Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
wystarczy 8 lub 16 Wystarczy. czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś innego silnika (tani) Byleby działał. Musisz wypróbować. Z wysokoobrotowym (znaczy - bez przekładni?) bym uważał. bez użycia sterownika (mostek H). Sam mostek H nie jest sterownikiem. Jeśli zakładasz, że silnik kręcić się będzie tylko w 1 stronę,...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
(at)miroskop Załączenie tylko dolnych tranzystorów oznacza zwarcie obwodu twornika silnika dc. Mostek h będzie sterował silnikiem w robocie sumo, więc musi reagować szybko (zmieniać kierunek). Czy kiedy załączę dwa tranzystory to napięcie wygenerowane przez indukcyjność silnika nie zabije mi tranzystorów? Czy tak to się robi w sumo robotach? (at)MirekCz...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
witam mój problem polega na tym , iż mam w moim modelu (robocie) przekładnie zębatą (2 biegi ) wszystko przełączane jest inną przekładnią lecz ona strasznie szybko to przełącza a jak już przełączy to nie chce żeby silnik dalej ciągnął (w tej przekładni co przełącza tą główną) nie mam tam żadnych wyłączników krańcowych ani nic moje pytanie brzmi czy...
Po pierwsze silniki potrzebujesz dwa. Po drugie mostek H potrzebujesz do sterowania silnikami. Po trzecie na pewno będzie potrzebne sterowanie prędkością silnika (PWM), bo gdy silnik nagle stanie a robot będzie rozpędzony to przy przekładni ślimakowej może dojść do wypadku (połamane przekładnie). Po czwarte poczytaj najpierw trochę o elektronice. Po...
Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie zwrotne i dobrze dobrane nastawy regulatorów,...
:D Witam. :D Dodano po 5 Oczywiście program sam napiszę tylko nie wiem jak z tym silnikiem. Info: uC - ATmega8 Kwarc 10 MHz Zas. 4,5V bateria Skręcanie : SERWO
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
Nie; nie jesteś w stanie utrzymać stałych obrotów silnika robota przy dowolnym wzroście średnicy kół. Skończy Ci się moc którą rozporządzasz. W pewnym momencie uchyb będzie rósł, a regulator (P jest prostszy od PID) nie będzie mógł nic na to poradzić. Nie chodzi o dowolny wzrost tylko w pewnych granicach (dla minisumo i tak nie mogą być większe jak...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Obroty zmieniane są dzięki temu, że masz mostek H - w skrócie mostek taki umożłiwia zmianę polaryzacji napięcia doprowadzonego do silnika - jeśli zmienisz polaryzację na przeciwną to silnik kręci się w przeciwną stronę. Z kolei PWM umożliwia skrócenie czasu, przez jaki mostek jest włączony (enable) - czyli czasu przez jaki może płynąć prąd. A ponieważ...
Żeby zrobić nakładkę do gąsiennicy weź korek od butelki po Cisowiance, zrób dziurę na środku , przyklej do wału silnika i masz
w zależności od modelu silnik z wkrętarek może pobierać kilka -kilkanaście amper dlatego trzeba dokładnie zmierzyć prąd zwarcia silnika i do tego dobrać mostek H , który można już bezpośrednio sterować z portu LPT
Mostek L298N ma też wyprowadzenia, które umożliwiają ograniczenie prądu wyjściowego. L298 nie ma żadnego ograniczenia ma tylko wyprowadzone wspólne emitery z mostków H stopnia końcowego do podłączenia rezystorów , spadek napięcia na rezystorach jest wykorzystywany do układów regulacji prądu np w połączeniu l297 daje układ czoperowego sterownia prądem...
"Aparaturę 44MHz" musiałaby zostać przystosowana do sterowaniem "robotem". Dokładniej: powinien zostać przystosowany odbiornik do sterowania większymi silnikami. Można to zrobić przez wymianę drivera (najczęściej stosowany jest mostek) na większe tranzystory. Choć dokładnie nie mogę odpowiedzieć, ponieważ nie widziałem elektroniki odbiornika do tego...
Ten robot ma dwie przekładnie. A mostek służy do wysterowania silników (uProcesor=> mostek=>silniki).
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Zastosowałem z pełnym powodzeniem układ AVT-1007 oczywiście po wymianie triaka na mocniejszy i dodanie układu Gretza do sterowania silnikiem DC robota wieloczynnościowego Mesco w zamian za firmowy regulator ROS-53.
Mam na myśli mostek oparty o układ L293D.
Na początek wole jakiś mostek a dopiero potem ten scalak Spróbuje jakiś mostek a macie jakiś schemacik i jak to dokładnie podłączyć ::-):
Steruj tylko jednym z nich - tylko jeden tranzystor będzie przełączany, a to właśnie przełączanie jest najbardziej krytycznym momentem pracy mostka, sterowanie parą niepotrzebnie zwiększa pojemność obwodu i przez to psuje charakterystykę. Z elektronicznego punktu widzenia to nie robi różnicy, bo diody zapewniają usuwanie szpilek, a nie tranzystory.
Szukaj serw Tower Pro- są dobre i tanie. Co do samej modyfikacji: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... Serwami bez elektroniki sterujesz jak zwykłym silnikiem: np przez mostek H i PWM.
Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor. Warto kombinować? Cena tranzystorów może przekroczyć cenę układu scalonego. [url=https://abc-rc.pl/product-pol-8600-...
sanwa tu nie ma opisywać dwie dowolne diody LED połączone równolegle przeciwnie do siebie plus opornik 470 - 1 kΩ to można sobie wyliczyć , wartość zależna jest od napięcia zasilania silników ten układ a właściwie dwa identyczne włączasz zamiast silników w L293D i masz bardzo prostą sygnalizację prawidłowej pracy mostków H jak również programu...
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Dokładnie. Mostek H powinien świetnie sobie dać radę. Tu masz trochę lepiej rozrysowane ;) http://www.benetnash.user.icpnet.pl/proj...
Witam. Mam problem z silnikiem sterującym mojego robota. Jest to ogólnie samochód, w którym jest silnik, chyba magnetyczny. Cały układ z mikroprocesorem będzie na 5v. ale ten silnik wymaga min 12v. Jak połączyć to Wszystko? Czy na Mostek H L293d dać 12v?? A może dać inny mostek H??
widzę że dyskusja nabrała "rumieńców" tylko może zamiast udowadniania sobie racji zaczekamy na wypowiedź autora tematu Co do kół, to już są podłączone do silnika przez zębatki i się kręcą. Teraz się tylko zastanawiam nad skręcaniem... co tu jest do myślenia , najprościej zastosować układ z kołem swobodnym ( zobacz Elebot ) lub układ z sztywną osią o...
Zastosuj zwykły mostek prostowniczy do zasilania tej lampki i problem rozwiązany. Napięcie z silnika podajesz na wejścia ~ w mostku.
o tuz taki mostek H jak na rys, powyrzej zdaje egzamin tylko w przyapdku malych prądów i malych silników, kiedy doczynienia mamy z wiekszymi do glosu dochodzą zakłocenia produkowane przez szczotki silnikow komutatorowych w momentach przełączania uzwojen powstają (wielokrotnie wieksze od napiecia zasilania, czy wydajnosci pradowej zastosowanej barterii),...
Przyjrzałbym się jeszcze kostce stacyjki i okablowaniu silnika, w tym połączeniu masowemu silnika z nadwoziem. Do demontażu mostka nie trzeba odkręcać alternatora. W maluchu to kupa roboty i da się tego uniknąć. Bo pewnie on dostał przy jeździe z urwanym przewodem prądowym. Do sprawdzenia też regulator napięcie - to jest metalowy bloczek na korpusie...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Witam. Jestem początkujący (jak zresztą widać). Buduję robota z samochodu RC. Samochód był wcześniej zasilany z 9V. Ogółem są dwa silniki, jeden zwykły szczotkowy i jeden magnetyczny. Niestety silnik magnetyczny nie chce chodzić na mostku L293, gdyż tam zasilanie jest maksymalnie 5V. Jest ono zbyt niskie dla tego silnika magnetycznego. Jaki polecacie...
Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: http://www.pololu.com/catalog/product/11... Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania się silników....
WITAM Mam pytanko czy ktoś wie co to za układ PU 4123 układy mam ze starej kopiarki i myślę że były do sterowania silnikami może to są mostki H. Mam ich 4 szt i chciałem je wykożystać do mojego robocika.
Dzielnik jest OK (wartości). Jedyne co mi się nie podoba to mało kondensatorów 100nF (między GND i Vcc) - dołóż jeszcze z jeden przy procku chociaż. Lipola podłączaj bezpośrednio, nie będziesz miał spadku na diodzie. A tak swoją drogą - gdzie mostki do silników?
Tak jak napisał miroskop, za niskie napięcie zasilania. Przy ok 5v napięcia sterującego i 12v zasilającego w takim układzie oba tranzystory w jednej gałęzi są otwarte i powstaje zwarcie. Warto zwrócić uwagę na to że maksymalne dopuszczalne napięcie pomiędzy bramka a źródłem tranzystora MOSFET wynosi ok 12 v czyli przy zasilaniu układu 24V i sterowaniu...
Szkoda roboty. Każdy falownik ma już taką funkcję zaimplementowaną i potrafi pomierzyć uzwojenie, aby ustalić odpowiednią dawkę wstrzykiwanego prądu. W Twojej metodzie niepotrzebnie będziesz podnosił napięcie na mostku. Nie wspomnę już o prądach przechodzących przez styczniki.
L298 wytrzyma, ale polecałbym [url=http://robodudes.com/drivery/60-tb6... Jak połączysz oba wyjścia (jeden układ steruje jednym silnikiem) to spokojnie da radę, a nie będziesz miał tak dużych spadków napięcia i tyle ciepła co na L298. Jeszcze nie ma na stronie, ale za 25zł mam też cały moduł z mostkiem wlutowanym i pinami wyprowadzonymi...
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...
Witam wszystkich. Mam pytanie, a zarazem prośbę o pomoc. Czy da się zrobić sterowanie kilkukanałowe (np 3 silnikami przez mostek h) za pomocą komórki? Np poprzez słuchawkę bluetooth? Jeśli tak prosiłbym o pomoc, i niestety moje umiejętności programowania są ubogie.
A co mam zrobić? pkt 1 - Do każdego układu scalonego dodajesz kondensator ceramiczny 100nF pomiędzy każdą parę VCC i GND -> dasz sobie rade. pkt 2 - No tutaj to klops, bo albo użyjesz słabszych silników, albo znajdziesz zupełnie inny mostek, a z tym będziesz miał problem pkt 3 - Jak jesteś taki leniwy to najlepiej nie ruszaj :)
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Najprawdopodobniej uszkodził się mostek Gretza w zasilaczu, albo warystor, możliwe ze i MOSFET klucza przetwornicy. Po przezwojeniu wstaw w ten obwód bezpiecznik topikowy 2 A . Do izolacji użyj ceratki izolacyjnej używanej do przekładek w transformatorach a najlepiej kawałek maty szklanej i żywicy epoksydowej do nadbudowy karkasu cewki. Najpierw odpalę...
Co do procesora, porządny stabilizator może Tobie nic nie dać. Nie zasilaj procesora z tego samego źródła napięcia co silniki. Zamiast tego wystarczy jedna mała bateryjka 9V i transoptory na sygnałyach wychodzących do silnika... pełna izolacja układu uC i sensorów od zasilania silników. Umieść jeszcze płytkę z uC i kable do czujników możliwie daleko...
robot mostek mostek silnik robot regulator silnika robot
awaria sprzęgła piecu memory configuration lustro wirowa lustro wirowa
makita migają diody kabel brake radio
Mieszanie olejów 5W-30 i 10W-40 - czy to bezpieczne? Gdzie wlać płyn do prania i płukania w pralce?
