Gryboś R.: Dynamika maszyn wirnikowych. Warszawa, PWN 1994. tam coś jest napisane, niestety nie mam aktualnie tej książki. I jeszcze nie wiadomo co ty chcesz mieć na wyjściu, bo każdy obiekt ma inną transmitancję jeżeli ma inne wejścia/wyjścia. Spodziewam sie że ty chcesz mieć na wejściu oborty silnika a na wyjściu alebo przepływ albo cisnienie. Ale...
k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')
Witam, Czy w metodzie graficznej jednostki muszą być zachowane co do wymuszenia i odpowiedzi ? często wymuszenie i odpowiedź posiadają inny charakter fizyczny. Tak jest też w Twoim przypadku, gdzie wymuszeniem jest moc grzałki (albo prąd lub napięcie na niej), a odpowiedzią układu jest temperatura. Wzmocnienie Twojego układu będzie miało jednostkę [stC]/[W],...
Pomyłka Transmitancja dyskretna Go(z)= X(z)/U(z) = (K*Tp*z^-1)/(Tz-T+Tp) Równanie różnicowe X(n+1)=[K*Tp*U(n-1)+T*X(n)-Tp*X(n)]/T
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...
Zobacz toolbox: System Identification Tools. Jak go będziesz posiadał to w matlabie w linii poleceń wprowadź polecenie "ident". Toolbox ten służy m.in. do określenie transmitancji obiektu na podstawie jego charakterystyk wejściowej i wyjściowej. pozdrawiam
Czepianie się ale wygoda/szybkość pomiaru też się liczy więc nie ma co tutaj porównywać pirometru do termopary z multimetru, która także potrafi przekłamywać. Wbrew pozorom "termopara z multimetru" może w specyficznych sytuacjach być wielokrotnie dokładniejsza niż pomiar tego typu pirometrem, bez odpowiedniej wiedzy i oszacowania źródeł błędu pomiaru....
Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...
Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...
Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....
Bez przekształceń z wykorzystaniem, transformat i transmitancji sie wtedy nie obejdziesz.. Szczególnie przy projektowaniu filtrów korzysta się z transmitancji, własnie z tego względu, iż jest to typowy obiekt wejście-wyjście-to pewnie nie jest elektronika..nie?? Już pomijam układy regulacji, no bo ich w elektronice pewnei tez nie ma. Można robić coś...
mam pytanie, jaka transmitancja opisuje podane przebiegi. Są to wyniki pobrane z obiektu, muszę teraz sporządzić podobne wykresy w Simulinku i porównać z rzeczywistymi. http://obrazki.elektroda.pl/5618713300_1... udało mi się zmontować prosty obiekt z inercją I rz dla regulatora dwupołożeniowego ale przebiegi nie do końca są zgodne. Proszę...
Witam, Myślę że OPC serwer + OPC Toolbox + State flow może być adekwatne do Twoich zastosowań. Pozdrawiam
Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...
Ja próbuje zrobić coś takiego: W helpie Simensa transmitancja regulatora to K(1+1/Tis+Tds). W matlabie do obiektu opisanego transmitacja dołączam taki blok regulatora i z jakiegoś kryterium szukam parametrów K, Ti, TD. Gdy juz mam je wyliczone przenosze je do bloku regulatora w PLC. Następnie poprzez OPC łacze obiekt dla którego szukałem parametrów...
Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...
Witam, Klasyczny układ regulacji z obiektem inercyjnym II rzędu jak na rysunku, jaką transmitancja regulatora feedforward dobrać aby uzyskać lepszą jakość regulacji. Według literatury powinno się dać odwrotność transmitancji obiektu. Racja lepsze jakość regulacji osiągnie się jakby był obiekt inercyjny I rzędu, ale wręcz przeciwnie wychodzi gdy dobieram...
A posiada kolega postać transmitancji obiektu? Niestety narazie to jest trochę jak wróżenie z fusów
Jeśli znasz transmitancje obiektu to nastawy możesz uzyskać metodą np Zieglera-Nicholsa lub QDR
z google skorzystałem już niejednokrotnie. Jednak we wszystkich materiałach, nie ma dokładnie opisanej takiej regulacji, a jeśli już coś jest to najczęściej jest podane wiele więcej danych, a nie tylko transmitancja obiektu
Widocznie musisz mieć bardzo duże wzmocnienie obiektu. Możesz wkleić układ simulinka oraz podać transmitancje obiektu - może to pomoże w rozważaniach
Dzień dobry Proponuję : Władysław Findeisen : Technika Regulacji Automatycznej, BNF, PWN, W-wa 1978. Wiem, że to zabytek, ale nie zmieniło się wiele. albo Tadeusz Kaczorek : Teoria Sterowania Tom1. PWN, W-wa 1977 Z ukłonami Andrzej Korycki
jeśli dobrze rozumuję to robisz coś takiego: transmitancja obiektu -> postać czasowa -> wybranie próbek (współczynniki FIRa) -> przejście na IIR chcesz dokładności i wprowadzasz dodatkowy etap ,który wprowadzi zakłócenia ? jeśli ta odpowiedź ma być dobrze odwzorowana to najlepiej będzie zacząć od transmitancji. w matlabie do dyskretyzacji jest funkca...
http://www.p.lodz.pl/I13/ZTS/PAut/6.pdf Patrz pod transmitancja obiektu ze sprzężeniem zwrotnym (6 strona). Gdzie G1(s) to twoja transmitancja układu otwartego, a G2(s) = 1. Tam w mianowniku będzie "+" :) Sam już chyba policzysz, rachunek nie jest trudny.
Dzięki. Powiem Ci szczerze, że już tak próbowałem robić. Tylko zapewne nie wyraziłem się odpowiednio jasno. Znajdując fft z odpowiedzi impulsowej mamy próbki (?) transmitancji? Co dokładnie otrzymaliśmy? Bo nie rozumiem co masz na myśli pisząc próbki transmitancji. Najlepiej (na potrzeby identyfikacji) jakbym znalazł wzór transmitancji obiektu, ale...
Witam, poszukuje algorytmu jak zaprojektowac sterownik odporny, gdy znana jest struktura (transmitancja) obiektu, oraz zakresy zmian parametrow (glownie stale czasowe). Z checia przyjme wszelka pomoc, lacznie z linkami do stron, bo pomimo zgromadzenia dosc sporej ich kolekcji, nadal nie mam rozwiazania mojego problemu. Pozdrawiam
Problem rozwiązany. Informacja dla tych którzy mają/będą mieć podobny: Przypuszczenie się potwierdziło. Wystarczy zmienić mianownik transmitancji obiektu (o 1 rząd większy) a potem uwzględnić to w bloku opóźniającym (opóźnić mniej o 1 okres(1/z)). Rezultat jest taki sam a błędów nie ma
w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)
Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji http://obrazki.elektroda.net/79_12449730... Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ http://obrazki.elektroda.net/73_12449738...
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
W zasadzie to troszkę to zagmatwałem. Przecież obiektem regulowanym nie jest żarówka tylko szklarnia, więc musisz mierzyć temperaturę w szklarni w określonym miejscu (tym w ktorym wymagana jest temp. 27*C). Jeżeli możesz zmieniać moc żarówki to eksperyment wyglada nastepujaco: ustawiasz termometr w interesującym Cię miejscu w szklarni, ustawiasz na...
To zależy jak chcesz to zrobić ? Astatyzm ze względu na wymuszenie W : jeśli znasz transmitancje poszczególnych bloków ( obiekt, regulator itp) musisz obliczyć transmitancje E(s)/W(s) gdzie E to uchyb , W wartość zadana.Wyznaczasz E(s) = W(s) * ... Następnie obliczasz : eust = lim(t->oo) e(t) = lim (s->0) s*E(s) gdzie W(s) podajesz po kolei i sprawdzasz...
Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...
Może dlatego, że nauczyłeś się z korzystania ze sprawdzonych wzorców? Nie wiem co masz na myśli pisząc o sprawdzonych wzorcach, oczywiście żeby użyć wzmacniacza operacyjnego z dzielnikiem sprzężenia zwrotnego w postaci dwóch rezystorów, albo skopiować czyjś projekt (czy to błędny, czy poprawny), nie trzeba wiedzieć prawie nic, kiedy używam tego wzmacniacza...
Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości próbkowania. W 100% się zgadzam, że nie...
Co to znaczy model obiektu? Przecież już go masz. Transmitancja jest jednym ze sposobów modelowania obiektów. Może chcesz wyznaczyć równanie różniczkowe? Albo równanie przestrzeni stanów dla tak zdefiniowanego obiektu? Jeśli tak, to sprawa jest bardzo prosta...
Nazwa całkujący, różniczkujący, opóźniający itd. bierze się z właściwości danego obiektu, który jest opisany równaniami. W automatyce przyjęte jest opisywanie obiektów poprzez transmitancję. Obiekt może być opisany w dziedzinie czasu t, zmiennej s, lub częstotliwości f. Dzisiejsze regulatory obiektów przemysłowych są regulatorami dyskretnymi, w których...
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
A zna może Kolega transmitancję obiektu? Bo z tego co mówił mój wykładowca z układów regulacji automatycznej to bez znajomości transmitancji pozostaje jedynie doświadczalnie. Dodano po 9 Myślę że na granicę stabilności najlepszy będzie przykład. Ja robię regulator dla silnika krokowego. W moim przypadku granica stabilności to taki moment w którym silnik...
bo moze to być też sygnał zakłócenia... a jezeli to jest sygnał zakłócenia to nie znasz sygnału jaki podajesz na wejscie czyli nie obliczysz uchybu wzór 8.11 i 8.12 opisuje dokładnie jak rozwiazac zadanie bez wzgledu na to jakie bedziesz mial dane Go to transmitancja obiektu, Gr to transmitancja regulatora (czyli to co podawałem wczesniej), w(s) to...
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...
Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...
Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze transmitancję każdego obiektu i stworzyć modele w matlabie...
Zetknął się może ktoś z przykładem samolotu Boeinga 707 w programie Octave tzn. metody hinfsyn dla niego (wyznaczania sterowania H nieskończoności)? Jak tak to mógłby w 10 zdaniach opisać o co tutaj chodzi. Bo niestety nie ma nic po polsku a po angielsku ciężko zrozumieć nie rozumiejąc jaki jest w tym senk na początku co jest wejściem co wyjściem,...
model obiekt transmitancja wyznaczyć transmitancja obiekt matlab transmitancja
dioda muzyke czujnik temperatura zewnętrzny beretta hotbird aster ustawić
selfcleaning condenser sterownik świec żarowych
Podłączenie lampy ulicznej sodowej przez wyłącznik 230V Jak wymontować wyświetlacz kilometrów w Renault Megane II 1.6 2006