Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...
Witam, Czy w metodzie graficznej jednostki muszą być zachowane co do wymuszenia i odpowiedzi ? często wymuszenie i odpowiedź posiadają inny charakter fizyczny. Tak jest też w Twoim przypadku, gdzie wymuszeniem jest moc grzałki (albo prąd lub napięcie na niej), a odpowiedzią układu jest temperatura. Wzmocnienie Twojego układu będzie miało jednostkę [stC]/[W],...
Gryboś R.: Dynamika maszyn wirnikowych. Warszawa, PWN 1994. tam coś jest napisane, niestety nie mam aktualnie tej książki. I jeszcze nie wiadomo co ty chcesz mieć na wyjściu, bo każdy obiekt ma inną transmitancję jeżeli ma inne wejścia/wyjścia. Spodziewam sie że ty chcesz mieć na wejściu oborty silnika a na wyjściu alebo przepływ albo cisnienie. Ale...
Zobacz toolbox: System Identification Tools. Jak go będziesz posiadał to w matlabie w linii poleceń wprowadź polecenie "ident". Toolbox ten służy m.in. do określenie transmitancji obiektu na podstawie jego charakterystyk wejściowej i wyjściowej. pozdrawiam
Nazwa całkujący, różniczkujący, opóźniający itd. bierze się z właściwości danego obiektu, który jest opisany równaniami. W automatyce przyjęte jest opisywanie obiektów poprzez transmitancję. Obiekt może być opisany w dziedzinie czasu t, zmiennej s, lub częstotliwości f. Dzisiejsze regulatory obiektów przemysłowych są regulatorami dyskretnymi, w których...
Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...
To zależy jak chcesz to zrobić ? Astatyzm ze względu na wymuszenie W : jeśli znasz transmitancje poszczególnych bloków ( obiekt, regulator itp) musisz obliczyć transmitancje E(s)/W(s) gdzie E to uchyb , W wartość zadana.Wyznaczasz E(s) = W(s) * ... Następnie obliczasz : eust = lim(t->oo) e(t) = lim (s->0) s*E(s) gdzie W(s) podajesz po kolei i sprawdzasz...
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Witam, Myślę że OPC serwer + OPC Toolbox + State flow może być adekwatne do Twoich zastosowań. Pozdrawiam
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...
Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie proste, ponieważ musiałbyś wykonać ogólnie pojęte...
k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości próbkowania. W 100% się zgadzam, że nie...
Zwykle jak połączysz szeregowo regulator PI a następnie I to dostanie PI^2. Do czego to jest potrzebne. Masz jakiś konkretny obiekt (znasz jego transmitancję)?
A posiada kolega postać transmitancji obiektu? Niestety narazie to jest trochę jak wróżenie z fusów
Jeśli znasz transmitancje obiektu to nastawy możesz uzyskać metodą np Zieglera-Nicholsa lub QDR
z google skorzystałem już niejednokrotnie. Jednak we wszystkich materiałach, nie ma dokładnie opisanej takiej regulacji, a jeśli już coś jest to najczęściej jest podane wiele więcej danych, a nie tylko transmitancja obiektu
Widocznie musisz mieć bardzo duże wzmocnienie obiektu. Możesz wkleić układ simulinka oraz podać transmitancje obiektu - może to pomoże w rozważaniach
Witam, poszukuje algorytmu jak zaprojektowac sterownik odporny, gdy znana jest struktura (transmitancja) obiektu, oraz zakresy zmian parametrow (glownie stale czasowe). Z checia przyjme wszelka pomoc, lacznie z linkami do stron, bo pomimo zgromadzenia dosc sporej ich kolekcji, nadal nie mam rozwiazania mojego problemu. Pozdrawiam
Problem rozwiązany. Informacja dla tych którzy mają/będą mieć podobny: Przypuszczenie się potwierdziło. Wystarczy zmienić mianownik transmitancji obiektu (o 1 rząd większy) a potem uwzględnić to w bloku opóźniającym (opóźnić mniej o 1 okres(1/z)). Rezultat jest taki sam a błędów nie ma
http://www.p.lodz.pl/I13/ZTS/PAut/6.pdf Patrz pod transmitancja obiektu ze sprzężeniem zwrotnym (6 strona). Gdzie G1(s) to twoja transmitancja układu otwartego, a G2(s) = 1. Tam w mianowniku będzie "+" :) Sam już chyba policzysz, rachunek nie jest trudny.
jeśli dobrze rozumuję to robisz coś takiego: transmitancja obiektu -> postać czasowa -> wybranie próbek (współczynniki FIRa) -> przejście na IIR chcesz dokładności i wprowadzasz dodatkowy etap ,który wprowadzi zakłócenia ? jeśli ta odpowiedź ma być dobrze odwzorowana to najlepiej będzie zacząć od transmitancji. w matlabie do dyskretyzacji jest funkca...
Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...
Witam musze zamodelowac obiekt inercyjny przedu pierwszego o transmitancji k/(1+sT), nie moge uzyc gotowego bloczka. Zrobiłem taki układ jak na rysunku, ale ponoc brakuje tam wzmocniewnia, a raczej na pewno brakuje. Ponoc to wynika z zapisy transmitancji w równaniu używajac całki, nie wiem jak to przekształcic. Prosze was o pomoc.
w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)
Dzięki. Powiem Ci szczerze, że już tak próbowałem robić. Tylko zapewne nie wyraziłem się odpowiednio jasno. Znajdując fft z odpowiedzi impulsowej mamy próbki (?) transmitancji? Co dokładnie otrzymaliśmy? Bo nie rozumiem co masz na myśli pisząc próbki transmitancji. Najlepiej (na potrzeby identyfikacji) jakbym znalazł wzór transmitancji obiektu, ale...
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
Może dlatego, że nauczyłeś się z korzystania ze sprawdzonych wzorców? Nie wiem co masz na myśli pisząc o sprawdzonych wzorcach, oczywiście żeby użyć wzmacniacza operacyjnego z dzielnikiem sprzężenia zwrotnego w postaci dwóch rezystorów, albo skopiować czyjś projekt (czy to błędny, czy poprawny), nie trzeba wiedzieć prawie nic, kiedy używam tego wzmacniacza...
Witam Pytanie z podstaw teorii sterowania: czym różni się obiekt n-inercyjny od obiektu inercyjnego n-tego rzędu? Np. obiekt dwuinercyjny od obiektu inercyjnego drugiego rzędu? Reprezentacją tego drugiego są dwa połączone szeregowo człony RC. A tego pierwszego? Czy są jakieś różnice w transmitancjach? Może jakieś strony by ktoś polecił, bo książki które...
Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...
Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?
Witam, potrzebuję informacji, gdzie mogę dokształcić się z zakrestu zamiany opisu obiektu sterowania w formie y(t+1)=-0.4y(t)+0.5y(t-1)+u(t)-0.1u(t-1) na transmitancję operatorową.
Witam Mam pytanie natury teoretycznej. Otóż mam układ zamknięty regulacji, obiekt II rzędu, PID. Wyznaczyłem transmitancję całości, czyli traktując układ jako jeden obiekt i chcę, aby odpowiedź np. na skok była bez przeregulowań, czyli aperiodyczna (manipulując parametrami PIDu) Mianownik mam III rzędu, licznik II. I z tego co wiem, to bieguny (pierwiastki...
Witam, Klasyczny układ regulacji z obiektem inercyjnym II rzędu jak na rysunku, jaką transmitancja regulatora feedforward dobrać aby uzyskać lepszą jakość regulacji. Według literatury powinno się dać odwrotność transmitancji obiektu. Racja lepsze jakość regulacji osiągnie się jakby był obiekt inercyjny I rzędu, ale wręcz przeciwnie wychodzi gdy dobieram...
Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1.Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a)obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b)obiekt astatyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/Ti*s) dla danych:...
Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji http://obrazki.elektroda.net/79_12449730... Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ http://obrazki.elektroda.net/73_12449738...
Mam obiekt opisany transmitancją: http://obrazki.elektroda.pl/1197128300_1... Muszę wyznaczyć jak najbardziej dokładny model obiektu. Próbowałem różnymi sposobami i nie bardzo mi to wychodzi. Między innymi metodą Strejca. Wynik poniżej, żółty przebieg to obiekt: http://obrazki.elektroda.pl/9235309500_1... Ostatnio zauważyłem...
Nie ma tak, że któryś jest poprawny. Ten jest dobry, który modeluje to, co chcesz, i z dokładnością, jakiej żądasz. Napisz dokładnie, do czego to ma być, i co chcesz zamodelować. Może lepiej opisać obiekt w przestrzeni stanów (bo i tak Simulink sprowadzi wszystko do macierzy A, B, C i D).
Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie modelu na podstawie równań fizycznych (dostarczana...
bo moze to być też sygnał zakłócenia... a jezeli to jest sygnał zakłócenia to nie znasz sygnału jaki podajesz na wejscie czyli nie obliczysz uchybu wzór 8.11 i 8.12 opisuje dokładnie jak rozwiazac zadanie bez wzgledu na to jakie bedziesz mial dane Go to transmitancja obiektu, Gr to transmitancja regulatora (czyli to co podawałem wczesniej), w(s) to...
Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...
A zna może Kolega transmitancję obiektu? Bo z tego co mówił mój wykładowca z układów regulacji automatycznej to bez znajomości transmitancji pozostaje jedynie doświadczalnie. Dodano po 9 Myślę że na granicę stabilności najlepszy będzie przykład. Ja robię regulator dla silnika krokowego. W moim przypadku granica stabilności to taki moment w którym silnik...
Może głupieję, ale przecież każdy regulator, jak i obiekt automatyki ma swoją transmitancję, tak? No to przecież super skomplikowane nie jest, żeby napisać do uP program, który daje określoną ową transmitancją odpowiedź na sygnał wejściowy. Czy się zastosuje model matematyczny PID, PD, czy innych to już nie ma znaczenia... Wady/zalety: no napewno na...
Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...
Bez przekształceń z wykorzystaniem, transformat i transmitancji sie wtedy nie obejdziesz.. Szczególnie przy projektowaniu filtrów korzysta się z transmitancji, własnie z tego względu, iż jest to typowy obiekt wejście-wyjście-to pewnie nie jest elektronika..nie?? Już pomijam układy regulacji, no bo ich w elektronice pewnei tez nie ma. Można robić coś...
Cześć! Od kilku dni zmagam się z problemem symulacji przebiegu temperatury w modelu szklarni. Skupiłem się na poszukiwaniu literatury, która miała mi pomóc na zbudowanie modelu matematycznego, ale niestety nie znalazłem żadnej dobrej metody na określenie parametrów. W jaki sposób mogę wyznaczyć transmitancję tego obiektu? Działanie mojego modelu szklarni...
Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....
Witam. Mam dany obiekt o transmitancji: http://obrazki.elektroda.net/70_12332343... Moim zadaniem jest napisać program (ale z tym myślę, że dam sobie radę, dlatego post umieszczam w tym dziale), który wyrysuje mi wykres odpowiedzi: http://obrazki.elektroda.net/40_12332344... Na potrzeby programu będzie miał on postać dyskretną Wienera-Hopfa: http://obrazki.elektroda.net/14_12332344...
Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...
Zetknął się może ktoś z przykładem samolotu Boeinga 707 w programie Octave tzn. metody hinfsyn dla niego (wyznaczania sterowania H nieskończoności)? Jak tak to mógłby w 10 zdaniach opisać o co tutaj chodzi. Bo niestety nie ma nic po polsku a po angielsku ciężko zrozumieć nie rozumiejąc jaki jest w tym senk na początku co jest wejściem co wyjściem,...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...
Specjalistą w tej dziedzinie nie jestem ale na początek to wziąłbym kartkę papieru i narysował schemat blokowy całego układu (sygnał błędu, który jest podawany na regulator, regulator PID, obiekt sterowany, sprzężenie zwrotne). Sygnał błędu to zewnętrzna nastawa minus to co przychodzi ze sprzężenia zwrotnego. U ciebie występuje opóźnienie w transmitancji,...
Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/9343631100_1... Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę...
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...
Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...
Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...
Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze transmitancję każdego obiektu i stworzyć modele w matlabie...
Poszukuję programu napisaneg w c++ symulującego obiekt dyskretny. Z możliwością zmiany transmitancji i sygnału wejściowego. Jeśli nikt nie może mnie takim poratować to proszę chociaż o jakieś dobre rady (z tematem związane oczywiście ;) ).
Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...
Witam! Mam obiekt regulacji opisany transmitancją operatorową G(S) = 1/(1+27s+191s²+165s³). Policzyłem bieguny obiektu: s1=-1/15, s2=-1/11, s3=-1 Muszę policzyć jeszcze stałe czasowe obiektu T1, T2 i T3. Proszę o pomoc.
Małe sprostowanie CONT_C to blok FB 41.... i nie ma nic wspólnego z obeiektem bo to jest ciągły regulator PID. Jeśli chodzi o modelowanie: dyskretyzujesz na papierze obiekt opisany transmitancją: K(s) = k/1+s*tau wklepujesz zdyskretyzowany model do jakiegos bloku funkcyjnego w sterownik i masz już obiekt. Masz możlwiość zasymulowania praktycznie każdej...
mam pytanie, jaka transmitancja opisuje podane przebiegi. Są to wyniki pobrane z obiektu, muszę teraz sporządzić podobne wykresy w Simulinku i porównać z rzeczywistymi. http://obrazki.elektroda.pl/5618713300_1... udało mi się zmontować prosty obiekt z inercją I rz dla regulatora dwupołożeniowego ale przebiegi nie do końca są zgodne. Proszę...
Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...
napisałeś w 1 poście Otrzymuje funkcje przenoszenia filtru pasmowego II rzędu Ku(s)= (ku * (wo/beta)s) / (1 + (wo/beta)s + s^2)) Jak na podstawie tego zrobić model do symulacji w matlab simulink na wymuszenie np. sinusoide bądź skok ? No to Ci odpowiadamy, że jak masz transmitancje obiektu, w Twoim przypadku filtru którego wzór sobie ładnie wyprowadziłeś,...
Witam. Myślę nad takim projektem, ale że jestem troche w tym temacie zielony więc prosze o wskazówki co czynić. Chcę zaprojektować własny regulator temperatury wody do pieca centralnego. Chodzi mi tylko i wyłącznie o wodę wychodzącą z pieca przy wyłączonych wszystkich kaloryferach i tp. Posłużyć ma mi mój domowy piec. Na początku zidentyfikuje obiekt...
Mam piec do wypalania ceramiki o takiej charakterystyce czasowo temperaturowej: http://obrazki.elektroda.net/14_12153370... Chcę zrobił do tego porządne sterowanie. Przetrzepałem notatki z podstaw automatyki, ale tam szukaliśmy transmitancji obiektu gdy mieliśy wartość ustaloną, a tu wartość ustalona jest jakieś 400 stopni wyżej niż temperatura...
Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty (jako byte) i masz to pokazane w przykładowym...
Po pierwsze musisz wiedzieć co jest sygnałem wejściowym, a co wyjściowym analizowanego obiektu. Można się domyślić, że wyjściowym jest temperatura, co do wejściowego to podejrzewam że moc, albo procent mocy znamionowej. Żeby obliczyć wzmocnienie musisz podzielić wartość odpowiedzi układu w stanie ustalonym przez wartość sygnału wejściowego. Przy przyjętych...
Witam, mam takie pytanie do opracowania: jak zmienić właściwości dynamiczne obiektu w układzie ze sprzężeniem zwrotnym. Wiem, że to chodzi coś o wielkość wzmocnienia transmitancji obiektu,że jak się wyprowadzi transmitancję układu zamkniętego to zmieni się typ obiektu (różniczkujący, całkujący), ale czy mógłby mi to ktoś wytłumaczyć dokładniej? Z góry...
Ja próbuje zrobić coś takiego: W helpie Simensa transmitancja regulatora to K(1+1/Tis+Tds). W matlabie do obiektu opisanego transmitacja dołączam taki blok regulatora i z jakiegoś kryterium szukam parametrów K, Ti, TD. Gdy juz mam je wyliczone przenosze je do bloku regulatora w PLC. Następnie poprzez OPC łacze obiekt dla którego szukałem parametrów...
No więc przykład: [syntax=c]clear all L=5; M=[1, 2.5, 5]; Ts=0.2; % Przekształcenie modelu ciągłego w model dyskretny % ========================================... % Metoda aproksymacji w tył G=tf(L,M); [Ac,Bc,Cc,Dc]=tf2ss(L,M); sysc=ss(Ac,Bc,Cc,Dc); sysd=bilin(sysc,1,'BwdRec',Ts); Gd=tf(sysd) %transmitancja dyskretna[/syntax] Teraz transmitancję...
Wg. mnie można. Z położenia zer i biegunów możemy wyliczyć transmitancję. Znając sygnał wymuszający i transmitancję możemy wyzaczyć odpowiedź obiektu. Na podstawie uzyskanej charakterystyki skokowej możemy ustalić okres oscylacji sygnału wyjściowego oraz czas ustalania się układu oraz czy jest wogóle stabilny.
Nie bardzo rozumiem pytanie, a dokładnie dziedzinę w której to wykorzystujesz. To pytanie z podstaw automatyki. Mam jakąś transmitancje i do niej rysuje charakterystyki. Szczerze mówiąc też nie rozumiem za bardzo tego pytania... widocznie inne częstotliwości są zbędne, nieużyteczne lub bez wpływu na obiekt No tak, tylko zazwyczaj mam wzór i na jego...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...
no tak sposób jest dobry, ale eksperymentowanie z czasami zabierze dużo czasu, wolałbym to przynajmniej wstępnie wyliczyć, a potem robić jakieś odchyłki doświadczalnie. Do tej pory nie robiłem tak że oba zawory były zamknięte na jakiś czas , może to powodowało skoki ćiśnienia, jutro to sprawdzę Jeśli obiekt jest szybko zmienny możesz spróbowac tzw...
Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...
Typowe zadanie z laborek z automatyki:D Najlepiej jeżeli ten pływak podczepisz do potencjometru a ten z kolei do komparatora. Teraz napięciem podawanym na jedną nóżkę komparatora możesz sobie płynnie ustawiać żądany poziom cieszy, jeżeli poziom będzie za mały to za pomocą jakiegoś skokowego silnika można przymknąć odpływ, analogicznie w drugą stronę....
Cytując: "Echo jest to powtarzanie oryginalnego sygnału audio po ustalonym czasie opóźnienia oraz ze stłumioną amplitudą. Efekt naśladuje odbijanie się fal akustycznych od dużych, oddalonych obiektów. Szybko powtarzające się odbicia określa się mianem echa trzepoczącego. Realizacja pojedynczego echa jest bardzo prosta : jest to filtr FIR z jedną linią...
Jaką to ma realną histerezę. Jaka max moc. I ile kosztowało. Realną histerezę? Histerezę ma taką jaką ustawimy. Chyba że chodzi Ci o utrzymywanie stałej odchyłki niezależnie od obiektu (jego transmitancji). No ale to nie PID :) Co do mocy to w zależności od przekaźnika. W tym układzie przekaźnik jest na 6A przy 230V AC co daje maksymalnie ok 1,3 kW...
Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.
Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...
Dzień dobry Dostałem polecenie wykonania regulatora P w pspice, zamierzam złożyć w programie ten schemat: [url=http://serwis.avt.pl/manuals/AVT197... Teraz pytanie: na wejście B (pomiar) wchodzi zmierzona temperatura(właściwie temperatura przełożona na napięcie - może być każdy inny pomiar nie tylko temperatura - wszystko co da się regulować),...
Nie wiem czy nie będziesz potrzebował tzw. identyfikacji on-line obiektu. Jeśli obciążenie silnika się zmieni, zmieni się także transmitancja, a przez to pewnie wypadałoby dobrać inne nastawy PID-a..
Uchyb w °C jest rownowazny uchybowi w Ω, rezystancje czujnika platynowego latwo przeksztalcic na temperature z rownania R = R0(1+αΔT), natomiast wymyslilem juz, ze potrzebna jest za regulatorem konwersja rezystancji (temperatury) na napiecie. Zastanawiam sie tylko jak dobor konwersji wplynie na jakosc regulacji. Domyslam sie, ze taki...
Bez termostatu to chyba tak? https://obrazki.elektroda.pl/2298142900_... Dodano po 6 http://www.iko.pwr.wroc.pl/PracowDrct/Ja...
regulatory PID jeśli dobrze pamiętam mają sygnał wyjściowy analogowy... do regulacji mocy grzałki chyba lepiej zastosować regulator dwustawny z korekcją PID, sygnał wyjściowy przyjmuje wtedy wartości 0 lub 1 co odpowiada włączeniu bądź wyłączeniu grzałki a dla wartości średnich przyjmuje transmitancję regulatora PID. A ponieważ obiekty cieplne mają...
prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...
Moduł termoelektryczny od strony sterowania jest obiektem dwuinercyjnym. Na parametry transmitancji wpływa jego geometria. W przypadku 6 modułow jakby tego nie składać zawsze będziemy mieli prostokąt. Uwzględniając realną wymianę ciepła tak z próbkami jak i otoczeniem, przy bardzo podobnych modułach i tym samym sterowaniu, powstanie na środku pola roboczego...
Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz sterownik - puszkę, z którego wyprowadzone są przewody...
Czepianie się ale wygoda/szybkość pomiaru też się liczy więc nie ma co tutaj porównywać pirometru do termopary z multimetru, która także potrafi przekłamywać. Wbrew pozorom "termopara z multimetru" może w specyficznych sytuacjach być wielokrotnie dokładniejsza niż pomiar tego typu pirometrem, bez odpowiedniej wiedzy i oszacowania źródeł błędu pomiaru....
Okej zrobiłem trochę poprawek teraz schemat wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/4335339700_1... Teraz tak załączam również screeny przebiegu momentu elektromagnetycznego oraz prędkości oborotowej w funkcji czasu: http://obrazki.elektroda.pl/5816004500_1... http://obrazki.elektroda.pl/9582199300_1...
Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)} . Następnie wyznaczam transmitancję...
Witam, mam za zadanie stworzyć wizualizację do procesu opisanego w poniższym artykule: http://www.waset.org/journals/waset/v12/... nasuwa się jednak kilka pytań i wątpliwości: 1) jak uzyskane zostały wykresy przedstawione na figurach 5 6 oraz 7 (fig7 ponadto jest błędna, jej wykres powinien przedstawiać wartość K2) 2) Blok Plant przedstawiony...
model obiekt transmitancja wyznaczyć transmitancja obiekt matlab transmitancja
kodowanie radia ciśnieniowy wyłącznik hydrofor document cloud
philips lattego wideodomofon najlepszy
Ford Focus - Problemy z elektryką po wymianie żarówek LED Realtek RTL8188ETV nie widzi sieci Wi-Fi - rozwiązania
