No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność....
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
widzę że nadal nie rozumiesz , najpierw zapoznaj się z ogólnym pojęciem co do budowy , zasady działania , programowania mikrokontrolerów podałem Ci stronę EdW wszystko tam jest tanie i popularne obecnie są uC rodziny AVR np ATtiny 2313 , ATmega 8 ale to nie wszystko , na początek musisz mieć dowolna płytkę testową , programator , kompilator i spróbować...
To wszystko jest dobre, ale nie dla amatora. Wg mojej skromnej opinii - jeżeli już ktoś się uprze na pojazd gąsienicowy to amatorowi najtaniej i najłatwiej będzie zastosować agregat prądotwórczy i 2 silniki elektryczne z motoreduktorami. W tym rozwiązaniu odpada bardzo wiele spraw i co najważniejsze sterowanie odbywa się na drodze elektrycznej, a nie...
Witam, Mam problem gdyż na pracę inżynierską muszę zrobić układ hydrostatyczny do sterowania pojazdem gąsienicowym i po przeczytaniu całej książki o tej tematyce nadal mam wiele wątpliwości gdyż nie umiem znaleźć jak to było rozwiązane np. w czołgach. Na początek potrzebuję stworzyć schemat układu i poszukuję jakiegoś na którym mógł bym się wzorować,...
No to teraz szczerze powiem (napiszę) nie bardzo widzę abyś osiągnął sukces. Zwykłe autka mają zwykle silnik który napędza jedną z osi, drugi silnik zaś odpowiada za skręcanie przedniej osi. Tak więc wykorzystując taki samochodzik Twój układ gąsienicowy będzie jeździć faktycznie tylko przód tył no chyba że zbudujesz układ rozdziału mocy na dwie gąsienice....
Zgadza się ale były też na 4 osie z dodatkową wajchą sprzęgającą dyfer z blokadą w późniejszych modelach, niektóre egzemplarze dodatkowo wajcha do wyciągarki . W leśniczówce mieliśmy taki układ napędu. robokop napisał: nie widziałeś ani jednej, ani drugiej. A skąd kolega może wiedzieć ? Mało że widziałem to jeździłem Gazem po lasach 25 lat temu. Te...
Ok. Zdjąłem całkiem gąsiennice i silniki zaczeły jeździć jak głupie zgodnie z programem... Czyli już wiadomo że inny problem niż płytka. Super już się bałem że będę musiał kupywać inny układ do silników. Także zdam relację jak poprawię układ jezdy ale puki co można chyba temat uznać za zamknięty... Super !!! :D Dzięki wielkie za poświęcony czas pomoc....
Gdyby jeszcze ten mikrokontroler odbierał polecenia np. z nadajnika zdalnego sterowania i je dekodował to jeszcze zrozumiałbym sens jego zastosowania, a w obecnym układzie i sposobie sterowania to jest on zupełnie bez sensu... To samo można osiągnąć nawet bez użycia układów scalonych. Kolego wszyscy wiedzą o tym, że da się coś takiego zbudować bez...
Mam jeden akumulator(zasila wszystko) i obrócić silnikami nie mogę gdyż połączenie nie może być nawiązane. Błąd w kodzie to nie powinien być, pojazd był już odpalany. Jedyne co ci mogę powiedzieć w sprawie Arduino to że w układ musiał być wlutowany kwarc. A z programem były jaja i nic więcej ponieważ nie ja jestem "ojcem" elektroniki.
Witam Mam zamiar wykonać pojazd gąsienicowy zasilany prądem elektrycznym 12V najpierw z akumulatora a docelowo ogniwem fotowoltaicznym. W kwestii mechanicznej nie mam żadnych problemów problem natomiast mam z wykonaniem układu sterowanie. Wybrałem już silniki elektryczne Silnik DC z przekładnią 12V 70obr/min MT90 Dane techniczne: Napięcie zasilania:...
Przepraszam ale wrące swoje pięć groszy :-) Jeżeli chodzi o napęd to podam dla przykładu: Największe i najcięższe ciężarówki na świecie są napędzane silnikami elektrycznymi tzn. Jest potężny diesel który napędza generator i generator zasila silniki elektryczne ten sam układ jest stosowany w potężnych lokomotywach towarowych była kiedyś jedna konstrukcja...
Dzięki za odpowiedź :) 1. Jak rozumiem to bez tych rezystorów układ powinien działać bez problemu, aczkolwiek było by dobrze gdyby się one tam znalazły. Mógłbyś powiedzieć jakich rezystorów tam użyć? 2. Sygnały na pinach TxD i RxD powinien być na poziomie 3,3V czyli należy zwiększyć napięcie z stabilizatora. Używam modułu HC-05. 3. Rezystory podłączyłem...
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
Tak zdecdowanie tu masz racje.Napęd gąsienicowy w takim akurat wydaniu jest nietylko ciężki co do rozwiązania przy dostepności elementów ale i niestety niedośc skuteczny. W moim rozwiązaniu pokusiłem sie na 2 kółka , duża część ciężaru robota pada na os przednich kół. Z tyłu jest jedynie kółeczko obrotowe wykonane z kółeczek prowadzących taśme magnetofonową...
Witam Nie wiem czy w dobrym temacie piszę ale proszę o pomoc. Potrzebuję stworzyć podwozie samojezdne na układzie gąsienicowym. Napędem będą 2 silniki elektryczne na każdą z gąsienic, do tego alternator który będzie napędzany silnikiem spalinowym. Moje pytanie jakie silniki użyć do tego jak mocne ? 12v czy 24v ? ile Wat ? Cały układ będzie ważył około...
Witam! Bardzo dziękuję za uwagi, chętnie odpowiem na zarzuty i postaram się wyjaśnić wszelkie niejasności. Celem artykułu było przedstawienie tematu najszerzej, jak to tylko możliwe i pozwolenie czytelnikowi na wybór rozwiązania. Proszę wziąć też pod uwagę to, że temat jest bardzo szeroki, a objętość ograniczona. Stąd też wynika mała ilość konkretów,...
A po co kombinować? zastosuj układ L293D i jakiś układ z rodziny AtMega i gotowe, na Googlach takich schematów jest w bród. A po za tym było tysiące postów na ten temat.
(at)kannwy Jest to najbardziej uniwersalne i najmniej kłopotliwe rozwiązanie. Nie musisz wyciągać ogniw do ładowania, siedzą sobie cały czas w koszyczku czy pakiecie. Jedną przetwornicą ładujesz, specjalny układ do ładowania ~4-7zł oraz przetwornica zasilająca cały układ jakieś 10zł.
Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...
Po 2 tygodniach "badania tematu" wypada posługiwać się prawidłowymi nazwami oraz stosować ogólnie przyjęte zasady przy schemacie. liniowego reduktora Co to za nazwa ? Na pewno wszędzie widniał napis stabilizator liniowy. Baterie to nie akumulatorki aby były w pełni "naładowane", skoro wiesz że masz błędny schemat (brak kondensatorów) dlaczego tego nie...
Czy mógł by mi ktoś podać przykładowy układ napędowy (jeden silnik) robota gąsienicowego
Proponuje kupno autka zabawki ze sterowaniem rc i będziesz tanim kosztem miał układ sterowania. Podwozie czołg gąsienicowe RC Hummer (6953567584)
Może po prostu zastosować mostek H? np. układ L293D.
Raczej poszedłbym w stronę gąsienicowego układu jezdnego, wszak poruszać będzie musiała się po ciężkiej nawierzchni. Piszesz o bezzałogowej formie, natomiast miałaby poruszać się sterowana zdalnie czy autonomicznie? Natomiast co do napędu to raczej w kierunku spaliny niż elektryka, w polu paliwa dolejesz, a prądu do ładowania nie koniecznie będziesz...
Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem [ lub układem silników ] ma jedną ale zasadniczą wadę ciągłego korygowania kierunku jazdy z prozaicznego powodu ,, niedokładności '' wykonania silników . Dla zabawki...
Można też nie ingerować w układ i podłączyć L293D bezpośrednio na wyjściu. Wtedy elektronika może być zasilana przez stabilizator 5V, natomiast silniki z 12V (z użyciem dodatkowego mostka).
masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...
Masz bardzo nikłe szanse. W sprzęcie masowo produkowanym znajdziesz prawie napewno same układy specjalizowane, a progamowalne będą bez możliwości przeprogramowania... Lepiej wydać pare groszy i kupić porządnego DSP czy nawet PICa lub AVRa...
witam mam w planie zbudowanie mini pojazdu gąsienicowego z dwóch silników od wycieraczek wiec mam pytanie czy dało by się tak przerobić układ skrętnego samochodu rc by pilot mógł operować dwoma silniczkami zasada jak w czołgu. Mniejwiecej chodzi o to żeby można było pilotem od rc zatrzymywać każdy silnik by drugi działając mógł wykonać skręt i czy większe...
Koparka gąsienicowa Terex, pompa hydrauliczna tłoczkowa po regeneracji nie działa. Po zamontowaniu pompy i odpaleniu maszyny pompa dała początkowo jakieś ruchy ramienia, 5 min próby i nagle zgasła, została zduszona (na małych obrotach silnika). Po ponownym uruchomieniu już nie daje ciśnienia i zero reakcji na joysticki. Zawory przy rozdzielaczu sprawdzane,...
Witam. Chciałbym zbudować mini ładowarkę gąsienicową o skręcie burtowym. Jakie silniki hydrauliczne powinienem użyć i gdzie mogę je tanio kupić? Potrzebuję symulacji budowy układu hydraulicznego wraz z siłownikami, pompą, silnikami, rozdzielaczem, itd. Pozdrawiam.
Witam, Nie zawsze jest pod ręką schemat czy opis, który można wysłać, wobec czego czasem trzeba chwili cierpliwości. Co do schematów, to nie wiem co sądzisz nt. rozwiązania, do którego zamieściłem odnośnik powyżej. Poza tym w najbliższym czasie uzupełnię ten materiał o schematy modułów w.cz. ograniczając się tak, jak sugerujesz do jednej cewki. Poza...
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
Witam serdecznie. Posiadam nadajnik tx-2 i odbiornik rx-2, nadajnik jest na 27mhz, i teraz nie wiem jak zrobić schemat ponieważ chcę zrobić pojazd gąsienicowy, na dwóch silnikach od drukarki http://obrazki.elektroda.pl/8572552400_1... Model to QK1-1263 są one bardzo mocne ale zasilane jak czytałem z lini 12V. Tylko w tym problem że jak...
Witam Serdecznie Mam taki mały problem. Jak zrobić sterowanie czterech silników elektrycznych prądu stałego 24V ale tak że 2 działają w tym samym momencie lub 2 inne działają w tym momencie lub wszystkie rozumiesz że np masz silnik 1 2 3 4 i działa 1 2 lub 3 4 lub 1 2 3 4 silniki 750W sztuka czyli razem 3000W czyli musi ten układ wytrzymywać jakieś...
Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...
Dałeś ten sam link do pakietu co i nadajnika... Odbiornik zasila przez układ BEC. Nie musi być on w regulatorze - są również samodzielne układy zewnętrzne. Może być zasilany z tego samego pakietu co silniki. Regulatory masz do silników bezszczotkowych, a potrzebujesz szczotkowe - dwukierunkowe. Pakiet - to nie samolot, nie potrzebujesz pakietów LIPO....
zastosowanie falowników do napędu pojazdu gąsienicowego przenośnika samojednego PGOT w górnictwie odkrywkowym , likwidacja układów z oporami rozruchowymi - silniki pierścieniowe na zasilanie z falowników, potrzebuje materiałow.
Witam. Od pewnego czasu buduję pojazd gąsienicowy(WWPG), początkowo sterowany był on układem opartym na procesorze Atmega32 obecnie by ułatwić prace przeniosłem się na Arduino Uno i tu pojawił się problem mój. Nie wiem jak zasilić ów układ z akumulatorów będących już zamontowanych w pojeździe(Akumulator z wkrętarki o na pięciu 14,4V). Jak to rozwiązać,...
Nawet proste roboty gąsienicowe użyte w Czarnobylu uszkadzały się pod wpływem promieniowania Gamma, wysłali ludzi do sprzątania dachu reaktora po awarii drugiego robota, a co dopiero urządzenia w takim stopniu skomplikowania jak komputer.
napewno można, to częste rozwiązanie np: w pojazdach gąsienicowych, wyciągarkach hydraulicznych itd. wiele z tych pomp moze pracować jako silnik, zwróć też uwagę, że oprócz ciśnienia pompa musi zapewnić Tobie odpowiedni przepływ.
Czy z osobówki, czy z ciężarówki - to bez znaczenia. Ważne są bowiem parametry silnika, parametry przekładni. I tym należy się kierować. A przekładnie ślimakowe mają dodatkową zaletę - są samohamowne, czyli nie trzeba stosować jakiś układów do zatrzymywania pojazdu.
Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania kół. Jeśli chodzi o układ skrętny to zdecydowałem się...
Przy większej konstrukcji można by zamontować cały zespól napędowy wyciągnięty z auta (jakaś Fiesta, czy inny mniejszy silnik), wtedy z półosi można by napędzać te gąsienice, a sterować za pomocą tarcz hamulcowych, rozdzielając układ i dając dwa pedały - przyhamowując lewą półoś, moment obrotowy przez dyferencjał byłby przekazywany na półoś prawą i...
Witam! Mam poważny problem ze stworzeniem płytki drukowanej! a dokładniej posiadam jedynie podstawową wiedzę na ten temat i nie mam pojęcia jak zaprojektować taka płytkę i co ma się na niej znaleźć, a muszę ją wykonać w możliwie najszybszym czasie. Ma to być płytka do zdalnie sterowanej mobilnej platformy do monitorowania terenu z gąsienicowym układem...
Znalazłem na tej stronce taki schemat mostka H, tylko ja do sterowania pojazdu mam zastosowane 2 silniki 12V, które pobierają łącznie ok 12A. Czy ten mostek H wytrzyma takie obciążenie? http://obrazki.elektroda.pl/3403322500_1... Na upartego, jak znajdziesz dość mocne tranzystory MOSFET typu P to tak.. ale generalnie na takie prądy...
Praktyką jest, żeby dla maszyn bardziej skomplikowanych, napięcia dzielić i separować. Tak by zakłócenia elektryczne w jednym układzie nie miały wpływu na pozostałe systemy. Dlatego lepiej dać jeden akumulator na zasilanie, z wydzielonym torem prądowym. Osobny akumulator na sterowanie (nie musi już być tak duży) i osobny do zasilania kamer i telemetrii....
Chciałem skorzystać z tego: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Co do układów to mamy elektronika. Koszt nie powinien być mega wielki. Najbardziej zastanawia mnie kwestia zdalnego sterowania.
napęd gąsienicowy pojazd gąsienicowy podwozie gąsienicowy
subufer kolumny zg40c zwrotnica aprilia morini
interfejs diagnostyczny citroen peugeot interfejs diagnostyczny
Przeróbka butli nurkowej na techniczną - bezpieczeństwo i przepisy Roland EXR-3 nie nagrywa – serwis, naprawa, typowe usterki, Warszawa, Audiostacja
