Bo dawniej... Słońce było jaśniejsze a trawa zieleńsza, a ludzie częściej się do siebie uśmiechali. Chłop uprawiał jazz a teraz przegania elektrony w te i nazad aż dym z transformatorów leci. ...400 KM mocy ma mieć GridCON – ciągnik rolniczym z napędem elektrycznym opracowany m.in. przez John Deere’a. Zaskakujące jest to, że ciągnik jest...
Jeśli chodzi o prowadzenie się pojazdu to chciałbym jednak wykorzystać silne szczęki hamulcowe od LS'a. . Jako ktoś, kto liznął problem, 756565 napiszę, że w założeniach do tej konstrukcji, która raczej do tanich należeć nie będzie, uwzględnił bym mimo wszystko napęd hydrauliczny. Kilka setek więcej i tak nie zrobi różnicy. Na hamowanie stron hamulcami...
Ja widziałem układ składający się z przekładni kątowej, która rozdziela moment obrotowy na 2 półosie (jak w tanim chińskim quadzie). Na każdej półosi znajduje się sprzęgło (w sumie są 3 sprzęgła - centralne do zmiany biegów i na 2 półosiach do sterowania). Do tego 2 układy hamulcowe (lewy i prawy). Sprzęgła "sterujące" obsługuje się dźwigniami ręcznymi,...
Napęd przenoszony jest na gąsienice poprzez przekładnie podwójną wykręconą x lat temu z jakieś zabawki. Wiedziałem, że się kiedyś przyda.
Poczytaj na innych forach i elektrodzie zorientuj jakiej konstrukcji użyjesz napęd i sterowanie na przykład http://www.epheli.pl/index.php?name=PNph...
Czy ma ktoś pomysł z czego zrobić napęd gąsienicowy? Ma udźwignąć parę kilo. Kiedyś, kiedyś, widziałem jak sąsiedzi zza wschodu mieli takie czołgi zabawkowe (z blachy-solidne), może ktoś ma taką zabawkę. Teraz można kupić jedynie syf made in japan-plastikowe. Ten pojazd ma wozić na sobie: akumulator 12v/4,5ah, małą kamerę z nadajnikiem tv, odbiornik...
Nic się nie stało. 1.Pojazd gąsienicowy długość ok 20cm jak wspomniałem waga około kilograma, 2 (nie) koniecznie serwa na napę po jednym na każdą gąsienice, napęd przy przednich zębatkach. Zębatki rowerowe 11-14 zębów + łańcuch sterowane napięciem, oba napędy idą jedzie przód , wyłączam jeden skręca zmieniam przepływ pradu kreci w drugą strone cofa...
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
Łoże sprawuje się idealnie bez zarzutu. Polecicie jakąś hurtownie on line z paskali klinowymi/zębatymi ponieważ muszę przenieść napęd na koła i do tego potrzebuje 2 paski o różnych długościach: 1. od silnika do koła 7,5 cm(silnik umieszczony na tyle). 2. od silnika do koła 24,1 cm(silnik umieszczony z przodu). Dwa różne ponieważ zrezygnowałem z przekładni...
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...
Przypomniało mi się wszelkie śruby w napędzie przyklejać warto na specjalnym kleju. Pozdrawiam.
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.
Mam pytanie: załozmy ze moj pojazd bedzie wazył 2,5kg, ile potrzeba mocy silnikow aby mogly by go uniesc w powietrze powiedzmy na wysokosc 1 metra?? To budujesz pojazd, czy helikopter?
Założenia: oś joya do przodu/do tyłu to oś Y oś joya na lewo/na prawo to oś X oś Y odpowiada za prędkść w ruchu prostoliniowym oś X odpowiada za prędkość skręcania(prędkość kątową) A według ciebie wszyscy mają precyzyjną rękę i potrafią szybko poruszać drążkiem idealnie wzdłuż osi Y=0? Elementy w joyach zużywają się i nagle okazuje się że masz y=-41...
Witam, buduję pojazd gąsienicowy, który do napędu będzie wykorzystywał dwa silniki 12V wycieraczek od Poloneza. Moje pytanie jest następujące: jak zmienić kierunek silnika nie zmieniając masy? I jak sterować takim potworem?
Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania kół. Jeśli chodzi o układ skrętny to zdecydowałem się...
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
Zostaje jeszcze jeszcze kwestia przełożenia, gąsienice nie powinny mieć zbyt dużej prędkości w przeciwnym razie może dojść do poślizgu. No i pozostaje kwestia: Jak chcesz sterować? Ile Twoje autko ma silników? Bo jak jużwcześniej wspomniał Qbuś to jest duży problem, chyba że tylko chcesz aby Twój pojazd poruszał się przód - tył i faktycznie wrzuć fotkę...
A co to za pojazd? Lekki/ ciężki? Szybki ma być, czy pod górki podjeżdżać?
W dawnej Wyższej Oficerskiej Szkole Wojsk Pancernych w Poznaniu opracowano i stosowano gąsienicowy pojazd szkoleniowy. Miał brezentową karoserię, gumowe gąsienice i był napędzany silnikiem z Syreny. Natomiast stanowisko kierowcy było kopią miejsca z T-54. Byłem, widziałem z bliska i słyszałem niezapomniany głos tego dwusuwa. Szczegółów nie znam, ale...
Dzień dobry. Zlecę wykonanie napędu do zabawki (pojazd gąsienicowy), którą buduję od dłuższego czasu. Obecnie napęd i sterowanie przeniosłem ze starego wózka inwalidzkiego. Niestety jest on za słaby, posiada on dwa silniki o mocy 180 W każdy i przekładnie ślimakową około 150 obr/min na wyjściu, sterowanie poprzez dżojstik (jazda do przodu, do tyłu,...
Kolego trzeba by jakoś automatycznie napinać te łańcuchy, np starymi napinaczami od przerzutek w rowerach górskich, w oryginalnych maszynach gąsienicowych jest 1 koło zębate "gwiazda" oraz koło napinające oraz rolki jezdne, jest to tak rozwiązane aby tył pojazdu jednocześnie poza napędem mógł skręcać i jest on właśnie na tym kole zębatym, reszta jest...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...
Nie da się. To wymaga miksowania kanałów, a taka aparatura tego nie umożliwia. Możesz kupić Czołg-zabawkę i na tym spróbować. Może trafisz na taką, która ma wbudowany mikser. Klasyczne zabawki udające modele RC, nie dają się tak przerobić. Mają tylko wyjścia na silniki - 1 napędowy o wysokim prądzie i drugi, napęd serwa o niskim obciążeniu. Z tego drugiego...
To wszystko zależy od tego jak wykonasz napęd, trzeba policzyć prędkości obrotowe, siły i zastanowić się nad dobraniem odpowiednich wielkości kół napędowych. Widać że dopiero zaczynasz taką zabawę a od razu pojazd na gąsienicach, który znacznie trudniej wykonać niż przy klasycznym napędzie kołowym.
Nie wiem czy temat już nie aktualny, ale... ja osobiście lubię układy firmy Pololu <- to nie jest reklama. Używam sterowników dla mechanizmów serwo i do sterowania napędem w swoim pojeździe. Można nimi sterować z radia, usb do kompa lub podłączając do Rasbery PI <- można do nich podłączyć nawet zwykłe potencjometry itp. Cena ich może jest stosunkowo...
Wydaje mi się że sensownym rozwiązaniem jest zastosowanie 2x pompa tłoczkowa o zmiennym wydatku w zestawieniu z dwoma (po jednym na stronę) silnikami tłoczkowymi. Silnik hydrauliczny napędza tylne koła. Pozostałe koła prowadzą gąsienicę, hamowanie mechaniczne jest zbędne (pompa ustawiona na zero zapewnia hamowanie). Pompę i silniki dobierasz w zależności...
Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie zdalne za pomocą komputera. Tu zaczynają się...
Witam. Jestem w trakcje budowy pojazdu z napędem gąsienicowym 4x4. Silnik pochodzi z minicrossa 50ccm. Wymiary: 120cm dł. i 90cm szer. Układ sterowania realizowany jest za pomocą dwóch silniczków od podnoszenia foteli samochodowych, które są ze sobą połączone. Układ różnicowy na dwóch osiach wykonany z tryb od szlifierki kątowej. Przeguby zastosowałem...
Weź pod uwagę, że warunki "polowe" różnią się diametralnie od zacisza laboratoryjnego. Zakłócenia od falowników, przewodów zasilających przenoszą się na elektronikę. dlatego wyroby militarne jak i te przemysłowe są w takich topornych obudowach ekranach. Nie wiem jakiego typu gąsienic chcesz użyć ale ich napęd - koło napędowe nie należy do najprostszych...
Właściwie to nie potrzebuje sprzęgła. W robocie będzie tak duże przełożenie że nie będzie to miał większego znaczenia. A z resztą ile dodam gazu tyle obrotów będę miał na wyjściu tak że może startować łagodnie. Owszem, potrzebujesz. Bo masz silniki spalinowe. Silniki te mają niezbyt dobrą charakterystykę momentu obrotowego i minimalny poziom obrotów...
Dzieki za odpowiedz :) Tylko teraz mam pytanie jak uzyc tej czeujki. bo to jest czyjka podczerwieni jak dobrze sie dowidziałem. Czukka bedzue wysyłac cały czas sygnał 1 jak bedzie widzisc sciane labiryntu ?? i jak sciana sie skonczy to bedzie zmiana sygnały z 1 na 0 ?? Dobrze rozumiem jej działąnie ?? bo w sumie nie mam do konca pomysłu jak ten czujnik...
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości nie mniejsze, a liczba silników zredukowana do...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Może zacznij najpierw od poczytania informacji i obejrzenia planów różnych konstrukcji gąsienicowych. Co to jest zawieszenie na wózkach jezdnych, na wałkach skrętnych, czym jest zawieszenie Christiego itd. Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna. Na razie działa, bo konstrukcja jest pusta. Jeżeli...
Witam! Z kumplami planujemy zbudowac pojazd gąsienicowy na jeden projekt szkolny. Będzie trochę ważył więc silnik musi byc odpowiednio mocny. Ostatnio natknęliśmy się na "udarową wkrętarkę samochodową" do odkręcania kuł w samochodzie. Co myślicie o wykorzystaniu silnika z tej wkrętarki do napędu?? Moment obrotowy tego silnika to teoretycznie 260Nm (tak...
Przekopałeś cały internet?,chyba nie . Z tego rysunku to nic nie wynika .Domyślam się że szerokość ok. 30cm. i długość bez lufy ok 80cm. Są na forach modelarskich opisy budowy takich wielkich czolgów , bodajże w skali 1;6. Zębatki to albo od czegoś dobierzesz , albo wykonać metodą toczenia i frezowania . Podobnie koła napędowe i nośne , dochodzi do...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Witam Skończyłem płytkę i wszystko śmiga :-) Jest tylko mały problem. Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Gdy pojazd ściąga do którejś strony to trzeba ustawic zbieżnośc przednich kół.. Eh, nie zauważyłem...
Witam. Obawiam się że z hydrauliką byłby również spory problem . Pompa , rozdzielacze , reduktory , zawory , itp - problem . Co do napędu " hybrydowego " - zaleta jest taka że pojazd nie musiałby mieć wielkich akumulatorów . Żeby coś dużego i ciężkiego mogło przez dłuższy czas się poruszać potrzeba sporo energii . Parę setek W potrzeba - ile wytrzymają...
Jestem w trakcie budowy robota i mam pytanie odnośnie napędu. Pojazd będzie się poruszać na gąsienicach, zależy mi bardziej na dużym momencie niż prędkości i pewnie będę potrzebował jakiś przekładni do tego. I tu moje pytanie jakich??-może jakieś wzory albo coś . W każdym bądź razie prędkość tego wystarczy mi 10-15cm/s, waga myślę ze nie przekroczy...
http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...
Witam Trochę wąska ta platforma. Do czego to ma służyć?? Dwa silniki nie są wcale takim złym pomysłem chciałbym zauważyć że w większości pojazdów gąsienicowych są dwa silniki hydrauliczne i da się nimi jeździć prosto - chociaż nie mówię żeby pomysł z napędzanym wózkiem był zły wtedy drugi silnik hydrauliczny mógłby służyć do kierowania pojazdem... Martwi...
napewno można, to częste rozwiązanie np: w pojazdach gąsienicowych, wyciągarkach hydraulicznych itd. wiele z tych pomp moze pracować jako silnik, zwróć też uwagę, że oprócz ciśnienia pompa musi zapewnić Tobie odpowiedni przepływ.
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
pojazd gąsienicowy napęd gąsienicowy budowa pojazd gąsienicowy
rozdzielnica pionowa creative t6100 potencjometr linux kompilacja
pompa ciepła daikin pompa ciepla
Volkswagen Golf 5 2008: Klakson i kontrolka poduszki powietrznej Zabezpieczenie wzmacniacza WS432: przekaźnik i tranzystory BC237, BC211
