człon całkujący odpowiedź

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...

Jak zbudować człon inercyjny z wzmacniaczem operacyjnym? Szukam schematów i literatury

chodzi o początkowy fragment charakterystyki, który jest płaski, wg. mojego promotora właśnie "inercja" z tąd ta pomyłka. w członie inercyjnym odpowiedź narasta od razu a w członie całkującym rzeczywistym występuje pewien moment opóźnienia. I właśnie tu pojawia się problem konstrukcyjny, jak za pomocą wzmacniacza operacyjnego uzyskać opóźnienie odpowiedzi.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jaki typ członu reprezentuje przekaźnik w układzie trójstawnym?

Witam. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć do jakiego typu członów można zaliczyć przekaźnik(jako człon wykonawczy) rozpatrując układ regulacji trójstawnej? Czy będzie to człon całkujący? Czy ten schemat zbudowany w simulink jest poprawny? https://zapodaj.net/images/05ed8431825a9... Z góry dziękuje za odpowiedź.

[Atmega] Regulator PID z ds18b20 i problem z zakłóceniami

Wentylatory "komputerowe", zwłaszcza te najtańsze są wykonane paskudnie - nie posiadają praktycznie żadnych elementów ograniczających zakłócenia. Na początek proponowałbym diodę, anoda do + zasilania wentylatora, katoda do + zasilania układu, chyba że sterujesz wentylatorem od strony masy, wtedy dioda katodą do - wentylatora a anodą do masy zasilania....

Jak podłączyć czujnik analogowy do Attiny13 dla precyzyjnej regulacji PWM?

Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...

Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...

Jak zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z opóźnieniem w C lub PHP?

witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania - jakieś sugestie co do eykonania tego calkowania??

Jak przygotować się do egzaminu zawodowego technik elektronik 2010?

Nie, to jest PID. Masz człon proporcjonalny P, całkujący I, a nad nim różniczkujący D Dokładnie - górny różniczkujący, środkowy proporcjonalny i dolny całkujący. Ja się na odpowiedziach lukisa wolę na razie nie opierać ;p

Symulacja w PSpice. Model układu regulacji temperatury w pomieszczeniu.

Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Śmieszne teorie o skuwaniu podłóg opowiadasz. Tylko teorie. Co ci miałem napisać (?), że jesteś idiotą i nie masz pojęcia o podstawowych pojęciach i zjawiskach, co niniejszym czynię. Można na forum dyskutować, ale proszę bez obrażania. 3.1.9. Zabronione jest rozpowszechnianie treści ironizujących, prześmiewczych lub złośliwych, stanowiących przejaw...

Zadania z automatyki: obliczenia R2, odpowiedzi skokowe, element całkujący

Witam wszystkich, mam za zadanie rozwiązać kilka zadań z przedmiotu automatyka. Nie mam żadnego pomysłu jak się za nie zabrać? Może ktoś z Was by mi w tym pomógł? Oto zadania: 1. Element proporcjonalny zrealizowany za pomocą R1 i R2 ma wzmocnienie K=0.5 oraz R1=100 kohm(kilo). Oblicz R2, narysuj ch-kę skokową elementu gdy na wejście doprowadzono U1=1V....

Budowa stacji do lutowania BGA w laptopach - proszę o opinię

- zamieszczam na prośbę kolegi kmkm2 fragment kodu algorytmu mojej stacji, który odpowiada za sterowanie PID i stabilizację temperatury PCB. Dość duży kłopot miałem z implementacją gotowych rozwiązań, więc zgłębiłem tematykę na tyle, aby móc napisać własny algorytm. Procedura wymaga określenia stałych współczynników wzmocnienia każdego członu PID: Kp,...

Termometr cyfrowy z sondą do kotła - przedłużenie przewodów i zakłócenia

czy można przedłużyć przewody takiej sondy Różnie z tym bywa. Zależy jaki jest przetwornik czujnika. jak się ma wzrost długości przewodu z sonda pomiarową w stosunku do odczytu temperatury Różnie od wpływu = 0 do zupełnego bezsensu pomiaru. Patrz wyżej. czy poprowadzenie kabla z sondy równolegle obok przewodu zasilającego piwnice może mieć jakiś wpływ...

Jak odczytać stałe czasowe z charakterystyki czasowej członu inercyjnego II rzędu?

:arrow: jarek_krakow Należy wyjść z definicji charakterystyki czasowej i ustalonych zasad jej tworzenia. Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas. Zmiana z wartości 0 do umownej wartości 1 musi nastąpić w zerowym...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Dzięki za odpowiedź, takie to proste i oczywiste :) O ile kroków Wasze serwonapędy odchylają się od zadanej pozycji? podczas normalnej pracy. Mam końcówkę mocy na L298. Dziś zaobserwowałem, że: Przy napięciu zasilania silnika wyższym niż 15V silnik można bez problemu przekręcić w prawo. W lewo stawia duży opór. Gdy przekręci się silnik powoli to nawet...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Jak zaprojektować generator z układem różniczkującym na bramkach logicznych?

Witam!!! Na laborcr z techniki cyfrowej mam wykonać poniższe ćwiczenie. "Zaprojektować, zamodelować i sprawdzić działanie generatora z układem różniczkującym." Jak to zbudować?? Umiem robić generatory na układach całkujących. Mam do dyspozycji kilka bramek NOT, NAND, AND, NOR, OR, EX-OR. Proszę o pomoc. Jest to generator wykorzystujący przesunięcie...

Jakie programy do symulacji PID polecacie dla początkującego chemika?

Na początek uprzedzam - nie znam się nic a nic na elektronice, z wykształcenia jestem bowiem chemikiem. Na studiach miałem taki kurs elektronika, ale zaliczyłem go na zasadzie zdać i zapomnieć, nie za wiele bowiem rozumiałem. Obecnie w pracy mam nowe urządzenie, w którym jednymi z ustawianych parametrów są człony proporcjonalne i całkujące. Nie mając...

Marshall DIV - Wzbudzenia lampowej końcówki mocy przy sygnale prostokątnym 1000 Hz

To nawet nie rezonans. To prawidłowy wygląd odpowiedzi impulsowej obiektu gdzie wypadkowa dynamika ma niewielki charakter różniczkujący wyższego rzędu. Różniczkowanie w górnej części pasma, wprowadzają głównie indukcyjności transformatora. Reakcję obiektu na sygnał wejściowy opisuje się równaniem różniczkowym. Całkowanie zaokrągli impulsy, różniczkowanie...

Problem ze zrozumieniem "działania" członu całkują

Witam Tak jak napisałem w temacie nie do końca rozumiem jaką rolę pełni człon całkujący w regulatorze PID. Generalnie problem objawia się tym że nie wiem jak przełożyć wzór Ki* ∫e(t)dt (w przedziale od 0 do t) na kod programu w baskomie. Znalazłem również notę aplikacyjną z atmela o realizacji PID jednak dalej nie jest to dla mnie jasne. [url=http://www.atmel.com/dyn/resources/...

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Dziękuję za tak szybką odpowiedź! Mam parę pytań: Druga sprawa to całkowanie nie jest wykonywane i wartość zostaje z poprzedniego wywołania natomiast reszta parametrów jest nadal wyliczana co moim zdaniem jest błędem. Jak to nie jest wykonywane? Drugie: strefa nieczułości - w przerwaniu mam warunek ten sam ze jezeli wartosc bezwzgledna uchybu jest wieksza...

Jak działa cyfrowy regulator PID? Wyjaśnienie stanów gorący i zimny

Witam Przepraszam z góry za pytanie, jednakże bardzo mnie ono nurtuje, a nie mogę znaleźć na nie odpowiedzi w internecie. Chciałem po pierwsze zapytać jak działa cyfrowy regulator PID. Czym jest stan "gorący" i "zimny ". Dlaczego stała całkująca jest tam inna niż we wzorze, skąd ta rozbieżność. I ostatnie -czego potrzebuje tego typu regulator przy braku...

[PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...

Czy kondensator może być jednocześnie członem różniczkującym i całkującym?

Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: https://pl.wikipedia.org/wiki/Kondensato... I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: http://obrazki.elektroda.pl/6413285300_1... Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny,...

Regulator PI, serwozawory, siłowniki hydr. - 3 pytania

Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie, a niestety trochę tego było. Chciałbym zasięgnąć...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Tak czytam i czytam i nadziwić się nie mogę: Co lepsze regulator PID czy też mikroprocesor (mam nadzieję, że dobrze zrozumiałem to co czytałem) ? Pytanie z gatunku: Czy lepiej zastosować regulację głośności czy mikroprocesor ? Regulator PID to jest rodzaj regulatora czyli urządzenia służącego do sterowania elementem wykonawczym sygnałem sterującym powstałym...

Fiat Siena 1.2 8V - Wysokie obroty na biegu jałowym, sterownik IAW 18F.B4, przyczyny?

Wiem, że było trochę podobnych tematów, ale nie znalazłem odpowiedzi. Od jakiegoś czasu mam problem z obrotami na luzie. Samochód: Fiat Siena 1.2 8V Sterownik IAW 18F.B4 Oscylują w granicach 1200-1300obr/min. Macie jakieś pomysły co może być przyczyną? Przepustnica cała wyczyszczona jakiś tydzień temu. Dane z kompa: Obroty silnika: 1281 RPM Czas wtrysku:...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie (ale nie od regulatora PID...) Cały czas nad tym pracuję i myślę jak to przeskalować... Otóż przypomnę jeszcze raz jaki mam obiekt ("piec") dla lepszej wizualizacji: - szklany słoik o pojemności 0,5 litra, wypełniony wodą o temperaturze ok. 10-20°C (zimna woda z kranu), - w wodzie zanurzona jest grzałka o mocy 300 W (at)...

Jak uprościć dwukierunkowe źródło prądowe z LM358 do ładowania akumulatorów?

Stanęło na czymś takim (sama część rozładowująca): http://obrazki.elektroda.net/60_11931593... Zamiast V2 jest odfiltrowany PWM (zadawanie prądu rozładowania i ładowania). W układzie jest jeszcze do tego jeden tranzystor, który zwiera bazę Q2 do masy, bo na tym samym wzmacniaczu zrobione jest jeszcze ładowanie (tam też jest zwierana baza do...

Sterowanie falownikiem w zależności od temperatury

Nie wiem czy sobie poradzisz. Sam musisz to ocenić. W wielu przypadkach regulator PID może sam się wystroić po uruchomieniu specjalnej funkcji samostrojenia (autotuning). Ale nie zawsze algorytm jest w stanie ustawić najbardziej optymalne ustawienia, a czasami w ogóle nie jest w stanie dobrać tych parametrów. Wtedy trzeba zrobić to ręcznie. Poczytaj...

Niestabilność mierników cyfrowych przy małych f

Ja mam wrażenie że jest to związane z próbkowaniem miernika, że jest częstotliwość próbkowania miernika jest zbyt niska. Czy to może być to? Dodam, że zachwują się tak głównie mierniki wartości skutecznej (podwójnie całkujące, true RMS). Moim zdaniem nie jest to raczej problem niskiej częstotliwości próbkowania. Na odpowiedź naprowadza nas Twoja obserwacja,...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

Cześć, Tak w ogóle to dzięki z zainteresowanie tematem :) A wiesz chociaż dlaczego ? Ti oraz Td też w tym wzorze widnieje, sprawdź sobie na jakiej podstawie jest wyznaczane K_I i K_D to się dowiesz dlaczego wzór się różni od "teoretycznego". Hmmm może faktycznie mało precyzyjnie się wyraziłem, w każdym razie chodziło mi o to, że bazując na kodzie PID...

Automatyka - portrety fazowe układów nieliniowych

Witam, jakie to są elementarne człony o charakterystyce nieliniowej? Czy to np całkujący i różniczkujący ? Czy może chodzi tu o jakieś inne elementy jak przekaźnik czy dioda ? :/ Nie mogę znaleźć odpowiedzi na moje pytania. Jak w teorii powinny wyglądać ich portrety fazowe ? Czy to będą któreś z "powszechnie" znanych 6 punktów osobliwych ? Pozdrawiam...

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe człony całkujący i różniczkujący...