mostek silnika robot

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Robot nano-sumo budowa oprta na podobnych konstrukcjach

Dzielnik jest OK (wartości). Jedyne co mi się nie podoba to mało kondensatorów 100nF (między GND i Vcc) - dołóż jeszcze z jeden przy procku chociaż. Lipola podłączaj bezpośrednio, nie będziesz miał spadku na diodzie. A tak swoją drogą - gdzie mostki do silników?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Ten robot ma dwie przekładnie. A mostek służy do wysterowania silników (uProcesor=> mostek=>silniki).

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

"Aparaturę 44MHz" musiałaby zostać przystosowana do sterowaniem "robotem". Dokładniej: powinien zostać przystosowany odbiornik do sterowania większymi silnikami. Można to zrobić przez wymianę drivera (najczęściej stosowany jest mostek) na większe tranzystory. Choć dokładnie nie mogę odpowiedzieć, ponieważ nie widziałem elektroniki odbiornika do tego...

Prośba o sprawdzenie schematu - ATmega8 + L293D do sterowania silnikami

Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

No dobra wrzystko rozumie ale po co tam Ala ?:D i czolg bo mostki i silniki to jasne

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Obroty zmieniane są dzięki temu, że masz mostek H - w skrócie mostek taki umożłiwia zmianę polaryzacji napięcia doprowadzonego do silnika - jeśli zmienisz polaryzację na przeciwną to silnik kręci się w przeciwną stronę. Z kolei PWM umożliwia skrócenie czasu, przez jaki mostek jest włączony (enable) - czyli czasu przez jaki może płynąć prąd. A ponieważ...

Wybór mostka H do robota z ATMEGA8 i silnikami od CD, schematy?

A czy mogę wykorzystać taki mostek jak tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... I jeśli tak to jak go podłączyć i w ogóle co i jak z nim bo to będzie mój pierwszy robot z użyciem mostków. I jeśli mogę użyć ten mostek to jakie powinienem mieć rezystory myślałem o 100K 0.25W czy to będzie dobre proszę o szybka odpowiedź. :D

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

Żeby zrobić nakładkę do gąsiennicy weź korek od butelki po Cisowiance, zrób dziurę na środku , przyklej do wału silnika i masz

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Line follower na Atmega32 – czy można użyć tanich silników bez mostka H?

wystarczy 8 lub 16 Wystarczy. czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś innego silnika (tani) Byleby działał. Musisz wypróbować. Z wysokoobrotowym (znaczy - bez przekładni?) bym uważał. bez użycia sterownika (mostek H). Sam mostek H nie jest sterownikiem. Jeśli zakładasz, że silnik kręcić się będzie tylko w 1 stronę,...

Jaki silnik? Gdzie kupić? Konstrukcja robota, płyta główna

w zależności od modelu silnik z wkrętarek może pobierać kilka -kilkanaście amper dlatego trzeba dokładnie zmierzyć prąd zwarcia silnika i do tego dobrać mostek H , który można już bezpośrednio sterować z portu LPT

Arduino Uno - Jak wygenerować prąd zmienny z regulowaną częstotliwością?

Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

Mostek L298N ma też wyprowadzenia, które umożliwiają ograniczenie prądu wyjściowego. L298 nie ma żadnego ograniczenia ma tylko wyprowadzone wspólne emitery z mostków H stopnia końcowego do podłączenia rezystorów , spadek napięcia na rezystorach jest wykorzystywany do układów regulacji prądu np w połączeniu l297 daje układ czoperowego sterownia prądem...

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Można też nie ingerować w układ i podłączyć L293D bezpośrednio na wyjściu. Wtedy elektronika może być zasilana przez stabilizator 5V, natomiast silniki z 12V (z użyciem dodatkowego mostka).

Podwójny mostek H dla silników DC

Witam , mógłby kolega podać np. link do schematu nadajnika i odbiornika do sterowania robotem , czy to przez BT?

Robot - na wyjściach różne napięcia, stabiliz. i tranzyst. bardzo się grzeją

hunterhouse jakie prądy uzyskujesz na wyjściu tego mostka. Ja uzyskuje 5mA i napięcie zasilania 5V . Ten mostek nie ma siły ruszyć mojego silnika. Mam silniki od starych walkmanów.

Jak zbudować prosty chwytak do robota własnej konstrukcji – mechanika i sterowanie

o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !

Czy laminat to dobry materiał na podwozie robota mobilnego 10x15 cm?

Na pewno zdecydowanie więcej, zapomnij o tych tranzystorach, szybko pójdą do tranzystorowego nieba, a nawet jeśli nie to będą się strasznie grzały. Jeden z robotów kolegi z uczelni ma silniki od wkrętarek i mostek jest na mosfetach i grzeją się jak mały piecyk. Tylko inna kwestia że robot ich nie oszczędza...

Budowa odbiornika dwu-kanałowego? Jeżdżący robot.

ok a moge to zrobić bez użycia mikro procesora. Co to są te serwa i czy moge użyć tego mostku h do silnika 24V , 5,7A ,100W ? Gdzie moge dostać taki gotowy mostek ?

Mostek h 24V 20A bez PWM - potrzebuję sprawdzonego schematu

Ma być to większy robot, silniki 250W aby jakoś jeździł i dlatego taki prąd.

Drugi robot kroczący z Seri Beam - Uc, programowanie, silniczki?

http://www.geocities.com/beamnet/joining... Tam masz opisane jak połączyć dwa mostki i sterownik. Wydajność prądowa bez mostków pozwoli na sterowanie silników o prądzie maksymalnym max 20-25mA. Innymi słowy trzeba zastosować dodatkowe mostki.

Driver do mosfeta i problemy z tranzystorami górnymi

(at)miroskop Załączenie tylko dolnych tranzystorów oznacza zwarcie obwodu twornika silnika dc. Mostek h będzie sterował silnikiem w robocie sumo, więc musi reagować szybko (zmieniać kierunek). Czy kiedy załączę dwa tranzystory to napięcie wygenerowane przez indukcyjność silnika nie zabije mi tranzystorów? Czy tak to się robi w sumo robotach? (at)MirekCz...

Jakie silniki do prostego robota na kablu? Czy silniki od wycieraczek się sprawdzą?

Pamiętaj, że im większy robot tym większe koszta... począwszy od ceny silnika, większego mostka H, pojemniejszego akumulatora... i wielu innych rzeczy. Moim zdaniem na początek lepiej jest zrobić jakiegoś niewielkiego robota ( 15x15cm ). Radość z budowy taka sama a koszta o wile mniejsze.

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

po prostu silniczek pwm to CHYBA silniczek w ,którym steruje prędkością , a co do mostek H to: ->jest niedrogi -> steruje nawet zwykłymi silnikami -> łatwo podłączac silniki i wogole co do lutowania to tak trzeba lutować , ale najlepej jest lupić podstawkę 16 pin na mostek H i lutować na podstawkę Schemat to już ci wsadzam fotke jak podłączyć czekaj...

Samochodzik, robot-samochodzik, da się coś takiego zrobić?

Podstawy elektroniki to minimum, ale konstrukcja będzie stosunkowo prosta, bo nie będziesz miał żadnych czujników. Wystarczy mostek H do sterowania silnikami, jakiś odbiornik (i nadajnik) no i mikroprocesor do zgrania tego.

Sterownik silnikami. Budowa robota. Szukam schematu.

Mam na myśli mostek oparty o układ L293D.

Jak zaprojektować układ sterujący dla modelu RC z silnikami 9V/12V?

Witam. Jesli chodzi o mostki to l293 odpada - nie wyrobi ... pomijając rozruch o jakim kolega wcześniej napisał to co z chwilą gdy robot z przyczyny x zablokuje się o coś ... jeżeli dojdzie do przyblokowania silników lub do ewentualnego zatrzymania ... jaki prąd wtedy popłynie ! najmniejsze mostki to l298 max 4 A ... ale to też może być za mało ......

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

1.Ściągnij i naucz się obsługiwać jakiś program EDA, np. eagle 2.Po co te wszystkie diody na wejściu? Obniżają tylko napięcie, zupełnie bez sensu. No i mostek też chyba bez sensu, bo wystarczy na płytce oznaczyć "+" i "-", lub ew. wsadzić jedną diodę i jeżeli źle podłączysz to układ nie będzie działał, ale nic nie spalisz 3.L293D wejście na zasilania...

Sterowanie silnikiem DC 24V 6A: wybór tranzystorów i układu do zmiany kierunku

Co do typu P mosfetów to nie pomogę, bo właśnie ze względu na słabsze ich parametry ich nie używam :D Co do Twojego pomysłu to może się udać, ale nie z tym schematem z Twojego postu wyżej. Tak właściwie to jest on całkowicie zły, tzn. zasilanie mostka w takim układzie to mogło być max ze 6V. Niewiem jak temu komuś ten robot działał :D. Poza tym jeżeli...

bateria słoneczna+akumlatorek od komórki+.?. Jak zbudować...

Mam solaka 3,6v i baterię od Siemens C35i (3,6v), buduję robota (2 silniki+dwa mostki). Chcę zrobić coś w stylu solarki ładują aku i robot jeździ, ale gdy wyłączę robota aku też ma być ładowany. Gdy napięcie na słonecznej spadnie poniżej np. 2v robot ma być zasilany z aku. W skrócie jak zbudować ładowarkę na solora? HELP!!! PLEASE!!!:!::!::!: Przeniosłem...

Czy silnik do wycieraczek wystarczy do robota 4kg? Parametry i moc

Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Zamiast L293D zastosuj SN754410 (taki sam tylko maksymalny prąd 1A) i wtedy możesz po 2 silniki podłączyć pod każde wyjście mostka. Do minisumo optymalne dalmierze to GP2Y0D340 (wystarczający zasięg, bardzo szybkie cyfrowe odczyty). Jak ktoś chce się bawić w analogowy odczyt i wykorzystywać to w jakiś sposób do taktyki to GP2Y0A21YK0F + jakieś IS471F...

Jak zacząć budowę własnego modelu zdalnie sterowanego od podstaw?

Po pierwsze silniki potrzebujesz dwa. Po drugie mostek H potrzebujesz do sterowania silnikami. Po trzecie na pewno będzie potrzebne sterowanie prędkością silnika (PWM), bo gdy silnik nagle stanie a robot będzie rozpędzony to przy przekładni ślimakowej może dojść do wypadku (połamane przekładnie). Po czwarte poczytaj najpierw trochę o elektronice. Po...

Rola układu L293D w sterowaniu silnikami robota światłoluba

Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor. Warto kombinować? Cena tranzystorów może przekroczyć cenę układu scalonego. [url=https://abc-rc.pl/product-pol-8600-...

Tropiciel III - robot linefollower

Te silniki micro motors są na prawdę dobre, chociaż nie nadają się w przypadkach gdzie ważna jest prędkość. Na filmie z moim robotem na silniki idzie około 4,5V, czyli niewiele. Można je spokojnie zasilić nawet z 12V, ale w tedy wiadomo, że nie posłużą aż tak długo. Szczególnie, że już są z demontażu. Mógłbym jeszcze więcej z nich wycisnąć, jak bym...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Jeżeli dobrze zrozumiałem (chodź nie jestem pewien, bo troszke tutaj sytuacja jest nagmatwana) to chodzi o zbudowanie robota który po włączeniu miałby po prostu jechać prosto (żeby pokonać dystans np. 10m po linii prostej w jak najkrótszym czasie). Czyli Beam odpada. Mikrokontrolera też nie trzeba tam wciskać, bo nie ma takiej potrzeby -.- Żadnych czujników...

Przegrzewanie sterownika L298n w robocie zasilanym bateriami Li ion 18650

Witam, Mam pewien problem z robotem. Silniki przestają pracować po około 15 sekundach, mostek sterujący strasznie sie grzeje. Układ jest zasilany trzeba połączonymi szeregowo bateriami Li ion 18650 o napięciu 3.7V każda i pojemności 2800mAh, prąd jest podawany bezpośrednio do sterownika l298n który zasila płytkę arduino, kamerę oraz moduł radiowy, w...

Jak sterować mostkiem H dla silnika DC w robocie mobilnym?

Witam. Moje pytanie odnosi się do sposobu sterowania mostkiem h. Mostek ma zasilać silnik DC napędu robota mobilnego. Więc do rzeczy: czy sygnały pwm podać na przeciwległe (po przekątnej) tranzystory mostka sterując dla każdego kierunku oboma tranzystorami, czy tylko na tranzystory dolne w gałęziach, a na górne podawać tylko 0 lub 1. Efekt pozornie...

Robot - komunikacja rozproszona

Sterowanie odbywa się przez scalony wzmacniacz prądowy Możesz coś więcej o tym napisać? Jakie scalaki zastosowałeś jako mostki H? Widze że zastosowałeś silniki DG1224-255 których przekładnia daje 25obr/min, więc robot jest bardzo powolny. Spokojnie możesz w ich miejsce dać DG1224-043 które mają na wyjściu 150obr/min i nie musisz się obawiać że nie...

Mini robot arduino + sterowanie przez tablet/telefon android

http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...

Prośba o sprawdzenie schematu mostka H z hamulcem elektrodynamicznym

Ma to być mostek do SUMO robota. to prawda są tam dwa mostki ale wydaje mi się ze jest to całkiem czytelne. hamowanie ma się włączać poprzez zwarcie silnika do masy poprzez jednoczesne włączenie T1 i T2 przez diody D9 i D10 (analogicznie jest w drugiej połówce ponieważ układ zaprojektowany jest symetrycznie). Budowanie mostka H do robota sumo na tranzystorach...

Sterowanie robotem z PC – jak podłączyć i obsłużyć ruch za pomocą klawiatury?

Z harware'u na wyjściu LPT powinna być optoizolacja żeby nie uwalić portu albo płyty... Od strony silnika potrzebujesz jakieś dodatkowe zasilanie (np. bateria 4.5-9V)... Do sterowania silnikiem (zmiana kierunku obrotów) mostek H... Od strony software'u potrzebny jest program który będzie sterował pinami wyjściowymi LPT (D0-D7)... Dodatkowo jeżeli chcesz...

Jak zasilić silnik robota JPG przy zmianie polaryzacji z odbiornika?

dezmontikus - w końcu wszystko i tak będzie przewodowe... To może pominąć ten odbiornik od modelu i mostki bezpośrednio do silnika?? I sterowanie mostków z lpt

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Wybór mikrokontrolera do robota uciekającego przed światłem - porady

jeżeli nie ma specjalnych wymagań to zasada sterownie może być dość prosta , 2 czujniki foto z komparatorami w celu ustawienia czułości układu optycznego sygnały z komparatorów do uC sterownie dwa mostki H silniki na 2 osie 3 koło swobodne po włączeniu robot porusza się do przodu , w chwili odpowiedniego oświetlenia jednego z czujników wykonuje skręt...

Zasilanie silnika 12V w robocie z układem 5V – jaki mostek H wybrać?

Witam. Mam problem z silnikiem sterującym mojego robota. Jest to ogólnie samochód, w którym jest silnik, chyba magnetyczny. Cały układ z mikroprocesorem będzie na 5v. ale ten silnik wymaga min 12v. Jak połączyć to Wszystko? Czy na Mostek H L293d dać 12v?? A może dać inny mostek H??

Robot z mikrofonami. Przetworniki A/C. Co jeszcze włożyć?

Witam Mam następujący problem. Projektuje robota z 2 silnikami z 2 głośnikami i 4 mikrofonami. Robot ma być sterowany za pomocą RS z kabla podłączonego do PC. Jak rozumiem silniki mogę sterować za pomocą mostka H natomiast czy dobrze myślę, abym mógł ekranować dźwięk z robota(Chodzi o to,aby operator robota mógł w programie wybierać z którego mikrofonu...

Arduino Mega2560 - robot, sterowanie przerwaniami silnikami DC

Przejrzyj [url=https://www.google.pl/search?q=atme... i odpowiedz na pytanie czego brakuje przy diodzie? Mostek zasilasz z tego samego napięci co arduino? Jeśli tak to tu może być problem. I narysuj ten schemat tak jak jest...

Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......

Jak użyć Commodore C-64 do sterowania robotem? Praktyczne wskazówki

;) ... praktycznie? zrobić platformę, kółeczka napisać jakiś fajny program do sterowania silnikami oraz reagujący na sygnały z ewentualnie podłączonych czujników i robot prawie gotowy ;) ... trzeba tylko dorobić sobie jakiś sterowniczek zewn. silników na mostkach H albo na prościutkim L293D. Oczywiście jakoś we własnym zakresie trzeba rozwiązać sprawę...

Mostek H do silnika magnetycznego 9V w robocie RC – jaki model i schemat?

Witam. Jestem początkujący (jak zresztą widać). Buduję robota z samochodu RC. Samochód był wcześniej zasilany z 9V. Ogółem są dwa silniki, jeden zwykły szczotkowy i jeden magnetyczny. Niestety silnik magnetyczny nie chce chodzić na mostku L293, gdyż tam zasilanie jest maksymalnie 5V. Jest ono zbyt niskie dla tego silnika magnetycznego. Jaki polecacie...

Sterowanie dwoma silnikami DC 12V z Atmega8 i L293 - schemat i PWM

ja proponuję zainteresować się tym projektem http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tu... na dalszych stronach jest nawet projekt płytki, a mostek jest o tyle interesujący, że zawiera optoizolację dzięki czemu choćby nie wiadomo co się działo, nie będziesz miał problemów z zakłóceniami od silników+dodatkowo sterowanie diod...

Robot jeżdżący po linii - silnik z przekladnia...

co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...

L298 a silniki Pololu 1103 – czy mostek ogranicza prąd i moc przy 5A?

Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: http://www.pololu.com/catalog/product/11... Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania się silników....

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Zastosuj zwykły mostek prostowniczy do zasilania tej lampki i problem rozwiązany. Napięcie z silnika podajesz na wejścia ~ w mostku.

Jak sterować 3 silnikami robota przez Bluetooth z telefonu?

Witam wszystkich. Mam pytanie, a zarazem prośbę o pomoc. Czy da się zrobić sterowanie kilkukanałowe (np 3 silnikami przez mostek h) za pomocą komórki? Np poprzez słuchawkę bluetooth? Jeśli tak prosiłbym o pomoc, i niestety moje umiejętności programowania są ubogie.

Line follower/ sprawdzenie schematu oraz PCB(atmega8,L293D)

To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam

Jak sterować silniczkiem 5V za pomocą Arduino Uno?

musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...

Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....

PU 4123 z kopiarki – czy to mostek H do sterowania silnikami w robocie?

WITAM Mam pytanko czy ktoś wie co to za układ PU 4123 układy mam ze starej kopiarki i myślę że były do sterowania silnikami może to są mostki H. Mam ich 4 szt i chciałem je wykożystać do mojego robocika.

Sterownik bipolarny, całokrokowy (step/dir/enable) w oparciu o układy serii 4000

http://obrazki.elektroda.pl/8672479900_1... Prezentuje sterownik bipolarnego silnika krokowego. Może nie jest to szczególnie odkrywcza konstrukcja, ale przypuszczam że może być przydatna do konstrukcji robotów, testowania silników krokowych. Zaletą tego urządzenia jest bardzo niska cena (7zł), oraz to że podczas pracy nie obciąża procesora...

[Robot] Jak zrobić prostego robota-pająka? Potrzebne materiały i instrukcje

Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...

Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

Mam problem, buduję robota ze starego peceta Może bardziej konkretniej , robot z obudowy PC czy robot z PC na pokładzie ? Czy uwzględniłeś masę źródła zasilania ? Przy masie ponad 3kg daj sobie spokój z silnikami krokowymi , jedynie DC z odpowiednią przekładnią , przeglądnij sobie dokładnie forum aby dowiedzieć się o budowie części jezdnej oraz o sterowaniu...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Nie mogę zbyt dużo zainwestować, prawdę mówiąc do 50 zł... za taką kwotę może uda Ci się zrobić samą platformę jezdną , zapomnij o nawet najprostszym chwytaku , nie wiem jakie masz silniki i przekładnie ale sprawdź to co pisałem wcześniej bo szkoda dalszej pracy jeżeli platforma nie ruszy , jedna uwaga w rozwiązaniu z sztywną osią przednią potrzeba...

Relacja z zawodów robotów marsjańskich ERC

Niestety nie byłem ale jak spotkam się z osobą która była to coś napiszę chyba ,że ich kontrakcja nie dotarła z tego co wiem to nadawała obaraz po 2.4ghz napęd to silnik 12v szczotkowe jeden na koło dwa akumulatory żelowe 12v dwa mostki H parę arduino do sterowanie obrotem kamery ,napędem i jakieś czujnik.

Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

Do tych silników Pololu mostek L298D+radiator. Wytrzyma?

Jak zmienić kierunek obrotu silnika w robocie z ATmega8 i MOSFET Buz11?

:D Witam. :D Dodano po 5 Oczywiście program sam napiszę tylko nie wiem jak z tym silnikiem. Info: uC - ATmega8 Kwarc 10 MHz Zas. 4,5V bateria Skręcanie : SERWO

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Napęd do robota 4 koła 4 silniki (sterowanie tym)

Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Jak zbudować robota z laptopa jako mózgiem i platformą z kamerą?

To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były

Problem z robotem/samochodem jeżdżącym oraz przegrzewanie sterownika

Witam, mam pewien problem dotyczący robota/samochodu sterowanego bluetootchem. Wzorowałem się na tym filmie https://www.youtube.com/watch?v=Q36NbjPM... użyłem tych samych części i tego samego kodu. Samochód jeździł dosyć pokracznie, trochę zjeżdżał na bok, ale i tak byłem zadowolony. Na drugi dzień robot jeździł tak samo lecz po 3-4 minutach zaczął...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Szukaj serw Tower Pro- są dobre i tanie. Co do samej modyfikacji: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... Serwami bez elektroniki sterujesz jak zwykłym silnikiem: np przez mostek H i PWM.

Schemat robota z ATmega8: omijanie przeszkód, serwa, czujnik Sharp 10cm

Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...

Jaki robot na początek do zbudowania dla początkującego w robotyce?

Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...

Pojazd Braitenberga - prosty robot podążający za światłem

http://obrazki.elektroda.net/72_12575464... Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu...

Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

Ok dziekuje za bardzo ważne uwagi, widze wady i zalety tych rozwiązań, a co gdyby dać jednen zestaw ogniw i rownolegle na wyjsciu ogniw podlaczyc dwa stabilizatory rownolegle - jeden dla logiki drugi dla silnikow, wtedy wyeliminowany jest problem odczepow i niestabilnosci napiecia jednak wada to wiekszy pobor pradu, planuje uzyc 7 oniw o pojemnosci...

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...

Robot sprzątający Proscenic 790t- czym zastąpić mostek H- PT5126

Witam! Szukam i szukam i nie mogę znaleźć zamiennika mostka H sterującego silnikiem koła w odkurzaczu Proscenic 790t. Może ktoś podpowie co tam można wstawić? Może być w innej obudowie/ inne wyprowadzenie nóżek. Zasilanie robota 16.8V. Może ktoś podać stronę gdzie najlepiej jest wyszukiwać elementy elektroniczne po parametrach? Np. często korzystam...

Wybór kwarcu 10MHz i kondensatorów 22pF do robota mobilnego - porady

o tuz taki mostek H jak na rys, powyrzej zdaje egzamin tylko w przyapdku malych prądów i malych silników, kiedy doczynienia mamy z wiekszymi do glosu dochodzą zakłocenia produkowane przez szczotki silnikow komutatorowych w momentach przełączania uzwojen powstają (wielokrotnie wieksze od napiecia zasilania, czy wydajnosci pradowej zastosowanej barterii),...

Jak zacząć budowę pierwszego robota z mikrokontrolerem dla początkującego?

Po dłuższej nieobecności, postanowiłem ruszyć z robotą =[] Chciałbym w końcu pozwolić przyszłemu robotowi na poruszanie się, podarowując mu dwa silniczki. Uznałem, że rozwiązaniem najbardziej odpowiadającym moim potrzebom jest milibot http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic31... ale natrafiłem na problem. Po kupieniu odpowiednich części [4x bc337...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Mam mały problem z montażem nkoderów z myszki w tak małych kołach. Chciałbym zapytać czy zamienne mogą być np odbiciowy tcrt1000? Przy montażu dwóch można określać kierunek obrotów silnika. Poza tym zastanawiam się po co mi rozróżnianie kierunku jak mam mostki i to od mostków zależy w którą stronę kręci się silnik. Przy przekładni zastosowanej w silnikach...

Robot mobilny DIY - prośba o weryfikację schematu zasilania 10V

OK, dzieki bardzo za rady, myślę że dorzucę te parę wolnych wyjść z pinów:) a jeśli chodzi o Pwm to na razie nie planowałem go podłączać i dać pełną moc na silniki, ale w sumie podprowadzę od razu z pinow ocr1,2 żeby było na przyszłość:) A jak mostek nie wytrzyma to kupie l298, on chyba ma max prąd 2.5A.

Damian - Robot humanoidalny

Czy silniki od wkrętarki będą służyły do sterowania palcami? Nie za mocne? Kolega widział mechanizm kolana sterowany tylko jednym silnikiem od wkrętarki, jest to w stanie podnieść dość spory ciężar. Czy ma kolega jakieś konkretne sterowanie silnikiem od wkrętarki? Sam mostek H tu nie wystarczy, bardzo trudne jest pozycjonowanie pracy silnika. Przy dość...

Turbinowiec - Robot klasy FTL

http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....

RK-1 - mobilny i bezprzewodowy robot Arduino sterowany z iOS lub Androida

http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...

Jakie półprzewodniki do sterowania silnikami robota przez port LPT?

No cóz czytaj co piszesz trzeba by sie cofnac do prawa ohma. Ale do rzeczy nie mozesz sterowac bezposrednio silników z portu LPT bo za mały prąd a dodatkowo nie masz mozliwosci sterowanis mocą silników chyba ze napiszesz odpowiedni porgram tyle ze nie wierze w jego realizacje. Musisz zastosowac jakis mostek tranzystorowy odpowiedni do posiadanych silników...

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...

Regulator obrotów 230VAC z mostkiem graetza dla silnika 230VDC - czy zadziała?

Zastosowałem z pełnym powodzeniem układ AVT-1007 oczywiście po wymianie triaka na mocniejszy i dodanie układu Gretza do sterowania silnikiem DC robota wieloczynnościowego Mesco w zamian za firmowy regulator ROS-53.

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

ad1 sterownie mostek H , wkrętarek jest cała masa dokładnie jaki prąd silnika i napięcie pracy , może wystarczy L298 jak nie to mostek zbudowany na tranzystorach bipolarnych lub Mosfet ad2 kontrola napięcia , czy prądu to nie wszystko aby na pewno kręciły się z jednakową prędkością potrzebny jest enkoder , zamocowany bezpośrednio na kołach napędowych

Jakie silniki 24V do robota SUMO 3kg z przełożeniem 30-40 obr/min?

Co do procesora, porządny stabilizator może Tobie nic nie dać. Nie zasilaj procesora z tego samego źródła napięcia co silniki. Zamiast tego wystarczy jedna mała bateryjka 9V i transoptory na sygnałyach wychodzących do silnika... pełna izolacja układu uC i sensorów od zasilania silników. Umieść jeszcze płytkę z uC i kable do czujników możliwie daleko...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

W przypadku tego robota mostek dla jednego silnika załączam poniżej a żeby nie było nudno dokładam układ hamowania - bo jak wiadomo układ - wirnik silnika + przekładnie mają swoją bezwładność . Trochę czasu mnie to kosztowało ale efekt bardzo ciekawy ( mowa o hamowaniu sinika DC ) jak przesadzimy z układem RC ( czas rozładowywania C ) to silnik zachowuje...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie zwrotne i dobrze dobrane nastawy regulatorów,...

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory,...

Robot- mechaniczne ramię

silniczki krokowe nadadzą się do poruszania ramieniem Mam nadzieje iż rozumiesz "magie" r2d2 ?? Ten manipulator ledwo co pokonuje siłę grawitacji i swoją wagę. Nadadzą się jeśli będziesz przestrzegał pewnych zasad r2d2 czyli: -duże przełożenia -sprężyny do "odciążania" silników -lekka konstrukcja Tym manipulatorem podniesiesz najwyżej paczkę zapałek....

Robot / pojazd 4x4 z live kamerą / Raspberry Pi Zero + NodeMCU

Witam. Na wstępie napiszę, że "projekt" to raczej zabawa wykonana w kilka dni. Do budowy użyłem : -podwozie z 4 kołami , silniki z przekładaniami - 70zł -3x18650 - nowe z odzysku -NodeMCU - 35zł -RPI 0 wersja W - ok 60zł -LM7805ABV - kilka złotych -Mostek H do sterowania silnikami. i sporo kabelków, klejów i śrubek. Za sterowanie silnikami odpowiada...

Robot LineFollower Silver

http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...