napęd gąsienicowy

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

Dla Y różnego od 0 zrób tak jak chciałeś - wypróbujesz w praktyce czy to jest to co chcesz. Można jeszcze inaczej zrobić X i Y joya potraktować jak R i L ma to jednak taką wadę, że dla max wychylenia i jazdy prosto musisz odjąć "gazu" żeby skręcić.

Silnik DC a odbiornik RC - Schemat napędu gąsienicowego w modelu RC

Link Regulator Esc 20a Szczotkowy Dwukierunkowy 3- 9,6v (6365630918)

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Zdalnie sterowany czołg/autko (przez WiFi), podwozie z gąsienicami, moduł L298 z NodeMCU

Lub sterowanie w zamkniętej pętli, gdzie obserwujemy obroty napędu gąsienicowego i regulujemy PWM tak aby otrzymać zadane obroty.

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

narka all

Czy łańcuch rowerowy sprawdzi się w napędzie gąsienicowym zdalnie sterowanego auta?

długość łańcucha dobiorę a luzy eventualnie zlikwiduję jedną zębatką mniejsza drugą wiekszą coś sie wykombinuje jakieś dodatkowe dorady?

Jak zbudować profesjonalny napęd gąsienicowy i elastyczne zawieszenie?

Planowałem kiedyś skorzystać z napędu gąsienicowego, pomyślałem o kupnie zarówno wytrzymałego paska zębatego (oczywiście dwu-stronnego) jak i aluminiowych kół do napędu. Rozważałem zakup ze strony: http://akcesoria.cnc.info.pl/pas_t5.htm. Ostatecznie zrealizowałem inny napęd. Pozdrawiam

Wybór aparatury RC do sterowania robotem z napędem gąsienicowym przód-tył

Witam Potrzebuje pomocy w wyborze aparatury sterowniczej do robota, koparki i podobnych sprzętów. Jaka apka będzie miała możliwość sterowania napędem gąsienicowym przód-tył za pomocą drążków?

Wybór i montaż przetwornika do pomiaru prędkości kątowej w napędzie gąsienicowym

Czesc wszystkim. chciałbym Was zapytac jakiego przetwornika użyć do pomiaru prędkosci kątowej i jak go zainstalowac???Nie wiem jak go wcisnąc do tego napędu zeby przeliczał te obroty na impulsy itd. Chodzi mi o napęd gąsienicowy, napędzany przez silnik pradu stalego z przekładnią planetarną.Pojazd sporych rozmiarów 1200x1000x400. Dzieki za wszystkie...

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Przeczytaj przyklejone tematy

Budowa hydraulicznej wiertnicy do studni - jakie komponenty wybrać?

Poniżej prototyp mojego podwozia pod dowolną zabudowę: Możesz coś więcej napisać o tej platformie? Bardzo mi się to podoba, a właśnie czegoś takiego potrzebuję. Jaka pompa? Jakie silniki? Napęd gąsienicowy z czego? Pozdrawiam.

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

hmmm:) ludzie ludzie niezly opis :D ale tak na marginesie ten pasek co narysowales w pancie:) nie jest paskiem klinowym:) sama nazwa mowi(klinowy) czyli w po przecieciu powinien przypominac trapez a jego boczne powieszchnie sa powierzchniami pracujacymi:) :):) jak dlamnie to ten pasek to pas rozrzadu:) stosowany w kazdym aucie (sa wyjatki np stare merce...

Z czego wykonać solidny napęd gąsienicowy do pojazdu RC z akumulatorem 12V/4,5Ah?

ja mam coś lepszego małatwiłem sobie predzięsiąt metrów taśmociagu na którym jechały butelki w rozlewnie alkocholu mog eje sprzedać, super nadaja sie na gonsienice, sa bardzoooooo solidne wykonane z grubej blach mam 2 słabe zdiecia ale jak co moge zrobicwićecej i dokładnie napisać cośna ich temat jak co to na gg albo na PW piszcie aha jak by ktośą chciał...

Wybór napędu do modelu gąsienicowego 600-800g: serwo Tower Pro SG90 czy silnik DC?

1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...

Kosiarka gąsienicowa z napędem elektrycznym - RC Sterowanie

Wg mnie napęd gąsienicowy i to przy masie całości jak pisze kolega coś koło 100kg , to będzie niszczyć trawnik gąsienicami przy próbach skrętu . Jednak bym wszedł w napęd kołowy.

Wybór aparatury 2, 3 czy 4 kanałowej do zdalnego sterowania modeli?

Witam, Nie zawsze jest pod ręką schemat czy opis, który można wysłać, wobec czego czasem trzeba chwili cierpliwości. Co do schematów, to nie wiem co sądzisz nt. rozwiązania, do którego zamieściłem odnośnik powyżej. Poza tym w najbliższym czasie uzupełnię ten materiał o schematy modułów w.cz. ograniczając się tak, jak sugerujesz do jednej cewki. Poza...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

Dyski1 napisałeś, że kiedyś zbudowałeś taki napęd, może chciałbyś go sprzedać ?

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Można zastosować łańcuch rowerowy.

Zestaw do konwersji napędu kołowego na gąsienicowy (DRUK 3D)

http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

też jestem zainteresowany zrobieniem takiego sterowanego wózka z kamerą , no może nie 40-kanałowego :) , co do napędu gąsienicowego to opracowuje napęd gąsienicowy na bazie pasków rozrządu :) , pewny i silny, ze względu na sterowanie przewodowe , mam przy okazji pytanie , jak się ma sterowanie z COM czy LPT przy przewodzie o długości 100 m

Wkrętarka do napędu pojazdu gąsienicowego: 12V czy 18V? Która lepsza?

Będzie to pojazd gąsienicowy RC. Nie wiem jaka będzie jego dokładna waga. Podejrzewam, że od 5-10kg (bliżej 5kg). Pojazd nie musi być szybki lecz mocny. Sterowanie silnikami będzie odbywało się przy pomocy 2 regulatorów i mixera zakupionych w sklepie modelarskim. Co kolega miał na myśli "... ale nawet do drugiej nie znalazłbyś scalaka, więc tranzystory/przekaźniki...

Jak poruszyć nogami robota inspirowanego projektem Michała Urbaniaka?

Tylko długi nagwintowany pręt z nakrętką albo hydraulika. Chyba prościej będzie napęd gąsienicowy.

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...

Sklep internetowy z podwoziem gąsienicowym do małych robotów RC?

Witam, Gdzie można kupić podzespoły do budowy robotów, mam na myśli małe roboty wielkości zabawek RC. Zależy mi głównie na podwoziu z napędem gąsienicowym. Ktoś może polecić sklep internetowy, niekonicznie polski. Pozdrawiam

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Czyli napęd gąsienicowy. Myślałem nad nim, ale jakoś porzuciłem taką myśl, a już zacząłem przednie zawieszenie robić, także nie mogę za bardzo już przerobić tego

Jak poprawić skręcanie ciężkiej platformy jezdnej z silnikami wkrętarek?

Taki typ sterowania stosuje się w napędach gąsienicowych. Pojedyncze koło ma zbyt małą przyczepność by przenieść moment skręcający. Musiałbyś albo zrobić gąsienice, albo przerobić platformę na typowy napęd samochodowy, z co najmniej jedną osią skrętną.

Czym jest mikrokontroler i co potrzebne do jego programowania?

To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|

Z czego gąsienice? Gdzie coś takiego zdobyć? Jak wykonać?

W sumie zależy od potrzeb... Dla osiągnięcia większej elastyczności przy napędach do mniejszych konstrukcji można sobie wybrać gąsienice i kółka do nich JUŻ nafrezowane z tej oferty: http://akcesoria.cnc.info.pl/pas_t5.htm Prawdziwy raj dla maniaków napędów gąsienicowych :D Pozdrawiam. KoTu.

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez Atmega8 - programowanie pinów

posiadam sporo róznych silników, mam zamiar wykorzystać silniki 5V 1,6A 1,2Nm,powinny dać rade napędowi gąsienicowemu (paski zębate z rozrządu silnika mazdy).Zamieszcze dokumentację foto w przyszłości.

Wybór napędu do gąsienic platformy 20-30cm: silniki 12V czy z wkrętarki?

Na taką dużą platformę raczej nie... Przekładnia jest po to żeby zmniejszyć obroty, bo po pierwsze napęd gąsienicowy nie lubi wysokich obrotów, po drugie ma takie opory że szybko spaliłbyś silnik. Prędzej tego typu silnik Umieszczanie linków do stron szybko wygasających jest sprzeczne z regulaminem forum. Punkt 3.1.18.

Jak zbudować tracker śledzący światło? Kamery vs półprzewodniki, mikrokontroler

Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

Przypomniało mi się wszelkie śruby w napędzie przyklejać warto na specjalnym kleju. Pozdrawiam.

Czy silnik bezpośrednio do rolek w robocie światłolubie wystarczy?

Chyba mam właśnie takie silniczki, ale kupowałem na aukcji i zapłaciłem po 3,00 zł /sztuka. Są trochę za słabe na zrobienie prostej przekładni, chyba, że myślisz o wielostopniowej. Proponuję napęd Tamiya - koszt ok 30,00-40,00 zł, ale za to masz regulację przełożenia. A napęd gąsienicowy potrzebuje zdecydowanie więcej mocy niż kołowy...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Czy ktoś już ustalił jakie są ograniczenia wymiarów??? Bo żeby wage uzyskać to będe musiał jeszcze balastu nawkładać :silly: Będąc nieskromnym powiem tylko że mam genialny pomysł na napęd gąsienicowy :D detali nie zdradze. I chyba sie przeprosze z autonomicznością mojego robota. Z takim patentem jaki wymyśliłem nietrzeba nim kierować :D

Sterowanie i zmiana kierunku silników 12V wycieraczek od Poloneza w pojeździe

Rzeczywiście miałem na myśli "dorosłe pojazdy",ale mając na uwadze że silnik z wycieraczek ma Poloneza ma 100W może warto rozważyć takie rozwiązania.Zaletą rozwiązania napędu gąsienicowego z jednym silnikiem jest to że nie występuje potrzeba dokładnego sterowania obydwu silników tak żeby nie wystąpiła na nich różnica prędkości co by prowadziło do samoistnego...

Silnik krokowy z napędu 3,5 cala - bipolarny czy unipolarny?

Cały ból w tym, że potrzebuję tego silnika z racji jego wymiarów. Idealnie pasuje wzdłuż do napędu gąsienicowego (tzn. schowa się pod gąsienicą tworząc wraz z kontrolerem autonomiczny moduł) Natomiast jego ośkę i tak musiałbym uciąć aby zamontować przekładnię kątową. Czy są gdzieś dostępne inne silniki krokowe o podobnych wymiarach zewn. i bez w/w mankamentów??

Sterowanie pojazdem gąsienicowym dzięki układowi hydrostatycznemu.

Koparki często mają napędy hydrauliczne.

Wybór silników do pojazdu gąsienicowego o masie do 5 kg - jakie modele?

To zależy czy ten napęd gąsienicowy na który się napaliłeś wykonasz na tyle porządnie że nie będzie pożerał 50% mocy Im więcej Nm tym większą siłą jest w stanie działać silnik. 1Nm to znaczy że silnik na ramieniu o długości 1m jest w stanie zadziałać siłą o wartości 1N czyli przykładowo podnieść 100g. na 10cm dźwigni będzie to już 10N czyli 1Kg... 1Nm...

Pojazd gąsienicowy sterowany mikrokontrolerem - czołg

Fajne. Jak kolega rozwiązał kwestie napędu? Chodzi mi przeniesienie napędu z silnika na gąsienice lego. Tak się składa ze mam ten model lego i właśnie się zastanawiam jak podłączyć zwykły silnik z lego napędem.

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Witam ja do napędu gąsienicowego polecam paski rozrządu z samochodów osobowych, myślę że do budowy mniejszego robota w zupełności wystarczy pasek rozrządu np. z forda 2,5 cm szerokości. Do tego rolka napinająca i napędzająca równiez z rozrządu. Popytajcie u znajomych mechaników oni tego mają pełno i na pewno za przysłowiowe "0,5" albo całkiem darmo...

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg. Oto na jakim etapie znajduję się obecnie: http://lh3.ggpht.com/_W7xlWH2CDfY/TIvySb...

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

Mat_91 proponuje najpierw zastanów się nad wymiarami , rozwiązaniem napędu gąsienicowego po to aby całym obciążeniem była kamera to stosowanie silników z wycieraczek raczej nie ma sensu sprawa sterownia na pewno 2 mostki H sterownie z uC , jeżeli nie przewidujesz regulacji prędkości to mostek H można zastąpić układem na 2 przekaźnikach przeglądnij projekty...

Czy warto kupić koła z monster car do budowy robota? Koszt, trwałość, alternatywy?

Zacznę od końca. Za 900zł można kupić porządny silnik spalinowy i elementy do budowy konkretnego modelu, a nie plastykowej zabawki. Kółko które masz jak dla mnie nie jest warte nic. Po tysiąc kroć wolałbym ręczną robote, bądź napęd gąsienicowy, (w zależności od tego co chcesz zbudować). ale nie wiem czy wystarczy przy napędzie większej mocy, po załadowaniu...

Zmiana napędu z 2 silników na jakąś oś napędową, wał czy też przegub

Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...

Ile kanałów potrzebuję do obsługi 2 serw i 2 silników w platformie RC?

Witam, Mam w planach budowę platformy RC. Aparatura RC, regulator - wszystko kupne. Napęd gąsienicowy. 2 silniki DC np. 12V z jakiejś wkrętarki etc. Napęd realizowany tak samo, jak w czołgu. Do tego obsługa dwóch serw. Moje pytanie jest następujące, gdyż wcześniej nie miałem do czynienia z aparaturę RC modeli. Ile kanałów musi mieć aparatura żeby obsłużyć...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Witam, Tak czytam ten temat i musze powiedzieć, że praca inż. naprawdę fajna. Widzę tutaj tylko jeden problem, ale o tym problemie na końcu... Moja propozycja jest taka aby zrobić napęd gąsienicowy. Daje to możliwość obrotu robota do dokoła przy małym problemie sterowania, bo jak widzę autorowi o to chodzi. Teraz przy takim napędzie dobrze było by zastosować...

Pojazd gąsienicowy. Problem z konstrukcją układu sterowania.

Zastanawiam się jak to będzie z żywotnością sprzęgieł? Zauważ, że napęd gąsienicowy generuje znacznie większe obciążenia dla układu napędowego jak kołowy. W samochodzie masz układ typu: silnik->sprzęgło->skrzynia biegów-> dyferencjał->koła. Tutaj będziesz miał silnik->sprzęgło->Skrzynia-> Sprzęgło lewe; Sprzęgło prawe->koło napędowe lewe; koło napędowe...

piszę prace na temat napędu falownikowego silniki 55kW 500V

zastosowanie falowników do napędu pojazdu gąsienicowego przenośnika samojednego PGOT w górnictwie odkrywkowym , likwidacja układów z oporami rozruchowymi - silniki pierścieniowe na zasilanie z falowników, potrzebuje materiałow.

Klej do połączenia pasa pędnego i paska klinowego

Witam, W celu wykonania amatorskiego napędu gąsienicowego, potrzebuje przyklejić do płaskiego pasa pędnego (takiego jak w maszynach rolniczych) pasek klinowy marki Optibelt (na plecy, tzn szerszą częścią profilu). Szukam porady jakiego kleju użyć? - połączenie musi być elastyczne (klej nie może kruszyć się przy zginaniu) - najlepiej gdyby klej zwulkanizował...

Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie zdalne za pomocą komputera. Tu zaczynają się...

Mobilna Myjka Ciepłowodna spalinowa projekt mobilna na wozidle gąsienicowym

Zamontuj HDS a na rame i doprowadz napęd do silnika elektrycznego i tyle w temacie. Prosciej się nie da. Nawet nie demontuj silnika elektrycznego. Tylko założ zamiast wentylatora koło pasowe.

[Inne] Jak zrealizować sterowanie 4 silnikami DC 24V 750W każdy, łącznie 3000W?

Witam Serdecznie Mam taki mały problem. Jak zrobić sterowanie czterech silników elektrycznych prądu stałego 24V ale tak że 2 działają w tym samym momencie lub 2 inne działają w tym momencie lub wszystkie rozumiesz że np masz silnik 1 2 3 4 i działa 1 2 lub 3 4 lub 1 2 3 4 silniki 750W sztuka czyli razem 3000W czyli musi ten układ wytrzymywać jakieś...

Aluminium czy poliwęglan lity na obudowę robota gąsienicowego – co wybrać?

Witam, przymierzam się do konstrukcji robota mobilnego o napędzie gąsienicowym. O ile problem gąsienic juz udało mi się rozwiązać, to mam dylemat na temat materiału z którego wykonam "obudowę". Plexi (pleksi, pleksa) jest zdecydowanie za słaba, zastanawiam się nad aluminium lub szkłem poliwęglanowym litym. Zależy mi na mocnej konstrukcji, odpornej na...

Wybór przekładni do robota gąsienicowego: moment, prędkość, silnik 575 obr/min

Witam Widze że temat zamarł. Mam zamiar zbudować robota na podwoziu z czołgu skala 1/16 z allegro, ale to jest strrrasznie drogie ok.230zł cały czołg i nikt nie chce sprzedać samej wanny. Jeżeli ktoś z Was zrobił już lub wykorzystał jakąś zabawkę to proszę o tym napisać. Buduje coś takiego: -podwozie z napędem gąsienicowym -wysięgnik ok 1-1,5m z chwytakiem...

Budowa czołgu RC z części Bycmo Subaru – czy da się jeździć bez regulatora?

Potrzebujesz dwa identyczne silniki, do tego dwie przekładnie. Nawet jeśli masz gdzieś jakieś 2 takie same silniki, to jeszcze musisz zrobić do nich przekładnie, odpowiednie zasilanie itp. A to naprawdę nie jest takie proste. Pamiętaj, że napęd gąsienicowy wymaga zdecydowanie większej mocy, niż kołowy. Części z "odzysku" są bardzo ciekawe, pod warunkiem...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Jest to nasz (mój i syna) pierwszy robot. nie zniechęcam Was do budowy , ale czy nie startujecie z zbyt wysokiego poziomu , jeżeli to faktycznie pierwsza konstrukcja ? rozpoczęłaś budowę od części jezdnej tu również wybrałeś nie najprostsze rozwiązanie z napędem gąsienicowym czy nie łatwiej zrobić platformę z napędem kołowym jeżeli wszystko się sprawdzi...

Jaki sterownik do silnika krokowego 12V 0,4A do sterowania z komputera PC?

sam zdecyduj , jeżeli masz możliwość zaprogramowania uC to ten na PIC-u poszukuje silnika krokowego do napędu platformy gąsienicowej ... całość ok. 3kg jeżeli myślisz o napędzie bezpośrednim to koszty silników oraz sterowników będą wysokie do tego dojdzie odpowiedni prąd potrzebny do ich pracy

Jakie podzespoły do czołgu RC 2-3 kg z budżetem 300-500 zł?

Już ci pisałem. Nawet na forum były prezentowany sklep, a w nim przekładnie kątowe do napędu pojazdów gąsienicowych z możliwością ustawienia przełożenia. A jeśli chcesz coś mocnego, to przekładnie z głowic szlifierek kątowych. Swoją drogą, to silniki we wkrętarkach są już zblokowane z jedno lub dwu stopniowymi przekładniami planetarnymi.

Problem ze sterowaniem silników pr st. w robocie :( Pomocy!

Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera. Problem polega na tym, iż zastosowane w układzie sterowania...

Budowa robota gąsienicowego z 3 wysięgnikami, kamerami i zdalnym sterowaniem – co kupić?

Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334

Układ jezdny gąsienicowy. Tutorial, lista części.

widzę że to będzie Twoja pierwsza konstrukcja , dlatego na początek proponuje budowę czegoś prostszego , jeżeli chcesz zbudować wszystko samodzielnie to odradzam budowę robota z napędem gąsienicowym jako pierwszą konstrukcję , chyba że posiadasz już na tyle doświadczenia w budowie układów mechanicznych , prosisz o strony strony z podzespołami , dokładnie...

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

a z jakiej to strony sciagne??

Jakie silniki elektryczne i alternator do układu gąsienicowego 100kg?

Witam Nie wiem czy w dobrym temacie piszę ale proszę o pomoc. Potrzebuję stworzyć podwozie samojezdne na układzie gąsienicowym. Napędem będą 2 silniki elektryczne na każdą z gąsienic, do tego alternator który będzie napędzany silnikiem spalinowym. Moje pytanie jakie silniki użyć do tego jak mocne ? 12v czy 24v ? ile Wat ? Cały układ będzie ważył około...

[Zlecę] wykonanie napędu i sterowania zabawki...

Kolego Aaanteka na pewno Twoja oferta to profesjonalny i bardzo wydatny napęd do mojego czołgu, zapewne nigdy nie będę w stanie sam takiego zbudować. Niestety nie jestem w stanie zapłacić takich pieniędzy po to żeby moje dzieciaki pobawiły się tym przez sezon a potem "rzuciły" go w kąt. W każdym razie dziękuję za zaangażowanie. Poczekam i pokombinuje...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Ostatnio zainteresowałem się dyscypliną minisumo. Trochę poczytałem, pooglądałem i nasunęło mi się kilka pytań: 1. Zacytuje "wygoglowane" zasady: Robot nie może zawierać urządzeń, które mogą zakłócać działanie układu sterowania przeciwnika, np. urządzeń blokujących ruch przeciwnika, bądź błyskających świateł. Czy rodzaj ozdobienia(farba) robota kwalifikuje...

Zdalnie sterowany pojazd 433 MHz – wybór silników DC czy krokowych, sterowanie czołgowe

No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości nie mniejsze, a liczba silników zredukowana do...

- Napęd hydrauliczny do ładowarki własnej konstrukcji 4x4.

Jak już masz tam jakiś wspomniany reduktor to pomyśl o jednym silniku, mocniejszym. Koparkoładowrki,koparki kołowe i oczywiście ładowarki kołowe/są też na podwoziu gąsienicowym/mają napęd przenoszony na mosty za pomocą wałów.Jest jeden silnik hydrauliczny reduktor i to jest cała mądrość napędów.Oczywiście są też maszyny mające silniki na każdym moście...

Silniki DC 24V do robota mobilnego - trwałość niewymiennych szczotek?

Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Goliat - historia i ciekawostki o robocie z II wojny światowej

Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Witam Serdecznie. Razem z kolegami z koła naukowego projektujemy robota jednoosiowego, jego masa ma zmieścić się w 15kg ( planujemy max 10 kg). Średnica kół jest dość duża, bo robot ma się obracać wokół osi. Dkół= 300mm Znaleźliśmy już odpowiedni silnik: Znamionowe napięcie zasilania http://obrazki.elektroda.pl/7498050500_1... Dodano...

Jak zbudować robota z laptopa jako mózgiem i platformą z kamerą?

To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były

Jak zbudować zdalnie sterowaną elektryczną odśnieżarkę na duży teren?

Witam! Pomysł fajny pod warunkiem, ze rozwiąże się kilka problemów: 1. Dostępne w handlu odśnieżarki mają moc 1300W - 2000W, skoro kolega proponuje zdalne sterowanie, to rozumiem że zasilanie przewodowe odpada. Poza tym nie ma sensu ciągnąć kabla skoro jest duża powierzchnia do odśnieżenia. Czyli wymaga to zastosowania generatora prądu. Zaletą tego...

Koszt budowy zdalnie sterowanego czołgu z obrotową wieżą i kamerą na żywo?

Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...

Czołg RC PzKpfw V Panther

http://obrazki.elektroda.net/76_12324897... Will Montgomery zbudował takie oto cudo. Czołg posiada napęd gąsienicowy do którego tutorial znajdziecie tutaj: http://www.rctankcombat.com/articles/tra... Cały napęd został zbudowany zanim zaczęto prace nad konkretnym typem czołgu, dzięki czemu wiele elementów można było dopasować w trakcie budowania...

Jaką aparaturę i mostek H wybrać do zdalnego sterowania pojazdem gąsienicowym 4x4?

Witam. Jestem w trakcje budowy pojazdu z napędem gąsienicowym 4x4. Silnik pochodzi z minicrossa 50ccm. Wymiary: 120cm dł. i 90cm szer. Układ sterowania realizowany jest za pomocą dwóch silniczków od podnoszenia foteli samochodowych, które są ze sobą połączone. Układ różnicowy na dwóch osiach wykonany z tryb od szlifierki kątowej. Przeguby zastosowałem...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...

Jak rozwiązać skręt w pojeździe gąsienicowym z silnikiem WSK125?

W pojazdach gąsienicowych skręt odbywa się przez przyhamowanie napędu z jednej strony. Zwykle każda strona ma oprócz oddzielnego hamulca także oddzielne sprzęgło. Z tego co wiem, to sprzęgło i hamulec są na wale danego koła wiodącego, być może w przekładni rozdzielającej. Może wśród forumowiczów są rezerwiści wojsk pancernych lub zmechanizowanych, którzy...

Jak podłączyć 6 silników krokowych do portu LPT z układem ULN?

masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

Przez napęd hydrauliczny rozumiem napęd realizowany przez pompę hydrauliczną i silniki hydrauliczne (inne pompy). Przez zawory z odpowiednimi kryzami (wg pierwszej myśli) można sterować ilością oleju dostarczanego do silników, a to daje różnice w prędkości obrotowej. W porównaniu z napędem elektrycznym napęd hydrauliczny jest jakieś 2/3 mniejszy.

Wybór zasilania dla łazika gąsienicowego: agregat czy baterie litowo-jonowe?

Cześć Wam. Otóż chcę zbudować elektryczny lub hybrydowy łazik gąsienicowy z niezależnym napędem na każde koło w gąsienicy (silnik na każde koło). Rozważam źródło zasilania - agregat prądotwórczy lub dużą pakę baterii litowo jonowych - I tutaj pytanie do was, bowiem czytałem już o SCiB itp... Co byście mi polecili? I gdzie mógłbym to znaleźć w takiej...

Zdalnie sterowany "samochodzik" z napędem 4x4

pewien nie jestem ale wydaje mi się że kolega zrobił planetarny mechanizm różnicowy, jeśli się mylę niech mnie mądrzejsi poprawią. Zdaje mi się że tego typu mechanizmy spotkać można w ciągnikach gąsienicowych i czołgach. w sumie zasada działania nie jest trudna, ale ogromny plus dla autora za pomysłowe rozwiązanie tego sposobu napędu:) Aha jeszcze jedno...

Sterowanie zdalne robotem gąsienicowym z 2x silnikami spalinowymi 7 KM

Jedyną rozsądną opcją- poza silnikami elektrycznymi- jest użycie jednego silnika i dwóch pseudo-skrzyń ze sprzęgłami. Ewentualnie jeden silnik spalinowy napędzający prądnicę, a napęd na gąsienice przez silniki elektryczne.

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota ściekowego z kamerą VHS?

Naped gasienicowy, kamera i zdalne sterowanie - prosty to raczej ten robot nie bedzie... Naprawde, to dosyc skomplikowane rzeczy, troche trzeba nad tym posiedziec... Aha, zastosowanie to takie mocno profesjonalne [w jakims zakladzie itp], czy troszke mniej?

Obliczanie mocy w robocie gąsienicowym z przekładniami ślimakową i planetarną

Nie jestem jasnowidzem. Napisz o co Ci chodzi, a nie jak dziecko:) W samochodzie sprzęgło jest do zmiany biegu i odcięciu napędu od skrzyni, a ja w swoim robocie nie mam biegów:P

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

W Conradowym pojeździe gąsienicowym są dwustopniowe przekładnie przenoszące napęd na gąsienice. Na pierwszym kółku (na osi silnika) jest jedna dziurka. Wystarcza do zliczenia obrotów silnika (o kierunku decyduje procesor więc "wie" w którą stronę). Ze względu na przełożenie daje to już niezłą dokładność.

Jak stabilnie zamocować koła jezdne w pojazdach gąsienicowych DIY?

Kolego trzeba by jakoś automatycznie napinać te łańcuchy, np starymi napinaczami od przerzutek w rowerach górskich, w oryginalnych maszynach gąsienicowych jest 1 koło zębate "gwiazda" oraz koło napinające oraz rolki jezdne, jest to tak rozwiązane aby tył pojazdu jednocześnie poza napędem mógł skręcać i jest on właśnie na tym kole zębatym, reszta jest...

Mini ładowarka BOBCAT - pojazd z napędem hydrostatycznym.

Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania kół. Jeśli chodzi o układ skrętny to zdecydowałem się...

Potencjał OZE - wiatr, Słońce, biomasa, geotermia

Bo dawniej... Słońce było jaśniejsze a trawa zieleńsza, a ludzie częściej się do siebie uśmiechali. Chłop uprawiał jazz a teraz przegania elektrony w te i nazad aż dym z transformatorów leci. ...400 KM mocy ma mieć GridCON – ciągnik rolniczym z napędem elektrycznym opracowany m.in. przez John Deere’a. Zaskakujące jest to, że ciągnik jest...

Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.

Dobór silników do pojazdu gąsienicowego o wymiarach 110x120 cm, ładowność 30 kg

Może podam link do mojego tematu, tak będzie Ci łatwiej zorientować się w moim problemie ze sterowaniem i napędem. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic32...

Budowa napędu spalinowo-hydraulicznego wozidła budowlanego

Witam! Czy udało się wykonać wozidło gąsienicowe napędzane dwoma silnikami hydraulicznymi? Jestem zinteresowany tym tematem i prosiłbym o zdjęcia zakończonego projektu. Pozdrawiam

Pojazd gąsienicowy - jakie silniki wybrać + kilka pytań laika.

Poczytaj na innych forach i elektrodzie zorientuj jakiej konstrukcji użyjesz napęd i sterowanie na przykład http://www.epheli.pl/index.php?name=PNph...

Challange "Pokonać piekło" - czyli rozwiązania dla sondy Wenus

https://obrazki.elektroda.pl/6097160900_... Centrum badawcze JPL ( J et P ropulsion L aboratory) należące do NASA (które zrealizowało między innymi projekt łazika marsjańskiego A utomaton R over for E xtreme E nvironment) mającej zbadać powierzchnię planety Wenus. Sam projekt powstał w 2015 roku i jest na etapie koncepcyjnym, jego...

Wybór silników do 14 kg pojazdu gąsienicowego z łańcuchami rowerowymi

Dwa silniki, to uprości konstrukcję. Tylko przy tak ciężkich gąsienicach będzie ciężko o porządny napęd. Spróbuj może silniki od wycieraczek wraz z przekładniami. Od razu będziesz mieć redukcję. Lub jeszcze mocniejsze silniki od wentylatorów chłodnic. Tylko musisz pamiętać o porządnym, mocnym zasilaniu. PS. A nie lepiej było zrobić te gąsienice z pasów...

Koszt budowy robota gąsienicowego R/C do jazdy po schodach - porady

witam chciałbym z kumplem zrobić robota sterowanego r/c żeby mógł np. wjeżdżać po schodach dużo czytałem trochę zrozumiałem ale nie wszystko i chciałbym żeby ktoś mi napisał : ile to będzie kosztować, co będę potrzebował czy pilot 2 kanałowy wystarczy do kierowania 2 silnikami do napędu i tip. informacje :D