Układ jest minimalnofazowy jeśli faza nie przekracza 90°. Spełnia fazowy warunek generacji (istnieje częstotliwość przy której |φ|≥90°). Ogólnikowo....może ktoś bardziej praktycznie podejdzie do tego.
Oprócz braku jednego R znajduję się jeszcze jakiś błąd? Ja nie widzę. W tym zadaniu nie uwzględniamy warunki początkowe. Czyli wyrzucamy E i liczymy transmitancję H=Uwy/Uwe? Coś wydaje mi się, że transmitancja takiego układu zawiera warunki początkowe bo na stałe jest przyłączona SEM do obwodu i tym samym kondensator jest naładowany. Jak do zacisków...
http://obrazki.elektroda.pl/2346965200_1... Cześć, jestem tutaj nowa i chyba bardzo potrzebuję pomocy :) Mam do zredukowania schemat blokowy, musze podać jego transmitancję zastępczą. Na wykładach robiliśmy przykłady bardzo proste na których transmitancje poszczególnych elementów wystarczyło zsumować, wymnożyć, ew. jakieś sprzężenie...
no to pomnóż jeszcze wszystko przez 1(T - t) ^^ ___ Wyjście trzeba podać tak jak wejście, czyli -t/RC dla 0<t<T 0 dla t > T
EAndrzej , daruj sobie epitety pod moim adresem. Napisz coś merytorycznie wartościowego bo do tej pory tylko wypisujesz jaki to jesteś mądry i wszyscy dookoła głupi. Ale podejrzewam, że na nic innego Cię nie stać. Ja napisałem, że miernik prawdopodobnie mierzy poprawnie bo to że moc pozorna jest większa od czynnej gdy analizator mierzy rezystancję...
Witam! Przygotowuję się do egzaminu z automatyki i od pewnego czasu nie mogę poradzić sobie z poniższym przykładem: Transmitancja układu: 4s^3+2s^2+s, sprzężenie zwrotne ma wartość 1. Muszę podać stabilność układu, i tu: Wg kryterium Hurwitza układ zamknięty jest niestabilny (det=2-4=-2<0) Wg kryterium Hurwitza układ otwarty jest niestabilny (jeden...
Ja bym to zrobil tak. Zapisalbym podana transmitancje w postaci rownan stanu. Dla tych rownan mozna, jak zapewne wiesz, stworzyc schemat blokowy. Program sprowadzalby sie do symulacji tego schematu blokowego. Schemat ten ma tylko jeden blok posiadajacy dynamike - czyli blok calkujacy, jest on latwy do symulacji poniewaz mozna to zrealizowac dodawaniem....
Witam, proszę zdefiniować co owa transmitancja G(s) ma ze sobą wiązać, ponieważ z zamieszczonego tu schematu to nie wynika... :cry: Również należy zdefiniować parametry czasowe źródeł (napięć źródłowych) U1 i U2. Innymi słowy podać informacje jak zmieniają się wartości chwilowe napięć na ich zaciskach. Dla obliczenia przekształcenia całkowego - transformaty...
Jeszcze nie zdążyłem dodać tego LM7805, aby mieć 5V z 12V. Poza tym na schemacie jest ok? Na układzie z PDFa kondensator C5, zaraz obok diody jest opisany NF, co to znaczy? Therefore, an output capacitor is not required as it would be for a voltage regulator circuit. However, an output capacitor is shown in the schematic and can optionally be used...
Krok 1 to jest to co narysowałeś, krok 2 to jest to samo tylko przekształcone. Po podzieleniu kroku 2 na dwa układy od razu otrzymuję ich transmitancje. układ z lewej to jest układ zamknięty ze sprzężeniem zwrotnym ( gotowy wzór i wyprowadzenie podałem w dalszych fotkach), układ z prawej to jest połączenie równoległe ( transmitancja podana również na...
Witam, Witam Prośba. Co w poniższej transmitancji jest zerem a co biegunem? Będę wdzięczny za pomoc. T(s)=-(Z2/Z1) =(R2(1+sR1C))/R1=(R2/R1)*R1C*((1/R1C)+s)... podana transmitancja T(s) jest wyrażeniem mającym tylko jeden jedyny pierwiastek s=s 1 z równania T(s) = 0 i wynoszący: 1 + s•R1•C = 0 ==> s1 = -1/(R1•C) i jest...
Zależy pewnie od architektury, na którą było pisane oprogramowanie. Co do poszukiwania "algorytmu" - tak jak napisał deus.ex.machina , wystarczy poznać odpowiedź skokową układu przetwarzającego temperaturę, jednak wydaje mi się, że będzie to trudne poprzez podanie na wejście układu pobudzenia skokowego z kilku względów (nie jestem jednak specjalistą...
Nie zrozumiałeś. Przykłąd był podany jako dowód zasady a nie żeby obliczać. Podaj mi jaką transmitancję masz to w Matlabie zobaczę. Znam go trochę. Należy obliczyć transformatę przeciwną z transmitancji. To przecież posiadasz. Ponadto stosując pakiet symboliczny musisz zadeklarować zmienną jakiej używasz np. t i s > syms t > syms s Te polecenia umożliwią...
Witam, Jak jest stała czasowa oraz opóźnienie w układzie? Podaj transmitancja pierwszego rzędu z opóźnieniem. Sterowanie rozmyte to armata na mrówkę. Wiem bo ostatnio coś takiego zrobiłem na PLC. Pozdraiwam,
moglbys podac transmitancje tego obiektu ??
Mam takie pytanie moze troche nie zwiazany z elektroniką. Mam podana transmitancje ukladu i kaza mi podac opis ukladu w przestrzeni fazowej to o co chodzi??
Okej dzięki za ten syms, a jak zrobić odwrotnego laplaca w takim wypadku jak mó, kiedy mam podaną transmitancję?
Chodzi mi o wykreślenie cha-ki fazowej dla podanej transmitancji. Prosiłbym link do strony gdzie znajdę opis (od podstaw) sposobu wyznaczenia cha-ki fazowej
Widocznie musisz mieć bardzo duże wzmocnienie obiektu. Możesz wkleić układ simulinka oraz podać transmitancje obiektu - może to pomoże w rozważaniach
Witam wszystkich, Mam za zadanie narysować charakterystyki częstotliwościowe (amplitudową i fazową) układu o podanej transmitancji: 0,1s+1 ----------- =G(s) s(s+1)²
Co do zmiennej s dla mianownika zwykłej transmitancji to funkcja roots powinna działać, w końcu ten mianownik to najzwyklejszy wielomian, funkcja roots wyswietli rowniez pierwiastki zespolone. Dla transmitancji dyskretnej spróbuj użyć funkcji rlocus(), jako jej argument podaj transmitancję dyskretną, wyświetli ona linie pierwiastkowe (wraz z kołem jednostkowym),...
Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...
Witam, Przykro mi, ale nie widzę tego :( o tam byłem napisałem: " Jednak znacznie lepiej byłoby, gdybyś poczytał i zrozumiał dokładnie teorię. Tu mamy: Wwe(s) = U(s) oraz: Wwy(s) = I(s) , oraz zawsze: G(s) = Wwy(s)/Wwe(s) , czyli: G(s) = I(s)/U(s) , ale: I(s) = U(s)/(R + s•L) , czyli: G(s) = , a dalej to już widać kiedy podstawi się za T = L/R...
Układ o tej podanej transmitancji był pobudzany napięciem wejściowym Uwej = 1 V. Także ja mam poszczególne wartości napięcia wyjściowego Uwyj, dla danych częstotliwości. Potrzebuje wykreślić ch-ke amplitudową teoretyczną, żeby porównać ze zmierzonymi wynikami. Także to chyba nie jest to co piszesz. Mój wykres ze zmierzonymi wartościami w załączonym...
Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?
Wystarczy znać zera i bieguny, o których nie wspomniałeś ani słowem. Poprawa stabilności polega na wprowadzaniu do układu biegunów. Pamiętam że uczelni łatwo się korzystało się z teorii, masz podaną transmitancję, to policzysz. Rzeczywistość konstruktorom takich wygód nie daje. W widziałeś kiedyś dokumentację wzmacniacza operacyjnego z danymi pozwalającymi...
Witam! Dobra, mam banalne obiekty rzedu: - 1-go - 2-go - 2-go z opoznieniem potrzebna mi jest ta tabelka, bo o ile dla 3-go obiektu dalem rade uzyskac amplitudowo stabilne drgania to juz dla dwoch pierwszych w zaden sposob nie daje rady :-( zawsze sa gasnace musze miec nastawy do PID'a, pomozcie mi czcigodni forumowicze jesli nie mozecie podac mi namiarow...
Witam, mam pytanie odnośnie regulacji P-PI serwomechanizmu. W zadaniu mam podaną jedynie transmitancję obiektu K/Bs+1 . K oraz B są znane. W jaki sposób dobrać nastawy regulatora P i PI? z jakich zależności, wzorów skorzystać? Za wszelką pomoc będę niezmiernie wdzięczny
Dzięki za odpowiedź. Transmitancje obiektu wejściowego mam podana w postaci G(s) = 1/(1+21s+146s^2+336s^3) . Transmitancje regulatora mam podać w postaci ilorazu wielomianów G(s) = (Kp+Kp Ti s)/Ti s. I właśnie tutaj mam podać wyliczone poprzednio wartości Kp i Ti. To jest miejsce gdzie się zatrzymałem.
a G(s) to na pewno y(s) dzielone przez x(s) a nie na odwrót ? i czy wiesz może jak obliczyć charakterystykę impulsową układu o transmitancji z tego przykładu co podałem ?
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Bez problemu potrafię to policzyć.Ale to byłaby sztuka dla sztuki i strata czasu.Aby zrobić efektywny filtr o dobrych parametrach układ musi być bardziej skomplikowany.Jak mi odbije i znajdę wolny czas to podam wzór na transmitancję jednej gałęzi (tej najbardziej skomplikowanej).
(at)michald podaj jakieś źródło tego swojego twierdzenia, że "Transmitancja ukladu w funkcji czestotliwosci to inaczej jego pasmo przenoszenia" bo to na prawdę brzmi jak bełkot, jak niechlujne notatki z brudnopisu. Pokaż jakiś wzór, cokolwiek. Jeżeli tego nie zrobisz, znaczyć będzie, że powinieneś poprawić ten bełkotliwy wpis, aby był zgodny z prawdą....
Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...
Witam. Interesuje mnie następująca kwestia. Zaprojektowałem w dziedzinie czasu pewien układ, który wykonuje pewien algorytm. Algorytm ten wyznacza mi wartość liczby, a przebieg działania algorytmu w postaci wartości liczby w kolejnych informacjach jest tą moją " odpowiedzią układu". Chciałbym teraz zamodelować taki układ w dziedzinie częstotliwości....
Witam Najprościej można uzyskać Gpree(s)*Gdeem(s)=1wsadzając podaną przez Ciebie transmitancję w pętle sprzężenia zwrotnego idealnego wzmacniacza operacyjnego w praktyce deemfaza będzie tym dokładniejsza im lepszy wzmacniacz operacyjny np. TL081i lepsze . Obliczając transmitancję tego układu (z załącznika) oblicz granicę przy Kwo dążącym do nieskończoności...
pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...
Według mojej wiedzy opór R0 nie musi być nigdzie podłączony. Twoim zadaniem jest zbadać układ na wejściu którego jest napięcie U1 a na wyjściu U2. Napięcie na wyjściu U2 jest to napięcie na oporniku R0. Simulink poda ci wykres transmitancji układu sterowania napięciem U2 w zależności od napięcie U1
Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/9343631100_1... Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę...
Tylko jak do siebie dodać gałąź, w której nie ma transmitancji z gałęzią transmitancyjną? Głównie o to zagadnienie mi chodzi. Bo taka gałąź ma G=nieskończoność ? http://obrazki.elektroda.pl/7334644000_1... Przykład nota bene z tegoż zbioru podanego wyżej, gdzie transmitancja pętli ma wynieść (G2+G3)/G2, co sugeruje, że wartość tej pustej...
Witam, Popatrz na stateflow w simulinku. To można zastosować. Podaj konkretny przykład jaki chcesz zamodelowac. Pozdrawiam
Wyznaczyłem już sobie wcześniej z transmitancji charakterystykę amplitudową, więc Re(T) oraz Im(T) uznałem za poprawnie wyprowadzone z początkowej transmitancji, natomiast same części rzeczywistą i urojoną można odczytać ze wzoru nad wykresem na drugim zdjęciu (mianownik transmitancji się skraca). Schematu nie chce podawać, bo to bikwadratowy filtr...
Light_I: Zwróć uwagę, że pisałem o ch-ce nieliniowej przy zastosowaniu dzielnika napięcia (bo z tego mojego postu wstawiłeś cytat), przy ch-ce linowej oczywiście wystarczy jeden punkt. problem w tym, że zrobić odpowiednio stabilne i pewne źródło prądowe jest znacznie trudniej niż taki omomierz nieliniowy. marek_Łódź: Chyba niedokładnie poczytałeś -...
podałem ci hinta, chodzi o pierwiastki mianownika transmitancji albo jak kto woli pierwiastki równania charakterystycznego macierzy stanu. Jakieś one muszą być, ale skoro jeszcze błądzisz po jakiś wzmocnieniach.. to nic kawę na ławę.
no tak, ale czy one nie sa czasem podane w zadaniu w pierwszej części ?
Nie bardzo rozumiem.Jeżeli masz zaprojektowany filtr i chcesz przeprowadzić jego symulację,to używając np PSpice'a nie musisz znać modelu opampa.Natomiast jeżeli chcesz wyprowadzić wzór na transmitancję zaprojektowanego filtra i na jej podstawie policzyć elementy,to to nie jest symulacja.Jeżeli ci o to chodzi,to narysuj i zamieść układ,ja ci podam jego...
mam pytanie, jaka transmitancja opisuje podane przebiegi. Są to wyniki pobrane z obiektu, muszę teraz sporządzić podobne wykresy w Simulinku i porównać z rzeczywistymi. http://obrazki.elektroda.pl/5618713300_1... udało mi się zmontować prosty obiekt z inercją I rz dla regulatora dwupołożeniowego ale przebiegi nie do końca są zgodne. Proszę...
Dzięki za odpowiedź. Jeśli chodzi o ten wzór to takiego cały czas używałem na studiach, a podobny jest np. tu: http://atol.am.gdynia.pl/~tomera/ts/ukla... Wykorzystując wzór z linku który podałeś doszedłem do transmitancji: G(s) = 3.05/42.9*s²+0.82*s+1 Założyłem, że moje ωn=T ze wzoru z Twojego linku, jednak odpowiedź skokowa...
Witam, Podaj jaki czas regulacji regulacji chcesz osiagnać i jakie przeregulowanie ????? ;) Pozdrawiam
Wiadomo, można też feedback spróbować zmierzyc i dobrać na odpowiedź impulsową. Bardziej chodzi o takie praktyczne podejscie: weźmy i zróbmy coś z czego można brać podstawy wiedzy. Poza Rds ma znaczenie Cgs i Cgd ja wiem, to też straty, natomiast od czegoś można zacząć. Tak wiem o tych co pracują chyba w bang bang czy jakoś tak się to nazywalo. Ale...
podać sektor podać iskra matlab transmitancja
wyświetlacz sterownika pieca defro wymiana czujnika biegów programowanie central alarmowych
elektryczne szyby seicento panele bifacjalne
Radio Dynora - problem z potencjometrem głośności Toshiba 49VL3A63DG Firmware Update Guide
