Jak udowodnili badacze z Carnegie Mellon University używane obecnie inteligentne zegarki mogą rozpoznawać rozmaite gesty dłoni - kliknięcia, przesunięcia czy drapanie po poszczególnych jej częściach. Aby było to możliwe nie są konieczne żadne zmiany w sprzęcie, a jedynie upgrade obecnego oprogramowania....
witam! Od jakiegoś czasu bawię się modułem IMU gy-80: schemat: podłączam go do płytki z mikrokontrolerem lpc1114 , a dokładniej: moduł IMU jak i płytka z mikrokontrolerem zasilane są z portu USB napięciem 5V ponieważ posiadają one własne stabilizatory 3,3V, moduł posiada...
Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne...
Cześć, to mój pierwszy post, więc z góry przepraszam za nieprzestrzeganie zasad, których nie jestem świadomy. Chciałbym stworzyć mały system pomiarowy składający się z akcelerometrów i docelowo jakiegoś typu czujników do pomiaru nacisku, a ze względu na to, że nie jestem elektronikiem a moi wszyscy...
Analog Devices właśnie wprowadza do produkcji nowy układ MEMS, będący trójosiowym akcelerometrem. Układ ADXL362 charakteryzuje się najniższym na rynku zużyciem prądu - przy odczycie z prędkością 100 Hz zużywa zaledwie 2 µA, a w trybie motion-triggered, czyli gdy transmisja załączana jest tylko...
Witam. Posiadam mikrokontroler STM32 , do którego podłączyłem czujnik LSM9DS0. Po wielu próbach udało mi się podłączyć ten czujnik i uruchomić. Odczyty wydaje się, że są prawidłowe - przyspieszenia się zmieniają gdy czujnikiem ruszam, a magnetometr pokazuje inne wskazania podczas obracania czujnika. Postanowiłem...
Witam, pisze w nie niedokończonych bo projektowi jeszcze daleko do publikacji. Wolał bym też nie wklejać jeszcze źródeł ani samego programu, ktoś kto się uczy mógł by nie potrzebnie brnąć w to bagno które stworzyłem w C#. :p obiecuje jednak ze gdy wszystko będzie gotowe na pewno się podzielę. Wiec...
Ostatnimi czasy pracuje z dwoma akcelerometrami: BMA020 i BMA180. Mam już gotowe sterowniki dzięki czemu mogę odczytywać przyśpieszenia na poszczególnych osiach. To z czym mam problem to wyniki jakie otrzymuje. Opiszę to na przykładzie mniej czułego BMA020 gdzie problem jest bardziej widoczny. Otóż jeśli...
Witam ! Niedawno zakupiłem moduł arduino z układem MPU6050 i jest problem tego typu że nie mogę odczytać wartości z żyroskopu. Męczę się już cały dzień z tym żeby na święta mieć spokój. Z akcelerometru bez problemu i z każdej osi, natomiast jak próbuje w analogiczny sposób z żyroskopu to w rejestrach...
Pracuję z akcelerometrem ADXL345. Dołączyłem go przez SPI z częstotliwością tej szyny 4MHz. Ustawiłem sampling rate na 400Hz. Jednak mam dokładnie 100sps i to przy dowolnie nastawionym sampling rate w rejestrze BW_REGISTER. Nie włączałem kolejki FIFO - ustawiłem bypass mode. Program mam aktualnie...
Dzień dobry! Mój problem polega na poprawnym odczycie danych z akcelerometru i żyroskopu oraz filtrowaniu ich filtrem Kalmana. Napisałem program do wizualizacji ruchów mojego urządzenia ale nie działa on poprawnie, wygląda tak jakby był przesterowany. Wydaje mi się, że popełniam błąd w odczycie...
Witam, chciałbym połączyć te dwa sensory aby otrzymać wskazanie kierunku niezależne od nachylenia urządzenia. Myślałem żeby to zrobić tak: 1. Wyznaczyć za pomocą akcelerometru położenie urządzenia (tzn. czy stoi, leży, na którym boku itd.) 2. Na tej podstawie wybrać dwie osie magnetometru (które...
Witam. Czy Ktoś może posiada bibliotekę do LIS3DSH? W internecie znalazłem tylko fragmenty kodów. Chciałem sam napisać taką bibliotekę jednak po wklepaniu danych z datasheet zapał mnie opuścił :) Zaimplementowałem tylko kilka podstawowych funkcji pozwalających na uruchomienie MEMSa i wymianę danych....
Witam. Mam układzik z akcelerometrem MMA7455L i mam taki problem, że gdy leży on poziomo do ziemi to w osiach y i y nie pokazuje mi wartości $00 tak jak to opisują w datasheecie. Działanie pokazane jest na filmiku który zaraz dodam, na monitorze wyświetlane są otrzymywane wartości w kolejności X Y...
Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba...
Witam, Mój zestaw discovery stm32f4 jest wyposażony w akcelerometr LIS3DSH. Wszystko działało do momentu prze programowania układu przy użyciu projektu demo dostarczonego przez STM. zauważyłem, że przykład jest napisany dla LIS302DL. Po przewertowaniu dokumentacji doszedłem do wniosku, że instrukcje...
Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin...
Witam, próbuję odczytać podstawowy rejestr "WHO_AM_I" z akcelerometru zawierającego się w układzie LSM330DLC. Używam do tego magistrali SPI (8MHz). Funkcje SPI:
Witam. mam problem z odczytaniem prawidłowo sygnałów z obu osi akcelerometru mxd7202. z jedną nie mam problemu. pojawia się on dopiero, jak próbuje odczytać z obu. Wyjścia akcelerometru (sygnał PWM 100Hz - wypełnienie proporcjonalne do przyspieszenia (50% = 0g)) podłączyłem do INT0 i INT1 ATMEGI. ATMEGA...
Wyczytałem trochę i okazało się że częściowo ten problem eliminują filtry Kalmana. Filtry nie eliminuja problemow, nie organizuja sie i nie spiskuja. Filtry usuwaja nieporzadana informacje, nie dodaja informacji prawdziwej lecz niezmierzonej sensorem. W ukladach IMU stabilizuje sie katy wyliczone...
Kiedyś dość intensywnie zajmowałem się przyspieszeniomierzem ADXL210 - całkiem mocno pływał przy zmianach temperatury. W owych czasach był to jeden z na prawdę niewielu tego typu czujników na rynku. Teraz można powiedzieć, że mamy do czynienia z wysypem :) prawdopodobnie parametry też uległy poprawie....
Witam i zapraszam do teoretycznej rozmowy na temat algorytmów obsługi akcelerometru XYZ. Może tytułem wprowadzenia. BMA180 firmy Bosch to całkiem rozsądne urządzenie do pomiarów np. poziomu, wysokości, przyspieszenia, prędkości itd. Nie trzeba martwić się tutaj o prawidłowy odczyt napięć z trzech...
Witam, napotkałem problem z obsługą akcelerometru MMA7455 po I2C. Mianowicie nie udaje mi się nawet wygenerować bitu startu. Wywołuję funkcję TWI_start i zaraz po niej chcę wypisać sobie rejestr statusu a tu program staje. Funkcja TWI_start po ustawieniu rejestru czeka na sprzętowe wyzerowanie bitu TWINT,...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru...
Witam szanownych forumowiczów. Wykonuje projekt związany z nawigacją za pomocą przyśpieszeń. Jednym z etapów jest to aby pojazd przejechał określoną odległość korzystając z akcelerometru. No i tu zaczyna sie problem. Moj pojazd posiada 2 silniki DAGU (takie z chińskich zabawek) wszystko śmiga na ARDUINO...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują...
Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem...
A więc dokupię Mam nadzieję że połączenia do konwertera są poprawne. Pozostałe 6 wolnych pinów akcelerometru rozumiem że mam zostawić wolne,tak? I mam 2 pytania: Jeżeli zasilanie układu akceptuje na przykład te 2,4-3,6V to zawsze piny logiczne też tyle maksymalnie akceptują? czy może być sytuacja...
Witam, chciałem napisać aplikację odczytującą dane z akcelerometru. Wysyłam portem szeregowym trzy bajty, każdy zawiera wartość przyspieszenia z kolejnej osi. Jako czwarty bajt wysyłam znak nowej lini \n. Ogólnie obsługa portu szeregowego w c# działa, jednak nie mam pojęcia jak dobrać się do poszczególnych...
Nie sprawdzałem co dzieje się na magistrali bo nie mam czym szczerze mówiąc. Słabo u mnie z ang. ale teraz jeszcze trochę poczytałem notę i dowiedziałem się, że nie miałem podłączonego +3.3V do pinów 3 i 6 i że powinienem był zostawić SDO(12) podłączone rezystorem też do +3.3V. Może dlatego zepsułem...
Hej, mam taki problem, że nie mogę poprawnie odczytać ID akcelerometru ADXL345. Konfiguracja SPI wydaje mi się poprawna, problem jest jednak jak na obrazku: Przebieg fioletowy to sygnał zegarowy, przebieg żółty to pin MISO. Wygląda to tak, jakby były za duże pojemności na ścieżkach. Problem występuje...
Ciekawe, podesłałem troche info na maila, jak wygląda sprawa szumów tego akcelerometru? (np. stałość odczytu przy nieruchomym czujniku)
Witam! Chcę skomunikować się z układem MMA7455 (akcelerometr) przy pomocy ATMega8 i dane wysłać przez RS do komputera. Próbuję ruszyć komunikację według dokumentacji ale ciągle dostaje z powrotem same 0. Układ mam połączony tak: I jeśli dobrze wyczytałem z dokumentacji MMA7455 , to gdy...
Witam wszystkich Elektrodowiczów! Jaka jest maksymalna częstotliwość odczytu z tego akcelerometru: Resonant Frequency czy Frequency Respond ? Z góry wielkie dzięki za pomoc i pozdrawiam, Kuba
Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu...
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=]Opis wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie testowe Miernik...
Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość...
W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...
Tu masz odczyt kąta z żyroskopu i akcelerometru jednocześnie.
Dostępny soft do sterowania dronami jest tak wyrafinowany, że nieprzypuszczam, aby nie miał takich funkcji? Zawsze warto podejrzeć gotowe i sprawdzone rozwiązania. Właśnie potrzebuję dodać autonomiczne urządzenie, które nie będzie ingerowało w elektronikę drona (prąd na silnikach zmierzę czujnikami...
Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu...
Witam, borykam się z problemem odczytu 3 czujników analogowych z arduino mega 2560. Jeśli podłączam pierwszy czujnik, z grugiego nie mam odczytu tak jak i z trzeciego, podłączając najpierw 2 czujnik, mam odczyt z 2 a nie mam z 1 i 3 itd. Nie wiem czym może to być spowodowane. Są to same odczyty analogowe...
Freescale zaprojektował specjalny układ sensorów wyposażony w procesor i interfejs USB, służący do odczytu rozmaitych warunków środowiskowych i położenia urządzeń mobilnych wyposażonych w system operacyjny Windows 8. Dzięki stworzeniu takiej platformy producenci laptopów i tabletów, pracujących pod...
Nie jest to żadną tajemnicą :) podpinam pod procesor Atmatal 2313 najlepiej pod przerawnia , ale nie koniecznie - ostatnio podpiąłem pod dowolne piny i odczyt wypełnienia działa rewelacyjnie. Ponieważ rezystorkiem ustalasz okres to pozostaje Ci zczytanie czasu trwania stanu wysokiego na timerku procka...
Hehe. Poradnika raczej nie bede pisal...zostawie to fachowcom ;) Moge jedynie powiedziec, jak ja robie pewne rzeczy. W zalaczniku sa wyniki moich pomiarow z 2 samochodow (ford byl z automatyczna skrzynia i fajnie widac roznice miedzy automatem a manualem). Biorac pod uwage mala liczbe probek na sekunde,...
Witam, Żeby było przenośne to może wystarczy plastikowy dekiel za 5zł na tylne koło z przyklejonymi (wtopionymi) magnesikami jakie sa w predkościomierzu rowerowym i takimże czujnikiem. Problem tylko z zamocowaniem tego czujnika (ale koło z Twojej propozycji równierz trzeba jakoś zamocować). Licznik...
sygnał z osi X możesz wykorzystac do korekty wyniku. Racja, jeżeli się np. schodzi z motocykla na kolano, to wynik pomiaru będzie zaburzony i rzeczywiście pewnie da się wykonać korektę na podstawie odczytu z osi X
W tym wypadku mierzone jest tylko przeciążenie na osi Y. A os X jest pominięta. No tyle to też zauważyłem. Ale czy to nie wpłynie na odczyt? Przecież autem czasami rzuca, droga jest nierówna itp.
Żeby być na 100% pewnym, że komunikacja jest ok możesz odczytać rejestr WHO_AM_I (0x0Fh). Rejestr CTRL_REG1 konfigurujesz dobrze. Sprawdź ustawienia CTRL_REG2 w szczególności bit BLE i DAS tego rejestru. Zobacz czy uwzględniasz to, co konfigurują te bity, przy odczycie wartości przyspieszeń. pzdr
I jeszcze szumy, i dryft temperaturowy. A funkcja na pewno nie jest liniowa. Trzeba raczej dwa akcelerometry (chyba wszystkim o takie chodzi?) i przeliczać to funkcją atan2. No, przy zakresie 0..90 stopni wystarczy zwykły atan. Jeden akcelerometr nie da rady. Owszem pole grawitacyjne Ziemi jest prawie...
witam. Mam taki problem ponieważ sygnał który dostaje z akcelerometru muszę scałkować podwójnie i do tego jest mi potrzebny przedział miedzy próbkami i mam problem z wyznaczeniem tego czasu. żeby mieć stałe odstępy próbkowania wymyśliłem żeby próbkowanie odbywało się w przerwaniu i teraz problem polega...
W tej sytuacji nie eliminowałbym przyspieszenia ziemskiego z obliczeń, a wręcz przeciwnie, wykorzystałbym je do liczenia kąta odchylenia robota. W spoczynku na robota działa tylko ziemskie g i w zależności od pochylenia robota rozkładać się ono będzie pomiędzy składowe y i x. Przy założeniach: -...
franek.bmw mógłbyś pochwalić się wynikami tego akcelerometru. Nie wiem czy przy jego obsłudze poczyniłem jakiś błąd, ale szumy, które otrzymuje sięgają 20mg, bez znaczenia jest tryb, który wybieram low-noise/low-power. Odczyt działa poprawnie, zewnętrzne przerwanie, oraz automatyczny reset przerwania...
Witam Moje pytanie dotyczy możliwości budowy układu jak w temacie Jak się za to zabrać, od czego zacząć bo przeglądając Google popadłem w niemoc będąc laikiem w elektronice. Dodam, że spodziewam się maksymalnie do 150g i zależy mi na odczycie pomiarów przy pomocy komputera
Dziękuję za wskazówki :) Kod wygląda następująco: [syntax=c] //inicjalizacj... SPI dla rejestru przesuwnego RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI3EN; SPI3->CR1 = SPI_CR1_CPHA | SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1 |SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE; //wysylanie danych void ShiftWrite(uint8_t...
I2C jest dość prostą magistralą, najlepiej jak sobie poczytasz podstawy. Działa ona mniej więcej tak, że jest jeden kontroler (w podstawowej konfiguracji), który wysyła polecenia odczytania lub zapisania bloku danych pod wybrany adres. Można zaadresować ~128 urządzeń, dodatkowy, ósmy bit adresu ustala...
I tak wszystkie urządzenia z androidem posiadają niezmienne ID. Aby je zmienić trzeba wykonać mniej więcej tyle samo pracy, co przy zafałszowaniu odczytów z akcelerometru, aby nie dało się go "rozpoznać".
Witam, próbuję napisać odczyt wartości z akcelerometru MMA8451 z płytką STM32F4Discovery w środowisku CooCox 1.7.8. Interfejs komunikacyjny jest to I2C. Adresu slave'a jestem pewien (sprawdziłem pod RPi2 i wykryło mi go poprawnie) aczkolwiek nie wiem czy dobrze zinterpretowałem notę katalogową odnośnie...
Chyba kolega niveasoft po swoich urodzinach mocno zaszalał bo nic nie odpowiada od jakiegoś czasu:) Może procenty zaszkodziły:)? Odnośnie mojego programu - nadal mam problem z żyroskopem. Mój odczyt z żyroskopu wygląda tak jak bym czytał bardzo czuły akcelerometr ? Aktualnie usunąłem z programu...
Posiadam akcelerometr LIS35DE, połączyłem się z nim po I2C, odczytałem rejestry X, Y oraz Z i wyświetliłem sobie na LCD. Wskazania x i y w spoczynki wahają się od 250 do 10, natomiast osi z od 50 do około. W związku z tym mam następujące pytania: 1. Czy wskazania akcelerometru w spoczynku nie powinny...
Zastanawiam się, czy nie wystarczy całkować odczytów przyspieszenia do tego celu...?
danych z akcelerometru, zapisanych w pamięci flash Dane z akcelerometru nie są zapisane we flashu więc nie da się ich odczytać. A jak już to na pewno nie stamtąd. No i właśnie to jest niejasne. Co w końcu chcesz odczytać?
Witam Mam ja sobie taki oto kod : #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #define XX 10 int pomiar=0; int ilosc_pomiarow=XX; int temp; int main(void) { //PORTS D... = (1<<PB0 )| (1<< PB1 ); //ADC ADMUX=2; ADCSRA= (...
Kod pisany był w bascomie [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 $baud = 9600 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portb.5 , Rs = Portb.4 Config Lcd = 16 * 2 Config Portc.0 = Output Config Sda = Portc.4 'konfiguracja...
Ehh, no muszę Wam co do ceny przyznać rację. Kosztował ponad 100zł. Jedynie co mnie trochę ratuje to to, że i tak bym sam takich czujników nie przylutował, nawet na fabrycznie wykonanej płytce. Nie mam hotaira. Tutaj przynajmniej są pewnie przylutowane i w miarę prosto(znaczy się równo przylegają do...
Witam. Urządzenie które pokażę powstało w tym sezonie grzewczym. Sprawdziło się znakomicie. Jest to bezprzewodowy panel do odczytu temperatur: -na kotle c.o. -w zasobniku c.w.u. -zewnętrznej -wewnętrznej Dodatkowo pokazuje stan zaworu c.w.u., stan pompki c.o. i zapalone światło w...
Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru W woli ścisłości, układ STM32F407 nie ma wbudowanego akcelerometru. Zapewne chodzi o płytkę STM32F4DISCOVERY. A teraz recepta na rozwiązanie problemu z odczytem. Bierzesz pdf'a...
Dysk jest sprawny, chociaż katują go dwie sprawy: - użytkownik (parametr BF - punkty karne z wbudowanego akcelerometru - ponad 14000 punktów świadczy o upadku, grze w hokeja tym dyskiem albo naprawdę kiepskim długotrwałym traktowaniu) - zarządzanie energią (a dokładniej parametr C1 oznaczający liczbę...
Witam serdecznie. Posiadam akcelerometr LIS3DH, który dodatkowo jest wyposażony w trzy 10bitowe ADC. Urządzenie jest podpięte do RaspberryPI interfejsem SPI. Korzystając z tematu Do rejestru 1F wpisuje 0x80 (0b1000 0000) aby aktywować ADC Gdy użyje [syntax=python] resp=spi.xfer2([0x1F|...
niestety nie idą liniowo , mam tez akcelerometr adxl 345 na szynie i2c i to samo...szukałem pod bascoma ale trudno coś dorwać by zamieniało na kąty w stopniach ... widziałem dużo przykładów w C ale nie znam C i nie chce ...chyba że by ktoś przetłumaczył , bo te nawiasy mnie rozwalają.
Ok, dzięki to na pewno mi pomoże, bo właśnie jak widać tu jest problem. Jednak jak podstawić wszystkie dane do tego wzoru. Prosiłbym o opis co która literka oznacza ewentualnie z uwzględnieniem niewielkiej zmiany wzoru gdyż potrzebny mi odczyt w 3 osiach. Myślę, że to już rozwiązałoby problem....
Witam Piezo nie zadziała. Na samym początku chciałem tak zrobić że zastosuję piezo do badania drgań ale nic z tego nie wyszło. Dopiero profesjonalne akcelerometry dały radę. Więc raczej rozwiązanie powinno być profesjonalne. Pozdrawiam,
Witam, Nigdy nie miałem styczności z akcelerometrami, a muszę wykorzystać go w jednym projekcie. Przejrzałem notę katalogową wzdłuż i w szerz ale nie jestem pewny co do sygnałów wyjściowych osi. [url=] Jeżeli jego czułość wynosi 500mV/g, to wystarczy tylko sobie przeliczyć wielkość przyspieszenia...
Witam. Złożyłem prototypową płytkę z akcelerometrem MMA8543Q, atmega8, wyświetlacz. Atmega i LCD zasilane 5V, akcelerometr 3,3V. Konwersja poziomów I2C oczywiście jest. Datasheet akcelerometru dostępny I2C w atmedze programowe. Komunikacja pomiędzy µC a akcelerometrem sprawna. Sprawdziłem...
Do obliczeń korzystnie jest przyjąć taki schemat: 1. Wynik jest liczbą 16-bitową ze znakiem. 2. Zakres pomiarowy +/-2g oznacza, że 32768 =2g -> a z drugiej strony 1LSB ~0,59852e-3 m/s2 3. Zakres pomiarowy +/-250dps oznacza, że 32768 =250dps -> a z drugiej strony 1LSB ~7,6294e-3 dps 4. Teraz należy...
Witam, Tworzę projekt, który zawiera w sobie odczytywanie wartości akcelerometru (MPU 6050), który komunikuje się z atmega8, a ten z kolei wyświetla informacje na wyświetlaczu. Całość opiera się o I2C. Korzystam z tej inicjalizacji I2C: [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include...
Tworzę aplikację poziomicę na Windows Phone. Używam akcelerometru klasy AccelerometerReading, który ma 3 właściwości : AccelerationX/Y/Z, z których pobieram odpowiednie pomiary. Każda z nich zwraca : "Gets the g-force acceleration along the x/y/z-axis." Chciałbym jednak jeszcze wypisywać na ekranie...
Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do...
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...
Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy...
Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Pomyśl...
(at)kikiz - W tym wgzlędzie OK, jednak weź proszę pod uwagę, że kiedyś intencje były inne, ooprogramowanie posiadało dziury wynikające głównie z błędów - brak szyfrowania wynikał z braku konieczności szyfrowania. W pewnym momencie jednak decydenci zmienili zdanie i stwierdzili że cały ruch należy...
Zacząć od uświadomienia sobie, że błąd samej metody pomiarowej (podwójne całkowanie) praktycznie uniemożliwia określenie pozycji na podstawie odczytu akcelerometru i żyroskopu. Dalej już będzie z górki.
Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne...
Witam, stworzyłem projekt pomiaru pochylenia z wykorzystaniem akcelerometru ADXL345, ATmegi328p, wyświetlacz LCD. Co do schematu: Zasilanie atmegi filtrowane, akcelerometr podpięty do zasilania 3,3V(stabilizator LF33CV) zasilanie również filtrowane. ADXL (VCC i CS do 3,3V, SDA i SCL podłączone...
Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie palców...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...
Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...
Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony...
Witam, problem z ADXL345 jest następujący - po skonfigurowaniu rejestrów adxl345 tak aby czujnik wykrywał aktywność i jej brak przy użyciu osi X Y Z, czujnik nie pracuje prawidłowo. Aktywność i brak aktywności nie jest wykrywana tak jak należy. Przy użyciu wszystkich osi i ustawieniu progu dla aktywności...
Jak widzisz funkcja ta może byc konfigurowalna w taki sposób, że albo korzystamy z pollingu albo z DMA. Powiedz o jakich dokładnie błędach mówisz, bo z tego co pamiętam to jest to niemal to samo co mówi RM (z małymi wyjątkami w kolejności włączania np. SPI/ustawiania kierunku - eksperymentalnie doszedłem...
Witam, próbuję przy pomocy akcelerometru ADXL345 wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni. Chodzi mi o kąty roll i pitch. Kiedy próbuję całkować sygnał z żyroskopu i wyznaczać te kąty wszystko jest super i działa właściwie. Nie wiedzieć czemu z akcelerometrem mam kłopot. Niby się wszystko wyznacza i...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu...
sepher dobrze trafił - akcelerometr będzie do stabilizacji, wykrywania przechyleń. Polujemy na akcelerometr z szyną I2C, więc ewentualne szumy będzie trzeba eliminować 'cyfrowo'. Co do sharpów: Zasilane sa z ogólnej szyny 5V, którą wspierają kondensatory 5*4700µF, poza tym blisko pinów są kondki...
Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia,...
Witam, Po wielogodzinnej zabawie wreszcie udało mi się uruchomić I2C i nawiązać komunikację z akcelerometrem. Jednak mam mały problem - chciałbym w jednym adresowaniu w trybie do odczytu odczytać zawartość kilku kolejnych rejestrów z akcelerometru. Póki co udało mi się napisać działający program odczytujący...
Płytka pozwala na montaż powierzchniowy SMT, do zestawu dołączone są złącza szpilkowych goldpin umożliwiające montaż przewlekany lub wykorzystanie płytki stykowej. Do prób z modułem została wykorzysta wersja W porównaniu z wersją Aby uruchomić barometr, czujnik wilgotności...
Witam skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd. Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345. W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość...
