http://obrazki.elektroda.pl/7817687500_1... Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Dzień Dobry, Poszukuję śruby kulowej o długości ok. 2000 mm i średnicy ok. 20 mm przeciwbieżnej. W urządzeniu chodzi o zastąpienie chwytaka pneumatycznego bardziej precyzyjnym napędem elektrycznym przenoszącym obrót silnika na śrubę i finalnie ruch ramion chwytaka przez symetrycznie pracującą śrubę przeciwbieżną. Proszę o pomoc.
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...
Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z...
Działać będzie , ale pompa w ostrówku ma wydajność 57,4 cm3/obr wiec około 80L/min przy 1500obr Wiec założenie takiego dzielnika do 50L spowolni ruchy tych siłowników. I kolega ma rację. Ogólnie założyłbym osobny rozdzielacz i obrót zrobił na nim. Dasz tam szybko złączki na końcu i zawsze rozepniesz kiedy chcesz.
Ja naliczyłem 6 serwomechanizmów. 1. Zamykanie chwytaka 2. Obracanie chwytaka. 3. Ruch góra/dół chwytaka 4. Ruch góra/dół przedramienia 5. Ruch góra/dół ramienia 6. Obrót całego ramienia 7. ? Do czego służy 7 serwomechanizm, chyba żę się do ruchu ramienia góra/dół są dwa serwa. Czym to wycinałeś frezarką CNC? Już wszytsko jasne
Pomieszane węże między sekcją chwytaka a sekcją wysuwu.
Dostałem do zaprojektowania obrotnicę, która bedzie przymocowana do trawersy wciągnika łańcuchowego. Do tego ma obracać ciężar max 50kg o 180 stopni. Nie chodzi tu o szybki obrót. Po prostu operator ma złapać ciężar, obrócić i postawić nic więcej. obrót może zajmować ok 2s. Potem bierze kolejny element obraca i tak w kółko. Dodano po 3 Może źle podszedłem...
Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...
Tak czytam wasze rozważania na temat „odnajdywania się robota w przestrzeni” i dlaczego nie wykorzystać scalonego żyra np. ADXRS150 nota jest na ELENOCIE. W prawdzie obudowa BGA ale wiadomo im mniejsze tym lepsze. Idąc dalej tym tropem, mysz optyczna, już nie mówię o sterowaniu z USB ale wystarczy rozkręcić np. moją super zaawansowaną mysz...
ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...
To jest proste ustawienie, tylko może ci ucieka przy dokręceniu imbusem. Zrób tak: ustaw tak igłę aby, oczko igły było 1mm poniżej zęba chwytaka. Jeśli tak ustawisz to teraz rusz chwytakiem tak żeby ząb wystawał za igłę (obróć chwytak zgodnie z kierunkiem zegara) około 1mm. Zabezpiecz chwytak imbusem i zrób obrót nie podłączając do prądu. Na pierwszym...
(at)hers6767 Raczej tutaj najlepiej wykorzystać jakiś sofcik do mechanizmów jak np. SAM 7.0, ewentualnie liczyć z ręki. https://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/dydakty...
w kabinie zamontuj zawór 3 drożny z jednego szybkozłącza połącz zawór wężem i od zaworu 2 węże i wyprowadż za kabine i zamontuj szybkozłącza przekierunkuiesz olej na obrót pługa i na chwytak troche utrudnione ale skuteczne
Witam, Wydaje sie ze trzy - wnioskuje droga dedukcji. Maksymalna liczba stopni swobody ciała sztywnego (całkowicie swobodnego np umieszczonego w prozni) wynosi 6. W twoim przypadku układ sklada sie z dwoch czesci jedna ma dwa stopnie (lewo, prawo, obrot) i druga tez dwa (chwytak + obrot). Liczba wiezow 1. Czyli 2+2-1=3.
Witaj! Jesli temat jest aktualny to w firmie obsluguje taki podobny system. Wozek porusza sie w plaszczyznach XYZ oraz dodatkowo obrot i chwytak. Pomiar pozycji X - dalmierz laserowy plus kilka pozycji referencyjnych, reszta enkodery.
Więcej niż pewne powodem tego jest wykorbienie na wale głównym które napędza przez korbowód chwytacz. Pierwotnie było one wykonane jako odlew ale komplikowało produkcje i zamiast tego jest prosty wał na który została nałożona krzywka ustalana dwoma wkrętami które potrafią się poluzować i zmienić kąt obrotu chwytacza. Dostęp do tego patentu uzyskujemy...
Właśnie zmieniłem wiatrak na sportowy i dodałem chwytak powietrza.
I znowu cały dzień w garażu.... :/ Przeróbka w 80% gotowa. Mogę powiedzieć że jeśli wszystko potoczy się po mojej myśli to robot rzeczywiście będzie skręcał. Z tego co się zmieniło to robocik niestety bardzo przytył ... obecnie nie powiem dokładnie ile bo nie ważyłem ale z tego co zauważyłem to sam napęd waży tyle co przedtem cały robot - a może i...
Ten uchwyt nigdy się nie zamknie tylko będzie się całość przesuwać w jedną albo w drugą stronę zależnie od obrotów silnika.
Witam. Mam problem z takim robotem ksr10 a mianowicie że sterowaniem. Po zlozeniu i podłączeniu wg instrukcji robot porusza się ale tylko działają wszystkie klawisze dolne i prawy na kontrolerze (czyli ramię składa się w dół a chwytak zamyka, robot obraca się w prawo). Górne klawisze w tym momencie nie reagują. Aby podnieść ramie/zamknąć chwytak/zrobić...
Co zrobisz, jak trzeba obrócić element? To akurat widać na zdjęciach, a jeszcze lepiej na filmie. Są dwa zestawy elementów pod kątem prostym do siebie. Element się nie obraca, tylko jest pobierany z innego zasobnika ;-) Jest wiele wad tego rozwiązania, a największe to dublowanie niektórych elementów w zasobnikach, bo będą potrzebne w różnych orientacjach,...
Z góry przepraszam za język nie-elektryczny, ale ta część elektryczna właśnie sprawia mi problem i chcę się tego nauczyć. Szukam właśnie silniczka z katalogu maxon takiego, żeby możliwy był dobór od razu odpowiedniej przekładni. Szukam w DC szczotkowych, jak wyszukam zestawienie to napiszę. Jeśli chodzi o zatrzymanie silnika, to generalnie chciałabym...
https://obrazki.elektroda.pl/7167321900_... Tak to wygląda pod maską? Poruszaj chwytakiem powietrza i oceń czy ma luzy. Jeśli tak to zdemontuj całą część dolotu powietrza z chwytakiem od pasa przedniego do puszki filtra powietrza i zrób jazdę testową.
Jeśli mowa o chwytaku to Atmega8.
Witam! Wydaje się, że kulka w momencie opadania ma zbyt wiele luzu w osi przód - tył. Ten wypychacz powinien cofać się tak aby pozostawić tylko jakiś milimetr luzu do zamykających się szczęk - tak likwidujemy możliwość wysunięcia się kulki w kierunku z którego zrobiono film. Następnym zabezpieczeniem musi być coś z tyłu - zwykle stosuje się jakiś element...
średnica drutu to około 0.05mm Dodano po 4 chciałbym móc tworzyć przetworniki, w których to średnia przewodu mogłaby sięgać do około 0.053mm minimum Nawijałem swego czasu transformatorki impulsowe drutem 0,05 za pomocą wiertarki ręcznej (na korbkę) a drut trzymałem i prowadziłem ręką. W wypadku przetworników problemem jest wyjątkowo podłużny karkas...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
Maszyna działała tak na pół gwizdka i przy danym obrocie czasem szyła, czasem nie. Oszlifowałem jeszcze wycięcie dla igły w płytce ściegowej i powierzchnię w takiej sierpowatej blaszce pod płytką - też były niewielkie wyszczerbienia, podgiąłem lekko sprężynkę półkolistego elementu, który obraca się z chwytaczem, by wyeliminować luz i chyba teraz operuje...
Jaka siła? Jakie zawory? Jaka siła ma być przyłożona? Jeśli jeden typ zaworów, to po co chwytak, nie lepiej jakieś przystosowane gniazdo? Jaki typ zaworów? Jeśli grzybkowe, to wiadomo - kilka obrotów. Jeśli kulowe, to zdecydowanie mniej. Jaka siła? Żeby się nie okazało, ze podczas próby zakręcania robot tracił kontakt z podłożem. Więc zacznij podawać...
Cześć, Kilka dni temu zakupiłem żonie maszynę do szycia z Lidla (Silvercrest SNM 33 C1). Po 2-3 dniach maszyna zaczęła hałasować podczas pracy. Po ściągnięciu chwytaka zauważyłem rysę na zewnętrznej powierzchni roboczej. Przy ręcznym obrocie czuć duży opór w jednym miejscu, choć sama rysa nie powinna powodować oporów. Wyczyściłem, naoliwiłem zgodnie...
Witam chciałbym stworzyć chwytak który działał by tak że kąt obrotu potencjometru przekładał się na obrót silnika krokowego. Problem jest w tym że słabo znam się na programowaniu. Jak by mi ktoś mógł pomóc napisać w bascomie program do obsługi takiego silnika był bym bardzo wdzięczny.
Dzień dobry Chciałbym złożyć zabawkę-ramię robota z 3 stopniami swobody : zacisk chwytaka, zginanie w łokciu, obrót w łokciu. Są jakieś tanie małych gabarytów silniki 12 lub 24v z przekładniami ? do 30zł . Patrzyłem na allegro na ofertę " AUDI A4 B5 A6 C5 SILNIK SZYBY PRZÓD TYŁ od netcar77" , jednak na ile takie silniki są mniejsze od zwykłych wycieraczkowych...
Pewnie tak samo jak podstawki magnetyczne np. czujnika zegarowego czy wiertarki z podstawą magnetyczną- przez obrót magnesu/zmianę biegunowości. Tytułem ciekawostki- tak samo działają chwytaki magnetyczne permanentne czy trawersy chwytakowe o sporym udźwigu, nie potrzebujące zasilania, jedynie do złapania i puszczenia transportowanego detalu- a tu w...
Witam a ja myślę że jeśli wszystkie znaki się dobrze zgrywają to znaczy że nic się nie przestawiło i przy odrobinie cierpliwości proponuję zajrzeć na taką mądrą naklejkę która jest naklejona na na odwrocie klapy (tam co wkładasz sznurek) i tam masz pokazane wszystkie błędy wiązania. Problem najczęściej spotykany jeżeli na tym aparacie co Ci puszcza...
Uzyj serw i po klopocie, ew. serw z przekladnia, i tak nie bedziesz robil tym ramieniem full obrotu. Tyle ze serwa to przynajmniej 25zl/nowe. :/
Wiem, że kolega chce zatrzymać nim komuś utnie palec. Tamto urządzenie posiadało aluminiowy chwytak który był pirotechnicznie zwalniany i uderzał w tarczę tak, że zęby wbijały się w chwytak, który absorbował energię tarczy, to powodowało zatrzymanie tarczy po jakiejś 1/20 pełnego obrotu. Dodatkowo siły działające na tarczę powodowały ścięcie sworzni...
Witam wszystkich, od niedawna przegądam sobie to forum, sporo mi pomoglo, lecz teraz mam kolejny problem:P Jestem badzo początkujący. Mam za zadanie stworzyć dokumentacje techniczną robota. Co mialo by sie znajdowac w takiej dokumentacji?? Robocik bedzie miał SPORE wymiary tak ok 1,5m. Poruszać sie na gąsiennicach(z jakies gumy lub tworzywa)-wiec jak...
http://obrazki.elektroda.pl/7402664000_1... Chyba każdy chociaż raz bawił się w puszczanie baniek na świeżym powietrzu. Jest to prosta i dająca dzieciom mnóstwo frajdy zabawa, która nie wymaga praktycznie żadnych funduszy poza wykorzystaniem dostępnych w każdym domu rzeczy takich jak kawałek kijka, sznurek i trochę wody z płynem do...
Witam Stosowanie trzech aparatur modelarskich na różne częstotliwości to dosyć dziwny pomysł. Może na początek warto zastanowić się, czy jest to potrzebne. Współczesne aparatury RC mają naprawdę potężne możliwości (ilość kanałów i możliwości ich konfiguracji są imponujące). Pojazd z chwytakiem to na przykład: podwozie : gaz i kierunek - 2 kanały, wysięgnik...
dzięki za link ale teraz potrzebuję kogoś aby pomógł napisać program na atmegę aby toto sterować. Dodano po 26 ...zapomniałem dodać że sterownik muszi mieć możliwość zmiany kieruku obrotów silników...mam w planie budowe małego robota (ok.2,5kg.)sterowanego aparaturą rc z chwytakiem ,kamerą itp.
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...
Pod uwagę musisz wziąć maksymalna prędkość robota po największym promieniu obrotu i wtedy gwałtowne zatrzymanie np. przez E-stop. Co do szczegółów to muszą się wypowiedzieć bardziej wykształceni forumowicze :-) Nie będę Cię wprowadzał w błąd.
A gdzie znalazłes takie dziwactwo? W takim chwytaku będziesz tracił bardzo duży zakres ruchu napędu na "czczy" ruch pomiędzy otwartym położeniem a zamkniętym. Zastosuj lepiej chwytak oparty na działaniu nożyc, będzie bardziej wydajny a tez jes napędzany aktuatorem linowym. Pytanie czy chcesz w chwytak wsadzić silnik obrotowy + śruba czy siłownik? Przy...
Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...
triac to "wentyl " pradu czyli inaczej mówiac odpowiednik zaworu jesli mam porównywac do wzorca hydraulicznego.Prawdopodobnie te dwie sciezki o których piszesz to sciezki oporowe po których "jezdzi" suwak połaczony z przyciskiem regulacji obrotów.te sciezki sa połaczone z Triakiem jest to jego sterowanie .podłacz wiertarke do zasilania i sprobuj zewrzec...
Ok kolego wiedz zrob tak B- oraz B+ podłącz odpowiednio do baterii do tego chwytaka. M2 oraz M1 dwa żółte podłącz do przełącznika zmiany obrotów prawo, lewo, wyżej w tej samej kostce ,bo ogolnie z niego wychodzi napięcie na silnik, następnie G czerwony S żółty i D czarny podłącz do stabilizatora . Np W układzie 2046 PH-m8713 patrząc od przodu jest w...
Kupiłem nie używaną minikoparkę 1010 kg, 2023r., (włoska JPC 10) silnik jednocylindrowy KOOP diesel. Po pierwszych 2 h pracy zużyła cały olej hydrauliczny, a przy wyższych obrotach i dużym wysiłku dymiła ciemnym gryzącym dymem. W komorze silnika i pompy raczej sucho - przy tankowaniu trochę oleju rozlałem. Może wiecie co jest przyczyną i jak to naprawić?...
schemat chwytaka ustawienie chwytaka projekt chwytaka
zastosowanie wariatora toyota siłownik rs232 odbiór danych
firmware falownik harman kardon hk3470
Niska głośność słuchawek EDIFIER X2s mimo resetu Amica Induction Hob Blinking “E” Error: Pan Detection and Fault Codes Explained
