położenie matlab

Jak pobrać wartość z suwaka w GUI w MatLab?

Pamiętaj że położenie obiektu jest w jednostkach względnych w przedziale 0:1. Zamiast [20 60 20 90] spróbuj [.20 .60 .20 .10] albo [0.20 0.60 0.20 0.10]. Dwie pierwsze liczby oznaczają położenie obiektu względem lewego górnego rogu okna GUI, a dwie pozostałe jego rozmiar.

Jak użyć zmiennej w poleceniu fprintf do sterowania platformą w Matlabie?

Mam do zaprogramowania platformę, która przesuwa się wzdłuż jednej osi. Z platformą komunikuję się przez port szeregowy, a do komunikowania używam Matlaba. Problemem jest wydawanie poleceń za pomocą zmiennej, mianowicie wydając polecenie: fprintf(s,'1.5_1_nr') platforma zmienia swoje położenie o 1,5cm. Struktura użyta wewnątrz cudzysłowiu to jezyk "Venus"...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zaprojektować dolnoprzepustowy filtr FIR w MatLab z użyciem remez?

Witam, W ramach realizacji zadania laboratoryjnego, mam zaprojektować filtr FIR. Ponieważ moja wiedza w tym temacie jest uboga, a instrukcja do wykonania niewiele bogatsza, proszę o wytłumaczenie, jak to zrobić, może ktoś zaproponuje kod. Poniżej polecenie z instrukcji: "Wywołanie tej funkcji ma postać : b = remez (N, f, mag) Gdzie argumenty wejściowe...

FFT w Matlabie. Szukam listingu do obliczenia FFT. Jak się pozbyć przecieku?

Witam Do kolegi "kedar50". Co masz na myśli pisząc "usunąć przeciek"? Piku przy 100Hz nie otrzymasz bezpośrednio, bo nie masz danych dla tej częstotliwości (w siatce częstotliwości nie ma tej wartości). A)Jeżeli chcesz zostawić tylko pik dominujący, to możesz wyszukać maksimum lokalne (tutaj około 97Hz) i "wyzerować otoczenie". ""czyścisz tak długo,...

Układ do lokalizacji INDOOR

http://obrazki.elektroda.pl/8049701800_1... Witam, Chciałbym Wam pokazać system do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń. Do projektu użyłem modułów DW1000. W polskojęzycznym Internecie na temat tego układu za wiele nie ma. Szkoda, bo wydają mi się one bardzo ciekawe. Przedstawiłem już mój projekt na jednym z forów, ale chciałbym poznać...

Jak napisać skrypt w Octave/Matlab do analizy tętna z sygnału EKG?

Sygnał EKG mimo że szeroko opisany i dość dobrze podzielony na załamki to potrafi narobić kłopotu, szczególnie przy pewnych patologiach, jeśli się ich nie przewidziało. Dla metod analizy istotne jest "pochodzenie" sygnału. Chodzi mi o układ elektrod. Najwygodniej jest gdy mamy sygnał z 3 elektrod w jednym ze standardowych układów (np. I,II,III). Wtedy...

Sterowanie położeniem silnika w Matlabie - stabilność i algorytmy

Szukam Debeściaka, który pomógłby mi w napisaniu programuku w Matlabie!!! (sterowanie położeniem silnika-stabilność itp.)) Z góry dziękuję

blad Matlab "index must be a positive integer or logica

Witam serdecznie, mam program który wykorzystuje do nauki sztuczne sieci neuronowe. Jest to pojazd,,który podąża za źródłem światła. Mam wszystko napisane, ale cały czas pojawia się błąd: Attempted to access cos(0.349066); index must be a positive integer or logical. Error in ==> rysuj at 6 xc = odl*cos(kat1); poniżej przedstawiam...

Kontrolery do zdalnej gry w szachy

http://obrazki.elektroda.net/3_125786778... Dwóch studentów w ramach projektu uczelnianego stworzyło proste kontrolery do gry w szachy na odległość w postaci dwóch szachownic. W założeniach szachownice powinny wykrywać ruch figur, a następnie przesyłać między sobą dane dotyczące ich położenia. Transmisja informacji realizowana jest poprzez...

Jaki program do zaawansowanych animacji 3D z łatwą konwersją modeli z SolidWorks?

Jeśli jesteś nieco obeznany z Matlabem i Simulinkiem polecam Toolbox 3D Animation. Tworzysz model w tzw. Virtual World, zdaje się że można importować jakieś modele CAD-owskie albo bezpośrednio w środowisku. Pod bloczek z Virtual World można podpiąć sygnały z Simulinka które sterują położeniem i rotacją modelu. Daje to bardzo dużą precyzję położenia...

Praca dyplomowa OPC+PLC+HMI+Matlab. Czy to będzie działać?

Wybrałeś sobie jeden z droższych sprzętów dostępnych na rynku więc nie ma się co dziwić, że uczelnia nie chce położyć 1,5k EUR na jeden sterownik i drugie tyle jak nie więcej na oprogramowanie...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

Zadaniem robota jest jedynie omijanie przeszkody. Można założyć, że jest to ruch raczej chaotyczny, lecz jego dokładny kierunek jest wyznaczany poprzez położenie przeszkód. Nie, sieć została nauczona w Matlabie i nie ulega zmianom na robocie.

Jak mierzyć prąd silnika DC w obu kierunkach bez dodatkowych oporników?

Jest to silnik od wycieraczek samochodowych (VW Golf III) :) Do tego mostek typu H. Do sterowania będzie wykorzystany toolbox xPC Target z Matlab'a. Jeśli ktoś zna ceny LEM'ów (takich na kilka A), to byłbym wdzięczny za informację :) P.S. Temat mojego dyplomu, to: Wykonanie modelu manipulatora RR wykorzystującego falownikowe metody kształtowania momentu...

Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera w czasie 1 ms. Przez to pojawiają się irytujące oscylacje...

Tworzenie edytora graficznego: integracja Matlab z Paintem

Powinien rysować w Matlabie, tam jest obsługa śledzenia położenia myszy na polu wykresu/aplikacji graficznej.

Mathlab - Jak wprowadzić sygnał do obliczeń transformaty falkowej?

Witam! Dzisiaj dopiero udało mi się wykreślic cos co przypomina transformaty znalezione w literaturze.. uff :) w rzeczywiści częściej spotyka się transformatę dyskretną jednak do mojej pracy wykorzystam cwt. Widziałam wykreśloną transformatę w Matlabie gdzie oś 'x'(położenie) była tak samo jak 'scales' w [mm].. Jak tego dokonano? Jak zmienic wartości...

Czy z zer i biegunów można odczytać okres oscylacji sygnału w Matlabie?

Potrzebuje na jutro odp na pytanie z podstaw automatyki,nie moge znalezc na necie zreszta nic z tego nie kapuje:( Bardzo prosze o pomoc!!:( oto pytanie(trzeba podac krotkie uzasadnienie).Nie wiem czy to tutaj ma jakies znaczenie ale przedmiot mamy w oparciu o prace w programie Matlab Czy z położenia zer i biegunów można odczytać okres oscylacji sygnału...

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

Witam, Piszę pracę magisterską odnośnie układu sterowania dwuosiowym, wahadłem odwróconym. Układ zbudowałem w simmechanics w Matlabie. Teraz chciałbym regulować pozycję pionową za pomocą jakiego regulatora. Próbowałem regulatorem PID jednak nie do końca mi się to udaje. Udaje mi sie uzyskać pionową pozycję wahadła , lecz regulacja pozycji pionowej wahadła...

Matlab/Simulink - Jak zasymulować ustawienie kąta łopat w elektrowni wiatrowej?

nalezy wykonać zwykły wzmacniacz P (lub w zasadzie PI), gdzie zmiana położenia łopatek będzie wprost proporcjonalna od szybkości wirnika. Co prawda można by uzależnić to od siły wiatru (byłby to po części predykcyjne ze względu na bezwładność wirnika), ale wówczas pomija się tak istotne parametry, jak gęstość powietrza czy obciążenie generatora. Ścieżka...

Matlab: Wyznaczanie prądu i napięcia w obwodzie w stanie nieustalonym

Wyliczam równania stanu po przełączeniu przełącznika, czyli wtedy źródło napięcia jest odcięte. Wszystko jedno w jakim położeniu narysuję elementy ważne żeby połączenie się zgadzało. Tak mi było wygodniej poprostu :) Napięcie na kondensatorze jest z tąd, że kondensator został naładowany do wartości napięcia E przed przełączeniem

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Dysponuje danymi w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog Devices - załącznik Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Proszę o pomoc w rozwiązaniu ciekawego zagadnienia Piotrom0

[Matlab] Jak zmienić wybrane białe piksele na czarne w obrazie binarnym?

Po prostu normalnie. Masz normalna macierz dwuwymiarową obraz[x][y], gdzie x,y, to są położenia danego elementu i teraz przypisujesz im daną wartość 0-to czarny 1 to biały, lub odwrotnie, nie pamiętam. Najlepiej to zobacz jak wygląda ta macierz.

Animacja 2D klocka na spężynie. Nieliniowe rozwiązanie równań ruchu.

Dzięki za informacje, w sony vegas'ie co nieco montowałem, jednak nie do końca wiem, jak można osiągnąć efekt ruchu według zadanej funkcji z Matlaba. Albowiem najważniejsza jest precyzja położenia w czasie. Tak czy inaczej, dzięki ;)

Matlab - jak interpolować płaszczyznę dla funkcji dwóch zmiennych?

Witam, W ramach projektu symulowałem silnik skokowy. W wyniku symulacji otrzymałem zależność strumienia od położenia wirnika i wartości prądu w uzwojeniu sterującym - innymi słowy mam pewną funkcję dwóch zmiennych. Po wrzuceniu wyników do Matlab'a otrzymałem poniższy wykres: http://obrazki.elektroda.net/84_12120984... Jak dokonać interpolacji...

Symulacja w Matlab/Simulink: Winda z sypkim materiałem i zmienną masą

Witam Otrzymałem następujące zadanie do wykonania ( zasymulowania ) w Programie Matlab ( Simulink ) od prowadzącego i nie mam zielonego pojęcia jak się za nie zabrać. Pojemnik z sypkim materiałem podnoszony przez windę napędzany silnikiem elektrycznym jest dziurawy. Masa materiału w pojemniku maleje zgodnie z zależnością: m=m0-ut. Silnik o wirniku o...

Automatyka i Robotyka na PW czy Elektronika i Telekomunikacja na PG? Co wybrać?

Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....

Konwerter analogowo cyfrowy do przetwarzania sygnału wibracyjnego

Wlasnie jadac autobusem sobie to uswiadomilem... nie wiem czemu myslalem ze otrzymam sygnal rozlozony na sinusoidy. Patrzylem na necie oscyloskop cyfrowy, ktory dosc tanio mozna dostac na allegro (26zl http://allegro.pl/avt2767-b-oscyloskop-w... i ma pasmo od 20Hz do 20kHz z tego co patrzylem... sygnal max 24V moze byc na wejsciu do...

Zlecę napisanie programu w Matlabie - akcelerometr

Program ma za zadanie symulować działanie układu z akcelerometrem na powierzchni wody(model wody prosty). Celem układu jest określanie położenia na zasadzie działania nawigacji inercyjnej.

serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...

System lokalizacji źródeł dźwięku TDOA w macierzach kołowych i prostokątnych

Witam Nie wiem czy w dobre miejsce wrzucam post. Gdyby nie to proszę o przeniesienie. Potrzebuje pomocy w napisaniu zadania. Za zadanie mam utworzyć system lokalizacji źródeł dźwięku TDOA w różnych konfiguracjach macierzy mikrofonowych. Napisałem już kod dla macierzy liniowych w programie Matlab, dołączam go do załącznika. Program liczy kąt theta wyłącznie...

Porównanie filtrów IIR: butter, cheby1, cheby2 w Matlabie - analiza odpowiedzi impulsowych

Witam. Prosił bym o pomoc z następującym zadaniem. Z sygnału: x=sin(2*pi*1600*t)+sin(2*pi*4000*t)+sin(... próbkowanego 44100, wyciągnąć pojedynczą częstotliwość za pomocą filtrów: butter, cheby1, cheby2 10-tego rzędu To akurat zrobiłem, ale mam porównać odpowiedzi impulsowe położenia zer i biegunów, charakterystyki częstotliwościowe, skuteczność...

[Matlab - simulink] przetworzenie położenia na impulsy enkodera

Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów na obrót Tp - okres próbkowania Mp - liczba zliczonych...

[Matlab] - "Problem n ciał" - Brak odziaływania pomiędzy ciałami

Witam Otóż ostatnio zabrałem się za pisanie symulatora n ciał w matlabie. Bazując na wzorze z http://pl.wikipedia.org/wiki/Problem_n_c... Rozpisałem sobie wektory kombinacji dla masy i położenia tj. w każdym wierszu posiada zapisane wektory cj (pozycje wszystkich ciał poza tym aktualnie liczonym) dla danego ciała. Wszystko niby ładnie wygląda i...

Jak zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie dla regulatora odwróconego wahadła?

Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...

GNSS Logger i analysist, nie moge wczytać własnych danych

Mam problem z tym programem https://developer.android.com/guide/topi... Na początku trzeba pobrać na telefon (działa tylko na telefonach, które są wymienione w tabelce w powyższym linku) GNSS Logger ze sklepu Android, nastepnie pobrać przy jego pomocy dane z satelitów, na temat naszego położenia. Następnie można je analizaowac w programie...

Transmitancja: wyznaczanie biegunów, model dyskretny i projekt regulatora

Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr... 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr...

Wahadło odwrócone - jak stabilizować kąt i położenie jednocześnie?

Programuje aktualnie wahadło odwrócone (symulacja bez modelu rzeczywistego), chciałem porównać rożne metody sterowania. Przy metodzie lokowania biegunów zatrzymałem się niestety na dłużej. Znalazłem stronę z ową metodą: http://csd.newcastle.edu.au/simulations/... Mam regulator (stopnia 3), który potrafi wyregulować w pętli zamkniętej albo...

Jak obliczyć pozycję w S-funkcji MATLAB Simulink z prędkości?

Witam. Robię w simulinku S-funkcję której zadaniem ma być obliczenie prędkości i położenia ciała. Dla uproszczenia mogę podać że S-funkcja ma realizować równanie a = F/m, wejściem jest F, a wyjściami są V i p. S-funkcja ma policzyć prędkość i położenie. Wiem że mam to zrobić w case 1 S-funkcji. W case 1 napisałem: sys(1) = u/m i to mi liczy prędkość...

Model robota mobilnego - rozkład wektorów na składowe o określonych kierunkach

Witam, na starcie chciałem przeprosić jeśli umieszczam temat w nieodpowiednim dziale, ale nie znalazłem nic co by odpowiadało mojemu problemowi. Mam do wykonania projekt wyznaczenia modelu kinematycznego trójkołowego robota mobilnego z kołami sferycznymi, a następnie zbudowanie do niego układu sterowania, tak aby jechał po zadanej trajektorii. Model...

[Matlab/Simulink] - Symulacja ruchu klocka z tarciem i sprężyną, błędy w Matlab6

Witam. Mam nadzieję, że problem na załączonych obrazkach i w opisie przedstawiłem zrozumiale. Klocek porusza się po powierzchni płaskiej, po napotkaniu na sprężynę odbija się od niej. Chcę wykreślić zmianę jego położenia w funkcji czasu uwzględniając tarcie suche i wiskotyczne. Problem dla mnie stanowi uwzględnienie zmiany zwrotu siły tarcia (starałem...

But z czujnikami do wykrywania poprawności chodu oraz zliczania kroków

http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...

Simulink VR - brak możliwości sterowania zmiennymi w własnym modelu

Witam Mam nadzieję, że to dobry dział. Nie wiem czy ktoś tutaj może pracował kiedyś w simulinku z toolboxem Virtual Reality. Mam następujący problem: jeśli wgrywam do bloczka VR jakiś model przykładowy (tj model będący już w przykładach matlaba) to zaznaczając odpowiednie zmienne sterowania mogę sterować sygnałami np transformację obiektów (położenie,...

[MatLab] Stereoskopia - odległość przy zbieżnych kamerach

Witam. http://obrazki.elektroda.pl/1924370000_1... Pracuję nad programem, który wyliczył by odległość od bazy na podstawie położenia w obu kadrach. Mam już zrealizowaną analizę obrazu, wyliczam ile stopni (w poziomie) wynosi odchyłka od osi optycznej przedmiotu w obrazie. I tak na przykład gdy obiekt znajduje się w trójkącie tworzonym przez...

Matlab - Symulacja radaru FMCW z wieloma celami i wyświetlanie prędkości

Witam. W oparciu o tutorial http://www.mathworks.com/help/phased/exa... chcę zrobić własną symulację, jednak zawierającą 2 cele (lub więcej) podobny przykład był dla radaru impulsowego i tak wyglądało to trochę prościej, bo opierało się o zliczanie impulsów. http://www.mathworks.com/matlabcentral/f...

Określenie położenia z 3 żyroskopów i 3 akcelerometrów??

Witam. Nie wiedziałem gdzie podpiąć ten temat więc pisze w tym dziale. Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Mam dane w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog Devices - załącznik Proszę o pomoc w rozwiązaniu ciekawego...