Mam do zaprogramowania platformę, która przesuwa się wzdłuż jednej osi. Z platformą komunikuję się przez port szeregowy, a do komunikowania używam Matlaba. Problemem jest wydawanie poleceń za pomocą zmiennej, mianowicie wydając polecenie: fprintf(s,'1.5_1_nr') p... zmienia swoje położenie...
Witam Otóż ostatnio zabrałem się za pisanie symulatora n ciał w matlabie. Bazując na wzorze z Rozpisałem sobie wektory kombinacji dla masy i położenia tj. w każdym wierszu posiada zapisane wektory cj (pozycje wszystkich ciał poza tym aktualnie liczonym) dla danego ciała. Wszystko niby ładnie...
Witam, W ramach projektu symulowałem silnik skokowy. W wyniku symulacji otrzymałem zależność strumienia od położenia wirnika i wartości prądu w uzwojeniu sterującym - innymi słowy mam pewną funkcję dwóch zmiennych. Po wrzuceniu wyników do Matlab'a otrzymałem poniższy wykres: Jak dokonać interpolacji...
Witam. Robię w simulinku S-funkcję której zadaniem ma być obliczenie prędkości i położenia ciała. Dla uproszczenia mogę podać że S-funkcja ma realizować równanie a = F/m, wejściem jest F, a wyjściami są V i p. S-funkcja ma policzyć prędkość i położenie. Wiem że mam to zrobić w case 1 S-funkcji....
Witam. Pracuję nad programem, który wyliczył by odległość od bazy na podstawie położenia w obu kadrach. Mam już zrealizowaną analizę obrazu, wyliczam ile stopni (w poziomie) wynosi odchyłka od osi optycznej przedmiotu w obrazie. I tak na przykład gdy obiekt znajduje się w trójkącie tworzonym...
Pamiętaj że położenie obiektu jest w jednostkach względnych w przedziale 0:1. Zamiast [20 60 20 90] spróbuj [.20 .60 .20 .10] albo [0.20 0.60 0.20 0.10]. Dwie pierwsze liczby oznaczają położenie obiektu względem lewego górnego rogu okna GUI, a dwie pozostałe jego rozmiar.
Witam. W oparciu o tutorial chcę zrobić własną symulację, jednak zawierającą 2 cele (lub więcej) podobny przykład był dla radaru impulsowego i tak wyglądało to trochę prościej, bo opierało się o zliczanie impulsów. Jak jednak zastosować podobną ideę dla fali ciągłej? Poniżej zamieszczam kod. Na 'Range...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to...
Witam, W ramach realizacji zadania laboratoryjnego, mam zaprojektować filtr FIR. Ponieważ moja wiedza w tym temacie jest uboga, a instrukcja do wykonania niewiele bogatsza, proszę o wytłumaczenie, jak to zrobić, może ktoś zaproponuje kod. Poniżej polecenie z instrukcji: "Wywołanie tej funkcji ma...
Powinien rysować w Matlabie, tam jest obsługa śledzenia położenia myszy na polu wykresu/aplikacji graficznej.
Po prostu normalnie. Masz normalna macierz dwuwymiarową obraz[x][y], gdzie x,y, to są położenia danego elementu i teraz przypisujesz im daną wartość 0-to czarny 1 to biały, lub odwrotnie, nie pamiętam. Najlepiej to zobacz jak wygląda ta macierz.
Witam. Prosił bym o pomoc z następującym zadaniem. Z sygnału: x=sin(2*pi*1600*t)+sin(2*pi*... 44100, wyciągnąć pojedynczą częstotliwość za pomocą filtrów: butter, cheby1, cheby2 10-tego rzędu To akurat zrobiłem, ale mam porównać odpowiedzi impulsowe położenia...
Witam serdecznie, mam program który wykorzystuje do nauki sztuczne sieci neuronowe. Jest to pojazd,,który podąża za źródłem światła. Mam wszystko napisane, ale cały czas pojawia się błąd: Attempted to access cos(0.349066); index must be a positive integer or logical. Error in ==> rysuj...
Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów...
Dwóch studentów w ramach projektu uczelnianego stworzyło proste kontrolery do gry w szachy na odległość w postaci dwóch szachownic. W założeniach szachownice powinny wykrywać ruch figur, a następnie przesyłać między sobą dane dotyczące ich położenia. Transmisja informacji realizowana jest poprzez...
Witam, Chciałbym Wam pokazać system do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń. Do projektu użyłem modułów DW1000. W polskojęzycznym Internecie na temat tego układu za wiele nie ma. Szkoda, bo wydają mi się one bardzo ciekawe. Przedstawiłem już mój projekt na jednym z forów, ale chciałbym poznać...
Jest to silnik od wycieraczek samochodowych (VW Golf III) :) Do tego mostek typu H. Do sterowania będzie wykorzystany toolbox xPC Target z Matlab'a. Jeśli ktoś zna ceny LEM'ów (takich na kilka A), to byłbym wdzięczny za informację :) P.S. Temat mojego dyplomu, to: Wykonanie modelu manipulatora RR...
Witam Otrzymałem następujące zadanie do wykonania ( zasymulowania ) w Programie Matlab ( Simulink ) od prowadzącego i nie mam zielonego pojęcia jak się za nie zabrać. Pojemnik z sypkim materiałem podnoszony przez windę napędzany silnikiem elektrycznym jest dziurawy. Masa materiału w pojemniku maleje...
Potrzebuje na jutro odp na pytanie z podstaw automatyki,nie moge znalezc na necie zreszta nic z tego nie kapuje:( Bardzo prosze o pomoc!!:( oto pytanie(trzeba podac krotkie uzasadnienie).Nie wiem czy to tutaj ma jakies znaczenie ale przedmiot mamy w oparciu o prace w programie Matlab Czy z położenia...
Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne...
Witam Nie wiem czy w dobre miejsce wrzucam post. Gdyby nie to proszę o przeniesienie. Potrzebuje pomocy w napisaniu zadania. Za zadanie mam utworzyć system lokalizacji źródeł dźwięku TDOA w różnych konfiguracjach macierzy mikrofonowych. Napisałem już kod dla macierzy liniowych w programie Matlab,...
Witam. Jestem studentem Politechniki, zajmuje się obecnie drganiami i aeroelastycznością, problem polega na tym, że nie wiem jak zabrać się za zrobienie pewnej animacji. Zagadnienie dotyczy animacji ruchu klocka na sprężynie, klocek ten znajduje się na taśmie będącej w ruchu, poruszającej się ze stałą...
Witam, na starcie chciałem przeprosić jeśli umieszczam temat w nieodpowiednim dziale, ale nie znalazłem nic co by odpowiadało mojemu problemowi. Mam do wykonania projekt wyznaczenia modelu kinematycznego trójkołowego robota mobilnego z kołami sferycznymi, a następnie zbudowanie do niego układu sterowania,...
