odczyt akcelerometr

Znaleziono około 225 wyników dla: odczyt akcelerometr
  • Akcelerometr w smartwatchu może zostać wykorzystany do detekcji gestów

    Jak udowodnili badacze z Carnegie Mellon University używane obecnie inteligentne zegarki mogą rozpoznawać rozmaite gesty dłoni - kliknięcia, przesunięcia czy drapanie po poszczególnych jej częściach. Aby było to możliwe nie są konieczne żadne zmiany w sprzęcie, a jedynie upgrade obecnego oprogramowania....

    Newsy   21 Paź 2016 13:04 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3519
  • [LPC1114 + ADXL345] - brak odczytów

    witam! Od jakiegoś czasu bawię się modułem IMU gy-80: schemat: podłączam go do płytki z mikrokontrolerem lpc1114 , a dokładniej: moduł IMU jak i płytka z mikrokontrolerem zasilane są z portu USB napięciem 5V ponieważ posiadają one własne stabilizatory 3,3V, moduł posiada...

    Mikrokontrolery   28 Cze 2013 21:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1086
  • Prawidłowy odczyt danych tylko w trybie debug

    Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne...

    Mikrokontrolery   18 Mar 2014 08:06 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1317
  • komunikacja bezprzewodowa, arduino akcelerometry

    Cześć, to mój pierwszy post, więc z góry przepraszam za nieprzestrzeganie zasad, których nie jestem świadomy. Chciałbym stworzyć mały system pomiarowy składający się z akcelerometrów i docelowo jakiegoś typu czujników do pomiaru nacisku, a ze względu na to, że nie jestem elektronikiem a moi wszyscy...

    Arduino   19 Wrz 2017 21:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 741
  • Nowy trójosiowy akcelerometr z wyjściem cyfrowym wykonany w technologii MEMS

    Analog Devices właśnie wprowadza do produkcji nowy układ MEMS, będący trójosiowym akcelerometrem. Układ ADXL362 charakteryzuje się najniższym na rynku zużyciem prądu - przy odczycie z prędkością 100 Hz zużywa zaledwie 2 µA, a w trybie motion-triggered, czyli gdy transmisja załączana jest tylko...

    Newsy   22 Sie 2012 09:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1266
  • STM32 i akcelerometr LSM9DS0 - kompas i krokomierz

    Witam. Posiadam mikrokontroler STM32 , do którego podłączyłem czujnik LSM9DS0. Po wielu próbach udało mi się podłączyć ten czujnik i uruchomić. Odczyty wydaje się, że są prawidłowe - przyspieszenia się zmieniają gdy czujnikiem ruszam, a magnetometr pokazuje inne wskazania podczas obracania czujnika. Postanowiłem...

    Mikrokontrolery ARM   05 Lis 2015 21:18 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1083
  • program do wizualizacji odczytów czujników

    Witam, pisze w nie niedokończonych bo projektowi jeszcze daleko do publikacji. Wolał bym też nie wklejać jeszcze źródeł ani samego programu, ktoś kto się uczy mógł by nie potrzebnie brnąć w to bagno które stworzyłem w C#. :p obiecuje jednak ze gdy wszystko będzie gotowe na pewno się podzielę. Wiec...

    DIY Poczekalnia   21 Maj 2013 21:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3422
  • Pytanie w sprawie akcelerometru

    Ostatnimi czasy pracuje z dwoma akcelerometrami: BMA020 i BMA180. Mam już gotowe sterowniki dzięki czemu mogę odczytywać przyśpieszenia na poszczególnych osiach. To z czym mam problem to wyniki jakie otrzymuje. Opiszę to na przykładzie mniej czułego BMA020 gdzie problem jest bardziej widoczny. Otóż jeśli...

    Robotyka Modelarstwo   04 Lis 2013 15:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 894
  • MPU6050 akcelerometr/żyroskop - brak odczytu z żyroskopu [C]

    Witam ! Niedawno zakupiłem moduł arduino z układem MPU6050 i jest problem tego typu że nie mogę odczytać wartości z żyroskopu. Męczę się już cały dzień z tym żeby na święta mieć spokój. Z akcelerometru bez problemu i z każdej osi, natomiast jak próbuje w analogiczny sposób z żyroskopu to w rejestrach...

    Mikrokontrolery AVR   25 Gru 2013 22:40 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1818
  • Atmega8L [ASM] - Akcelerometr ADXL345

    Pracuję z akcelerometrem ADXL345. Dołączyłem go przez SPI z częstotliwością tej szyny 4MHz. Ustawiłem sampling rate na 400Hz. Jednak mam dokładnie 100sps i to przy dowolnie nastawionym sampling rate w rejestrze BW_REGISTER. Nie włączałem kolejki FIFO - ustawiłem bypass mode. Program mam aktualnie...

    Mikrokontrolery AVR   04 Maj 2014 10:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 942
  • C#, Kalman, gyro,acc - Akcelerometr, żyroskop i filtr Kalmana w C#

    Dzień dobry! Mój problem polega na poprawnym odczycie danych z akcelerometru i żyroskopu oraz filtrowaniu ich filtrem Kalmana. Napisałem program do wizualizacji ruchów mojego urządzenia ale nie działa on poprawnie, wygląda tak jakby był przesterowany. Wydaje mi się, że popełniam błąd w odczycie...

    Programowanie   25 Mar 2016 10:00 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 963
  • Odczytywanie kierunku geograficznego magnetometrem i akcelerometrem.

    Witam, chciałbym połączyć te dwa sensory aby otrzymać wskazanie kierunku niezależne od nachylenia urządzenia. Myślałem żeby to zrobić tak: 1. Wyznaczyć za pomocą akcelerometru położenie urządzenia (tzn. czy stoi, leży, na którym boku itd.) 2. Na tej podstawie wybrać dwie osie magnetometru (które...

    Mikrokontrolery   03 Paź 2017 07:53 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 441
  • stm32f4-discovery - Akcelerometr LIS3DSH

    Witam. Czy Ktoś może posiada bibliotekę do LIS3DSH? W internecie znalazłem tylko fragmenty kodów. Chciałem sam napisać taką bibliotekę jednak po wklepaniu danych z datasheet zapał mnie opuścił :) Zaimplementowałem tylko kilka podstawowych funkcji pozwalających na uruchomienie MEMSa i wymianę danych....

    Mikrokontrolery Początkujący   29 Gru 2013 10:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1635
  • Akcelerometr MMA7455L podaje błędne wartości

    Witam. Mam układzik z akcelerometrem MMA7455L i mam taki problem, że gdy leży on poziomo do ziemi to w osiach y i y nie pokazuje mi wartości $00 tak jak to opisują w datasheecie. Działanie pokazane jest na filmiku który zaraz dodam, na monitorze wyświetlane są otrzymywane wartości w kolejności X Y...

    Początkujący Elektronicy   06 Wrz 2012 20:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 498
  • MPU 6050 - MPU-6050 brak odczytu z żyroskopu

    Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba...

    Mikrokontrolery AVR   08 Lip 2013 07:06 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1950
  • STM32 F4 Discovery - Akcelerometr MEMS LIS3DSH vs LIS302DL

    Witam, Mój zestaw discovery stm32f4 jest wyposażony w akcelerometr LIS3DSH. Wszystko działało do momentu prze programowania układu przy użyciu projektu demo dostarczonego przez STM. zauważyłem, że przykład jest napisany dla LIS302DL. Po przewertowaniu dokumentacji doszedłem do wniosku, że instrukcje...

    Mikrokontrolery ARM   20 Lut 2016 17:56 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5370
  • LSM9DS0 - STM32F100RB I2C odczyt rejestrow

    Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin...

    Mikrokontrolery ARM   06 Gru 2015 18:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1020
  • Odczyt rejestru z LSM330DLC

    Witam, próbuję odczytać podstawowy rejestr "WHO_AM_I" z akcelerometru zawierającego się w układzie LSM330DLC. Używam do tego magistrali SPI (8MHz). Funkcje SPI:

    Mikrokontrolery Początkujący   24 Lis 2017 19:54 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 471
  • Atmega8535 + mxd7202 (akcelerometr PWM)-jak czyt. obie osie?

    Witam. mam problem z odczytaniem prawidłowo sygnałów z obu osi akcelerometru mxd7202. z jedną nie mam problemu. pojawia się on dopiero, jak próbuje odczytać z obu. Wyjścia akcelerometru (sygnał PWM 100Hz - wypełnienie proporcjonalne do przyspieszenia (50% = 0g)) podłączyłem do INT0 i INT1 ATMEGI. ATMEGA...

    Mikrokontrolery   22 Lut 2007 21:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1388
  • Akcelerometr, dryfujące zero

    Wyczytałem trochę i okazało się że częściowo ten problem eliminują filtry Kalmana. Filtry nie eliminuja problemow, nie organizuja sie i nie spiskuja. Filtry usuwaja nieporzadana informacje, nie dodaja informacji prawdziwej lecz niezmierzonej sensorem. W ukladach IMU stabilizuje sie katy wyliczone...

    Mikrokontrolery   06 Mar 2009 12:53 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 6022
  • [stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

    Kiedyś dość intensywnie zajmowałem się przyspieszeniomierzem ADXL210 - całkiem mocno pływał przy zmianach temperatury. W owych czasach był to jeden z na prawdę niewielu tego typu czujników na rynku. Teraz można powiedzieć, że mamy do czynienia z wysypem :) prawdopodobnie parametry też uległy poprawie....

    Mikrokontrolery   05 Gru 2011 23:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 10411
  • Akcelerometr - jak ugryźć algorytm [BMA180]

    Witam i zapraszam do teoretycznej rozmowy na temat algorytmów obsługi akcelerometru XYZ. Może tytułem wprowadzenia. BMA180 firmy Bosch to całkiem rozsądne urządzenie do pomiarów np. poziomu, wysokości, przyspieszenia, prędkości itd. Nie trzeba martwić się tutaj o prawidłowy odczyt napięć z trzech...

    Mikrokontrolery   03 Lip 2012 10:03 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2958
  • Akcelerometr na I2C. Dziwny stan magistrali

    Witam, napotkałem problem z obsługą akcelerometru MMA7455 po I2C. Mianowicie nie udaje mi się nawet wygenerować bitu startu. Wywołuję funkcję TWI_start i zaraz po niej chcę wypisać sobie rejestr statusu a tu program staje. Funkcja TWI_start po ustawieniu rejestru czeka na sprzętowe wyzerowanie bitu TWINT,...

    Mikrokontrolery AVR   16 Lis 2012 16:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 618
  • atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

    Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru...

    Mikrokontrolery AVR   21 Kwi 2013 12:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3366
  • Arduino MEGA - Arduino MEGA + akcelerometr + silnik = zakłócenia

    Witam szanownych forumowiczów. Wykonuje projekt związany z nawigacją za pomocą przyśpieszeń. Jednym z etapów jest to aby pojazd przejechał określoną odległość korzystając z akcelerometru. No i tu zaczyna sie problem. Moj pojazd posiada 2 silniki DAGU (takie z chińskich zabawek) wszystko śmiga na ARDUINO...

    Robotyka Modelarstwo   16 Lut 2014 22:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3396
  • arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

    lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują...

    Mikrokontrolery   15 Sty 2015 22:22 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2355
  • Zyroskop a akcelerometr w telefonie

    Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem...

    Początkujący Elektronicy   12 Mar 2016 13:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 837
  • Połączenie Arduino Uno z akcelerometrem przez I2C

    A więc dokupię Mam nadzieję że połączenia do konwertera są poprawne. Pozostałe 6 wolnych pinów akcelerometru rozumiem że mam zostawić wolne,tak? I mam 2 pytania: Jeżeli zasilanie układu akceptuje na przykład te 2,4-3,6V to zawsze piny logiczne też tyle maksymalnie akceptują? czy może być sytuacja...

    Arduino   14 Kwi 2019 23:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 507
  • c# - Odczyt wybranych wartości z portu szeregowego

    Witam, chciałem napisać aplikację odczytującą dane z akcelerometru. Wysyłam portem szeregowym trzy bajty, każdy zawiera wartość przyspieszenia z kolejnej osi. Jako czwarty bajt wysyłam znak nowej lini \n. Ogólnie obsługa portu szeregowego w c# działa, jednak nie mam pojęcia jak dobrać się do poszczególnych...

    Programowanie   03 Gru 2012 23:22 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1452
  • Niedziałający akcelerometr LIS302DL + ATtiny2313

    Nie sprawdzałem co dzieje się na magistrali bo nie mam czym szczerze mówiąc. Słabo u mnie z ang. ale teraz jeszcze trochę poczytałem notę i dowiedziałem się, że nie miałem podłączonego +3.3V do pinów 3 i 6 i że powinienem był zostawić SDO(12) podłączone rezystorem też do +3.3V. Może dlatego zepsułem...

    Mikrokontrolery AVR   14 Sie 2017 20:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 894
  • ADXL345 SPI + STM32f103 - brak odczytu danych [0xFF]

    Hej, mam taki problem, że nie mogę poprawnie odczytać ID akcelerometru ADXL345. Konfiguracja SPI wydaje mi się poprawna, problem jest jednak jak na obrazku: Przebieg fioletowy to sygnał zegarowy, przebieg żółty to pin MISO. Wygląda to tak, jakby były za duże pojemności na ścieżkach. Problem występuje...

    Mikrokontrolery ARM   23 Mar 2018 11:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1200
  • Potrzebuję wszelkich materiałów na temat akcelerometrów

    Ciekawe, podesłałem troche info na maila, jak wygląda sprawa szumów tego akcelerometru? (np. stałość odczytu przy nieruchomym czujniku)

    Automatyka Przemysłowa   29 Cze 2010 08:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2650
  • [ATMega8][C] Komunikacja SPI z akcelerometrem MMA7455

    Witam! Chcę skomunikować się z układem MMA7455 (akcelerometr) przy pomocy ATMega8 i dane wysłać przez RS do komputera. Próbuję ruszyć komunikację według dokumentacji ale ciągle dostaje z powrotem same 0. Układ mam połączony tak: I jeśli dobrze wyczytałem z dokumentacji MMA7455 , to gdy...

    Mikrokontrolery AVR   19 Maj 2011 13:45 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5087
  • Akcelerometr ADXL001-500BEZ Jaka maksymalna częstotliwość?

    Witam wszystkich Elektrodowiczów! Jaka jest maksymalna częstotliwość odczytu z tego akcelerometru: Resonant Frequency czy Frequency Respond ? Z góry wielkie dzięki za pomoc i pozdrawiam, Kuba

    Projektowanie Układów   12 Sty 2011 08:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 798
  • Jak obliczyć kąty przechyłu na podstawie danych z akcelerometru i magnetometru.

    Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu...

    Robotyka Modelarstwo   02 Gru 2011 10:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2794
  • Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

    Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=]Opis wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie testowe Miernik...

    Artykuły   14 Sie 2012 23:26 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2619
  • Rejestracja drogi ciała - akcelerometr

    Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość...

    Projektowanie Układów   03 Sty 2014 18:08 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2472
  • Rzadko zadawane pytania: Kalman czy FIR - jaki filtr do akcelerometru?

    W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...

    Artykuły   31 Mar 2016 13:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2448
  • 3-osiowy żyroskop i akcelerometr MPU6050

    Tu masz odczyt kąta z żyroskopu i akcelerometru jednocześnie.

    Arduino   07 Maj 2020 19:59 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 288
  • Akcelerometr - czy sam wystarczy?

    Dostępny soft do sterowania dronami jest tak wyrafinowany, że nieprzypuszczam, aby nie miał takich funkcji? Zawsze warto podejrzeć gotowe i sprawdzone rozwiązania. Właśnie potrzebuję dodać autonomiczne urządzenie, które nie będzie ingerowało w elektronikę drona (prąd na silnikach zmierzę czujnikami...

    Mikrokontrolery AVR   07 Cze 2020 21:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 246
  • [stm32f3] - stm32f3discovery - odczyt danych po I2C z LSM303DLHC

    Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu...

    Mikrokontrolery ARM   19 Mar 2015 20:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2121
  • [Arduino Mega 2560] - odczyt z 3 czujników analogowych

    Witam, borykam się z problemem odczytu 3 czujników analogowych z arduino mega 2560. Jeśli podłączam pierwszy czujnik, z grugiego nie mam odczytu tak jak i z trzeciego, podłączając najpierw 2 czujnik, mam odczyt z 2 a nie mam z 1 i 3 itd. Nie wiem czym może to być spowodowane. Są to same odczyty analogowe...

    Arduino   02 Maj 2014 18:16 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1821
  • Freescale prezentuje nowy moduł odczytu pozycji i warunków środowiska dla Win8

    Freescale zaprojektował specjalny układ sensorów wyposażony w procesor i interfejs USB, służący do odczytu rozmaitych warunków środowiskowych i położenia urządzeń mobilnych wyposażonych w system operacyjny Windows 8. Dzięki stworzeniu takiej platformy producenci laptopów i tabletów, pracujących pod...

    Newsy   05 Lip 2012 05:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2893
  • Pytania o akcelerometr ADXL203

    Nie jest to żadną tajemnicą :) podpinam pod procesor Atmatal 2313 najlepiej pod przerawnia , ale nie koniecznie - ostatnio podpiąłem pod dowolne piny i odczyt wypełnienia działa rewelacyjnie. Ponieważ rezystorkiem ustalasz okres to pozostaje Ci zczytanie czasu trwania stanu wysokiego na timerku procka...

    Robotyka Modelarstwo   21 Wrz 2009 12:31 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 21561
  • Akcelerometr ADXL202. Okres i czas trwania stanu wysokiego pływa.

    Hehe. Poradnika raczej nie bede pisal...zostawie to fachowcom ;) Moge jedynie powiedziec, jak ja robie pewne rzeczy. W zalaczniku sa wyniki moich pomiarow z 2 samochodow (ford byl z automatyczna skrzynia i fajnie widac roznice miedzy automatem a manualem). Biorac pod uwage mala liczbe probek na sekunde,...

    Mikrokontrolery   26 Mar 2005 23:05 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3467
  • Pomysł na akcelerometr.

    Witam, Żeby było przenośne to może wystarczy plastikowy dekiel za 5zł na tylne koło z przyklejonymi (wtopionymi) magnesikami jakie sa w predkościomierzu rowerowym i takimże czujnikiem. Problem tylko z zamocowaniem tego czujnika (ale koło z Twojej propozycji równierz trzeba jakoś zamocować). Licznik...

    Mikrokontrolery   24 Cze 2005 13:14 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 6281
  • ATmega16, Akcelerometr, pomiar pochylenia motocykla

    sygnał z osi X możesz wykorzystac do korekty wyniku. Racja, jeżeli się np. schodzi z motocykla na kolano, to wynik pomiaru będzie zaburzony i rzeczywiście pewnie da się wykonać korektę na podstawie odczytu z osi X

    Mikrokontrolery   27 Paź 2007 12:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3113
  • Samochodowy akcelerometr -schemat, projek

    W tym wypadku mierzone jest tylko przeciążenie na osi Y. A os X jest pominięta. No tyle to też zauważyłem. Ale czy to nie wpłynie na odczyt? Przecież autem czasami rzuca, droga jest nierówna itp.

    DIY Zagranica   07 Cze 2008 21:03 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4167
  • Problem z akcelerometrem LIS3LV02DL

    Żeby być na 100% pewnym, że komunikacja jest ok możesz odczytać rejestr WHO_AM_I (0x0Fh). Rejestr CTRL_REG1 konfigurujesz dobrze. Sprawdź ustawienia CTRL_REG2 w szczególności bit BLE i DAS tego rejestru. Zobacz czy uwzględniasz to, co konfigurują te bity, przy odczycie wartości przyspieszeń. pzdr

    Mikrokontrolery   08 Paź 2009 09:27 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1167
  • urzadzenie do pomiaru kąta, akcelerometr ADXLxxx?

    I jeszcze szumy, i dryft temperaturowy. A funkcja na pewno nie jest liniowa. Trzeba raczej dwa akcelerometry (chyba wszystkim o takie chodzi?) i przeliczać to funkcją atan2. No, przy zakresie 0..90 stopni wystarczy zwykły atan. Jeden akcelerometr nie da rady. Owszem pole grawitacyjne Ziemi jest prawie...

    Mikrokontrolery   11 Lut 2010 12:45 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 5568
  • atemga 16 i akcelerometr mxr9500 problem z przerwaniami

    witam. Mam taki problem ponieważ sygnał który dostaje z akcelerometru muszę scałkować podwójnie i do tego jest mi potrzebny przedział miedzy próbkami i mam problem z wyznaczeniem tego czasu. żeby mieć stałe odstępy próbkowania wymyśliłem żeby próbkowanie odbywało się w przerwaniu i teraz problem polega...

    Mikrokontrolery AVR   29 Kwi 2010 19:26 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 996
  • Akcelerometr ADXL325 wyłuskanie kąta odchylenia.

    W tej sytuacji nie eliminowałbym przyspieszenia ziemskiego z obliczeń, a wręcz przeciwnie, wykorzystałbym je do liczenia kąta odchylenia robota. W spoczynku na robota działa tylko ziemskie g i w zależności od pochylenia robota rozkładać się ono będzie pomiędzy składowe y i x. Przy założeniach: -...

    Mikrokontrolery   30 Lip 2010 14:20 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 2994
  • [STM32L] [STM32L-Discovery] [BMA180] Komunikacja z akcelerometrem BMA180

    franek.bmw mógłbyś pochwalić się wynikami tego akcelerometru. Nie wiem czy przy jego obsłudze poczyniłem jakiś błąd, ale szumy, które otrzymuje sięgają 20mg, bez znaczenia jest tryb, który wybieram low-noise/low-power. Odczyt działa poprawnie, zewnętrzne przerwanie, oraz automatyczny reset przerwania...

    Mikrokontrolery ARM   03 Cze 2012 20:25 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 6171
  • pomiar akcelerometrem dynamicznej deformacji belki cienkościennej

    Witam Moje pytanie dotyczy możliwości budowy układu jak w temacie Jak się za to zabrać, od czego zacząć bo przeglądając Google popadłem w niemoc będąc laikiem w elektronice. Dodam, że spodziewam się maksymalnie do 150g i zależy mi na odczycie pomiarów przy pomocy komputera

    Początkujący Naprawy   03 Lip 2012 11:11 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1352
  • STM32F4-DISCOVERY - Komunikacja z akcelerometrem przez SPI

    Dziękuję za wskazówki :) Kod wygląda następująco: [syntax=c] //inicjalizacj... SPI dla rejestru przesuwnego RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI3EN; SPI3->CR1 = SPI_CR1_CPHA | SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1 |SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE; //wysylanie danych void ShiftWrite(uint8_t...

    Mikrokontrolery ARM   11 Lut 2014 16:39 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 4359
  • Realizacja interfejsu I2C (komunikacja mikrokontroler - akcelerometr)

    I2C jest dość prostą magistralą, najlepiej jak sobie poczytasz podstawy. Działa ona mniej więcej tak, że jest jeden kontroler (w podstawowej konfiguracji), który wysyła polecenia odczytania lub zapisania bloku danych pod wybrany adres. Można zaadresować ~128 urządzeń, dodatkowy, ósmy bit adresu ustala...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2014 03:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1599
  • Identyfikacja smartfonu/tabletu na podstawie danych z akcelerometru

    I tak wszystkie urządzenia z androidem posiadają niezmienne ID. Aby je zmienić trzeba wykonać mniej więcej tyle samo pracy, co przy zafałszowaniu odczytów z akcelerometru, aby nie dało się go "rozpoznać".

    Newsy   30 Kwi 2014 20:13 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3234
  • STM32F4Discovery - Obsługa akcelerometru MMA8451.

    Witam, próbuję napisać odczyt wartości z akcelerometru MMA8451 z płytką STM32F4Discovery w środowisku CooCox 1.7.8. Interfejs komunikacyjny jest to I2C. Adresu slave'a jestem pewien (sprawdziłem pod RPi2 i wykryło mi go poprawnie) aczkolwiek nie wiem czy dobrze zinterpretowałem notę katalogową odnośnie...

    Mikrokontrolery ARM   05 Paź 2015 20:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 723
  • Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

    Chyba kolega niveasoft po swoich urodzinach mocno zaszalał bo nic nie odpowiada od jakiegoś czasu:) Może procenty zaszkodziły:)? Odnośnie mojego programu - nadal mam problem z żyroskopem. Mój odczyt z żyroskopu wygląda tak jak bym czytał bardzo czuły akcelerometr ? Aktualnie usunąłem z programu...

    Mikrokontrolery AVR   05 Sie 2016 18:54 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 4425
  • [LIS35DE] - Wskazania akcelerometru

    Posiadam akcelerometr LIS35DE, połączyłem się z nim po I2C, odczytałem rejestry X, Y oraz Z i wyświetliłem sobie na LCD. Wskazania x i y w spoczynki wahają się od 250 do 10, natomiast osi z od 50 do około. W związku z tym mam następujące pytania: 1. Czy wskazania akcelerometru w spoczynku nie powinny...

    Elementy Elektroniczne - zamienniki i identyfikacja   04 Gru 2016 11:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 492
  • GPS z akcelerometrem - wykrywanie ruchu pojazdu

    Zastanawiam się, czy nie wystarczy całkować odczytów przyspieszenia do tego celu...?

    Mikrokontrolery   29 Wrz 2018 15:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 234
  • atmel AT91SAM7S64 i odczyt z pamięci

    danych z akcelerometru, zapisanych w pamięci flash Dane z akcelerometru nie są zapisane we flashu więc nie da się ich odczytać. A jak już to na pewno nie stamtąd. No i właśnie to jest niejasne. Co w końcu chcesz odczytać?

    Mikrokontrolery ARM   09 Lut 2010 12:50 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1857
  • [AVR][ATtiny25][ADC] odczyt z 2 kanalow

    Witam Mam ja sobie taki oto kod : #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #define XX 10 int pomiar=0; int ilosc_pomiarow=XX; int temp; int main(void) { //PORTS D... = (1<<PB0 )| (1<< PB1 ); //ADC ADMUX=2; ADCSRA= (...

    Mikrokontrolery AVR   31 Gru 2010 15:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1427
  • Delphi - odczyt z com serii danych

    Kod pisany był w bascomie [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 $baud = 9600 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portb.5 , Rs = Portb.4 Config Lcd = 16 * 2 Config Portc.0 = Output Config Sda = Portc.4 'konfiguracja...

    Programowanie   06 Lis 2012 14:49 Odpowiedzi: 58    Wyświetleń: 4338
  • [STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

    Ehh, no muszę Wam co do ceny przyznać rację. Kosztował ponad 100zł. Jedynie co mnie trochę ratuje to to, że i tak bym sam takich czujników nie przylutował, nawet na fabrycznie wykonanej płytce. Nie mam hotaira. Tutaj przynajmniej są pewnie przylutowane i w miarę prosto(znaczy się równo przylegają do...

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2013 19:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 6342
  • Panel zdalny do odczytu temperatur

    Witam. Urządzenie które pokażę powstało w tym sezonie grzewczym. Sprawdziło się znakomicie. Jest to bezprzewodowy panel do odczytu temperatur: -na kotle c.o. -w zasobniku c.w.u. -zewnętrznej -wewnętrznej Dodatkowo pokazuje stan zaworu c.w.u., stan pompki c.o. i zapalone światło w...

    DIY Konstrukcje   26 Sie 2014 15:06 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 16233
  • STM32F407 - Odczyt pozycji oraz prędkości

    Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru W woli ścisłości, układ STM32F407 nie ma wbudowanego akcelerometru. Zapewne chodzi o płytkę STM32F4DISCOVERY. A teraz recepta na rozwiązanie problemu z odczytem. Bierzesz pdf'a...

    Mikrokontrolery ARM   01 Lis 2015 21:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 870
  • Laptop Asus, niska wydajność dysku twardego. Odczyty SMART.

    Dysk jest sprawny, chociaż katują go dwie sprawy: - użytkownik (parametr BF - punkty karne z wbudowanego akcelerometru - ponad 14000 punktów świadczy o upadku, grze w hokeja tym dyskiem albo naprawdę kiepskim długotrwałym traktowaniu) - zarządzanie energią (a dokładniej parametr C1 oznaczający liczbę...

    Komputery Początkujący   11 Gru 2015 23:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 720
  • RPi SPI brak odczytu z rejestrów typu read

    Witam serdecznie. Posiadam akcelerometr LIS3DH, który dodatkowo jest wyposażony w trzy 10bitowe ADC. Urządzenie jest podpięte do RaspberryPI interfejsem SPI. Korzystając z tematu Do rejestru 1F wpisuje 0x80 (0b1000 0000) aby aktywować ADC Gdy użyje [syntax=python] resp=spi.xfer2([0x1F|...

    Raspberry Pi i inne SBC   11 Gru 2017 00:24 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 477
  • BASCOM adxl 335 odczyt napięcia i zamian na stopnie

    niestety nie idą liniowo , mam tez akcelerometr adxl 345 na szynie i2c i to samo...szukałem pod bascoma ale trudno coś dorwać by zamieniało na kąty w stopniach ... widziałem dużo przykładów w C ale nie znam C i nie chce ...chyba że by ktoś przetłumaczył , bo te nawiasy mnie rozwalają.

    Mikrokontrolery Początkujący   12 Lut 2018 19:02 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 882
  • Mpu 6050 z arduino błędny odczyt!

    Ok, dzięki to na pewno mi pomoże, bo właśnie jak widać tu jest problem. Jednak jak podstawić wszystkie dane do tego wzoru. Prosiłbym o opis co która literka oznacza ewentualnie z uwzględnieniem niewielkiej zmiany wzoru gdyż potrzebny mi odczyt w 3 osiach. Myślę, że to już rozwiązałoby problem....

    Arduino   02 Mar 2019 07:02 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 705
  • Mikrofon kierunkowy - połączenie oraz odczyt sygnału bez karty dzwiękowej

    Witam Piezo nie zadziała. Na samym początku chciałem tak zrobić że zastosuję piezo do badania drgań ale nic z tego nie wyszło. Dopiero profesjonalne akcelerometry dały radę. Więc raczej rozwiązanie powinno być profesjonalne. Pozdrawiam,

    Technika Sceniczna i Studyjna   08 Maj 2020 09:28 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 261
  • Odczyt wartości przyspieszenia z akcelerometru

    Witam, Nigdy nie miałem styczności z akcelerometrami, a muszę wykorzystać go w jednym projekcie. Przejrzałem notę katalogową wzdłuż i w szerz ale nie jestem pewny co do sygnałów wyjściowych osi. [url=] Jeżeli jego czułość wynosi 500mV/g, to wystarczy tylko sobie przeliczyć wielkość przyspieszenia...

    Początkujący Naprawy   22 Maj 2010 18:50 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2414
  • Obsługa akcelerometru MMA8543Q - odczyt wartości

    Witam. Złożyłem prototypową płytkę z akcelerometrem MMA8543Q, atmega8, wyświetlacz. Atmega i LCD zasilane 5V, akcelerometr 3,3V. Konwersja poziomów I2C oczywiście jest. Datasheet akcelerometru dostępny I2C w atmedze programowe. Komunikacja pomiędzy µC a akcelerometrem sprawna. Sprawdziłem...

    Początkujący Naprawy   04 Sty 2013 00:11 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1236
  • [Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

    Do obliczeń korzystnie jest przyjąć taki schemat: 1. Wynik jest liczbą 16-bitową ze znakiem. 2. Zakres pomiarowy +/-2g oznacza, że 32768 =2g -> a z drugiej strony 1LSB ~0,59852e-3 m/s2 3. Zakres pomiarowy +/-250dps oznacza, że 32768 =250dps -> a z drugiej strony 1LSB ~7,6294e-3 dps 4. Teraz należy...

    Mikrokontrolery AVR   25 Mar 2013 22:17 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4350
  • [Atmega8][I2C][MPU 6050] - Komunikacja z akcelerometrem - konfiguracja i odczyt

    Witam, Tworzę projekt, który zawiera w sobie odczytywanie wartości akcelerometru (MPU 6050), który komunikuje się z atmega8, a ten z kolei wyświetla informacje na wyświetlaczu. Całość opiera się o I2C. Korzystam z tej inicjalizacji I2C: [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include...

    Mikrokontrolery AVR   08 Kwi 2013 13:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4263
  • [WP] - Aplikacja poziomica - zamiana odczytów z akcelerometru na stopnie

    Tworzę aplikację poziomicę na Windows Phone. Używam akcelerometru klasy AccelerometerReading, który ma 3 właściwości : AccelerationX/Y/Z, z których pobieram odpowiednie pomiary. Każda z nich zwraca : "Gets the g-force acceleration along the x/y/z-axis." Chciałbym jednak jeszcze wypisywać na ekranie...

    Programowanie   30 Paź 2014 08:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1209
  • Arduino Pro - Odczyt danych z akcelerometru LIS3DH

    Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2016 13:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1005
  • 4-śmigłowy autonomiczny robot

    Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...

    DIY Zagranica   28 Lip 2010 23:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 7914
  • Autopoziomowanie (Atmega+ADXL345+L298N) - algorytm?

    Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy...

    Mikrokontrolery   31 Paź 2014 19:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1422
  • STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

    Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Pomyśl...

    Mikrokontrolery ARM   26 Mar 2013 22:47 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 6735
  • Kara dożywocia za cyberprzestępstwa w Wielkiej Brytanii?

    (at)kikiz - W tym wgzlędzie OK, jednak weź proszę pod uwagę, że kiedyś intencje były inne, ooprogramowanie posiadało dziury wynikające głównie z błędów - brak szyfrowania wynikał z braku konieczności szyfrowania. W pewnym momencie jednak decydenci zmienili zdanie i stwierdzili że cały ruch należy...

    Newsy   08 Cze 2014 13:06 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 5550
  • Pozycjometr inercyjny z wykorzystaniem mikrokontrolera Cortex M3

    Zacząć od uświadomienia sobie, że błąd samej metody pomiarowej (podwójne całkowanie) praktycznie uniemożliwia określenie pozycji na podstawie odczytu akcelerometru i żyroskopu. Dalej już będzie z górki.

    Mikrokontrolery   31 Gru 2014 22:32 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1086
  • But z czujnikami do wykrywania poprawności chodu oraz zliczania kroków

    Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne...

    DIY Zagranica   26 Lip 2013 15:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5280
  • [ATmega328p + ADXL345, C] - Pomiar pochylenia, niepełny zakres

    Witam, stworzyłem projekt pomiaru pochylenia z wykorzystaniem akcelerometru ADXL345, ATmegi328p, wyświetlacz LCD. Co do schematu: Zasilanie atmegi filtrowane, akcelerometr podpięty do zasilania 3,3V(stabilizator LF33CV) zasilanie również filtrowane. ADXL (VCC i CS do 3,3V, SDA i SCL podłączone...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Wrz 2016 18:58 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1002
  • Bezprzewodowy system kontroli klawiatury/myszy gestami

    Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie palców...

    DIY Zagranica   23 Sie 2013 11:53 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 7950
  • Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

    Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...

    Artykuły   11 Lip 2012 14:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3588
  • Rzadko zadawane pytania: historia o żyroskopie, co zboczył ze ścieżki

    Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...

    Artykuły   17 Mar 2017 21:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2787
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lip 2018 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 846
  • ATmega8, ADXL345, I2C/TWI zawiesza się, nie odczytuje danych.

    Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony...

    Mikrokontrolery AVR   10 Gru 2014 07:15 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1710
  • ADXL345 - ADXL345 nieprawidłowe działanie przy wykrywaniu activ i inactiv

    Witam, problem z ADXL345 jest następujący - po skonfigurowaniu rejestrów adxl345 tak aby czujnik wykrywał aktywność i jej brak przy użyciu osi X Y Z, czujnik nie pracuje prawidłowo. Aktywność i brak aktywności nie jest wykrywana tak jak należy. Przy użyciu wszystkich osi i ustawieniu progu dla aktywności...

    Mikrokontrolery   01 Sty 2015 22:34 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 354
  • [STM32L0] Skąd te ograniczenia prędkości?

    Jak widzisz funkcja ta może byc konfigurowalna w taki sposób, że albo korzystamy z pollingu albo z DMA. Powiedz o jakich dokładnie błędach mówisz, bo z tego co pamiętam to jest to niemal to samo co mówi RM (z małymi wyjątkami w kolejności włączania np. SPI/ustawiania kierunku - eksperymentalnie doszedłem...

    Mikrokontrolery ARM   07 Sty 2019 09:12 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 615
  • atmega128 - Spowolnione wyznaczenie kątów roll i pitch przy użyciu akcelerom.

    Witam, próbuję przy pomocy akcelerometru ADXL345 wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni. Chodzi mi o kąty roll i pitch. Kiedy próbuję całkować sygnał z żyroskopu i wyznaczać te kąty wszystko jest super i działa właściwie. Nie wiedzieć czemu z akcelerometrem mam kłopot. Niby się wszystko wyznacza i...

    Mikrokontrolery AVR   16 Sty 2015 18:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 672
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 9992
  • [STM32F4 Discovery][C] - Zmiana prędkości I2C dziwnie wpływa na filtrację kalman

    Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu...

    Mikrokontrolery ARM   08 Lis 2013 20:16 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3015
  • Czworonożny robot kroczący

    sepher dobrze trafił - akcelerometr będzie do stabilizacji, wykrywania przechyleń. Polujemy na akcelerometr z szyną I2C, więc ewentualne szumy będzie trzeba eliminować 'cyfrowo'. Co do sharpów: Zasilane sa z ogólnej szyny 5V, którą wspierają kondensatory 5*4700µF, poza tym blisko pinów są kondki...

    Robotyka Modelarstwo   26 Maj 2007 07:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2188
  • nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia,...

    DIY Zagranica   18 Lut 2008 23:45 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 9296
  • STM32F103RB - obsługa I2C

    Witam, Po wielogodzinnej zabawie wreszcie udało mi się uruchomić I2C i nawiązać komunikację z akcelerometrem. Jednak mam mały problem - chciałbym w jednym adresowaniu w trybie do odczytu odczytać zawartość kilku kolejnych rejestrów z akcelerometru. Póki co udało mi się napisać działający program odczytujący...

    Mikrokontrolery ARM   09 Wrz 2010 10:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1401
  • Arduino NANO 33 SENSE, recenzja, uruchomienie, testy

    Płytka pozwala na montaż powierzchniowy SMT, do zestawu dołączone są złącza szpilkowych goldpin umożliwiające montaż przewlekany lub wykorzystanie płytki stykowej. Do prób z modułem została wykorzysta wersja W porównaniu z wersją Aby uruchomić barometr, czujnik wilgotności...

    Artykuły   18 Lis 2019 09:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2562
  • [ATmega16A][avr-gcc] - ADXL345 SPI brak sensownych wskazan

    Witam skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd. Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345. W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość...

    Mikrokontrolery   31 Gru 2012 18:23 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4542