Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
wystarczy 8 lub 16 Wystarczy. czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś innego silnika (tani) Byleby działał. Musisz wypróbować. Z wysokoobrotowym (znaczy - bez przekładni?) bym uważał. bez użycia sterownika (mostek H). Sam mostek H nie jest sterownikiem. Jeśli zakładasz, że silnik kręcić się będzie tylko w 1 stronę,...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
w zależności od modelu silnik z wkrętarek może pobierać kilka -kilkanaście amper dlatego trzeba dokładnie zmierzyć prąd zwarcia silnika i do tego dobrać mostek H , który można już bezpośrednio sterować z portu LPT
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
(at)miroskop Załączenie tylko dolnych tranzystorów oznacza zwarcie obwodu twornika silnika dc. Mostek h będzie sterował silnikiem w robocie sumo, więc musi reagować szybko (zmieniać kierunek). Czy kiedy załączę dwa tranzystory to napięcie wygenerowane przez indukcyjność silnika nie zabije mi tranzystorów? Czy tak to się robi w sumo robotach? (at)MirekCz...
Witam, Mam do naprawienia robot kuchenny Braun 4262, w momencie kiedy go dostałem nie dawał żadnych znaków życia, pomierzyłem co umiałem i napewno uszkodzony był tranzystor 10N50F1, który wymieniłem na IRG4BC10SDPbF, rezystor 22Ω 2W i 44Ω 2W. Ktoś wymieniał przede mną diody prostownicze i źle je wlutował przez co palił się ten rezystor 44Ω...
Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie zwrotne i dobrze dobrane nastawy regulatorów,...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Na 100% był ten temat, bo to podstawy, więc ktoś na pewno to poruszył, ale nie mogę znaleźć :/. Jakby ktoś miał pod ręką taki temat to proszę przesłać na pw, a temat usunę. Do rzeczy: tworzę pojazd 4-kołowy o wymiarach około 0.5x1m. Waga maksymalna przewidywana jest na 50kg. Przednie koła skrętne jak i ramę już zamontowałem/zespawałem. Teraz muszę pomyśleć...
http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR
Witam wszystkich, wprawdzie elektrode przeglądam już dłuższy czas ale dopiero teraz pisze swojego pierwszego posta. Razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrobienia robocika podobnego do tego: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?... i w związku z tym mam pare pytań do was. Pierwszym problem są silniki, które są dość drogie a ten robot ma...
Witam, zrobiłem coś co jak na razie może zaczynać przypominać część mechaniczną robota.. Pierwsze problemy tzn. : zastosowałem silniki od wycieraczek od malucha o których sporo czytałem i myślałem, że będą wystarczająco mocne. Jednak są sporo za słabe, pojazd rusza, na płytkach nawet jak go złapie za ramę to z trudem obraca kołami(waga robota około...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...
co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
http://obrazki.elektroda.net/40_12186288... Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów silnika...
http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
Witam Znalazłem taki silnik http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... lecz jest bez enkodera ale to nie problem. Poszukuję małego silnika o nap znamionowym do 7V do max 400obr/min z enkoderem w miarę taniego.Naszukałem się w sklepach modelarskich i nic nie mogę znaleźć. Ktoś zna się na tym może pomoże pozdrawiam
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
http://obrazki.elektroda.net/88_12156267... Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani...
Tak jak w temacie pisze jakie to sa silniki z tych linkow jesli ktos wie: http://www.juggerbot.com/images/robotwar... http://www.juggerbot.com/images/robotwar... ile moze kosztowac taki silnik i ile wyciagnie km/h jezeli chce go zamontowac w rowerze??
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
Robię ramie robota na własne potrzeby i potrzebuje sterownika i programu za pomocą których mógł bym sterować silnikami krokowymi tz. jest ich 9sztuk i potrzebuje pomocy z zasilaniem nie mam chyba problemu bo znalazłem zasilacz na kazdy oddzielnie zasilany ale jestem otwarty na wszelkie propozycje
Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego robota, bo jak już wcześniej wspomniałem jestem jeszcze...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
Po pierwsze silniki potrzebujesz dwa. Po drugie mostek H potrzebujesz do sterowania silnikami. Po trzecie na pewno będzie potrzebne sterowanie prędkością silnika (PWM), bo gdy silnik nagle stanie a robot będzie rozpędzony to przy przekładni ślimakowej może dojść do wypadku (połamane przekładnie). Po czwarte poczytaj najpierw trochę o elektronice. Po...
Dzięki za sprawdzenie. Schemat poprawiony. Jeśli chodzi o mostek to narazie celowo go nie rysowałem ponieważ niemogę zmierzyć prądu jaki pobierają silniki. Po podłączeniu amperomierza w szereg silniki nie działają a multimer pokazuje 0, skala ustawiona na 200m (potem zresztą sprawdzałem na wszystkich skalach) :cry: Rozumiem, że jeśli silnik pobiera...
Ok dziekuje za bardzo ważne uwagi, widze wady i zalety tych rozwiązań, a co gdyby dać jednen zestaw ogniw i rownolegle na wyjsciu ogniw podlaczyc dwa stabilizatory rownolegle - jeden dla logiki drugi dla silnikow, wtedy wyeliminowany jest problem odczepow i niestabilnosci napiecia jednak wada to wiekszy pobor pradu, planuje uzyc 7 oniw o pojemnosci...
jeżeli chodzi o mostki H na tranzystorach to wykonałem tylko jeden , budując kiedyś urządzonko do efektów laserowych , układ działał bezproblemowo ( szkoda że tylko w wersji demo ) silnik dla jednego mostka pobierał ok 360 mA , tak więc mogę polecić mostek z tego projektu : http://www.geocities.com/nepe_yu/laser_d...
bardzo ciekawe rozwiązanie mechaniczne i stosunkowo dość proste elektrycznie , ale zastanawia mnie sposób sterowania " wieżą " z fotokomórką o ile silnik napędowy przełącza mostek H na przekaźnikach to co zmienia kierunek poruszania fotoelementu Właśnie - typowy "Waldemar Światłolub" kieruje się najkrótszą drogą do celu (światła). I porusza się wtedy...
Aby kręciły się tak samo, powinny być... takiego samego rodzaju :) Małe pytanie - nie grzeje ci się w nim BC 547 ? misiek94110 - rozebrać chińczyka/ tajwańczyka (zabawki na zdalne sterowanie) - powinien tam być układ skrecania (na jednym silniku oparty, bodajże prymitywny mostek H), dwa tylnie jednocześnie = przekładnie i odp. układ zębatek i masz jeden...
Nie; nie jesteś w stanie utrzymać stałych obrotów silnika robota przy dowolnym wzroście średnicy kół. Skończy Ci się moc którą rozporządzasz. W pewnym momencie uchyb będzie rósł, a regulator (P jest prostszy od PID) nie będzie mógł nic na to poradzić. Nie chodzi o dowolny wzrost tylko w pewnych granicach (dla minisumo i tak nie mogą być większe jak...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Obroty zmieniane są dzięki temu, że masz mostek H - w skrócie mostek taki umożłiwia zmianę polaryzacji napięcia doprowadzonego do silnika - jeśli zmienisz polaryzację na przeciwną to silnik kręci się w przeciwną stronę. Z kolei PWM umożliwia skrócenie czasu, przez jaki mostek jest włączony (enable) - czyli czasu przez jaki może płynąć prąd. A ponieważ...
Ten robot ma dwie przekładnie. A mostek służy do wysterowania silników (uProcesor=> mostek=>silniki).
Szukaj serw Tower Pro- są dobre i tanie. Co do samej modyfikacji: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... Serwami bez elektroniki sterujesz jak zwykłym silnikiem: np przez mostek H i PWM.
Dokładnie. Mostek H powinien świetnie sobie dać radę. Tu masz trochę lepiej rozrysowane ;) http://www.benetnash.user.icpnet.pl/proj...
Mostek L298N ma też wyprowadzenia, które umożliwiają ograniczenie prądu wyjściowego. L298 nie ma żadnego ograniczenia ma tylko wyprowadzone wspólne emitery z mostków H stopnia końcowego do podłączenia rezystorów , spadek napięcia na rezystorach jest wykorzystywany do układów regulacji prądu np w połączeniu l297 daje układ czoperowego sterownia prądem...
"Aparaturę 44MHz" musiałaby zostać przystosowana do sterowaniem "robotem". Dokładniej: powinien zostać przystosowany odbiornik do sterowania większymi silnikami. Można to zrobić przez wymianę drivera (najczęściej stosowany jest mostek) na większe tranzystory. Choć dokładnie nie mogę odpowiedzieć, ponieważ nie widziałem elektroniki odbiornika do tego...
Zastosowałem z pełnym powodzeniem układ AVT-1007 oczywiście po wymianie triaka na mocniejszy i dodanie układu Gretza do sterowania silnikiem DC robota wieloczynnościowego Mesco w zamian za firmowy regulator ROS-53.
Co do L293D, to jest wlasnie mostek H, ktory mozesz zastapic tranzystorami... Jezeli nie tymi ze schematu, ktory polecilem wczesniej, to innymi.. Tam masz podane dwa rodzaje... Ale powinno dzialac na innych... Wazne, zeby bylo odpowiedniego typu [PNP, NPN] i wytrzymaly odpowiednie napiecie i prad. Napiecie to sam wiesz, jakim zasilisz silniki, a prad...
A co mam zrobić? pkt 1 - Do każdego układu scalonego dodajesz kondensator ceramiczny 100nF pomiędzy każdą parę VCC i GND -> dasz sobie rade. pkt 2 - No tutaj to klops, bo albo użyjesz słabszych silników, albo znajdziesz zupełnie inny mostek, a z tym będziesz miał problem pkt 3 - Jak jesteś taki leniwy to najlepiej nie ruszaj :)
Mam na myśli mostek oparty o układ L293D.
A czy mogę wykorzystać taki mostek jak tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... I jeśli tak to jak go podłączyć i w ogóle co i jak z nim bo to będzie mój pierwszy robot z użyciem mostków. I jeśli mogę użyć ten mostek to jakie powinienem mieć rezystory myślałem o 100K 0.25W czy to będzie dobre proszę o szybka odpowiedź. :D
Czy ten mostek H w ogóle działa? zastosowałeś 4 tranzystory PNP zamiast 2 PNP i 2 NPN "czy zastosować dodatkowy tranzystor, który wyłączy zasilanie silników, kiedy wysterują się?" - nie wiem o co Ci chodzi, sformułuj dobrze pytanie. No i najważniejsze - popraw błędy ortograficzne!
Witam. Moje pytanie odnosi się do sposobu sterowania mostkiem h. Mostek ma zasilać silnik DC napędu robota mobilnego. Więc do rzeczy: czy sygnały pwm podać na przeciwległe (po przekątnej) tranzystory mostka sterując dla każdego kierunku oboma tranzystorami, czy tylko na tranzystory dolne w gałęziach, a na górne podawać tylko 0 lub 1. Efekt pozornie...
Do tych silników Pololu mostek L298D+radiator. Wytrzyma?
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
http://obrazki.elektroda.pl/7438547400_1... http://obrazki.elektroda.pl/4722857000_1... Witam, jako, że budowałem pojazd napędzany silnikami 2x 250W - co jest już sporą mocą jak na elektronikę, na Polskim rynku nie mogłem znaleźć mostków które temu podołają. Szukając sporo w internecie, natrafiłem na konstrukcję OSMC...
Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...
sanwa tu nie ma opisywać dwie dowolne diody LED połączone równolegle przeciwnie do siebie plus opornik 470 - 1 kΩ to można sobie wyliczyć , wartość zależna jest od napięcia zasilania silników ten układ a właściwie dwa identyczne włączasz zamiast silników w L293D i masz bardzo prostą sygnalizację prawidłowej pracy mostków H jak również programu...
Witam. Mam problem z silnikiem sterującym mojego robota. Jest to ogólnie samochód, w którym jest silnik, chyba magnetyczny. Cały układ z mikroprocesorem będzie na 5v. ale ten silnik wymaga min 12v. Jak połączyć to Wszystko? Czy na Mostek H L293d dać 12v?? A może dać inny mostek H??
Powinno działać, ale: - podczas przełączania zanim jedna para tranzystorów się zamknie, druga już się zacznie otwierać - przez mikrosekundy (lub nawet setki us) może popłynąć prąd zwarcia - jeśli naciśniesz oba przyciski, to spalisz układ - przy pierwszym uruchamianiu daj jakieś dodatkowe ograniczenie prądu, np. po rezystorze 1ohm między każdym N a...
Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: http://www.pololu.com/catalog/product/11... Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania się silników....
Zrezygnuj z przekaźników, chyba, że masz naprawdę duże przełożenie. Ja mam koła, napęd na zasadzie czołgu, dwa silniki 250W, przełożenie ~25:1 i koła trochę za duże; bo aż 39cm. Na początku projektu gdzie sterowałem tym przekaźnikami silniki przy załączeniu wytwarzały taki moment, że sporo elementów zaczęło się wyginać, a o sterowaniu chociaż trochę...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Co do procesora, porządny stabilizator może Tobie nic nie dać. Nie zasilaj procesora z tego samego źródła napięcia co silniki. Zamiast tego wystarczy jedna mała bateryjka 9V i transoptory na sygnałyach wychodzących do silnika... pełna izolacja układu uC i sensorów od zasilania silników. Umieść jeszcze płytkę z uC i kable do czujników możliwie daleko...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
widzę że dyskusja nabrała "rumieńców" tylko może zamiast udowadniania sobie racji zaczekamy na wypowiedź autora tematu Co do kół, to już są podłączone do silnika przez zębatki i się kręcą. Teraz się tylko zastanawiam nad skręcaniem... co tu jest do myślenia , najprościej zastosować układ z kołem swobodnym ( zobacz Elebot ) lub układ z sztywną osią o...
Witam. Jestem początkujący (jak zresztą widać). Buduję robota z samochodu RC. Samochód był wcześniej zasilany z 9V. Ogółem są dwa silniki, jeden zwykły szczotkowy i jeden magnetyczny. Niestety silnik magnetyczny nie chce chodzić na mostku L293, gdyż tam zasilanie jest maksymalnie 5V. Jest ono zbyt niskie dla tego silnika magnetycznego. Jaki polecacie...
o tuz taki mostek H jak na rys, powyrzej zdaje egzamin tylko w przyapdku malych prądów i malych silników, kiedy doczynienia mamy z wiekszymi do glosu dochodzą zakłocenia produkowane przez szczotki silnikow komutatorowych w momentach przełączania uzwojen powstają (wielokrotnie wieksze od napiecia zasilania, czy wydajnosci pradowej zastosowanej barterii),...
robot mostek mostek silnika robot silnik robot kenwood
ekspres nivona przepływomierz immergas wyświetlane błędy drukarka zmienia kolor epson
SABA LED32TC2200E Firmware Update Guide Czujniki temperatury w lodówkach Whirlpool z wyświetlaczem
