Mam do zaprogramowania platformę, która przesuwa się wzdłuż jednej osi. Z platformą komunikuję się przez port szeregowy, a do komunikowania używam Matlaba. Problemem jest wydawanie poleceń za pomocą zmiennej, mianowicie wydając polecenie: fprintf(s,'1.5_1_nr') platforma zmienia swoje położenie o 1,5cm. Struktura użyta wewnątrz cudzysłowiu to jezyk "Venus"...
Witam, W ramach realizacji zadania laboratoryjnego, mam zaprojektować filtr FIR. Ponieważ moja wiedza w tym temacie jest uboga, a instrukcja do wykonania niewiele bogatsza, proszę o wytłumaczenie, jak to zrobić, może ktoś zaproponuje kod. Poniżej polecenie z instrukcji: "Wywołanie tej funkcji ma postać : b = remez (N, f, mag) Gdzie argumenty wejściowe...
Wybrałeś sobie jeden z droższych sprzętów dostępnych na rynku więc nie ma się co dziwić, że uczelnia nie chce położyć 1,5k EUR na jeden sterownik i drugie tyle jak nie więcej na oprogramowanie...
Pamiętaj że położenie obiektu jest w jednostkach względnych w przedziale 0:1. Zamiast [20 60 20 90] spróbuj [.20 .60 .20 .10] albo [0.20 0.60 0.20 0.10]. Dwie pierwsze liczby oznaczają położenie obiektu względem lewego górnego rogu okna GUI, a dwie pozostałe jego rozmiar.
Jest to silnik od wycieraczek samochodowych (VW Golf III) :) Do tego mostek typu H. Do sterowania będzie wykorzystany toolbox xPC Target z Matlab'a. Jeśli ktoś zna ceny LEM'ów (takich na kilka A), to byłbym wdzięczny za informację :) P.S. Temat mojego dyplomu, to: Wykonanie modelu manipulatora RR wykorzystującego falownikowe metody kształtowania momentu...
Witam Do kolegi "kedar50". Co masz na myśli pisząc "usunąć przeciek"? Piku przy 100Hz nie otrzymasz bezpośrednio, bo nie masz danych dla tej częstotliwości (w siatce częstotliwości nie ma tej wartości). A)Jeżeli chcesz zostawić tylko pik dominujący, to możesz wyszukać maksimum lokalne (tutaj około 97Hz) i "wyzerować otoczenie". ""czyścisz tak długo,...
http://obrazki.elektroda.pl/8049701800_1... Witam, Chciałbym Wam pokazać system do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń. Do projektu użyłem modułów DW1000. W polskojęzycznym Internecie na temat tego układu za wiele nie ma. Szkoda, bo wydają mi się one bardzo ciekawe. Przedstawiłem już mój projekt na jednym z forów, ale chciałbym poznać...
Sygnał EKG mimo że szeroko opisany i dość dobrze podzielony na załamki to potrafi narobić kłopotu, szczególnie przy pewnych patologiach, jeśli się ich nie przewidziało. Dla metod analizy istotne jest "pochodzenie" sygnału. Chodzi mi o układ elektrod. Najwygodniej jest gdy mamy sygnał z 3 elektrod w jednym ze standardowych układów (np. I,II,III). Wtedy...
Szukam Debeściaka, który pomógłby mi w napisaniu programuku w Matlabie!!! (sterowanie położeniem silnika-stabilność itp.)) Z góry dziękuję
Witam serdecznie, mam program który wykorzystuje do nauki sztuczne sieci neuronowe. Jest to pojazd,,który podąża za źródłem światła. Mam wszystko napisane, ale cały czas pojawia się błąd: Attempted to access cos(0.349066); index must be a positive integer or logical. Error in ==> rysuj at 6 xc = odl*cos(kat1); poniżej przedstawiam...
Witam! Poszukuję lekkiego i przenośnego laptopa(rozglądam się za ultrabookami), którego będę mógł zabrać do biblioteki, w podróź i spokojnie na nim pracować(matlab, labVIEW, visual studio 2013) i miło by było jakby w miarę działał na nim linux. Trochę już się rozejrzałem i zachwycają mnie nowe technologie: dotykowe ekrany, aluminiowe obudowy i dyski...
http://obrazki.elektroda.net/3_125786778... Dwóch studentów w ramach projektu uczelnianego stworzyło proste kontrolery do gry w szachy na odległość w postaci dwóch szachownic. W założeniach szachownice powinny wykrywać ruch figur, a następnie przesyłać między sobą dane dotyczące ich położenia. Transmisja informacji realizowana jest poprzez...
Jeśli jesteś nieco obeznany z Matlabem i Simulinkiem polecam Toolbox 3D Animation. Tworzysz model w tzw. Virtual World, zdaje się że można importować jakieś modele CAD-owskie albo bezpośrednio w środowisku. Pod bloczek z Virtual World można podpiąć sygnały z Simulinka które sterują położeniem i rotacją modelu. Daje to bardzo dużą precyzję położenia...
Witam! Dzisiaj dopiero udało mi się wykreślic cos co przypomina transformaty znalezione w literaturze.. uff :) w rzeczywiści częściej spotyka się transformatę dyskretną jednak do mojej pracy wykorzystam cwt. Widziałam wykreśloną transformatę w Matlabie gdzie oś 'x'(położenie) była tak samo jak 'scales' w [mm].. Jak tego dokonano? Jak zmienic wartości...
Zadaniem robota jest jedynie omijanie przeszkody. Można założyć, że jest to ruch raczej chaotyczny, lecz jego dokładny kierunek jest wyznaczany poprzez położenie przeszkód. Nie, sieć została nauczona w Matlabie i nie ulega zmianom na robocie.
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera w czasie 1 ms. Przez to pojawiają się irytujące oscylacje...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....
Witam Nie wiem czy w dobre miejsce wrzucam post. Gdyby nie to proszę o przeniesienie. Potrzebuje pomocy w napisaniu zadania. Za zadanie mam utworzyć system lokalizacji źródeł dźwięku TDOA w różnych konfiguracjach macierzy mikrofonowych. Napisałem już kod dla macierzy liniowych w programie Matlab, dołączam go do załącznika. Program liczy kąt theta wyłącznie...
Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów na obrót Tp - okres próbkowania Mp - liczba zliczonych...
Witam Otóż ostatnio zabrałem się za pisanie symulatora n ciał w matlabie. Bazując na wzorze z http://pl.wikipedia.org/wiki/Problem_n_c... Rozpisałem sobie wektory kombinacji dla masy i położenia tj. w każdym wierszu posiada zapisane wektory cj (pozycje wszystkich ciał poza tym aktualnie liczonym) dla danego ciała. Wszystko niby ładnie wygląda i...
Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...
Programuje aktualnie wahadło odwrócone (symulacja bez modelu rzeczywistego), chciałem porównać rożne metody sterowania. Przy metodzie lokowania biegunów zatrzymałem się niestety na dłużej. Znalazłem stronę z ową metodą: http://csd.newcastle.edu.au/simulations/... Mam regulator (stopnia 3), który potrafi wyregulować w pętli zamkniętej albo...
Witam. Robię w simulinku S-funkcję której zadaniem ma być obliczenie prędkości i położenia ciała. Dla uproszczenia mogę podać że S-funkcja ma realizować równanie a = F/m, wejściem jest F, a wyjściami są V i p. S-funkcja ma policzyć prędkość i położenie. Wiem że mam to zrobić w case 1 S-funkcji. W case 1 napisałem: sys(1) = u/m i to mi liczy prędkość...
Witam Mam nadzieję, że to dobry dział. Nie wiem czy ktoś tutaj może pracował kiedyś w simulinku z toolboxem Virtual Reality. Mam następujący problem: jeśli wgrywam do bloczka VR jakiś model przykładowy (tj model będący już w przykładach matlaba) to zaznaczając odpowiednie zmienne sterowania mogę sterować sygnałami np transformację obiektów (położenie,...
matlab matlab matlab wykresy macierz matlab
ukryta kamera znaleźć obrotomierz punto peugeot nierówno
zasilacz tl494 schemat zasilacz tl494 schemat
Kod błędu P2097 w Toyocie - przyczyny i diagnostyka Kody błędów w Iveco Stralis 2011 460 km ECO
