model obiekt transmitancja

Zamiana modelu obiektu na transmitancję operatorową

Dzień dobry Proponuję : Władysław Findeisen : Technika Regulacji Automatycznej, BNF, PWN, W-wa 1978. Wiem, że to zabytek, ale nie zmieniło się wiele. albo Tadeusz Kaczorek : Teoria Sterowania Tom1. PWN, W-wa 1977 Z ukłonami Andrzej Korycki

Obiekty regulacji statyczne i astatyczne - opisy matematyczne i transmitancje

tak, konkretnie chodzi mi o jakikolwiek obiekt w układzie, musze miec wyliczony model matymatyczny i transmitancje (chociaz z nia to poradze sobie bo dobiore w glowy :))

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wyznaczenie modelu obiektu z wykorzystaniem odpowiedzi impulsowej. Jak zrobić?

Co to znaczy model obiektu? Przecież już go masz. Transmitancja jest jednym ze sposobów modelowania obiektów. Może chcesz wyznaczyć równanie różniczkowe? Albo równanie przestrzeni stanów dla tak zdefiniowanego obiektu? Jeśli tak, to sprawa jest bardzo prosta...

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

Jak wyznaczyć transmitancję czajnika elektrycznego do projektu PID?

Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie modelu na podstawie równań fizycznych (dostarczana...

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...

Model termiczny pokoju - simulinik

Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie proste, ponieważ musiałbyś wykonać ogólnie pojęte...

ustawienie parametrow PID w układzie hydraulicznym

no tak sposób jest dobry, ale eksperymentowanie z czasami zabierze dużo czasu, wolałbym to przynajmniej wstępnie wyliczyć, a potem robić jakieś odchyłki doświadczalnie. Do tej pory nie robiłem tak że oba zawory były zamknięte na jakiś czas , może to powodowało skoki ćiśnienia, jutro to sprawdzę Jeśli obiekt jest szybko zmienny możesz spróbowac tzw...

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Po pierwsze musisz wiedzieć co jest sygnałem wejściowym, a co wyjściowym analizowanego obiektu. Można się domyślić, że wyjściowym jest temperatura, co do wejściowego to podejrzewam że moc, albo procent mocy znamionowej. Żeby obliczyć wzmocnienie musisz podzielić wartość odpowiedzi układu w stanie ustalonym przez wartość sygnału wejściowego. Przy przyjętych...

Jak wyznaczyć transmitancję układu grzewczego suszarni metodą skoku jednostkowego?

Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...

Symulacja obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem w Step7, SFB41 CONT_C

Małe sprostowanie CONT_C to blok FB 41.... i nie ma nic wspólnego z obeiektem bo to jest ciągły regulator PID. Jeśli chodzi o modelowanie: dyskretyzujesz na papierze obiekt opisany transmitancją: K(s) = k/1+s*tau wklepujesz zdyskretyzowany model do jakiegos bloku funkcyjnego w sterownik i masz już obiekt. Masz możlwiość zasymulowania praktycznie każdej...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Może głupieję, ale przecież każdy regulator, jak i obiekt automatyki ma swoją transmitancję, tak? No to przecież super skomplikowane nie jest, żeby napisać do uP program, który daje określoną ową transmitancją odpowiedź na sygnał wejściowy. Czy się zastosuje model matematyczny PID, PD, czy innych to już nie ma znaczenia... Wady/zalety: no napewno na...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Jak wyznaczyć transmitancję szklarni do symulacji zmian temperatury w Simulinku?

Przy jednej mocy będziesz miał model obiektu w danym punkcie pracy - zmiana mocy = zmiana modelu obiektu (tak przynajmniej mi coś dzwoni w części mózgu odpowiedzialnej za pamięć rzeczy ze studiów)

Jakie metody pisania programów na PLC są przeważnie stosowane?

Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze transmitancję każdego obiektu i stworzyć modele w matlabie...

Symulacja wzrostu temperatury oleju: sterownik, grzałki 7-30kW, zbiornik 10-40L

Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz sterownik - puszkę, z którego wyprowadzone są przewody...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

Regulator MPC dla układów opisanych równaniami różniczkowymi

Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie ma wyprowadzonego prawa sterowania - u. Będę wdzięczny...

Metoda hinfsyn rozwiązująca problem syntezy regulatora

Zetknął się może ktoś z przykładem samolotu Boeinga 707 w programie Octave tzn. metody hinfsyn dla niego (wyznaczania sterowania H nieskończoności)? Jak tak to mógłby w 10 zdaniach opisać o co tutaj chodzi. Bo niestety nie ma nic po polsku a po angielsku ciężko zrozumieć nie rozumiejąc jaki jest w tym senk na początku co jest wejściem co wyjściem,...

Jak połączyć symulację w Matlabie/LabView z PLC SAIA dla wizualizacji?

(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne będzie symulowanie w czasie rzeczywistym obiektu....

Symulacja wysokościomierza na dronie w MATLAB - jak zacząć?

Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...

[Simulink] Jak zbudować najprostszy model silnika indukcyjnego w Simulink?

Okej zrobiłem trochę poprawek teraz schemat wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/4335339700_1... Teraz tak załączam również screeny przebiegu momentu elektromagnetycznego oraz prędkości oborotowej w funkcji czasu: http://obrazki.elektroda.pl/5816004500_1... http://obrazki.elektroda.pl/9582199300_1...

Dobór nastaw reg. PID z wykorzystaniem alg. genetycznych

Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku. Robiłem już inne algorytmy (Fuzzy, Neural) ale z...

Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego tripod - pytania techniczne

Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...

[MATLAB] Jak uzyskać licznik i mianownik transmitancji dyskretnej w MATLAB?

No więc przykład: [syntax=c]clear all L=5; M=[1, 2.5, 5]; Ts=0.2; % Przekształcenie modelu ciągłego w model dyskretny % ========================================... % Metoda aproksymacji w tył G=tf(L,M); [Ac,Bc,Cc,Dc]=tf2ss(L,M); sysc=ss(Ac,Bc,Cc,Dc); sysd=bilin(sysc,1,'BwdRec',Ts); Gd=tf(sysd) %transmitancja dyskretna[/syntax] Teraz transmitancję...

Jak zamodelować filtr pasmowoprzepustowy II rzędu w Matlab-Simulink?

napisałeś w 1 poście Otrzymuje funkcje przenoszenia filtru pasmowego II rzędu Ku(s)= (ku * (wo/beta)s) / (1 + (wo/beta)s + s^2)) Jak na podstawie tego zrobić model do symulacji w matlab simulink na wymuszenie np. sinusoide bądź skok ? No to Ci odpowiadamy, że jak masz transmitancje obiektu, w Twoim przypadku filtru którego wzór sobie ładnie wyprowadziłeś,...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

Transmitancja: wyznaczanie biegunów, model dyskretny i projekt regulatora

Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr... 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr...

Jak dobrać wielomian P(z) dla stabilnego regulatora Dead Beat?

Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)} . Następnie wyznaczam transmitancję...

Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

Witam mam zrobiony model układu w simulinku jest to regulator. Model jak widać na załączonym obrazku nie jest skompilkowany składa sie jedynie z paru transmitacji. Moim zadaniem jest napisanie tego regulatora na sterownik PLC siemensa. Czy ktoś z was robił już coś takiego?Czy najlepiej napisać ten regulator w skrypcie matlaba?Jak tak to w jaki sposób?Liczę...

Jak wykreślić linie pierwiastkowe w MATLAB dla sprzężenia z transmitancją?

Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne ma postac 1+KG(s)=0, gdzie G(s) to iloczyn...

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

A co do zbiornika z otwartym zaworem wylewowym to jest to prawie element inercyjny pierwszego rzędu Nie kojarzę by autor o takim czymś pisał. Nawet jednak w takim przypadku, o którym piszesz nie jest to jednak stricte inercyjny układ- chociaż... trochę przypomina rozładowujący się kondensator. Inercję masz także choćby w przypadku układu regulacji...

Teoria Sterowania - Regulator typu P + Obiekt dynamiczny

Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające brak przeregulowania przy pobudzeniu sygnałem...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...

Jak przenieść regulator PI z Matlaba do Delphi przy Tp=0,002s?

Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...

Jak poprawnie skonfigurować PID w S7-300 z użyciem FB41 i DB6?

Witam ! Opierając sie na wiedzy z Forum, zrobiłem coś takiego: Mam w simulinku model opisany transmitancja. Zrobiłem połaczenie poprzez łacze dde wejscia i wyjscia z obiektu z algorytmem regulacji PID w sterowniku. Regulator jest 'sprzegnięty' z obiektem. Symulacje testuje na s5/s7 windows i softPLC( symulator s7-300). Wczesniej napisałem program w...