robot mostek

Kilka pyt. dot. budowy robota (mostek/czesci itp.)...

Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Moj pierwszy robot - proszę o sprawdzenie schematu i opinie

Ten mostek to bzdura. Popatrz najpierw w internecie ile jest przykładowych schematów jak coś takiego zrobić.

Robot sprzątający Proscenic 790t- czym zastąpić mostek H- PT5126

Z PCB wygląda na to że mostek jest sterowany PWM'em bezpośrednio z STM32 więc musi być z pre-driverem.

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Ten robot ma dwie przekładnie. A mostek służy do wysterowania silników (uProcesor=> mostek=>silniki).

Jak początkujący ma rozpocząć robienie robota ?

Na początek przeczytaj ten wątek -> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic31... Jeśli po przeczytaniu stwierdzisz, że nie rozumiesz zasady działania mostka H albo czujnika fotoelektrycznego to daj sobie spokój z budowaniem robotów do czasu aż poznasz podstawy elektroniki.

Jak zacząć budowę własnego modelu zdalnie sterowanego od podstaw?

Jak na jakie sterowanie się decyduję? Przecież mówiłem, że to silnik od wycieraczek samochodowych, więc na 12V. Możesz mi jeszcze wyjaśnić dokładnie po co mi ten mostek? Robot ma być jak najmniejszy, żeby nie był ciężki.

Regulacja jasności halogenów 240VAC 50W sterowanych PWM za pomocą Raspberry Pi i modułu robotdyn

Dopiero zrozumiałem co zrobiłeś. Moduł który kupiłeś absolutnie nie nadaje się do bycia sterowanym przez PWM. Zasada działania tyrystora (zarówno tego głównego, jak i tego w module MOC (triaka dokładnie, ale teraz to nieistotne) jest taka, że jak dostaną one krótki impuls, włączają się na stałe aż prąd nie spadnie do 0. Także PWMem absolutnie nie da...

Robot - komunikacja rozproszona

Mostek to układ scalony L293D

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

1. Dioda LED... 2. To są dwa osobne elementy... microswitche... 3. Kwarc... 4. Kondensator ceramiczny... 5. Zasilanie, czyli "+"... 6. GND, "-" Proponuje dać jeszcze na zasilaniu równolegle z uC elektrolit np. 220uF i ceramika 0,01-0,1uF... Powinno to zapobiedz "resetowaniu" się uC przy nagłych spadkach napięcia jak i ogólnie odfiltrować zakłucenia...

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

"Aparaturę 44MHz" musiałaby zostać przystosowana do sterowaniem "robotem". Dokładniej: powinien zostać przystosowany odbiornik do sterowania większymi silnikami. Można to zrobić przez wymianę drivera (najczęściej stosowany jest mostek) na większe tranzystory. Choć dokładnie nie mogę odpowiedzieć, ponieważ nie widziałem elektroniki odbiornika do tego...

Robot nano-sumo budowa oprta na podobnych konstrukcjach

Tak jak mówił MirekCz zawinił przepalony bezpiecznik. Prąd silnika przy 4v : - bez przekładni 49mA - z przekładnią 53mA - przy zatrzymaniu silnika ręką 560mA Jak proponujecie podłączyć silniki, za pomocą bramek czy lepiej scalonego mostka?

Robot zasilany baterią 9V według schematu myrobot.ru – brak napięcia, gorąca bateria

Z jakiego przełącznika? masz na myśli scalony mostek H L293D?

Podwójny mostek H dla silników DC

Witam , mógłby kolega podać np. link do schematu nadajnika i odbiornika do sterowania robotem , czy to przez BT?

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Można też nie ingerować w układ i podłączyć L293D bezpośrednio na wyjściu. Wtedy elektronika może być zasilana przez stabilizator 5V, natomiast silniki z 12V (z użyciem dodatkowego mostka).

Wybór mostka H do robota z ATMEGA8 i silnikami od CD, schematy?

A czy mogę wykorzystać taki mostek jak tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... I jeśli tak to jak go podłączyć i w ogóle co i jak z nim bo to będzie mój pierwszy robot z użyciem mostków. I jeśli mogę użyć ten mostek to jakie powinienem mieć rezystory myślałem o 100K 0.25W czy to będzie dobre proszę o szybka odpowiedź. :D

Czy mostek H z Schematu 1 będzie działał poprawnie?

Szukam mostka działającego na niższe napięcia tj. 3,6V. L293 zaczyna od 4,5V. Znalazłem na sieci podwójny mostek na BC327/BC337 http://ieeerobotics.wikidot.com/robot-ki... od jakiego napięcia może działać ?

Jak sterować silniczkiem 5V za pomocą Arduino Uno?

musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...

Jak zabezpieczyć mostki TB6612FNG przed spaleniem w robocie?

Schemat jest dość prosty zasilanie jest filtrowane przez kondensatory 4.7uF i 100nF 4.7uF ?? To chyba żart :) Zrobiłem dziesiątki sterowników z tymi mostkami i wiem jak są wrażliwe na piki - w jednym z modeli sterowników w fazie testów dwa razy spaliłem mostek zanim zorientowałem się, że za bardzo odsunąłem kondensator filtrujący od mostka (za długa...

[Robot] Jak zrobić prostego robota-pająka? Potrzebne materiały i instrukcje

Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...

Schemat robota line follower z mostkiem H L293D - kondensatory i zasilanie

Jedno pytanie - czy VCC i GND są już stabilizowane? Bo jeżeli nie, to 4 baterie alkaliczne 1.5V dadzą Tobie 6V czyli potencjalnie palisz uC. Jeżeli są, to bez sensu jest napięcie stabilizowane podłączyć do L293D jako napięcie zasilania silników(obniżając je a dodatkowo wrzucając cały "syf" z silników do stabilizowanego napięcia). Przy 4*1.5V bateriach...

Wybór baterii i mostka-H do mikrosumo robota na ATmega32L, czujniki TSOP1736

Czy temat umarł??Prace nad robotem zawieszone?Jestem ciekaw dalszych postępów:D

Wnętrze modemu dial-up US Robotics 56K

https://obrazki.elektroda.pl/9278584400_... Likwidując pomieszczenie techniczne w jednym z budynków natrafiłem na niewielkie urządzenie, które okazało się być zewnętrznym modemem dial-up pracującym na telefonicznej linii analogowej POTS. Nadal dostępne są informacje o tym modemie V.92 https://obrazki.elektroda.pl/9013976000_...

Drugi robot kroczący z Seri Beam - Uc, programowanie, silniczki?

http://www.geocities.com/beamnet/joining... Tam masz opisane jak połączyć dwa mostki i sterownik. Wydajność prądowa bez mostków pozwoli na sterowanie silników o prądzie maksymalnym max 20-25mA. Innymi słowy trzeba zastosować dodatkowe mostki.

Czy laminat to dobry materiał na podwozie robota mobilnego 10x15 cm?

Na pewno zdecydowanie więcej, zapomnij o tych tranzystorach, szybko pójdą do tranzystorowego nieba, a nawet jeśli nie to będą się strasznie grzały. Jeden z robotów kolegi z uczelni ma silniki od wkrętarek i mostek jest na mosfetach i grzeją się jak mały piecyk. Tylko inna kwestia że robot ich nie oszczędza...

Jak zbudować prosty chwytak do robota własnej konstrukcji – mechanika i sterowanie

o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !

Budowa odbiornika dwu-kanałowego? Jeżdżący robot.

Chyba jednak zakupie sobie gotową aparature . Może mi ktoś wyjaśnić jak zbudować mostek H ?

Sterowanie silnikiem DC 24V 6A: wybór tranzystorów i układu do zmiany kierunku

Co do typu P mosfetów to nie pomogę, bo właśnie ze względu na słabsze ich parametry ich nie używam :D Co do Twojego pomysłu to może się udać, ale nie z tym schematem z Twojego postu wyżej. Tak właściwie to jest on całkowicie zły, tzn. zasilanie mostka w takim układzie to mogło być max ze 6V. Niewiem jak temu komuś ten robot działał :D. Poza tym jeżeli...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...

Ocena schematu mostka H do robota mobilnego - wartości R9, R18, C3, C4

Wejściem PWM otwierasz oba dolne tranzystory. Po otworzeniu któregoś z górnych mosfetów pojawi się magiczny dym.

Mostek h 24V 20A bez PWM - potrzebuję sprawdzonego schematu

Ma być to większy robot, silniki 250W aby jakoś jeździł i dlatego taki prąd.

Jak zbudować robota-czołg sterowanego RC5 z pilotem IR i wyświetlaczem LCD?

Mat_91 to o 20 nóżkach nazywa się mikroprocesor , dokładnie Attiny 2313 schematy masz 3 : - tester instrukcji kodu rc 5 - sterownik robota + mostek H (L293D) - pilot kodu rc 5

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

Kolega fred117 ma rację. Mostek w ten sposób, spowoduje że układ będzie niewrażliwy na podłączenie polaryzacji, natomiast na diodach (przewodzić będą dwie) odłoży się 1.4V. Schemat widać że się pan starał, ale jest dość nieczytelny, głównie za sprawą połączenia masy. Pozdrawiam.

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Robot - na wyjściach różne napięcia, stabiliz. i tranzyst. bardzo się grzeją

Prąd jest zdecydowanie za duży, poczytaj note aplikacyjną LM7805. Podaj schemat, bo w ciemno nic nie poradzim, nie masz przypadkiem wejść mostka w stanie pływającym?

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Prośba o sprawdzenie schematu mostka H z hamulcem elektrodynamicznym

Ma to być mostek do SUMO robota. to prawda są tam dwa mostki ale wydaje mi się ze jest to całkiem czytelne. hamowanie ma się włączać poprzez zwarcie silnika do masy poprzez jednoczesne włączenie T1 i T2 przez diody D9 i D10 (analogicznie jest w drugiej połówce ponieważ układ zaprojektowany jest symetrycznie). Budowanie mostka H do robota sumo na tranzystorach...

Jak zrealizować sterowanie minibotem z dwukanałowym modułem RC?

Podłączyć to pod byle jaki mostek h i gotowe. A jak w milibocie masz już jakiś procesor to przez optoizolację zmień to 8V na 5V (napięcie zasilania procesora) i wpuśc na dowolne wolne piny. W ten sposób jak przyjdzie informacja z pilota to możesz "przejąć" kontrolę nad robotem.

Line follower. Czy schemat jest dobry? Dobre elementy?

Witam! Pracuję na stworzeniem line followera. Będzie napędzany 2 przerobionymi serwomechanizmami ES-30 ( z Conrada ), oraz będzie miał 3 czujniki (QRD-1114, albo para fotodioda-fototranzystor). Ponieważ niepotrzebna mi jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje dwóch tranzystorów. I teraz moje pytanie - czy wsio na schemacie jest dobrze i czy...

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

No dobra wrzystko rozumie ale po co tam Ala ?:D i czolg bo mostki i silniki to jasne

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

na stronie eres.prv.pl masz w szial robotka czy jakos tak schemat i opis mostka h, sam mostek mozesz zrobic w pajoku jak np na robots.prv.pl mikrobot1

Line follower na Atmega32 – czy można użyć tanich silników bez mostka H?

wystarczy 8 lub 16 Wystarczy. czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś innego silnika (tani) Byleby działał. Musisz wypróbować. Z wysokoobrotowym (znaczy - bez przekładni?) bym uważał. bez użycia sterownika (mostek H). Sam mostek H nie jest sterownikiem. Jeśli zakładasz, że silnik kręcić się będzie tylko w 1 stronę,...

Prośba o sprawdzenie schematu - ATmega8 + L293D do sterowania silnikami

Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...

Wybór nadajnika i odbiornika radiowego na SPI do sterowania robotem

Podejrzewam że opcji programowego SPI dla slave nie da się uzyskać, żeby zamienić piny? Akurat do testów samych mam Atmega88 dla slave gdzie SS i OC1B do którego ma być podłączony mostek H (PWMx). Trzeba się zaopatrzyć w jakąś Atmega16 lub 32 gdzie jest to na oddzielnych pinach.

Robot-Builder... Jakie części? Jak to podłączyć?

Jak najbardziej to potrzebuje cały gotowy schemat robota (robot podobny do waldka światłoluba jak i Milibota) i będę gotowy do budowy robota , prawdopodobnie użyje BA6218 albo tak jak kolega wyżej napisał L293D jako mostka H a z diod aby robot widzial to podczerwień z pilota , o ile się nadaje :D Ale jak narzazie tylko chce zrobić go jako Milibota później...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

W przypadku tego robota mostek dla jednego silnika załączam poniżej a żeby nie było nudno dokładam układ hamowania - bo jak wiadomo układ - wirnik silnika + przekładnie mają swoją bezwładność . Trochę czasu mnie to kosztowało ale efekt bardzo ciekawy ( mowa o hamowaniu sinika DC ) jak przesadzimy z układem RC ( czas rozładowywania C ) to silnik zachowuje...

Arduino Uno - Jak wygenerować prąd zmienny z regulowaną częstotliwością?

Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Jak zbudować robota poruszającego się w pomieszczeniu? Co kupić? Jak programować?

Czytałem temat ale odpowiem na nazwe tematu . Oto 20 punktów kursu robotów : 1.nauczyć sie zasad układów cmos i ewentualnie ttl . 2.zrobić jakieś podwoźie jako poligon do testowania alektroniki . 3.pojedzićsobie dając zaśilanie poprzez kabelek . 4.Nauczyć się jakiegos języka najlepiej c lub asm . 5.poznaćjakis jakiś mikrokontlorer . 6.zrobić jakiegoś...

A jaki materiał do budowy robotów? Z czego podwozie?

Na potwierdzenie tego co napisał Snikers: http://obrazki.elektroda.net/88_11526329... Jeszcze nie dokończony, ale to kwestia czasu, konstrukcja cała z laminatu, na ściankach podwójny mostek H na tylnej, na górnej procesor LED i złącza, na przedniej czujniki podczerwieni. wszystko w SMD, laminat grubości 0,5mm papierowy, na ścianki z elektroniką,...

Schematy i program w C do zdalnego sterowania robotem z Atmega8

Witam http://www.maritex.com.pl/pl/shop/produc... http://www.maritex.com.pl/pl/shop/produc... Czy ma może ktoś jakieś schematy do tego (te w komplecie przeglądałęm), a także program w języku C do tych urządzeń. Chciałbym za pomocą tego i atmegi 8 zrealizować 4-5 kanałowe zdalne...

Jak zbudować własne Arduino? Wgrywanie bootloadera, działanie, opłacalność

Ja wybrałem do swojego że tak powiem robota, mostek z takim opisem na aliexpress (1,7$): New Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive Controller Board Module L298N for arduino Ma radiator i taką obciążalność prądową że spokojnie poradzi sobie z dwoma całkiem dużymi silniczkami.

Piaskarka domowej roboty za 300zl

Zawór zrobiony zostało tylko sterowanie, spróbuję zrobić z elektromagnesu z rozrusznika myślę ze się sprawdzi. Musze zmierzyć jaki bierze prąd żeby dobrać transformator i mostek

bateria słoneczna+akumlatorek od komórki+.?. Jak zbudować...

Mam solaka 3,6v i baterię od Siemens C35i (3,6v), buduję robota (2 silniki+dwa mostki). Chcę zrobić coś w stylu solarki ładują aku i robot jeździ, ale gdy wyłączę robota aku też ma być ładowany. Gdy napięcie na słonecznej spadnie poniżej np. 2v robot ma być zasilany z aku. W skrócie jak zbudować ładowarkę na solora? HELP!!! PLEASE!!!:!::!::!: Przeniosłem...

Driver do mosfeta i problemy z tranzystorami górnymi

(at)miroskop Załączenie tylko dolnych tranzystorów oznacza zwarcie obwodu twornika silnika dc. Mostek h będzie sterował silnikiem w robocie sumo, więc musi reagować szybko (zmieniać kierunek). Czy kiedy załączę dwa tranzystory to napięcie wygenerowane przez indukcyjność silnika nie zabije mi tranzystorów? Czy tak to się robi w sumo robotach? (at)MirekCz...

Robot kuchenny Braun 4262 - silnik nie działa po naprawie tranzystora i diod

Witam, Mam do naprawienia robot kuchenny Braun 4262, w momencie kiedy go dostałem nie dawał żadnych znaków życia, pomierzyłem co umiałem i napewno uszkodzony był tranzystor 10N50F1, który wymieniłem na IRG4BC10SDPbF, rezystor 22Ω 2W i 44Ω 2W. Ktoś wymieniał przede mną diody prostownicze i źle je wlutował przez co palił się ten rezystor 44Ω...

Jakie silniki do prostego robota na kablu? Czy silniki od wycieraczek się sprawdzą?

Pamiętaj, że im większy robot tym większe koszta... począwszy od ceny silnika, większego mostka H, pojemniejszego akumulatora... i wielu innych rzeczy. Moim zdaniem na początek lepiej jest zrobić jakiegoś niewielkiego robota ( 15x15cm ). Radość z budowy taka sama a koszta o wile mniejsze.

Jaki silnik? Gdzie kupić? Konstrukcja robota, płyta główna

w zależności od modelu silnik z wkrętarek może pobierać kilka -kilkanaście amper dlatego trzeba dokładnie zmierzyć prąd zwarcia silnika i do tego dobrać mostek H , który można już bezpośrednio sterować z portu LPT

Program do robota gąsienicowego. Ma zapewnić sterowanie.

Witam ... potrzebuje gotowej wkladki do mikrokontrolera ... w mikrokontroler mam podlaczone 2 enkodery, odbiornik i 2 mostki h ... jak ze to jest robot gosienicowy potrzebyje programu ktory zapewnil by mu sterowanie .... moze ktos z was pisal juz cos takiego ..... prosze jak ktos ma to pomozcie .....

Robot LineFollower Silver

http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

fajnie fajnie bylo wydaje mi sie ze lepiej niz w zeszlym roku. szkoda ze za mna jakies buraki siedzialy co co chwile komentowaly. Jak zawodnikowi "zelasko" sie cos popsulo to byly komentarze typu " chyba koncowka mocy sie spalila" nie wiem o co im chodzilo bo takiej czesci raczej w robotach nie ma ale chyba chodzilo im o mostek h. nie wiem niewazne...

Jak dodać 4 czujniki światła do robota z Attiny2313 i L293D?

chcialem zeby moj robot posiadal 4 czujniki i jezdzil by za najsilniejszym natezeniem swiatla. Nie chce tego robic programowo bo narazie sie jeszcze ucze, chyba ze w bascomie. Najlepiej by bylo gdyby byl jakis uklad analogowy ktory wybieral by na ktory czujnik swieci najwieksze natezenie swiatla i wtedy by zapodawal "1" do mikro. ma ktos jakies informacje...

Mini robot arduino + sterowanie przez tablet/telefon android

Co to za podwozie, jaki mostek H, może jakiś filmik z jazdy i screen z jakością przesyłu obrazu z większej odległości?. Projekt chyba fajny.

Robot- mechaniczne ramię

Częstotliwosc PWMa zalezy od zastosowanego mostka ( od predkosci z jaka mogą byc przelaczane tranzystory w mostku). Mysle ze dla programowego PWMa 1 kHz wystarczy.

Wybór kwarcu 10MHz i kondensatorów 22pF do robota mobilnego - porady

1.nie rób 3 postów - użyj opcji zmień (u góry z prawej twojego posta) 2.2000 i xp nie trawi LPT, trzeba uruchomić program umozliwiający dostęp do LPT, znajdziesz o tym informacje np. w tym tutorialu http://www.tkdami.net/~voytek/programy/p... 3.Mostek mostkiem.. a co byś chciał żeby ten mostek robił? Stwierdzenie, ze mostek siĘ Tobie nie podoba...

Jak podłączyć mostek prostowniczy do ładowania akumulatora w motorynce?

akumulator to elektochemiczne żrodlo prądu STAŁEGO, wiec do roboty!!

Podłączenie odbiornika RC z 4 przekaźnikami do AT90S2313 i mostków H

Witam wszystkich ... jako początkujący w tej dziedzinie jaką jest robotyka chciałem zapytać w jaki sposób mam podłączyć odbiornik RC ( 4 przekaźniki ) do mojego procesora ( AT90S2313) .... do sterowania wybrałem MOSTKI H .... jako ze to ma być robot gąsienicowy zastosowałem tam także enkodery .... Pozdrawiam Temat poprawiłem

Samochodzik, robot-samochodzik, da się coś takiego zrobić?

Podstawy elektroniki to minimum, ale konstrukcja będzie stosunkowo prosta, bo nie będziesz miał żadnych czujników. Wystarczy mostek H do sterowania silnikami, jakiś odbiornik (i nadajnik) no i mikroprocesor do zgrania tego.

MultiSim – mostek H do robota, MOSFET-y, napięcie na silniku, analiza schematu

misiek123456-między dren i źódło na tranzystorach w mostkach typu H jeśli już to daje się diody schotkiego, zapobiegające spaleniu ich poprzez prądy wsteczne podczas np hamowania, a nie jak napisałeś diody zenera

Złamana płytka w padzie od PSX - Złamana płytka PCB w padzie od PSX

Można. Płytka jest jednowarstwowa, zatem kleisz klejem dwuskładnikowym, oskrobujesz z lakieru miejsca lutowania a następnie lutujesz mostki łączące przerwane ścieżki. Prosta robota.

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Zamiast L293D zastosuj SN754410 (taki sam tylko maksymalny prąd 1A) i wtedy możesz po 2 silniki podłączyć pod każde wyjście mostka. Do minisumo optymalne dalmierze to GP2Y0D340 (wystarczający zasięg, bardzo szybkie cyfrowe odczyty). Jak ktoś chce się bawić w analogowy odczyt i wykorzystywać to w jakiś sposób do taktyki to GP2Y0A21YK0F + jakieś IS471F...

Tropiciel III - robot linefollower

Te silniki micro motors są na prawdę dobre, chociaż nie nadają się w przypadkach gdzie ważna jest prędkość. Na filmie z moim robotem na silniki idzie około 4,5V, czyli niewiele. Można je spokojnie zasilić nawet z 12V, ale w tedy wiadomo, że nie posłużą aż tak długo. Szczególnie, że już są z demontażu. Mógłbym jeszcze więcej z nich wycisnąć, jak bym...

Diagnoza wzmacniacza ala DVD LG, czy to mostek prostowniczy?

Witam, mam do naprawy wzmacniacz LG ala takie DVD, gdy je uruchomię, to pisze na wyświetlaczu DVD ERROR, a więc je rozkręciłem bacznie się przyglądając bebechom. Mostek prostowniczy zauważyłem, zmierzyłem na nim napięcia i wchodzi do niego 14 V AC, a wychodzi 39 V DC, czy to jego jest robota? (numery mostka) KBU 309 6G

Modyfikacja migomatu Einhell SGA 145.

Dołożyłem mały transformator i mostek ogólnie godzinka roboty na spokojnie

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

dobra dzieki to sobie poradze tylko niewiem jak to wyglada z tym rezystorem ktory mam podlaczyc do mostka h, po co on jest ? bo nie bardzo rozumiem ,czy ma on zabezpieczac mostek h przed wysokim napieciem? jak tak to mi sie wydaje ze lm7805 jest dobry, mam nadzieje ze nie bedzie mi skakac napiecie chyba nie przepali mostka i moge jeszcze dodac diode...

Jak zasilić silnik robota JPG przy zmianie polaryzacji z odbiornika?

Dokładnie. Mostek H powinien świetnie sobie dać radę. Tu masz trochę lepiej rozrysowane ;) http://www.benetnash.user.icpnet.pl/proj...

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...

Przegrzewanie sterownika L298n w robocie zasilanym bateriami Li ion 18650

Witam, Mam pewien problem z robotem. Silniki przestają pracować po około 15 sekundach, mostek sterujący strasznie sie grzeje. Układ jest zasilany trzeba połączonymi szeregowo bateriami Li ion 18650 o napięciu 3.7V każda i pojemności 2800mAh, prąd jest podawany bezpośrednio do sterownika l298n który zasila płytkę arduino, kamerę oraz moduł radiowy, w...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Na początek przygotuj sobie jakąś platformę jezdną (podwozie) i sprawdź jakie obciążenie wytrzymuje (czy ruszy przy obciążeniu zasilaniem). następnie sterowanie napędem: wklep do wyszukiwarki "mostek H" i wybierz opcję, która będzie dla Ciebie najprostsza. Osobiście bym polecał przekaźniki 5V (jako najprostsze). Na początek bym proponował robota uciekającego...

Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

To będzie robot z PC na pokładzie. Przez pulpit zdalny (Wi-Fi) będę sterował robotem właśnie przez port LPT. Znalazłem na elektrodzie jakiś schemat (załączam poniżej). Tylko nie wiem czy będę musiał budować do niego jeszcze mostek typu H aby silniki (dwa) obracały się w sposób który wcześniej opisałem. http://obrazki.elektroda.net/28_12746000...

Konstrukcja robota reagującego na światło - pytania o usprawnienia

jeżeli polaryzacja tranzystorów jest prawidłowo namalowana to układ nie ma szans działać : - rezystory R11, R12 nasycają wszystkie tranzystory mostka - symbol koła to rozumie "+" to jakim cudem chcesz wysterować tranzystor P-N-P podając mu plusa na bazę - R1 , R2 , R3 to fotorezystory po co łączysz je dodając jeszcze w obwodzie rezystory R7 , R8 analogicznie...

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

A co mam zrobić? pkt 1 - Do każdego układu scalonego dodajesz kondensator ceramiczny 100nF pomiędzy każdą parę VCC i GND -> dasz sobie rade. pkt 2 - No tutaj to klops, bo albo użyjesz słabszych silników, albo znajdziesz zupełnie inny mostek, a z tym będziesz miał problem pkt 3 - Jak jesteś taki leniwy to najlepiej nie ruszaj :)

Prosty robot utrzymujący równowagę

rob.cioo , po co? a no po to żeby się nie nudziło a silnik który leży od pól roku w szufladzie znalazł zastosowanie :D polimen , zobacz sobie w googlach "mostek H" ;) choć zapewne istnieją także odpowiednie do tego zastosowania przełączniki "mostkowe" mechaniczne...

Jakie humbuckery do gitary- samoróbki mam kupić w niskiej cenie?

Cześć, mam taki problem, robię gitarę elektryczną własnej roboty, mostek z drewna, gryf z akustyka, korpus zrobiłem sam. Problem polega na dobraniu w miarę dobrych humbuckerów do niego, w jak najniższej cenie. Mogą być używane, pomalowane na różowo, czy z autografem Jamesa Hatefielda. Pomóżcie, gitary nie robię dla siebie, tylko dla taty, on nic o tym...

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Obroty zmieniane są dzięki temu, że masz mostek H - w skrócie mostek taki umożłiwia zmianę polaryzacji napięcia doprowadzonego do silnika - jeśli zmienisz polaryzację na przeciwną to silnik kręci się w przeciwną stronę. Z kolei PWM umożliwia skrócenie czasu, przez jaki mostek jest włączony (enable) - czyli czasu przez jaki może płynąć prąd. A ponieważ...

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...

Acer Aspire 5552G - Laptop uruchamia się na 2 sekundy, potem cisza, czarny ekran

xangel napisał: płyta kosztuje 320zł sk1977 napisał: - porównaj gwarancję i sam zdecyduj. Zrozumiałem, że 320 kosztuje nowa. Wtedy cena byłaby OK. Za to weź pod uwagę, że na płycie masz 2 mostki AMD i grafę i do tego procek. Dziś zrobisz grafę, a za miesiąc będzie do roboty mostek północny i lipa. Procek od AMD też potrafi padać po katowaniu w takiej...

Robot mobilny DIY - prośba o weryfikację schematu zasilania 10V

OK, dzieki bardzo za rady, myślę że dorzucę te parę wolnych wyjść z pinów:) a jeśli chodzi o Pwm to na razie nie planowałem go podłączać i dać pełną moc na silniki, ale w sumie podprowadzę od razu z pinow ocr1,2 żeby było na przyszłość:) A jak mostek nie wytrzyma to kupie l298, on chyba ma max prąd 2.5A.

Jak zmienić kierunek obrotu silnika w robocie z ATmega8 i MOSFET Buz11?

:D Witam. :D Dodano po 5 Oczywiście program sam napiszę tylko nie wiem jak z tym silnikiem. Info: uC - ATmega8 Kwarc 10 MHz Zas. 4,5V bateria Skręcanie : SERWO

Zalety i wady mostka H z 2 przekaźnikami przy prądzie 15A?

Do czego to będzie używane i jaka częstotliwość łączenia? Robot, częstotliwość kilka razy na minutę Przy prądzie 15A i zasilaniu mostka napięciem stałym już przy napięciu kilkadziesiąt V będzie problem z gaszeniem łuku... Napięcię to 3.6V.

Mostek H – czy poprawnie przerysowałem schemat? Układ nie uruchamia silnika

Napewno zmienić wartości tych rezystorów? Bo schemat tego mostka wziąłem z robota Tropiciel który był w Elektronice Praktycznej (11/2004).

Charczenie głośnika ARN 150-03/4 przy basie z TDA1554q 2x22W - co robić?

wzmacniacz ten mam podłączony do kompa bez przedwzmacniacza a zasilacz jest prosty wlasnej roboty- trafo, mostek gretza do 10A, kondensator 800mF i dodatkowo jeden mały mikowy mysle ze ma on 80VA

Jak zbudować sterownik do skręcania kół robota z przyciskiem ON-OFF-ON?

Na scalonym mostku ;)

IROBOT Roomba S9+ - naprawa zalanego CLEANBASE, mostek prostowniczy, warystor, transformator

Witam. Trafił do mnie robot sprzątający, który nazbierał wody do pojemnika, a następnie wrócił do swojej bazy i baza odessała tą wodę do swojego wnętrza. Z moich wstępnych pomiarów wynika, że uszkodzeniu uległ mostek prostowniczy ( zwarcie w każdym kierunku ), bezpiecznik i warystor. Te części już do mnie jadą, jednak mam takie małe pytanko odnośnie...

Sterowanie robotem z PC – jak podłączyć i obsłużyć ruch za pomocą klawiatury?

Z harware'u na wyjściu LPT powinna być optoizolacja żeby nie uwalić portu albo płyty... Od strony silnika potrzebujesz jakieś dodatkowe zasilanie (np. bateria 4.5-9V)... Do sterowania silnikiem (zmiana kierunku obrotów) mostek H... Od strony software'u potrzebny jest program który będzie sterował pinami wyjściowymi LPT (D0-D7)... Dodatkowo jeżeli chcesz...

Robot kroczący "Kardbarder" - hexapod

http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....

Alternator w Felicii 1.3 MPI - naprawa czy wymiana na nowy?

Hałas by świadczył o łożyskach ale to zweryfikujesz przy wymianie mostka, robota z wyciągnięciem jest prosta i szybka.

Jak zbudować układ do sterowania silniczkiem 3V z dwoma mikrostykami?

Czy to nie jest aby robota dla mostka H? Co prawda jeszcze z nim nie eksperymentowałem, ale dużo naczytałem się o nim na Elektrodzie i Diodzie :) Poszukaj na Elce, w działach "robotycznych" ;)

Czy mikrokontroler odczyta napięcie z potencjometru do sterowania robotem?

Musisz zastosować takie sterowanie silnikiem, którym będzie mógł sterować mikrokontroler. Na mikrokontrolerze zaprogramujesz regulator pozycji. Będzie od pobierał z przetwornika (obojętnie czy będzie to potencjometr, czy enkoder) wartość rzeczywistą i porównywał ją z oczekiwaną. Na tej podstawie wygeneruje odpowiednie sterowanie, czyli albo załączy...

Jak zaprojektować układ sterujący dla modelu RC z silnikami 9V/12V?

Witam. Jesli chodzi o mostki to l293 odpada - nie wyrobi ... pomijając rozruch o jakim kolega wcześniej napisał to co z chwilą gdy robot z przyczyny x zablokuje się o coś ... jeżeli dojdzie do przyblokowania silników lub do ewentualnego zatrzymania ... jaki prąd wtedy popłynie ! najmniejsze mostki to l298 max 4 A ... ale to też może być za mało ......