pid człon całkujący

reg PID - człon całkujący, człon różniczkujący

Post był raportowany. Przeniosłem z: Automatyka i Robotyka Na forum obowiązuje zasada: Przede wszystkim użyj szukaj... a/ Google b/ Wyszukiwarki - umieszczonej na Tytułowej Stronie forum c/ przeczytaj tematy, które są umieszczone na górze strony, w dziale, w którym zamierzasz umieścić post. Poza tym, obowiązuje REGULAMIN i "przyklejone" do niego pytania...

Jak przygotować się do egzaminu zawodowego technik elektronik 2010?

Nie, to jest PID. Masz człon proporcjonalny P, całkujący I, a nad nim różniczkujący D

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Regulator PID w PLC - stała wartość na wyjściu regulatora

Zrobione, zrobiłem nastawy reczne i wyrzuciłem człon całkujący to pomogło.

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Jaki jest element wykonawczy? Jeśli to silnik krokowy, nie używaj członu całkującego.

Symulacja w PSpice. Model układu regulacji temperatury w pomieszczeniu.

Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...

Sterowanie serwonapedem: jaką wartość będzie miała T2? PID.

Teoria sterowania to nie moja ulubiona dziedzina ale akurat dość istotna, jesli masz PID czyli człon proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D to po co ci te następne człony? Sam PID powinien wystarczyć. Polecam pogoglać informacje o dyskretnym regulatorze PID. Jeśli chodzi o nastawy regulatora, dobiera sie je według odpowiednich metod (są chyba...

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

Mnie zdziwilo bardzo różnica pomiedzy samym regulatorem P i PD - wiele o tym slyszalem na wykładach i dalej słyszę ale ucieszyłem sie jak to zobaczylem w takim przyziemnym projekcie :) Ciekawe co by bylo gdyby tam bylo PID? Moze do takiego projektu członu całkującego sie nie daje? Pozdrawiam

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

Regulator PD to bardzo rzadki okaz. Przy sterowaniu procesami technologicznymi 2/3 regulatorów jakie spotkałem a posiadały człony PI a 1/3 to PID jeśli membranowy reduktor ciśnienia gazu to P to też z kilkoma się spotkałem. Na sterowaniu robotów się nie znam i może tam czysty regulator PD jest popularny w praktyce? Jeszcze takie pytanie czy nie lepiej...

Jak ustawić PID w falowniku XSY-HY2 1.5kW dla pompy głębinowej?

(at)kuncy7 Jaki przetwornik ciśnienia masz zamontowany w układzie? Nie miałem wpływu na wybór pompy i prawdopodobnie jest przewymiarowana, daje około 40l/min, dlatego jak falownik startuje,bardzo szybko rozpędza ją do maksymalnych obrotów (50Hz) i nie zdąży wyhamować przed przekroczeniem ustalonego ciśnienia. Masz zbyt duże wzmocnienie P. Nie może być...

Sterowanie falownikiem w zależności od temperatury

4-20mA odpowiada jakiemuś zakresowi temperatury np. 0-100'C. Dla 50'C sygnał analogowy będzie miał 12mA. Ty ustawiając wartość zadaną na 50% czy też 50'C podajesz układowi PID informację, że ma on doprowadzić ten sygnał wejściowy 4-20mA do wartości 12mA. PID w ogóle nie wiąże tego sygnału z 25Hz. Po prostu stopniowo zwiększa częstotliwość, aż wartość...

Regulatory przekaźnikowe – zasada działania, zastosowania, materiały do nauki

Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

Problem ze zrozumieniem "działania" członu całkują

Witam Tak jak napisałem w temacie nie do końca rozumiem jaką rolę pełni człon całkujący w regulatorze PID. Generalnie problem objawia się tym że nie wiem jak przełożyć wzór Ki* ∫e(t)dt (w przedziale od 0 do t) na kod programu w baskomie. Znalazłem również notę aplikacyjną z atmela o realizacji PID jednak dalej nie jest to dla mnie jasne. [url=http://www.atmel.com/dyn/resources/...

Jak dobrać wartości elementów do regulatora PID na wzmacniaczach operacyjnych?

W teori to wygląda tak: bierzesz sumator o trzech wejściach do jednego podłączasz człon proporcjonalny czyli wzmacniacz, do drugiego całkujący, a do trzeciego różniczkujący w wejścia łączysz ze sobą i masz PID.

Implementacja PID na AVR - ile próbek błędu sumować w części całkującej?

Sumujesz tak długo aż uchyb osiągnie zero, istotny jest czas całkowania - odpowiada za szybkość narastania części całkującej. Człon D pozwala regulatorowi na osiągnięcie wartości zadanej. Człony P oraz D nie gwarantują dojścia do tej wrtości.

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Jak podać skok jednostkowy w regulatorze PID przy sterowaniu temperaturą?

Dobry wieczór. Niedawno rozpocząłem swoją naukę o regulatorach PID, rozpocząłem od suchej teorii. Moje pytanie dotyczy działania na regulatorze. Jeżeli obiekt regulacji jest sterowany za pomocą regulatora( np. grzanie oraz chłodzenie wody), w jaki sposób podaje skok jednostkowy? Ustalam temperaturę zadaną i co dalej? Wyłączam człon całkujący i różniczkujący...

Regulacja grzejnika: uchyb, nasycenie członu całkującego, algorytm P

No ale to przecież zależy czy zastosujemy algorytm PID przyrostowy czy pozycyjny... przyrostowym nie ma możliwości przepełnienia bufora całkowania... co innego w pozycyjnym...

Dlaczego PID trójpołożeniowy w PLC ma człony P, I, D przy wyjściu Boolean?

Witam IMHO jest dokładnie tak jak opisał to kolega. Całość obliczeń dla wszystkich trzech członów jest prowadzona wewnątrz regulatora zaś na zewnątrz są wyprowadzone stany binarne. Można oczywiście spowodować aby regulator PID pracował jak regulator P wówczas należy tak dobrać parametry aby człony całkujące i różniczkujące były wyłączone z obliczeń...

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

O ile nie macie obowiązku napisać softu sami, to proponuję naprawdę zapoznać się z MultiWii i go użyć. To najlepiej opisana platforma do wielowirnikowców. Jeśli musicie napisać soft sami, to: - po pierwsze współczuję ;), - po drugie radzę zapoznać się z teorią regulatorów PID, bo jest ona do tego niezbędna; prawdę mówiąc zdziwiłbym się gdyby przy obronie...

Jak dodać komparator do przetwornicy przepustowej z przerzutnikiem Schmidta?

Na wyższą matematykę faktycznie się nie piszę ;) ale próbuje tłumaczyć jak umiem. Najprostszy ale źle działający wariant to regulator zawierający wyłącznie człon P (proporcjonalny - komparator błędu), bardziej zaawansowany regulator zawiera człony PI (proporcjonalno-całkujący), a "najwyższy stopień wtajemniczenia" to regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący)...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Tak słyszałem o tej metodzie. Ale jest taki problem, kiedy ustawie człon różniczkujący i całkujący na 0 regulator wystawia 0 niezależnie czy wzmocnienie dam 1 czy 10000. Dzieje się tak niezależnie też resetuje PID czy też przełaczam Manual/AUTO. Nie wiem czym to jest spowodowane. Sprawdzałem format danych wejściowych na PID i danych wujściowych z PID...

Robot BEAM z kulką balansującą – jak działa mechanizm utrzymania kulki na środku?

Jest to dalmierz sharpa GP2D12: http://www.konar.pwr.wroc.pl/module.php?... Podłączony do mikrokontrolera PIC16F873. W programie zastosowano regulator PD, lub PID, aczkolwiek w sterownikach manipulatorów stosuje się PD, gdyż człon całkujący nic nie wnosi, poza swoimi wadami. Myślę że sam człon P czyli proporcjonalna reakcja na...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID Czyli bufora o którym wspomniałem wcześniej nie ma w ogóle?

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...

Jak praktycznie wyregulować PID aby chodził przyzwoicie.

Z PD nie spotkałem się(może za rok jak skończe 8_semestralną walkę na PP :D ...pomimo wieku). Pewnie jest rzadko stosowany (pochodna ze skoku jest bardzo duża,a brak członu całkującego nie zapewnia sprowadzenia uchybu do zera). Ale teoria mówi, że występuje.... Pozdrawiam.

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie (ale nie od regulatora PID...) Cały czas nad tym pracuję i myślę jak to przeskalować... Otóż przypomnę jeszcze raz jaki mam obiekt ("piec") dla lepszej wizualizacji: - szklany słoik o pojemności 0,5 litra, wypełniony wodą o temperaturze ok. 10-20°C (zimna woda z kranu), - w wodzie zanurzona jest grzałka o mocy 300 W (at)...

Regulator PID, parametry wpływające na sygnał wyj.

W regulatorze PID można regulować wzmocnienie sygnału regulowanego (człon P ) oraz różniczkować (człon D ) i całkować sygnał (człon I ).

Jak ustawić PID w PowerFlex 400 dla pompy SKA 3.02 1,1 kW HydroVacuum – dobór parametrów

okazało się, że optymalne nastawy powinny być zupełnie odwrotne niż podane w materiałach z danfoss (człon proporcjonalny = 10, cz. całkujący = 0,5). Wynika to na pewno ze specyfiki mojego układu ale i tak dzięki za materiały bo dużo pomogły pozdrawiam

[AT90PWM3B][C] Regulator PID do sterowania silnikiem BLDC

Witam. Obecnie walczę z regulatorem PID do sterowania silnikiem BLDC. Idea jest taka, że regulator jako sygnał sterujący zwraca liczbę którą podstawiam do rejestrów odpowiedzialnych za generacje przebiegów PWM. Problem polega na tym że przy zadawaniu prędkości maksymalnej (3500 obr/min) silnik rozpędza się do około 1100-1200 obr/min i do tego nie bardzo...

Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...

Jak stworzyć dyskretny regulator PID w sterowniku S7-1200?

PID na bloczkach LD to żaden problem. Proporcjonalna część to prosto, uchyb * wzmocnienie Różniczkująca część wymaga zapisania poprzedniej wartości uchybu do odpowiedniego rejestru i liczenie różniczki dyskretnej na podstawie czasu cyklu sterownika. Potem mnoży się przez wzmocnienie. Część całkująca wymaga po prostu dodawania aktualnej wartości uchybu...

Czy do regulacji PID musi się odbywać na wyjściach analogowych w PLC ?

Witam, A miałem kiedyś studenta na praktykach i cały czas mnie pytał o regulatory PID. Był już jakiś czas że myślałem że ma jakoś obsesję na tym punkcie. Ale już to mnie rozbraja. Zamiast poczytać o zamkniętych układach regulacji czy PI też PID lub PD i jak się to ma do tzw. uchybów i odstrojenia to daj na tacy. Sygnałem wyjściowym z regulatora jest...

Sterowanie mocą 6 grzałek 400W w ploterze Roland - jak to zrobić?

Witam. Proponuję zastosowanie typowego regulatora temperatury z czujnikiem Pt 100. Gdy nie jest wymagana duża dokładność regulacji temperatury, zwłaszcza dla obiektów o dużej stałej czasowej i niewielkim opóźnieniu, można stosować regulację załącz-wyłącz z histerezą. Zaletami tego sposobu regulacji jest prostota i niezawodność, wadą jest natomiast powstawanie...

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Witam, anti windup PID . Również nastawy mogą mieć wpływ na prace regulatora. Zauważ że nastawy masz tylko dla części proporcjonalnej i całkującej. Po wyłączeniu części całkującej masz tylko regulator typu P. Pozdrawiam,

Implementacja algorytmu PID na mikrokontrolerze - jak zahamować całkę?

Nie do końca bym się z tym zgodził. W większości wypadków jest tak jak piszesz ale może też być cały czas uchyb z takim samym znakiem. Dlatego dla regulatorów cyfrowych powstały specjalne algorytmy z kontrolą "przepełnienia" członu całkującego. Układ całkujący jest w zasadzie po to, aby nie było przypadku, że uchyb jest cały czas z tym samym znakiem,...

Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby sobie lepiej to uzmysłowić, możesz sobie wyobrazić...

Uno - sterowanie temperaturą regularor PID moduły peltiera

Chciałbym zbudować projekt, który ma korzystać z Arduino Uno. Mianowicie używam sukcesywnie czujnika Dallas DS18B20, korzystając z bibliotek "dallas-temperature-control" oraz "OneWire" (najnowszych dostępnych wersji). Chciałbym wysterować, korzystając ze sprzężenia zwrotnego, moduły Peltiera, by utrzymywały zadaną im temperaturę. W załączniku jest schemat...

S7-200 - niestabilne wyjście PID, spadki do połowy wartości maksymalnej

Regulator wywoływany jest poprzez blok MAIN (OB1) Sygnał wyjściowy na pewno nie nakłada się z innym, CPU 226 Wpływ wejścia analogowego został wykluczony, jak się okazuje prawdopodobnie, przy dłuższym postoju na maksie, regulator się gdzieś przepełnia i następuje spadek chwilowy referencji. Odłączenie członu całkującego w pobliżu maxa (podanie +INF jako...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

O tym też pisałem, ale autor być może nie widzi moich postów :) Sylwek - tak, trwa do wieki, ale tylko dlatego, że jest za małe wzmocnienie. Poziomów mocy nie potrzeba tysiąca do sterowania temperaturą. W algotytmach PID nie używa się żadnych czynników skalujących. Tym czynnikiem jest człon proporcjonalny P więc wystarczy go zwiększyć zamiast mnożyć...

Szukam regulatora natężenia dla silnika śrutownika bijakowego ssąco-tłoczącego 12KW

PID oznacza regulator z programowaniem (P) całkowania (I) i różniczkowania (D) sygnału (myślę, że liniowy). Ale jeszcze trzeba rozsądnie dobrać stałe czasowe... Problemem pewnie jest to, że zmiana podawania ziarna przenosi się na prąd silnika z opóźnieniem - a to oznacza, że trzeba zgadywać (z wyprzedzeniem), jaki będzie prąd. Metoda jest z grubsza...

Sterownik PID do trawiarki i nie tylko

A ja się bardzo cieszę że ktoś napisał w BASCOMIE i pokazał kod który jeszcze w dodatku działa. Od dłuższego czasu zabieram się do zrobienia termostatów do "linii" PCB i anodowania aluminium i nie mogę się zabrać bo wybitnie mi się nie chce pisać softu do regulatorów. Prawdą jest że do obiektów typu wanna cieczy o dużej bezwładności cieplnej PID to...

Oznaczenia zaworów na schematach P&ID - co oznaczają?

P&ID to dziwne:/ PID to wiem co to P to człon proporcjonalny, I człon całkujacy, D człon różniczkujący, jest to tak zwany regulator proporcjonalno całkujący. P ---> U(s) = K x E(s) czyli nas sygnał wyjsciowy jest wzmocniony o współczynnik K. Korekta sterowania jest proporcjonalna do błędu. Wzmocnienie nie moze być zbyt wysokie poniewaz może wywołać...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Spróbuj dodać człon całkujący i zobaczyć czy wtedy zadziała. Regulator proporcjnalny nie sprowadza uchybu do zera, zawsze istnieje jakiś uchyb ustalony - tym większy, im mniejsze wzmocnienie. Możesz jak widać próbować też podkręcić wzmocnienie i zobaczyć, czy różnica się zmniejszy. Powodzenia ;).

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Działa. Oto, co zadziałało: [syntax=c]uint16_t pRegulator(uint16_t output, uint16_t actualValue, uint16_t desired_value, long int kp) { long int res = output + kp/desired_value - kp/actualValue; if(res < 0) return 0; else if(res > 2000) return 2000; else return res; }[/syntax] Długość impulsu z enkodera jest odwrotnie proporcjonalna do prędkości...

Regulator PID do robota balansującego - jak ustalić ograniczenia całki?

ograniczasz całke, bo gdybys pozwolił jej wzrastać w nieskonczonosc (albo b.duza liczba) to układ później miałby bardzo trudno albo i w ogole by nie powrócił do stabilności. Miałbyś ciągle bardzo duże oscylacje. Najprostszym sposobem, jest przestać inkrementować człon całkujący (sumaryczny) gdy wyjście jest już na swoim maksimum. Np gdy masz zawór sterowany...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...

Piec z podajnikiem ślimakowym

chciałbym osiągnąć maksymalną możliwą sprawność. Hasła PID używam bardziej jako koncepcji sterowania bo podejrzewam, że wstarczy człon proporcjonalny z niewielką pomocą całkującego dla poprawienia stanów ustalonych. Wiem, że układy dwustanowe działają, ale nie mogę się oprzeć wrażeniu, że przypomina to jazdę samochodem polegającą na wciskaniu na maxa...

Dlaczego wahadło stabilizuje się lepiej przy regulatorze P niż PID?

Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko pojęte zło" bo jak dasz za duże współczynniki przy całkowaniu...

ATMEGA128 - Strojenie regulatora PID dla quadrocoptera, problem z parametrem I

Dodać należy że wzór pokazany przez kolegę prociomen007 jest to metoda Zieglera-Nicholsa i tyczy się układów liniowych tylko. Odnośnie samego strojenia, logika nakazuje sądzić że w przypadku latacza lepiej już wybrać PD niż PI:) Czymkolwiek nie jest w teorii człon całkujący, potrzebuje on czasu na reakcję a nie o to chodzi w powietrzu. Jeśli już dobierzesz...

Dlaczego przeregulowanie w członie proporcjonalnym PID? Uchyb ustalony?

Każdy układ rzeczywisty ma charakterystykę różną od matematycznie proporocjonalnej, wnosi jakieś opóźnienia, oscylacje w układzie, histerezę więc i sterowanie nie jest w stanie pracować idealnie, tylko zależnie od sposobu sterowania będzie różny sposób dochodzenia do stanu równowagi (a jeszcze przecież trzeba uwzględnić błędy wnoszone przez nieidealność...

Badanie własności statycznych i dynamicznych układów regulacji PID

Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu do samego regulatora całkującego. c) . Regulator...

Codesys Control Loop System - błąd przy wstawianiu bloku PID

Nie jestem specjalistą od strojenia regulatorów PID. Nie jedna mądra książka została napisane na ten temat. Co mogę poradzić: całka to suma uchybów regulacji (odchyłek), aby nie rosła w nieskończoność to po pewnym czasie należy ją resetować. Według mnie należy znacząco skrócić czas całkowania. Nastawy każdego regulatora PID zależą bardzo od prędkości...

Regulator proporcjonalny p w urządzeniach przemysłowych

Warto zacząć od zdobycia wiedzy, co to jest regulator proporcjonalny. u(t) = K * e(t) e(t) - uchyb definiowany jako to co mamy minus to co chcemy miec K - współczynnik (rzeczona proporcjonalność) u(t) - sygnał sterujący czymś tam Jak widać taka konfiguracja nam niewiele daje (żadnej predykcji), zatem jego zastosowanie można znaleźć głównie w systemach...

Jak wzmocnić sygnał z czujnika LM35DZ do zakresu 0-10V?

Pisz do mnie jeszcze :/ nie mam pojecia oczym piszesz, masz moze jakis schemat z malym opisem gdzie moglbym zobaczyc o co biega. LM324 = 4 wzmacniacze operacyjne 1. Wejście nieodwracające do masy, odwracające z wejścia przez pojemność. W sprzężeniu między wyjściem i tym wejściem (-) opornik mamy człon róźniczkujący D 2. Wejście nieodwracające do masy,...

Jak dobrać nastawy PID dla Lumel RE-31 z wyjściem 4-20mA?

Przy działaniu dwustanowym K (wzmocnienie P) wynosi nieskończoność - każda skończona wartość dodatnia będzie krokiem we właściwym kierunku. W grzaniu często wykorzystuje się człon całkujący - stopniowo dochodzi się do wartości dokładnej. K ma małe znaczenie w stanie ustalonym, bo wtedy PV=SP i błąd statyczny jest 0. Aby uniknąć przeregulowania przy...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Tak czytam i czytam i nadziwić się nie mogę: Co lepsze regulator PID czy też mikroprocesor (mam nadzieję, że dobrze zrozumiałem to co czytałem) ? Pytanie z gatunku: Czy lepiej zastosować regulację głośności czy mikroprocesor ? Regulator PID to jest rodzaj regulatora czyli urządzenia służącego do sterowania elementem wykonawczym sygnałem sterującym powstałym...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

A więc tak przerobiłem sobie wzór transmitancji z bloczku PID w simulink na wzór rekurencyjny i otrzymałem coś takiego: PID sterowanie(i)=uchyb*(P+D*N)+uchyb_1*(-2*... Wrzuciłem to do mikro i dostałem taki przebieg (wartość odchylenia 0 czujnik w bezruchu):...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Śmieszne teorie o skuwaniu podłóg opowiadasz. Tylko teorie. Co ci miałem napisać (?), że jesteś idiotą i nie masz pojęcia o podstawowych pojęciach i zjawiskach, co niniejszym czynię. Można na forum dyskutować, ale proszę bez obrażania. 3.1.9. Zabronione jest rozpowszechnianie treści ironizujących, prześmiewczych lub złośliwych, stanowiących przejaw...

Budowa stacji do lutowania BGA w laptopach - proszę o opinię

- zamieszczam na prośbę kolegi kmkm2 fragment kodu algorytmu mojej stacji, który odpowiada za sterowanie PID i stabilizację temperatury PCB. Dość duży kłopot miałem z implementacją gotowych rozwiązań, więc zgłębiłem tematykę na tyle, aby móc napisać własny algorytm. Procedura wymaga określenia stałych współczynników wzmocnienia każdego członu PID: Kp,...

[PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...

[Mega168] Jak połączyć zmienne sterownika PID z rejestrami Modbus w Mega168?

Witam. Mam oto taki problem. Robię sterownik wykorzystujący protokół modbus ( // definicja struktury dla sterowników PID. typedef struct { unsigned int Ts; // stała czasowa regulatora float Kp; // wzmocnienie członu proporcjonalnego float Ki; // wzmocnienie członu całkującego float Kd; // wzmocnienie członu różniczkującego int y_max; // max wartość...

Ustawienia wewnętrzne regulatora temperatury GEFRAN 400

Wtam Z Twojego opisu wynika, że regulator zbyt gwałtownie reaguje na zmiany mierzonej wartości temperatury, a więc: Pierwsza sprawa - wyłącz parametr hTd - składowa różniczkująca (ustaw wartość 0) Po drugie ustaw małą wartość hTi (ok. 5 - 10) - człon całkujący (jego wartość dobierzemy później) I po trzecie ustaw człon proporcjonalny (wzmocnienie) na...

Mikroprocesorowy układ sterowania mocy.

Regulator na zmiennych typu double. Czas - masz na myśli czas obliczeń? Jeśli chodzi o czas regulacji, to tak jak pisałem, nie testowałem urządzenia na obiekcie. A tu kod samego regulatora: /**************************** Regulator PID *****************************/ E = Tz - Tr; //obliczenie uchybu C_p = E * Kp; //obliczenia członu proporcjonalnego Er...

[Atmega] Regulator PID z ds18b20 i problem z zakłóceniami

Wentylatory "komputerowe", zwłaszcza te najtańsze są wykonane paskudnie - nie posiadają praktycznie żadnych elementów ograniczających zakłócenia. Na początek proponowałbym diodę, anoda do + zasilania wentylatora, katoda do + zasilania układu, chyba że sterujesz wentylatorem od strony masy, wtedy dioda katodą do - wentylatora a anodą do masy zasilania....

Jak działa cyfrowy regulator PID? Wyjaśnienie stanów gorący i zimny

Witam Przepraszam z góry za pytanie, jednakże bardzo mnie ono nurtuje, a nie mogę znaleźć na nie odpowiedzi w internecie. Chciałem po pierwsze zapytać jak działa cyfrowy regulator PID. Czym jest stan "gorący" i "zimny ". Dlaczego stała całkująca jest tam inna niż we wzorze, skąd ta rozbieżność. I ostatnie -czego potrzebuje tego typu regulator przy braku...

Implementacja układu różniczkującego i całkującego w C dla bojlera

Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...

Jakie programy do symulacji PID polecacie dla początkującego chemika?

Na początek uprzedzam - nie znam się nic a nic na elektronice, z wykształcenia jestem bowiem chemikiem. Na studiach miałem taki kurs elektronika, ale zaliczyłem go na zasadzie zdać i zapomnieć, nie za wiele bowiem rozumiałem. Obecnie w pracy mam nowe urządzenie, w którym jednymi z ustawianych parametrów są człony proporcjonalne i całkujące. Nie mając...

Regulator PID do ekspresu do kawy

Tak jak obiecałem w pierwszym poście, załączyłem do tematu źródła. Kod jest napisany w C, kompilator gcc-avr w wersji 4.5.3-4 + biblioteki avr-libc 1.7.1-2. Jeszcze jeden filmik z "ekstrakcji" w HD :) http://obrazki.elektroda.pl/3325634700_1... http://obrazki.elektroda.pl/9288927500_1... (at)ADI-mistrzu: U mnie obsługa...

Jak działa regulator PID?

Regulator PID to twór matematyczny, który służy do sterowania zadanym obiektem przy użyciu zmiennej wejściowej (jednej lub wielu). Stosuje się go, przede wszystkim, w układach automatyki, gdzie ma nadzorować jakiś proces. Załóżmy, że woda w zbiorniku ma mieć temperaturę równą 50ºC. Na pewno nie więcej, żeby ktoś się nie poparzył, mniej –...

Jak zaimplementować regulator PID w Bascomie dla silnika DC 24V 50W?

Witam. Po dłuższej przerwie wracam do tematu stabilizatora. Zmagając się z regulatorem na wzmacniaczach operacyjnych postanowiłem jednak pójść w stronę regulatora na mikroprocesorze. W sieci znalazłem program PID-a w Bascomie na Atmege8, w którym wyłączyłem człon różniczkujący. Regulator działa średnio dobrze tzn. obroty wciąż oscylują wokół wartości...

Jak obliczyć zmianę ciśnienia przy zmniejszeniu zakresu do 40%?

Piszesz że zakres wyjścia jest 4-20 mA. Ale co jest do tego wyjścia podłączone? Kompresor zwiększający ciśnienie? Zawór zmniejszający ciśnienie? Diabeł tkwi w szczególach. Sygnał 8 mA odpowiada 25% wysterowania wyjścia. Wartość zadana 11 bar, bieżąca 14 oznacza uchyb -3 bar. Gdyby do wyjścia podłączony był kompresor, to powinno ono być wysterowane na...

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...

[ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

Witam. Mając trochę wolnego czasu postanowiłem wrócić do zmagań z PIDem. W sieci znalazłem program PIDa w Bascomie na Atmegę8 (maluszek Attiny2313 okazał się niestety za mały). W programie wyłączyłem różniczkowanie - aby było łatwiej. Program działa dość dobrze tzn. obroty utrzymują się na żądanym poziomie ale troszkę oscylują wokół wartości zadanej....

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe człony całkujący i różniczkujący...

Jak ograniczyć zjawisko windup członu całkującego w regulatorze PID?

Witajcie, mam pewien kłopot z układem regulatora PID, zadałem temperaturę w układzie 15 st, niestety układ nie zszedł poniżej 15,4 stopnia przy maksymalnej wartosci wyjsciowei PID, zatem online zwiekszylem wartosc temperatury zadanej do 16 stopni. Niestety, czekając dobre paręnaście minut układ nie zareagował na zmianę temperatury zadanej, nie zmniejszył...