Witam, Mierzysz tylko pozycję na jakiej jest piłeczka a więc masz tylko jedną zmienną stanu pomiarowo dostępną. Z modelu oraz z opisu układu jasno wynika że tą zmienną jest pozycja piłki czyli x2. Brakuje Ci stanu x1. W tym przypadku musisz zaprojektować obserwator stanu lub zrobić regulator od wyjścia. Pozdrawiam,
WItam. Na podstawie materiałów znalezionych w internecie udało mi się zbudować układ regulacji w oparciu o obserwator stanu Luenbergera. Mam jednak w związku z tym kilka pytań, gdyż mimo że układ mi działa to nie do końca rozumiem przebiegi na jego wyjściach dlatego prosiłbym o wyjaśnienie. Oto mój układ z obserwatorem stanu http://obrazki.elektroda.pl/8913992400_1...
(at)pyzdraa Ten falownik V20 posiada chyba tylko ch-ke skalarną U/f. W skrócie jeśli podnosisz częstotliwość to proporcjonalnie wzrasta napięcie. Dla falownika 400V i 50Hz stała ta wynosi 400/50 czyli 8. Dlatego jak ustawisz na falowniku 10Hz to na wyjściu masz 80V. Przy niskich częstotliwościach na wyjściu falownika jest niskie napięcie przez co moment...
No i tu wchodzimy do świata fizyki kwantowej takich cząstek jak tachiony i multum pokrewnych sformułowań typu energia tachionów, transmisja energii przez tachiony itp. itd. Korzystając z prawa cytatu: "Model fizyczny stworzony przez Herberta Frieda z Uniwersytetu Browna i Yvesa Gabelliniego z Uniwersytetu w Nicei zakłada istnienie tachionów i wzbudza,...
Witam, szukam jakichś książek, w których znajde informacje na temat różnych algorytmów sterowania w pakiecie MATLAB/Simulink? Począwszy od prostych do bardziej zaawansowanych (LQR, DeadBit, Obserwator stanu, itp.). Może mi ktoś coś polecić.
Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...
Tak, że tak :) . To na co narzekacie?! Skoro macie kwalifikacje to dlaczego marnować życie nie przy biurku :) ? Jazda z projektami zaczyna się wtedy gdy zdajemy sobie sprawę, że dołączając w środku projektu przybywamy jako "kawaleria" i nie ma tu na końcu zdania uśmieszka. Wyzwania, chęć samorealizacji, podnoszenie kompetencji,.... ! Jak ktoś nie ma...
gaskoin -> Chyba obserwator niezbyt, bo nie potrzebujemy monitorować stanu obiektu. Sprawa jest o tyle śliska, że pracujemy z właściwościami. Można by było pójść w stronę Expression Trees i podawać po prostu właściwość, na której wykonać porównanie, ale to trochę zabawy jest. Można zrobić coś pośredniego, mianowicie użyć lambd. [syntax=csharp]private...
Może takie tylko powielone razy kilka? Dwustronne. Jedna dźwignia przełącza inną, ta kolejną i tak w koło. Proste, efektowne. Można by było dać jakieś opóźnienia żeby obserwator wszedł w stan" co teraz będzie " kawałek procesora i można cuda pokazać. W sumie to 16 serw po 8 zeta, przełączniki i procesor. Oraz oczywiście mechanika, cięcie laserem, może...
(at)pixelx Odpowiadając na twoje pierwsze pytanie to w sterowaniu skalarnym u/f prąd powinien być porównywalny z prądem jaki silnik bierze przy zasilaniu bezpośrednim. Ciężko powiedzieć z czego to wynika. Bo jeśli zastanawiałbyś się dlaczego na wejściu falownika i na wyjściu są różne prądy to już inny temat. Przy sterowaniu wektorowym nie utrzymuje...
Kluczowe znaczenie mają tu warunki. Laser za 6zł z allegro może być niebezpieczny, a laser na dyskotece może być bezpieczny. Znaczenie ma czas oddziaływania na oczy (prędkość skanowania w przypadku lasera dyskotekowego), odległość obserwatora od lasera oraz rozbieżność wiązki. Dodatkowe znaczenie ma oświetlenie zewnętrzne determinujące stopień otwarcia...
Akurat dla obserwatora w środku układu przestrzeń się zagina. A dylatacja czasu? A efekt przyrostu masy? To wszystko zagina czasoprzestrzeń wokół linki. Tylko że to ugięcie widzi tylko obserwator w "na lince". A co się stanie jak linka osiągnie c? Czas i przestrzeń zamknie się wokół niej (płaszczyzna zamieni się w sferę). Matematyka określa to jako...
Obserwator nic nie powinien. Ma tylko ustalić stan faktyczny. No więc ustali a im więcej będzie miał wiedzy (nie tylko prawniczej) tym mniej będzie podatny na bzdurne ekspertyzy. Powyższe nawet nie dolatują do kotka. powyższe nr 2 załatwia obserwatora jednym ciosem a na deser zagryza kotkiem i obcymi myszkami.
A uzasadnienie? Metoda nie jest poprawna ponieważ..... Nie było rozwiązań na zajęciach? Może trzeba było to dalej gdzieś wykorzystać. Nie ma tylko jednego opisu w przestrzeni stanu (ze względu na sposób wyboru zmiennych stanu). Jeżeli na bazie opisu trzeba zaprojektować jakiś układ sterowania/obserwator to może trzeba inaczej dobrać opis.
Przeregulowana Europa przegrywa geoekonomiczny wyścig. 2008 r. PKB Unii Europejskiej stanowił 94 proc. PKB Stanów Zjednoczonych. W tej chwili to 50 proc. i wielkość ta wciąż spada. Nie ma innych powodów tego zjawiska niż przeregulowany europejski rynek z ogromnymi barierami wejścia, brak wspólnoty i integracji, w tym brak wspólnego rynku kapitałowego...
No ale problem jest tak stary jak miernictwo. Częstotliwość 10Hz trzeba mierzyć bramkując ją przez 1s aby- w bardzo grubym przybliżeniu - uzyskać dokładność 10% A przez 100s dla dokładności 1%. No bo częstotliwość to jest okresowe powtarzanie sygnału. A gdy sygnał ma np. czas 0.1s a następny przychodzi za10s? To w pierwszym pomiarze mamy jest/nie ma-...
Cześć a co sądzicie o TI ja głównie siedziałem na TMS320F28335 dosyć stare, ale ma to czego potrzeba. Wyborem kierowałbym się raczej w branży typu Automotivem, budowa falowników, energoelektronika gdyż mnie najbardziej interesuje, póki co siedzę w innej pracy w której są pieniądze ale nie jest specjalnie związana z uC programowaniem, raczej obsługą...
Stan poduszek to najlepiej domowym sposobem w dwie osoby. Jedna na otwartej masce obserwuje ruchy silnika a druga zaciągniętym ręcznym i kołach skręconych najpierw w lewo próbuje ruszyć delikatnie w przód i do tyłu. Potem tak samo koła na na max w prawo i też próba ruszenia w przód i tył. Na układ napędowy działają dużo większe siły niż można wytworzyć...
Tak to więc jest rzeczywiście, jak już wspomniałem napięcie na kondensatorze nie jest zbyt wysokie, na bieżąco obserwuję jego poziom przy dostrajaniu mając podpiętą żarówkę 15W/230V do zacisków kondensatora. Niemniej układ jako całośc wykazuje skłonnośc do poboru prądu o b. dużej wartości przy braku obciążenia cewki i dla obserwatora zachowuje się "szeregowo";...
Tak pro po. Nie ma czegoś takiego jak "siła odśrodkowa". Fizycznie istnieje tylko siła dośrodkowa, Ależ istnieje jako inna (mniej naukowa) nazwa siły dośrodkowej, bardziej intuicyjna dla laika. Popatrz na omawiany przykład karuzeli. W miarę wzrostu obrotów karuzeli, krzesełka poruszają się po coraz większym obwodzie mimo iż działa na nie siła dośrodkowa....
Złodziej widząc kamerę, zakłada kominiarkę i łazi po terenie, jakby kamer nie było Dokładnie. Kamera sprawdzi się, kiedy masz do czynienia z hepalumpami, albo jeszcze przed włamaniem. Kiedy ktoś obserwuje obiekt, kiedy samochód stanie dalej od obiektu, kiedy trzeba przeczytać rejestrację tego samochodu, itp. Dlatego kamery z marną optyką nic nie wnoszą,...
No dobra, zatem, pacjent to 1.4 MPI 75KM AUA. Jakie są ciśnienia oleju: -przy 1500rpm -przy 2000rpm -przy 2500rpm -przy 3000rpm -przy 3500rpm (maksymalny moment obrotowy) hm ?? Mam koleżankę na magazynie w Lidlu. W październiku zrobili promocje, przyszły dwie palety 10W40 od Orlenu. Zeszły w 1.5 dnia po 49.99zł za baniaki po 5L a pod Carrefourem na...
Obserwator, który składa się z wielu cząstek obserwujących, splątujących się z obiektem obserwowanym (obiekt obserwowany) - taki duży obserwator ma duży wpływ na mały obiekt obserwowany Cząstki zdolne do splątania wzajemnie się kontrolują (poza barierą dystansu - informacja rozchodzi się z szybkością nieskończoną) To jest błędne rozumienie teorii kwantów:...
Ludzie tysiące lat temu posiedli zdolność myślenia abstrakcyjnego i upraszczania rzeczywistości, śmiało, korzystaj z tego. Dobra wiadomość jest taka, że kolega rozróżnia symbole elementów elektronicznych na swoim poziomie abstrakcji :) Jeszcze raz się wtrącę ..kłótnie może są dobre, obserwatorzy WIDZĄ ale jednak bicie piany to jet WASZ i mój sukces....
W jednym z filmików widziałem informację na temat obserwatora kąta wychylenia poprzez filtr Kalmana - to byłoby tańsze, ale na pewno nie tak skuteczne jak bezpośredni pomiar. O co chodzi z tym obserwatorem? To jest metoda na przewidywanie pewnych niedostępnych (albo trudno dostępnych) zmiennych stanu układu w oparciu o model matematyczny. Na wejściu...
nic sie nie stanie, błysk będzie silniejszy, ale IFK sam sobie obniży to napięcie do ilu mu będzie pasowało, a różnice wyśle w oczy obserwatorów :wink: energia impulsu = (pojemność * napięcie do kwadratu) / 2 przy wyższym napięciu uzyskasz wyższą energię przy niższej pojemności, były projekty stroboskopów sieciowych z powielaczem do 630V
(at)submariner, mógłyś podać więcej informacji, bo sam rysunek bez żadnych danych jest bezużyteczny. Nie ma nawet możliwości policzyć bezwładności wirnika. Jak zachowa się S oraz W względem obserwatora? Względem jakich sił? Skoro nie dajesz żadnych informacji o stanie początkowym, ani o tym co właściwie ma się tam dziać, to odpowiedzą będzie: Wózek...
:arrow: Z111 - temperatura korony - korona nie dostaje energii większej, niż powierzchnia, ale mała gęstość materii w koronie powoduje, że ta sama energia nagrzewa ją do dużo wyższej temperatury; co do grawitacji: masa w ujemnym potencjale grawitacyjnym dla obserwatora zewnętrznego jest mniejsza, i bilans się zgadza. :arrow: Qatzeokatl - zasada zachowania...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...
A czy można „migać” jedną diodą i równocześnie robić sekwencje na pozostałych 3 w At13A? Początkujący uczą się na zasadzie zaświeć, zrób opóźnienie, zaświeć następną, prosta metoda ale możesz zrobić tylko jedną rzecz na raz, mimo że mikrokontroler wykonuje miliony instrukcji na sekundę, w zasadzie żadnego użytecznego programu tak nie napiszesz. Trzeba...
Nie rozumiesz, ponieważ zapewne dla Ciebie uniesienie kończyny w wyproście leżąc to banał, ale pacjenci po porażeniu mózgowym udarach, czy wypadkach komunikacyjnych nie są w stanie tego wykonać i takie urządzenie jest dla nich jak znalazł. Dokładnie tak, kto tego nie przeżył z bliska ,nawet jako obserwator nie ma pojęcia i oby nigdy ta wiedza mu nie...
Witam, W obliczu studiów i analizy materiałów doszedłem do wątpliwości czy można wygenerować przebieg odpowiadający sygnałowi 0 1. Do tej pory opierając się na materiałach z terenów "na prawo od Wisły" byłem przekonany, że można wygenerować sygnał idealnie prostokątny gdzie zbocze narastające jest na dobrą sprawę pionowe (mało matematyczne określenie...
Nie popadajmy w paranoję. Gdy budowałem własny układ solarny (a w zasadzie doprowadzając układ solarny, zbudowany przez "specjalistów" do stanu używalności - bo zbudowany przez "specjalistyczną firmę" nie dość, że nie działał, to zagrażał bezpieczeństwu) przeglądałem dziesiątki schematów, widziałem osobiście sporo instalacji solarnych, działających...
Słońce nie stanie się czarną dziurą - przynajmniej dopóki nie spadnie na nie odpowiednio duża masa innych ciał niebieskich. Są gwiazdy dużo większe od Słońca, i to one mają szansę zamienić się w czarne dziury - a i tak przedtem stracą dużą część swojej masy - kiedy wnętrze gwiazdy zapada się tworząc czarną dziurę, zewnętrzna część eksploduje jako supernowa....
http://obrazki.elektroda.pl/1852401500_1... Niezadowalające wyniki finansowe zmusiły holenderski koncern do rezygnacji z produkcji telewizorów. Odbiorniki telewizyjne z logo Philips wciąż będą funkcjonowały na rynku, lecz na mocy nowego porozumienia typu joint venture - produkcja będzie podlegać, zlokalizowanej w Hong Kongu, firmie TPV Technology....
Eventbus też jest prostszy do zrobienia w C++ (tak po prawdzie to jest trudniejszy, ale da się go zrobić ładniej i bardziej uniwersalnie). Zapodaj lepiej jakiś fajny kod (np. link) (; 4\/3!! Nie mam za bardzo czasu nic pisać :) https://github.com/danquist/EventBus to wygląda nawet w miarę. W cpp brakuję trochę czegoś na wzór adnotacji, po których dało...
Bez dławika jest super, z nim nieraz są właśnie kłopoty z... zajażeniem łuku. Jak juz zajaży to obserwator patrzący za naszych pleców ma wrażenie jakbym spawał elektrodą (taki sam dźwięk i błysk) !!! Możliwe, że to nie jest dobry dławik w końcu to drugi transformator. Przydał by się dławik z odczepami wtedy to bym mógł sobie coś ustawić pomiędzy stanem...
1. no właśnie bezpieczeństwo danych to nie ACID. To nie są identyczne pojęcia, i w mojej głowie następuje / nastąpiło zaakceptowanie tego. 2. ogromne parametry liczbowe (Ghz CPU czy pojemności) wygenerują/już generują nowe problemy. Np nie sposób zrobić użytek z tego w duchu ACID będąc choćby o 10 metrów, prędkość światła nie puszcza. To już Einstein...
Przykład z pociągiem pokazuje co mam na myśli. Mimo różnych obserwacji (bo obserwatorzy są w różnych miejscach) obserwowany skutek jest ten sam. Strata zębów. Bo obserwacje pokazują że następuje zmiana prędkości (względnej pomiędzy obiektami). W przypadku obiektów w kosmosie jaki przedstawiłem jest inaczej. Obserwacje nie są w stanie dać odpowiedzi...
Przy opisanej przeze mnie metodzie pomiaru odbiornik nie mierzy - jedynie sprawdza, że źródło zmierzyło poprawnie. Obserwator, który siedzi przy odbiorniku, nie wie, jaki wynik otrzymał obserwator siedzący przy źródle - wie tylko, czy pomiar dał poprawny wynik (jak błyski światła doszły jednocześnie), i ewentualnie w którą stronę był błąd. Obserwator...
Od pewneo czasu Cię obserwuję . Przepraszam, nie wiedzlałem, że kolega to ukryty obserwator. Typowy przykład TNCS , pralka ma przebicie fazy na obudowę, na silniku czy grzałce Bolec nie podpięty i co myślisz że na obudowie będzie potencjał sieci i ten stan będzie trwał aż ktoś nie dotknie pralki? Bedzie trwal bardzo długo. Dlaczego miałoby tak nie...
Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr... 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr...
Niby dlaczego czarne dziury mają organizować koniec świata? Swoją drogą trzeba by poprzeliczać pewne rzeczy dotyczące czarnych dziur, bo wygląda na to, że nie wiemy, czy do takiej dziury daje się wpaść, czy nie... policzono że obserwator odległy tego wpadania nie zobaczy, bo u niego upłynie nieskończony czas zanim to nastąpi - a czy to, co przez ten...
http://obrazki.elektroda.net/59_12604540... Wraz z postępującym rozwojem możliwości mobilnego sprzętu elektronicznego coraz częściej pragniemy zakupiony na płycie DVD-Video film móc odtworzyć także, chociażby na przenośnej konsoli do gier typu PSP. Wymaga to czasochłonnej konwersji, nie wspominając o koniecznej świadomości na temat podstawowych...
Ja dodałbym wyłącznik GŁÓWNY w miejscu bezpiecznym i dostępnym (wejście główne warsztatu). Tylko jak pisałem wyżej - nie może on odłączać światła... Wyobraź sobie sytuację gdy operator np. krajzegi ulega wypadkowi, obserwator oczywiście wyłącza główny wyłącznik, gaśnie światło a maszyna rozpędem dalej wiruje, nie można włączyć światła bo maszyna wystartuje...
Retrofood napisal: Ależ jest! Od dawna znany. Oto on: E = mc2 Pragnę zwrócić uwagę,że to jest tylko teoria.Dlatego sie też nazywa Teoria względności Einsteina! jamtex napisał: Kolego przecież to właśnie Einstein obalił, i to ponad 100 lat temu. Rany - czy zaprzestano nauki fizyki? -1 na półrocze z fizyki i post do raportu. Odpowiedź jak wyżej! Teoria...
Jeśli obserwator w stosunku do obserwowanego są obok siebie to chyba logiczne że mało istotne czy będą się poruszać z c czy stać w miejscu. Tak mnie się wydaje :P Dodano po 1 Względem siebie się nie przemieszczają a tylko względem układu odniesień. A co kogo to czy Ty w samochodzie gadasz z pasażerem w ruchu czy na postoju? :D Dodano po 1 Nawet gdybyś...
NIE MA układu umożliwiającego regulację silnika indukcyjnego od zera, Napisze jeszcze raz - a sterowanie wektorowe? http://www.elmark.com.pl/general/magazyn... Widziałem silnik (indukcyjny) pracujący przy zerowej prędkości (na wał był nawinięty sznurek, na którym przez układ bloczków wisiało wiaderko.) Układ dobrze radził sobie również...
nie ma reguly na to czy swiece nowe czy stare.nie mowie tu o swiecach ktore przelecialy wiecej niz 15.000km:)mozna kupic nowe swiece i dostana np.przebicia ot tak sobie(wada fabryczna). no ale do tematu wykrec swiece wloz je w koncowki przewodow WN i najlepiej zapewnij sobie pomoc drugiej osoby jako obserwatora czy bedzie iskra poloz swiece np. na glowicy(tak...
Patrzysz przy jakim prądzie zasilacz się wyłączy obserwując woltomierz zobaczysz spadek napięcia. Takim sposobem można testować zasilacz o jednym napięciu wyjściowym. Do zasilacza komputerowego taka metoda nie nadaje się. Zasilacz wyłączy się przy niewielkiej mocy obciążenia doprowadzając obserwatora do mylnych wniosków. Należy obciążać przynajmniej...
stanu płynu rejestracja stanu tabele stanu
rekuperacja ogrzewanie xerox phaser toner czujnik pralka
mikrokomputer cobra1 mikrokomputer cobra1
MAN FFR 05981 (5981) – błąd sygnału PWM1 pedału gazu, objawy, diagnostyka, naprawa Wyłącznik termiczny kosiarki John Gardener 1300 W – lokalizacja i opis usterki