podłączyć?

    Wielkie dzięki , mam jeszcze jedno pytanko zamierzam zbudować robota minisumo mam już wszystkie potrzebne elementy prócz kondensatorów jakie powinienem zastosować ??

    Początkujący Elektronicy   15 Maj 2007 07:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1641
  • Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

    Witam Bardo fajny czujnik właśnie chciałem użyć go do robota minisumo i tu moje pytanie czy mógłby pan udostępnić chociaż by sam wsad ?

    DIY Konstrukcje   04 Sty 2012 21:18 Odpowiedzi: 67    Wyświetleń: 27417
  • Galeria robotów klasy Minisumo - wyślij swojego robota

    Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: http://robots.net/robomenu/1224877111.ht... http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki... Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sty 2009 22:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1517
  • Koszty Zrobienia Robota - co potrzebne? Gdzie kupić?

    W Komputer Świat Ekspert jest już od numeru 5/2007 kurs budowy robota minisumo. Możesz zamówić na stronie http://www.komputerswiat.pl/ks/archiwum/...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Wrz 2007 01:02 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2691
  • Minisumo: Czy koła 10.2 cm i silnik DG2425-025 są odpowiednie?

    McRancor : A czy na tych zawodach była jakakolwiek konstrukcja bazująca na gąsienicach? Ciekawy jestem, czy to w ogóle ma się szansę sprawdzić w robotach minisumo.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Sie 2008 21:13 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3683
  • Jak przerobić serwo TowerPro MG995 na obrót 360 stopni?

    To serwo jest naprawdę bardzo silne. Zastosowałem je w swoim robocie minisumo i prędzej zrywa się przyczepność niż zatrzymują się koła. Szczerze polecam!

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Cze 2008 15:01 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4104
  • [Kupię] Gdzie kupić mostek H 5A w Polsce? Szukam sprzedawcy lub firmy z ofertą.

    toyman, nie podałeś napięcia pracy tego mostka, ale podejrzewam, że VNH3SP30 tobie wystarczy. Jest dostępny w wielu sklepach. Jest używany w robotach minisumo, sumo a nawet w linefollowerach.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Paź 2012 13:20 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1413
  • Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

    1. Jeśli swoimi jasnymi częściami wjedziesz pod przeciwnika, to i tak wygrałeś - no chyba, że masz dużo gorszą przyczepność, albo jesteś ślepy. Nie przypominam sobie aby kiedykolwiek podważony robot wygrał (remis jeszcze, jak się zakleszczą). 2. Oczywiście - zakłócają się, ale proste czujniki. Czujniki fabryczne sa na takie zakłócenia generalnie odporne....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Mar 2010 12:30 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1698
  • Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

    Aha rozumiem prawdę mówiąc tak. Chciał bym wykorzystać ten silnik do robota miniSumo. Mam wątpliwości co do mocy tego silniczka ale pasuje mi waga i rozmiar ;) Dziękuję za odp. W takim razie zrobię swój sterownik tylko mam jedno pytanie po co autor porównuje napięcia na uzwojeniach ?

    DIY Konstrukcje   13 Lis 2011 17:52 Odpowiedzi: 133    Wyświetleń: 167216
  • Czy NE555 generuje sygnał 36kHz dla czujnika TSOP1736?

    A le mi po trzeba tylko do lokalizowania przeciwnika w robocie minisumo , więc chyba nie trzeba uruchamiać 2 generatora ? Pilnujemy pisowni.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Sty 2012 17:55 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3726
  • Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

    Przekładnia plastikowa, w układzie planetarnym, ale pierwsze dwa stopnie są w układzie pojedynczej przekładni zębatej (i to one zawiodły). U mnie pracowały w robocie minisumo - a to nie łatwy chleb dla silnika ;) Ja nie wiem o co chodzi z tym zabezpieczeniem PTC i nie stosowałem nic takiego. Do sterowania nimi stosowałem mostek z regulatorem prądowym.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2009 11:37 Odpowiedzi: 209    Wyświetleń: 24708
  • "Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

    Aha czyli opisy w artykólach nie beda az tak szczegolowe jak pisalem. Czyli nie bedzie np. w tym miejscu zrub dziurke i przylutuj ten kabelek od serwa??? Będą szczegółowe, ale będą dotyczyć ukończonego projektu robota minisumo, a nie przeróbek - jak dorobić chwytak nie będziemy opisywać. Dbaj o styl wypowiedzi!

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Cze 2007 07:50 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 4167
  • Robot mobilny minisumo

    Ja bym w enkoderach widział raczej aproksymacje jak daleko od końca ringu jesteśmy Niestety takie rozwiązanie się nie sprawdzi. Nawet, gdyby dodać informację z sensorów przesunięcia (np.: od myszki). Wystarczy, że przeciwniki wjedzie pod Ciebie, trochę mocniej przepchnie robota i informacje będą już nic nie warte. Do tego wszelkie poślizgi...

    DIY Konstrukcje   28 Cze 2015 22:23 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4785
  • Nauka programowania mikrokontrolerów dla analogowego elektronika

    Chciałbym się zapytać czy językiem c++ mogę kontrolować roboty klasy minisumo i sumo? Jeśli tak polećcie jakąś książke.

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   25 Lis 2008 09:47 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 6380
  • Jaki program do pisania algorytmu dla robota minisumo?

    Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM

    Automatyka Przemysłowa   14 Maj 2007 22:22 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 893
  • Konkurs dla uczniów szkół średnich z atrakcyjnymi nagrodami! Zaprogramuj robota!

    Czy jesteś gotów podjąć wyzwanie zaprogramowania robota minisumo? Do udziału w Konkursie Diversity zapraszamy uczniów Liceów Ogólnokształcących, Liceów Profilowanych oraz Techników z całej Polski. Zespoły powinny składać się przynajmniej w połowie z dziewcząt. Każda grupa musi mieć swojego nauczyciela opiekuna. W pierwszym etapie zadaniem uczestników...

    Newsy   28 Sty 2013 18:44 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 7257
  • Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

    Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Paź 2008 21:48 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3685
  • Gdzie kupić koła do robotów mini-Sumo o szerokości do 10 mm?

    Jeśli masz chwilę czasu, pochodź trochę po sklepach z zabawkami. Często koła jakichś samochodzików, mini-traktorów itp. nieźle się nadają do tego celu. Świetnie też nadają się koła z niektórych zestawów klocków LEGO. Roboty minisumo nie ważą w sumie aż tak dużo i połączenie dobrym klejem powinno zdać egzamin. W razie problemów z dopasowaniem rozmiarów...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Lut 2007 03:04 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 6082
  • Jak przeliczyć napięcie z czujnika GP2D120 na odległość?

    Jestem współautorem podlinkowanego raportu - odpowiedzialnym właśnie za te wszystkie pomiary. Czas pomiaru przekracza 40ms, nie jest stały. W robotach minisumo/sumo stosuje się nieraz czujniki obok siebie, czasem w odległości nawet 5cm. Sprawują się bardzo dobrze. Dwa czujniki pracujące obok siebie nie zakłócają się, wynika to z ich zasady działania....

    Mikrokontrolery   12 Gru 2007 11:56 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 6467
  • Rozwiązanie "czucia podłoża" propozycje...

    Dlatego zastanawiałem się nad diodą i fototranzystorem, diode bym zasilił troche słabiej wtedy doświetlało by niewielki obszar na podłożu, a że to było by pod podłożem nic nie doświetlałoby fototranzystora... No albo możesz za kilka groszy kupić koszulki termokurczliwe, nałożyć je na diode i fototranzystor i ogrzać, żeby się ładnie opięły wokół nich,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Kwi 2008 22:50 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1605
  • Kity do samodzielnego montażu robota Minisumo z gotową płytką drukowaną

    W Komputer Świat Ekspert był prezentowany kurs budowy robota klasy MiniSumo koła Konar. Czy znacie jakieś kity do samodzielnego montażu z jego płytką drukowaną, ponieważ nie chciałbym samemu robić płytki drukowanej. :D

    Automatyka Przemysłowa   15 Gru 2007 22:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1077
  • [Atmega] Jak fachowo podłączyć nieużywane piny, GND, aVCC, Aref i reset?

    (at)_Robak_: eee, a czym to co ja napisałem różni się od datasheeta? :| Nigdy wiszące! Zawsze przynajmniej wewnętrzne rezystory włączone - nigdy w stanie wysokiej impedancji. Co za różnica? Chodzi o zabezpieczenie przed dotknięciem przez osobę w polarze albo w swetrze? :> Nigdy mi się procek nie spalił jeśli piny wisiały. (at)skynet2: no nie wiem -...

    Mikrokontrolery AVR   31 Lip 2013 01:58 Odpowiedzi: 90    Wyświetleń: 36034
  • Kto wybiera się na Turniej MiniSumo 24.10.2006 w Gdańsku?

    Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Lis 2006 18:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2192
  • Wybór liceum lub technikum w Rzeszowie dla pasjonata robotyki i elektroniki

    Witam.Jestem w 2 klasie gimnazjum i interesuję się elektroniką i robotyką.Mieszkam w pobliżu Rzeszowa i zastanawiam jakie liceum bądź technikum wybrać aby potem móc się dostać na politechnikę rzeszowską.Chcę rozwijać swoją pasję tym bardziej że mam już spore doświadczenie z robotami klasy minisumo i platformami mobilnymi. Co radzicie???

    Nauka Szkolnictwo   03 Kwi 2012 17:50 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1870
  • Jaki mikrokontroler do robota z napędem 4x4 i czujnikiem odległości?

    No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody, to trochę mijanie się z celem. Chociażby w sprawie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Paź 2007 06:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2586
  • Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

    Moje roboty (światłolubki, linefollowery oraz minisumo): [url=www.jamtex.com]www.jamtex.com

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Maj 2012 08:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 54222
  • Line follower - problem z mostkiem L298 i silnikami Pololu 7,2V 200-650mA

    W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Kwi 2009 10:50 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 6282
  • Silnik krokowy Epson: bipolarny czy unipolarny, 2-fazowy, sterowanie?

    Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.

    Mikrokontrolery   26 Lut 2010 22:52 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 7523
  • Co zawodnicy dociskają z przodu robotów sumo przed startem?

    pozatym na poczatku jak stawiaja te roboty to fest sie trzymaja jak na 1kg zabawki waga robotów minisumo nie może przekraczać 0,5kg :)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Lip 2007 14:35 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2112
  • Gdzie kupić części do minirobota Clean Sweep do pracy inżynierskiej?

    Pomysł ze spychaczem całkiem fajny, tylko chyba trochę mniej ambitny nie uważasz? będzie się ocierało o robota do minisumo kumpla z którym robię pracę, więc chyba zostanę przy chwytaku. skonsultuję się jeszcze z gościem od robotyki i będziemy działać. Co do programowania, działałem trochę w c++, mamy tez do pomocy kilku gości wiec myślę ze z tym nie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Kwi 2012 22:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1744
  • Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

    Silniki trójfazowe (3F) - bezszczotkowe stosuje się w pojazdach mechanicznych, w połączeniu z enkoderem, albo w prostszej wersji z hallotronami. Komutacja jest zrealizowana elektronicznie, zasilanie przełączane za pomocą kluczy tranzystorowych. Przy zastosowaniu procesorów sygnałowych można tego typu silniki sterować zadając im prędkość lub moment,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2007 22:35 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 9551
  • Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

    Przecież to tanie chińskie g***o, w minisumo robotach pękały w nich obudowy, a to przeszło 10 razy mniejsza masa. Porządne serwo na metalowych trybach kosztuje 200zł, a nie 50. Przy czym 200zł za silnik z przekładnią to trochę przegięcie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Cze 2010 19:35 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1843
  • Ogłoszenie: Robot Challenge 2009, Wiedeń, Austria - 21.03.09

    http://www.robotchallenge.at/en/home/tei... Dużo zespołów z Polski jest :) Ja z kolegami jadę z Sumo Standard, łączenie z PS będą 2 roboty: Abadon i Ganador. Jeden z polskich robotów MiniSumo nazywa się Brzeczyszczykiewicz, ciekawe jak to będą odczytywac :)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Kwi 2009 00:56 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3855
  • Zawody Robotów T-BOT 2010 w Wałbrzychu - kategorie i szczegóły wydarzenia

    Temat przykleiłem. Zapowiada się ciekawie, w minisumo widzę znajome roboty :P

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Sty 2010 17:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1904
  • Jak zasilić silniki robota sumo 12V 8A bez przekroczenia 1kg?

    A skąd to akumulatory? Jeśli modelarskie to powinno wystarczyć, jeśli jakieś laptopowe czy inne to może być krucho, gdyby przyszło Ci do głowy łączyć je, to pamiętaj że muszą być dokładnie tych samych parametrów i przed łączeniem muszą mieć dokładnie takie samo napięcie. Przy dużym prądzie skraca się żywotność (do minisumo pomijalnie duża) i pojemność...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Wrz 2007 14:07 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 6135
  • Czunik białej linii. Sprawdzenie schematu. Konektory?

    Witam. W końcu usiadłem i zabrałem się za rozrysowanie całego modułu czujników białej linii, które będą wchodziły w skład mojego pierwszego robota minisumo. Lecz zanim zacznę lutować, prosiłbym o sprawdzenie tego schematu pod kątem elektronicznym, czy wszystkie połączenia są poprawnie itd. Pary Dioda-Fototranzystor będą pracować "odbiciowo". No i przepraszam...

    Początkujący Elektronicy   31 Lip 2007 12:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 953
  • Festiwal robotyki i zawody CybAiRBot 2012 (Poznań)

    Ciężkie pytanie, ponieważ trudno powiedzieć jak będzie wyglądała organizacja następnych konkurencji. Jeśli masz robota z Lego, który jest line followerem, minisumo albo masz ochotę zbudować z Lego robota zupełnie innego - zapraszam do konkurencji freestyle. Na pewno będzie okazja, żebyś zaprezentował się na oficjalnej trasie do LF albo zmierzył się...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Kwi 2012 18:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1127
  • Jak zbudować akumulator 8,4V do karabinu ASG z małych akumulatorów AA?

    Ze znanych typów (raczej nie występują w formacie AA) występują jeszcze LiPol (litowo-polimerowe) stosowane głównie w modelach samolotów, samochodów i robotach sumo/minisumo oraz LiOn (litowo-jonowe), używane głównie w komórkach. Takich nie używałbym w karabinie ASG. Możesz bardziej sprecyzować dla czego Li ion nie nadaje się do ASG ? Znalazłem pakiety...

    Inne Serwis   11 Lut 2010 19:49 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5066
  • [MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

    W przyszłym roku zostanie stworzona wersja SMD konarowej płytki. Będzie zdecydowanie mniejsza, ale za to na pewno trudniejsza do polutowania i będzie nań więcej przelotek. Może obecna zostanie zminiaturyzowana... kiedyś :) Płytki orangutana nie polecam - ze względu na trefny stabilizator który tam jest (była o tym dyskusja). Dla zainteresowanych tego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Gru 2008 15:32 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2473
  • Czujniki białej linii w minisumo - brak reakcji na podczerwień, co zrobić?

    Zbudowałem robota minisumo w oparciu o opisy zamieszczone w magazynie KŚ Ekspert. Dlatego pytanie moje kieruję głównie do osób, które znają ten projekt. Niestety nie wszystko poszło jak trzeba. Czujniki białej linii, które złożyłem z diod nadawczych na podczerwień i fototranzystorów, wogóle nie reagują na światło odbite od poweirzchni. Zupełnie jakby...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lut 2008 00:31 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4499
  • serwa - Jakie serwo wybrać do przerobienia na pełnoobrotowe

    Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Paź 2015 18:51 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1119
  • Kupno robota. Jakiego byście polecili? robonova 1?

    Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym niżej tym drożej i mniej się nauczysz, ale za to szybko...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Maj 2008 19:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1858
  • Czy podwozie robota Zumo z Botland ma wbudowane silniki?

    Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery...

    Początkujący Elektronicy   05 Mar 2016 10:33 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 483
  • Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

    Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2008 17:54 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 6989
  • Przyczyna popularności czujników odległości firmy Sharp w zawodach minisumo

    Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Mar 2024 14:47 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 159
  • Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

    robiliśmy kiedyś testy i walki przy ustawieniu robotów daleko od siebie są ciekawsze A to możesz coś o tym więcej opowiedzieć, co takiego sie dzieje :?: Aż tak bardzo roboty wariują :D

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Gru 2008 23:08 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 4963
  • Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

    jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Cze 2008 12:13 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 25595
  • Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

    Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Kwi 2011 22:06 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3452
  • MiniSumo KoNaR - TCRT5000 i TL084CN - działa tylko jeden czujnik linii

    Oczywiście - trzeba ustawić na taktowanie 8MHz. Jeżeli chodzi o te ANDy i ORy - przeanalizuj dokładnie jaki stan jest aktywnym, kiedy są 1 a kiedy 0 i dojdziesz o co chodzi ;) Radziłbym używać warunku który był w oprogramowaniu do robota - tam to jest zrobione dość prosto.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Sty 2009 11:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2148
  • Ogłoszenie: I Trójmiejski Turniej Robotów, 29.05.2009,Gdańsk

    29 maja 2009 na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów . Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota . W ramach Turnieju odbędą się konkursy robotów: - Minisumo (10 cm x 10 cm, 500 g) - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty poruszające się w rytm muzyki) Dokładny harmonogram,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Maj 2009 18:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1539
  • Gdzie kupić tanie silniczki 5-6V do robota, poza Allegro?

    Wszystko zależy jakie to mają być duże konstrukcje, jeżeli wielkości minisumo to razem z kołami zębatymi co obok nich są to jest możliwość sensowny moment otrzymać. Poleciłbym zajrzeć do forum obok, jest ciekawy art dotyczący wykorzystaniem takich silniczków wysuwania cd-roma + zębatki które są w cd-romie, do napędzania lineflowerów, czy minisumo. Co...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Lut 2009 17:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4236
  • Zawody linefollowerów Follow The Line 2007 - zaproszenie i szczegóły

    Może już czas stworzyć coś na kształt kalendarza dorocznych imprez 'robotycznych' w Polsce? :) Sami Panowie wiecie, że miesiąc to czasem za mało, żeby coś sklecić. Widać, że imprezy takie jak (zacznę od nie-miejscowych, żeby nie zarzucono mi nepotyzmu ;)) Dzień Robota na PG, zawody minisumo na PWr czy CybAiRBot na PP można już raczej nazwać dorocznymi....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Gru 2007 21:51 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 5750
  • Robot klasy linefollower "ERROR1"

    http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

    DIY Konstrukcje   30 Cze 2011 21:08 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 9376
  • Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

    http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

    DIY Konstrukcje   27 Kwi 2013 19:59 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 14604
  • MINISUMO CZYLI WOJNA ROBOTÓW

    Witam Juz sie zaczelo prosze wchodzic na strone.

    DIY Zagranica   19 Lut 2008 10:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2189
  • ATmega16 - Czy mój układ z rezystorami 300 ohm jest poprawny?

    dziękuje bardzo. Jeszcze muszę się sporo nauczyć:) programowałem płytke at90 USB KEY i umiem to omijać. mam pytanie czy do programatora usb konieczna jest druga atmega? Co do tego co to ma robić: to jest moja zabawka na razie do podszkolenia się w elektronice, potem może zrobie z kolegami z tego jakaieś ustrojstwo. marzy mi się robot minisumo, ale to...

    Początkujący Elektronicy   02 Lip 2009 14:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1674
  • [Line Follower] MacLiner 2.0

    Tak, 5cm z turbiną i gumą(kiedy miałem robota bez turbiny, nie miałem pojęcia o gumie). Podam na przykładzie jakie miało miejsce na zawodach. Pewien zawodnik testował swojego robota, lecz bardzo nim kołysało na boki (taki drift), po zastosowaniu gumy dynamika robota zmieniła sie diametralnie, wychylenia zanikły. W kategorii LF nie ma testu z kartką(za...

    DIY Konstrukcje   01 Gru 2013 16:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 17001
  • Program do projektowania robota humanoidalnego z symulacją 3D?

    Może powiem co chcę zrobić - minisumo. Żeby nie było, ze to taki słomiany zapał, dodam, że mam już na koncie dwie takowe konstrukcje. Chciałbym dać po prostu do wyfrezowania kloc aluminium, tak jak to było na przykład w tym robocie: http://grant.solarbotics.net/images/Mini... Obudowę już mam plus-minus wymodelowaną, teraz przydałoby...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Cze 2010 22:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2059
  • Japoński mikrorobot z RTOS

    Zarąbista dyskusja i poprawnej pisowni :P Robocik na pierwszy rzut oka przypomina mi jakiegoś minisumo. Właściwie nie wiem na co w takim robocie SOCRz, ale to są Japończycy - oni wszystko co elektroniczne (lub nie) by komplikowali ;)

    DIY Zagranica   10 Lip 2008 19:20 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3982
  • Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

    Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4847
  • Zawody sumo - jakie obroty silników i na co zwrócić uwagę przy projektowaniu?

    3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Zapoznaj się z raportami z budowy robotów sumo i minisumo zamieszczonymi w Download na stronie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" to będziesz wiedział, na co inni zwracali uwagę. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. Odsyłam do tej samej strony oraz do strony zawodów Robotic Arena 2009. Poczytaj regulamin...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Wrz 2009 21:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1773
  • Przykładowe programy w C++ do sterowania robotami – proste kody i opis zastosowań

    Tutaj masz wszystko: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ (schemat, program, opis z jakich części się składa robot) Na 8bitowe uC kod piszesz w C a nie C++. W C++ sensownie programuje się nowsze ARMy i wszystko powyżej.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Maj 2007 23:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1856
  • Projekty robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16 - gdzie szukać?

    Cześć, od jakiegoś czasu szukam projektów robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16, do tej pory nie znalazłem nic podobnego. Czy któryś z kolegów mógłby doradzić mi strony z takowymi projektami? Szukam schematów, opisów, zdjęć. Dzięki bardzo.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Mar 2013 06:40 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 828
  • [Atmega8][c] Komunikacja USART, MAX232N nie przetwarza.

    Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...

    Mikrokontrolery AVR   09 Gru 2011 21:05 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6771
  • Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

    http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag... Tam są trzy filmiki, co do "na żywo" będzie na zawodach minisumo "za kulisami" może nawet doczeka się jakiegoś nowego algorytmu ;)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Maj 2007 12:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 3789
  • Saper - robot klasy nanosumo

    http://obrazki.elektroda.net/35_12323961... Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa czujnik lini GP2S24 firmy...

    DIY Konstrukcje   12 Wrz 2009 05:37 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 10717
  • III edycja Dnia Robota na Politechnice Gdańskiej - atrakcje i konkursy 11 maja

    11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Maj 2008 20:46 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4074
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    Jeżeli stosujesz serwomechanizm modelarski to nie masz żadnej informacji o położeniu nogi. Szacowanie położenia na podstawie czasu nie jest dobrym pomysłem, strasznie to zawodne. Dobre serwa hitec są na prawdę dobre. Odpowiednio dobrane są niezniszczalne, jak choćby legendarne już w świecie helików HS-65MG. Czy HS-9xxMG które zrobiły swego czasu furorę...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5955
  • Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

    http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2011 10:47 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 20723
  • Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

    Skoro ma tylko jezdzic to waga nie jest az tak istotna. Jesli chodzi o ta masc - ktora nalezy nalozyc przed lutowaniem to mozesz ja kupic w sklepie hydraulicznym lub spawalniczym. Nalezy zastosowac metode lutowania twardego, w ktorej to nie uzywa sie topika. W masci tej sa zwiazki ktore ulatwiaja lutowanie. Nie jest to jednak spawa prosta. I jest dosc...

    Automatyka Przemysłowa   10 Maj 2005 05:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3585
  • Model Sumo robota. Jak zabrać się do konstrukcji?

    tutaj masz opis konstrukcji robota: http://users.encs.concordia.ca/~dave/pro... a tutaj masz polskiego sprzedawcę podstawowego robocika minisumo: http://mobot.pl/index.php?site=products&... niecałe 300zł to nie jest tanio, ale zważywszy na to, że nie trzeba się już martwić u czujnik to jest to nienajgorsza kwota.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Cze 2008 14:36 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3290
  • Jakie możliwości pracy po technikum elektronicznym przed studiami zaocznymi?

    Witam Aby nie zakładać nowego wątku piszę tu. Chciałbym abyście mi polecili/doradzili jakie technikum mam wybrać, bo już mam mętlik w głowie. Interesuje się elektroniką, robotyką, programowaniem sterowników PLC. Jestem z lublina. Zastanawiałem się nad szkołami: -elektroniczne przy ul. Wojciechowskiej - (podobno wysoki poziom) -ul. Magnoliowa zespół...

    Nauka Szkolnictwo   11 Maj 2012 22:02 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 6485
  • Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

    Polecam: http://www.ece.concordia.ca/~dave/projec... http://ai.tektonica.com/twiki/bin/view/R... http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ http://www.lynxmotion.com/images/html/pr... http://www.wa4dsy.net/robot/deltaforce/ http://www.portlandrobotics.org/index.ph...

    Automatyka Przemysłowa   05 Kwi 2005 10:24 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3938
  • II konkurs wakacyjny na dioda.com.pl - atrakcyjne nagrody!

    Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, nie ma żadnych ograniczeń. Za pierwsze trzy miejsca przewidziane są nagrody rzeczowe. Prace nadsyłać można do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz według zasad pisowni...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Cze 2009 15:55 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1703
  • Walki robotów sumo - zgłaszanie konstrukcji na zawody w Poznaniu

    Ja byłem już w tym roku zarówno na zawodach sumorobotów w Poznaniu jak i minisumo we Wrocławiu. W Poznaniu, niestety ze wzgledu na problemy z czujnikami robota nie udalo sie nam przejsc kwalifikacji. We Wrocławiu było już trochę lepiej, zajęliśmy 2-gie miejsce. Oczywiście wybieram się na zawody Cybairbot 2006 w Poznaniu i nowy Cedron już jest "na warsztacie"....

    Automatyka Przemysłowa   14 Sty 2006 17:25 Odpowiedzi: 57    Wyświetleń: 5216