hmmm:) ludzie ludzie niezly opis :D ale tak na marginesie ten pasek co narysowales w pancie:) nie jest paskiem klinowym:) sama nazwa mowi(klinowy) czyli w po przecieciu powinien przypominac trapez a jego boczne powieszchnie sa powierzchniami pracujacymi:) :):) jak dlamnie to ten pasek to pas rozrzadu:) stosowany w kazdym aucie (sa wyjatki np stare merce...
ja mam coś lepszego małatwiłem sobie predzięsiąt metrów taśmociagu na którym jechały butelki w rozlewnie alkocholu mog eje sprzedać, super nadaja sie na gonsienice, sa bardzoooooo solidne wykonane z grubej blach mam 2 słabe zdiecia ale jak co moge zrobicwićecej i dokładnie napisać cośna ich temat jak co to na gg albo na PW piszcie aha jak by ktośą chciał...
Planowałem kiedyś skorzystać z napędu gąsienicowego, pomyślałem o kupnie zarówno wytrzymałego paska zębatego (oczywiście dwu-stronnego) jak i aluminiowych kół do napędu. Rozważałem zakup ze strony: http://akcesoria.cnc.info.pl/pas_t5.htm. Ostatecznie zrealizowałem inny napęd. Pozdrawiam
Dla Y różnego od 0 zrób tak jak chciałeś - wypróbujesz w praktyce czy to jest to co chcesz. Można jeszcze inaczej zrobić X i Y joya potraktować jak R i L ma to jednak taką wadę, że dla max wychylenia i jazdy prosto musisz odjąć "gazu" żeby skręcić.
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Poniżej prototyp mojego podwozia pod dowolną zabudowę: Możesz coś więcej napisać o tej platformie? Bardzo mi się to podoba, a właśnie czegoś takiego potrzebuję. Jaka pompa? Jakie silniki? Napęd gąsienicowy z czego? Pozdrawiam.
Bo dawniej... Słońce było jaśniejsze a trawa zieleńsza, a ludzie częściej się do siebie uśmiechali. Chłop uprawiał jazz a teraz przegania elektrony w te i nazad aż dym z transformatorów leci. ...400 KM mocy ma mieć GridCON – ciągnik rolniczym z napędem elektrycznym opracowany m.in. przez John Deere’a. Zaskakujące jest to, że ciągnik jest...
Link Regulator Esc 20a Szczotkowy Dwukierunkowy 3- 9,6v (6365630918)
Wg mnie napęd gąsienicowy i to przy masie całości jak pisze kolega coś koło 100kg , to będzie niszczyć trawnik gąsienicami przy próbach skrętu . Jednak bym wszedł w napęd kołowy.
Szybciej wystrugasz drugi silnik z drewna niż zrobić napęd gąsienicowy na jednym. Przeczytaj przyklejony temat o elebocie - to bardzo zaawansowany robot, "wystarczy" zamiast kół zbudować gąsienice.
też jestem zainteresowany zrobieniem takiego sterowanego wózka z kamerą , no może nie 40-kanałowego :) , co do napędu gąsienicowego to opracowuje napęd gąsienicowy na bazie pasków rozrządu :) , pewny i silny, ze względu na sterowanie przewodowe , mam przy okazji pytanie , jak się ma sterowanie z COM czy LPT przy przewodzie o długości 100 m
Na taką dużą platformę raczej nie... Przekładnia jest po to żeby zmniejszyć obroty, bo po pierwsze napęd gąsienicowy nie lubi wysokich obrotów, po drugie ma takie opory że szybko spaliłbyś silnik. Prędzej tego typu silnik Umieszczanie linków do stron szybko wygasających jest sprzeczne z regulaminem forum. Punkt 3.1.18.
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
Zastanawiam się jak to będzie z żywotnością sprzęgieł? Zauważ, że napęd gąsienicowy generuje znacznie większe obciążenia dla układu napędowego jak kołowy. W samochodzie masz układ typu: silnik->sprzęgło->skrzynia biegów-> dyferencjał->koła. Tutaj będziesz miał silnik->sprzęgło->Skrzynia-> Sprzęgło lewe; Sprzęgło prawe->koło napędowe lewe; koło napędowe...
Chyba mam właśnie takie silniczki, ale kupowałem na aukcji i zapłaciłem po 3,00 zł /sztuka. Są trochę za słabe na zrobienie prostej przekładni, chyba, że myślisz o wielostopniowej. Proponuję napęd Tamiya - koszt ok 30,00-40,00 zł, ale za to masz regulację przełożenia. A napęd gąsienicowy potrzebuje zdecydowanie więcej mocy niż kołowy...
Czy ktoś już ustalił jakie są ograniczenia wymiarów??? Bo żeby wage uzyskać to będe musiał jeszcze balastu nawkładać :silly: Będąc nieskromnym powiem tylko że mam genialny pomysł na napęd gąsienicowy :D detali nie zdradze. I chyba sie przeprosze z autonomicznością mojego robota. Z takim patentem jaki wymyśliłem nietrzeba nim kierować :D
To zależy czy ten napęd gąsienicowy na który się napaliłeś wykonasz na tyle porządnie że nie będzie pożerał 50% mocy Im więcej Nm tym większą siłą jest w stanie działać silnik. 1Nm to znaczy że silnik na ramieniu o długości 1m jest w stanie zadziałać siłą o wartości 1N czyli przykładowo podnieść 100g. na 10cm dźwigni będzie to już 10N czyli 1Kg... 1Nm...
Jeśli chodzi o prowadzenie się pojazdu to chciałbym jednak wykorzystać silne szczęki hamulcowe od LS'a. . Jako ktoś, kto liznął problem, 756565 napiszę, że w założeniach do tej konstrukcji, która raczej do tanich należeć nie będzie, uwzględnił bym mimo wszystko napęd hydrauliczny. Kilka setek więcej i tak nie zrobi różnicy. Na hamowanie stron hamulcami...
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
Potrzebujesz dwa identyczne silniki, do tego dwie przekładnie. Nawet jeśli masz gdzieś jakieś 2 takie same silniki, to jeszcze musisz zrobić do nich przekładnie, odpowiednie zasilanie itp. A to naprawdę nie jest takie proste. Pamiętaj, że napęd gąsienicowy wymaga zdecydowanie większej mocy, niż kołowy. Części z "odzysku" są bardzo ciekawe, pod warunkiem...
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...
To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były
Zgadza się ale były też na 4 osie z dodatkową wajchą sprzęgającą dyfer z blokadą w późniejszych modelach, niektóre egzemplarze dodatkowo wajcha do wyciągarki . W leśniczówce mieliśmy taki układ napędu. robokop napisał: nie widziałeś ani jednej, ani drugiej. A skąd kolega może wiedzieć ? Mało że widziałem to jeździłem Gazem po lasach 25 lat temu. Te...
Napęd przenoszony jest na gąsienice poprzez przekładnie podwójną wykręconą x lat temu z jakieś zabawki. Wiedziałem, że się kiedyś przyda.
Poczytaj na innych forach i elektrodzie zorientuj jakiej konstrukcji użyjesz napęd i sterowanie na przykład http://www.epheli.pl/index.php?name=PNph...
http://obrazki.elektroda.net/76_12324897... Will Montgomery zbudował takie oto cudo. Czołg posiada napęd gąsienicowy do którego tutorial znajdziecie tutaj: http://www.rctankcombat.com/articles/tra... Cały napęd został zbudowany zanim zaczęto prace nad konkretnym typem czołgu, dzięki czemu wiele elementów można było dopasować w trakcie budowania...
Nic się nie stało. 1.Pojazd gąsienicowy długość ok 20cm jak wspomniałem waga około kilograma, 2 (nie) koniecznie serwa na napę po jednym na każdą gąsienice, napęd przy przednich zębatkach. Zębatki rowerowe 11-14 zębów + łańcuch sterowane napięciem, oba napędy idą jedzie przód , wyłączam jeden skręca zmieniam przepływ pradu kreci w drugą strone cofa...
Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....
Lub sterowanie w zamkniętej pętli, gdzie obserwujemy obroty napędu gąsienicowego i regulujemy PWM tak aby otrzymać zadane obroty.
Łoże sprawuje się idealnie bez zarzutu. Polecicie jakąś hurtownie on line z paskali klinowymi/zębatymi ponieważ muszę przenieść napęd na koła i do tego potrzebuje 2 paski o różnych długościach: 1. od silnika do koła 7,5 cm(silnik umieszczony na tyle). 2. od silnika do koła 24,1 cm(silnik umieszczony z przodu). Dwa różne ponieważ zrezygnowałem z przekładni...
No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....
Opory toczenia oporami, oczywiście będą one znacznie wyższe niż w przypadku kół. Problem ze skrętem również można rozwiązać w dość prosty sposób jeśli silniki w tymże samochodziku są dwa. Problemem jest sama masa łańcucha, kół zębatych itd, wątpię by Twój samochodzik to uciągną. Kolejny problem to nie wiem czy zauważyłeś ale łańcuch ma podziałkę i rozstaw...
Mechanizm gąsienicowy jest bardzo skomplikowany oraz powolny, jego upraszczanie jedynie pogarsza właściwości. Jak chcesz szybko w terenie to zastosuj normalne koła i dobrze zrobione zawieszenie. no niby tak ale myślę ze napęd gąsiennicowy najlepiej będzie sobie radził w terenie i mimo utrudnień spróbuje :) Czyli podsumowując to co napisałes najlepiej...
Witam Potrzebuje pomocy w wyborze aparatury sterowniczej do robota, koparki i podobnych sprzętów. Jaka apka będzie miała możliwość sterowania napędem gąsienicowym przód-tył za pomocą drążków?
narka all
Czesc wszystkim. chciałbym Was zapytac jakiego przetwornika użyć do pomiaru prędkosci kątowej i jak go zainstalowac???Nie wiem jak go wcisnąc do tego napędu zeby przeliczał te obroty na impulsy itd. Chodzi mi o napęd gąsienicowy, napędzany przez silnik pradu stalego z przekładnią planetarną.Pojazd sporych rozmiarów 1200x1000x400. Dzieki za wszystkie...
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Można zastosować łańcuch rowerowy.
Witam, Nie zawsze jest pod ręką schemat czy opis, który można wysłać, wobec czego czasem trzeba chwili cierpliwości. Co do schematów, to nie wiem co sądzisz nt. rozwiązania, do którego zamieściłem odnośnik powyżej. Poza tym w najbliższym czasie uzupełnię ten materiał o schematy modułów w.cz. ograniczając się tak, jak sugerujesz do jednej cewki. Poza...
http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...
Dyski1 napisałeś, że kiedyś zbudowałeś taki napęd, może chciałbyś go sprzedać ?
Przypomniało mi się wszelkie śruby w napędzie przyklejać warto na specjalnym kleju. Pozdrawiam.
Zamontuj HDS a na rame i doprowadz napęd do silnika elektrycznego i tyle w temacie. Prosciej się nie da. Nawet nie demontuj silnika elektrycznego. Tylko założ zamiast wentylatora koło pasowe.
Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...
Będzie to pojazd gąsienicowy RC. Nie wiem jaka będzie jego dokładna waga. Podejrzewam, że od 5-10kg (bliżej 5kg). Pojazd nie musi być szybki lecz mocny. Sterowanie silnikami będzie odbywało się przy pomocy 2 regulatorów i mixera zakupionych w sklepie modelarskim. Co kolega miał na myśli "... ale nawet do drugiej nie znalazłbyś scalaka, więc tranzystory/przekaźniki...
Witam, Gdzie można kupić podzespoły do budowy robotów, mam na myśli małe roboty wielkości zabawek RC. Zależy mi głównie na podwoziu z napędem gąsienicowym. Ktoś może polecić sklep internetowy, niekonicznie polski. Pozdrawiam
Taki typ sterowania stosuje się w napędach gąsienicowych. Pojedyncze koło ma zbyt małą przyczepność by przenieść moment skręcający. Musiałbyś albo zrobić gąsienice, albo przerobić platformę na typowy napęd samochodowy, z co najmniej jedną osią skrętną.
Tylko długi nagwintowany pręt z nakrętką albo hydraulika. Chyba prościej będzie napęd gąsienicowy.
napęd gąsienicowy skręcanie napęd pojazd gąsienicowy układ gąsienicowy
rs232 integra aquastop naprawa manager połączeń
statecznik elektroniczny statecznik elektroniczny
Powolny zapłon w kotle Ariston Clas X: przyczyny i rozwiązania Stukanie pralki Candy podczas wirowania - przyczyny i rozwiązania
