Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Ten mostek to bzdura. Popatrz najpierw w internecie ile jest przykładowych schematów jak coś takiego zrobić.
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
wystarczy 8 lub 16 Wystarczy. czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś innego silnika (tani) Byleby działał. Musisz wypróbować. Z wysokoobrotowym (znaczy - bez przekładni?) bym uważał. bez użycia sterownika (mostek H). Sam mostek H nie jest sterownikiem. Jeśli zakładasz, że silnik kręcić się będzie tylko w 1 stronę,...
MirekCz opisał w sumie dokładnie zasadę rozróżniania strefy położenia przeszkody (co średnio trafnie zostało określone "kierunkiem przeszkody"). Jest to zrobione dokładnie tak, że IS471F steruje diodą nadawczą od strony masy. Mikrokontroler wystawiając stan wysoki steruje od strony plusa. Nie ma żadnego rezystora. Czujniki białej linii są podłączone...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Z PCB wygląda na to że mostek jest sterowany PWM'em bezpośrednio z STM32 więc musi być z pre-driverem. Znalazłem dane dwóch mostków H. Może któryś z tych mostków uda ci się zastosować. STM32 jest to popularny mikrokontroler i podejrzewam ,że nie będzie problemów z użyciem tych mostków.
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/7438547400_1... http://obrazki.elektroda.pl/4722857000_1... Witam, jako, że budowałem pojazd napędzany silnikami 2x 250W - co jest już sporą mocą jak na elektronikę, na Polskim rynku nie mogłem znaleźć mostków które temu podołają. Szukając sporo w internecie, natrafiłem na konstrukcję OSMC...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Mity, baśnie i legendy, także te miejskie rozpalają wyobraźnię. Tak było kilka lat temu z historią "złotego pociągu", ale takich legend, gdzie prawda miesza się z fikcją jest znacznie więcej. Jest też mit dotyczący Krakowa. Więcej będzie tu przytoczeń i odnośników niż mojej opowieści. I choć samego kabla nie było, to ciekawe są niektóre zagadnienia...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Witam, mam problem z naprawą płytki w CleanBase iRobot do Roomba S9. Początkowe objawy były takie, że biała dioda oznaczająca działanie tej „ładowarki” zgasła i robot przestał się ładować. Po wyciągnięciu elektroniki okazało się, że w układzie zasilania impulsowego poszedł mostek prostowniczy MDB6S, driver UCC28730, MOSFET 7N60 marki ON oraz parę rezystorów....
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
No każdy z 4 elektryków z jakimi rozmawiałem i sprzedawca w hurtowni polecił mi te 4x10mm2. ... ...U mnie to jeszcze nie ma dramatu przy tam 30metrach,... Przy okazji na kablu 4x10mm2 jaka może być maksymalna moc przyłącza? Jeden elektryk mi powiedział, że te z zabezpieczeniem do 25A, a jak bodajże 40A (nie pamiętam jaką tu dokładnie wartość podał)...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Witam. Trafił do mnie robot sprzątający, który nazbierał wody do pojemnika, a następnie wrócił do swojej bazy i baza odessała tą wodę do swojego wnętrza. Z moich wstępnych pomiarów wynika, że uszkodzeniu uległ mostek prostowniczy ( zwarcie w każdym kierunku ), bezpiecznik i warystor. Te części już do mnie jadą, jednak mam takie małe pytanko odnośnie...
Ten robot ma dwie przekładnie. A mostek służy do wysterowania silników (uProcesor=> mostek=>silniki).
Witam chciałbym wam przedstawić mojego pierwszego robota o nazwie MacLiner.Cała konstrukcja oparta na laminacie 3mm, która jest jednocześnie płytką drukowaną elektroniki. Robot jest w kształcie Koła. MECHANIKA Tradycyjnie jak prawie w każdym robocie tej klasy zastosowane zostały dwa silniki Pololu 30:1, ball caster który stanowi tylną podporę a także...
A czy mogę wykorzystać taki mostek jak tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... I jeśli tak to jak go podłączyć i w ogóle co i jak z nim bo to będzie mój pierwszy robot z użyciem mostków. I jeśli mogę użyć ten mostek to jakie powinienem mieć rezystory myślałem o 100K 0.25W czy to będzie dobre proszę o szybka odpowiedź. :D
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Witam, Mam do naprawienia robot kuchenny Braun 4262, w momencie kiedy go dostałem nie dawał żadnych znaków życia, pomierzyłem co umiałem i napewno uszkodzony był tranzystor 10N50F1, który wymieniłem na IRG4BC10SDPbF, rezystor 22Ω 2W i 44Ω 2W. Ktoś wymieniał przede mną diody prostownicze i źle je wlutował przez co palił się ten rezystor 44Ω...
Mostek to układ scalony L293D
Czy silniki od wkrętarki będą służyły do sterowania palcami? Nie za mocne? Kolega widział mechanizm kolana sterowany tylko jednym silnikiem od wkrętarki, jest to w stanie podnieść dość spory ciężar. Czy ma kolega jakieś konkretne sterowanie silnikiem od wkrętarki? Sam mostek H tu nie wystarczy, bardzo trudne jest pozycjonowanie pracy silnika. Przy dość...
(at)miroskop Załączenie tylko dolnych tranzystorów oznacza zwarcie obwodu twornika silnika dc. Mostek h będzie sterował silnikiem w robocie sumo, więc musi reagować szybko (zmieniać kierunek). Czy kiedy załączę dwa tranzystory to napięcie wygenerowane przez indukcyjność silnika nie zabije mi tranzystorów? Czy tak to się robi w sumo robotach? (at)MirekCz...
Z jakiego przełącznika? masz na myśli scalony mostek H L293D?
o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !
Na pewno zdecydowanie więcej, zapomnij o tych tranzystorach, szybko pójdą do tranzystorowego nieba, a nawet jeśli nie to będą się strasznie grzały. Jeden z robotów kolegi z uczelni ma silniki od wkrętarek i mostek jest na mosfetach i grzeją się jak mały piecyk. Tylko inna kwestia że robot ich nie oszczędza...
ja szukam wlasnie jakiegos do microsumo robota posiadam dokladnie te serwa: http://www.solarbotics.com/assets/images... robot ma pdobnie wygladac i chcialem zeby mostek chodzil od napiecia takiego jak procek czyli 2.8V wiec dlatego mi na tym zalezy
chcialem zeby moj robot posiadal 4 czujniki i jezdzil by za najsilniejszym natezeniem swiatla. Nie chce tego robic programowo bo narazie sie jeszcze ucze, chyba ze w bascomie. Najlepiej by bylo gdyby byl jakis uklad analogowy ktory wybieral by na ktory czujnik swieci najwieksze natezenie swiatla i wtedy by zapodawal "1" do mikro. ma ktos jakies informacje...
mi sie wydaje ze osoba sie wyglupia to zachowanie powino sie zglosic moderatorom. a tak wogule niedlugo napisze post gdzie bede robic robota i uzytkownicy beda decydowac jaki mostek h mikrokontroler jest juz wybrany w sumie mostek tez ten tutaj co jest zamieszczony no zawsze mozna zmienic wszystko narazie to schemat Dodano po 48 mam pytanie jak wyglada...
A czy mugłbyś mi podać link do tego jak taki mostek wygląda, i mam takie pytanko nie bede robił mostku tylko kupie gotowy (zmieszcze się w 10 zł?) i chciałbym abyś mi nieco dokładniej określił niż zrobił to poprzedni kolega co mogę zrobić z samym mostkiem h bez mikroprocesora, a jeżeli bym w sasadzie nic nie mugł zrobić to czy ktoś mugłby mi podpowiedzieć...
hunterhouse jakie prądy uzyskujesz na wyjściu tego mostka. Ja uzyskuje 5mA i napięcie zasilania 5V . Ten mostek nie ma siły ruszyć mojego silnika. Mam silniki od starych walkmanów.
To będzie robot z PC na pokładzie. Przez pulpit zdalny (Wi-Fi) będę sterował robotem właśnie przez port LPT. Znalazłem na elektrodzie jakiś schemat (załączam poniżej). Tylko nie wiem czy będę musiał budować do niego jeszcze mostek typu H aby silniki (dwa) obracały się w sposób który wcześniej opisałem. http://obrazki.elektroda.net/28_12746000...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...
mostek silnik robot mostek silnika robot robot domowy robot
akumulator zamiennik interrupts proces zakłócenia antenowym
schemat heckert schemat heckert
Czy akumulator żelowy może syczeć podczas ładowania? Instrukcja obsługi Invacare Storm 3 Euro - gdzie znaleźć?
