Układ jest minimalnofazowy jeśli faza nie przekracza 90°. Spełnia fazowy warunek generacji (istnieje częstotliwość przy której |φ|≥90°). Ogólnikowo....może ktoś bardziej praktycznie podejdzie do tego.
Oprócz braku jednego R znajduję się jeszcze jakiś błąd? Ja nie widzę. W tym zadaniu nie uwzględniamy warunki początkowe. Czyli wyrzucamy E i liczymy transmitancję H=Uwy/Uwe? Coś wydaje mi się, że transmitancja takiego układu zawiera warunki początkowe bo na stałe jest przyłączona SEM do obwodu i tym samym kondensator jest naładowany. Jak do zacisków...
Ja bym to zrobil tak. Zapisalbym podana transmitancje w postaci rownan stanu. Dla tych rownan mozna, jak zapewne wiesz, stworzyc schemat blokowy. Program sprowadzalby sie do symulacji tego schematu blokowego. Schemat ten ma tylko jeden blok posiadajacy dynamike - czyli blok calkujacy, jest on latwy do symulacji poniewaz mozna to zrealizowac dodawaniem....
Zależy pewnie od architektury, na którą było pisane oprogramowanie. Co do poszukiwania "algorytmu" - tak jak napisał deus.ex.machina , wystarczy poznać odpowiedź skokową układu przetwarzającego temperaturę, jednak wydaje mi się, że będzie to trudne poprzez podanie na wejście układu pobudzenia skokowego z kilku względów (nie jestem jednak specjalistą...
Krok 1 to jest to co narysowałeś, krok 2 to jest to samo tylko przekształcone. Po podzieleniu kroku 2 na dwa układy od razu otrzymuję ich transmitancje. układ z lewej to jest układ zamknięty ze sprzężeniem zwrotnym ( gotowy wzór i wyprowadzenie podałem w dalszych fotkach), układ z prawej to jest połączenie równoległe ( transmitancja podana również na...
Witam, Witam Prośba. Co w poniższej transmitancji jest zerem a co biegunem? Będę wdzięczny za pomoc. T(s)=-(Z2/Z1) =(R2(1+sR1C))/R1=(R2/R1)*R1C*((1/R1C)+s)... podana transmitancja T(s) jest wyrażeniem mającym tylko jeden jedyny pierwiastek s=s 1 z równania T(s) = 0 i wynoszący: 1 + s•R1•C = 0 ==> s1 = -1/(R1•C) i jest...
Witam, Jak jest stała czasowa oraz opóźnienie w układzie? Podaj transmitancja pierwszego rzędu z opóźnieniem. Sterowanie rozmyte to armata na mrówkę. Wiem bo ostatnio coś takiego zrobiłem na PLC. Pozdraiwam,
Okej dzięki za ten syms, a jak zrobić odwrotnego laplaca w takim wypadku jak mó, kiedy mam podaną transmitancję?
Mam takie pytanie moze troche nie zwiazany z elektroniką. Mam podana transmitancje ukladu i kaza mi podac opis ukladu w przestrzeni fazowej to o co chodzi??
Nie zrozumiałeś. Przykłąd był podany jako dowód zasady a nie żeby obliczać. Podaj mi jaką transmitancję masz to w Matlabie zobaczę. Znam go trochę. Należy obliczyć transformatę przeciwną z transmitancji. To przecież posiadasz. Ponadto stosując pakiet symboliczny musisz zadeklarować zmienną jakiej używasz np. t i s > syms t > syms s Te polecenia umożliwią...
Widocznie musisz mieć bardzo duże wzmocnienie obiektu. Możesz wkleić układ simulinka oraz podać transmitancje obiektu - może to pomoże w rozważaniach
Chodzi mi o wykreślenie cha-ki fazowej dla podanej transmitancji. Prosiłbym link do strony gdzie znajdę opis (od podstaw) sposobu wyznaczenia cha-ki fazowej
Witam wszystkich, Mam za zadanie narysować charakterystyki częstotliwościowe (amplitudową i fazową) układu o podanej transmitancji: 0,1s+1 ----------- =G(s) s(s+1)²
Co do zmiennej s dla mianownika zwykłej transmitancji to funkcja roots powinna działać, w końcu ten mianownik to najzwyklejszy wielomian, funkcja roots wyswietli rowniez pierwiastki zespolone. Dla transmitancji dyskretnej spróbuj użyć funkcji rlocus(), jako jej argument podaj transmitancję dyskretną, wyświetli ona linie pierwiastkowe (wraz z kołem jednostkowym),...
Układ o tej podanej transmitancji był pobudzany napięciem wejściowym Uwej = 1 V. Także ja mam poszczególne wartości napięcia wyjściowego Uwyj, dla danych częstotliwości. Potrzebuje wykreślić ch-ke amplitudową teoretyczną, żeby porównać ze zmierzonymi wynikami. Także to chyba nie jest to co piszesz. Mój wykres ze zmierzonymi wartościami w załączonym...
Wystarczy znać zera i bieguny, o których nie wspomniałeś ani słowem. Poprawa stabilności polega na wprowadzaniu do układu biegunów. Pamiętam że uczelni łatwo się korzystało się z teorii, masz podaną transmitancję, to policzysz. Rzeczywistość konstruktorom takich wygód nie daje. W widziałeś kiedyś dokumentację wzmacniacza operacyjnego z danymi pozwalającymi...
Witam! Dobra, mam banalne obiekty rzedu: - 1-go - 2-go - 2-go z opoznieniem potrzebna mi jest ta tabelka, bo o ile dla 3-go obiektu dalem rade uzyskac amplitudowo stabilne drgania to juz dla dwoch pierwszych w zaden sposob nie daje rady :-( zawsze sa gasnace musze miec nastawy do PID'a, pomozcie mi czcigodni forumowicze jesli nie mozecie podac mi namiarow...
Witam, Przykro mi, ale nie widzę tego :( o tam byłem napisałem: " Jednak znacznie lepiej byłoby, gdybyś poczytał i zrozumiał dokładnie teorię. Tu mamy: Wwe(s) = U(s) oraz: Wwy(s) = I(s) , oraz zawsze: G(s) = Wwy(s)/Wwe(s) , czyli: G(s) = I(s)/U(s) , ale: I(s) = U(s)/(R + s•L) , czyli: G(s) = , a dalej to już widać kiedy podstawi się za T = L/R...
Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
a G(s) to na pewno y(s) dzielone przez x(s) a nie na odwrót ? i czy wiesz może jak obliczyć charakterystykę impulsową układu o transmitancji z tego przykładu co podałem ?
Witam, mam pytanie odnośnie regulacji P-PI serwomechanizmu. W zadaniu mam podaną jedynie transmitancję obiektu K/Bs+1 . K oraz B są znane. W jaki sposób dobrać nastawy regulatora P i PI? z jakich zależności, wzorów skorzystać? Za wszelką pomoc będę niezmiernie wdzięczny
http://obrazki.elektroda.pl/2346965200_1... Cześć, jestem tutaj nowa i chyba bardzo potrzebuję pomocy :) Mam do zredukowania schemat blokowy, musze podać jego transmitancję zastępczą. Na wykładach robiliśmy przykłady bardzo proste na których transmitancje poszczególnych elementów wystarczyło zsumować, wymnożyć, ew. jakieś sprzężenie...
Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...
Bez problemu potrafię to policzyć.Ale to byłaby sztuka dla sztuki i strata czasu.Aby zrobić efektywny filtr o dobrych parametrach układ musi być bardziej skomplikowany.Jak mi odbije i znajdę wolny czas to podam wzór na transmitancję jednej gałęzi (tej najbardziej skomplikowanej).
Dzięki za odpowiedź. Transmitancje obiektu wejściowego mam podana w postaci G(s) = 1/(1+21s+146s^2+336s^3) . Transmitancje regulatora mam podać w postaci ilorazu wielomianów G(s) = (Kp+Kp Ti s)/Ti s. I właśnie tutaj mam podać wyliczone poprzednio wartości Kp i Ti. To jest miejsce gdzie się zatrzymałem.
Witam. Interesuje mnie następująca kwestia. Zaprojektowałem w dziedzinie czasu pewien układ, który wykonuje pewien algorytm. Algorytm ten wyznacza mi wartość liczby, a przebieg działania algorytmu w postaci wartości liczby w kolejnych informacjach jest tą moją " odpowiedzią układu". Chciałbym teraz zamodelować taki układ w dziedzinie częstotliwości....
Witam Najprościej można uzyskać Gpree(s)*Gdeem(s)=1wsadzając podaną przez Ciebie transmitancję w pętle sprzężenia zwrotnego idealnego wzmacniacza operacyjnego w praktyce deemfaza będzie tym dokładniejsza im lepszy wzmacniacz operacyjny np. TL081i lepsze . Obliczając transmitancję tego układu (z załącznika) oblicz granicę przy Kwo dążącym do nieskończoności...
Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/9343631100_1... Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę...
(at)michald podaj jakieś źródło tego swojego twierdzenia, że "Transmitancja ukladu w funkcji czestotliwosci to inaczej jego pasmo przenoszenia" bo to na prawdę brzmi jak bełkot, jak niechlujne notatki z brudnopisu. Pokaż jakiś wzór, cokolwiek. Jeżeli tego nie zrobisz, znaczyć będzie, że powinieneś poprawić ten bełkotliwy wpis, aby był zgodny z prawdą....
Tylko jak do siebie dodać gałąź, w której nie ma transmitancji z gałęzią transmitancyjną? Głównie o to zagadnienie mi chodzi. Bo taka gałąź ma G=nieskończoność ? http://obrazki.elektroda.pl/7334644000_1... Przykład nota bene z tegoż zbioru podanego wyżej, gdzie transmitancja pętli ma wynieść (G2+G3)/G2, co sugeruje, że wartość tej pustej...
moglbys podac transmitancje tego obiektu ??
mam pytanie, jaka transmitancja opisuje podane przebiegi. Są to wyniki pobrane z obiektu, muszę teraz sporządzić podobne wykresy w Simulinku i porównać z rzeczywistymi. http://obrazki.elektroda.pl/5618713300_1... udało mi się zmontować prosty obiekt z inercją I rz dla regulatora dwupołożeniowego ale przebiegi nie do końca są zgodne. Proszę...
dzieki za rady, poradzilem sobie wykorzystujac uklad typu boot-strap zapewniajacy duza impedancje wejsciowa , przy rezystorach nie przekraczajacych 200k schemat wrzucam poniezej , bedzie dla potomnych http://obrazki.elektroda.net/45_12333564... Taaa... to może, jak już, pokusisz się i podasz - wyprowadzisz - wzór na wzmocnienie napięciowe...
Wyznaczyłem już sobie wcześniej z transmitancji charakterystykę amplitudową, więc Re(T) oraz Im(T) uznałem za poprawnie wyprowadzone z początkowej transmitancji, natomiast same części rzeczywistą i urojoną można odczytać ze wzoru nad wykresem na drugim zdjęciu (mianownik transmitancji się skraca). Schematu nie chce podawać, bo to bikwadratowy filtr...
Dzięki za odpowiedź. Jeśli chodzi o ten wzór to takiego cały czas używałem na studiach, a podobny jest np. tu: http://atol.am.gdynia.pl/~tomera/ts/ukla... Wykorzystując wzór z linku który podałeś doszedłem do transmitancji: G(s) = 3.05/42.9*s²+0.82*s+1 Założyłem, że moje ωn=T ze wzoru z Twojego linku, jednak odpowiedź skokowa...
podałem ci hinta, chodzi o pierwiastki mianownika transmitancji albo jak kto woli pierwiastki równania charakterystycznego macierzy stanu. Jakieś one muszą być, ale skoro jeszcze błądzisz po jakiś wzmocnieniach.. to nic kawę na ławę.
Nie bardzo rozumiem.Jeżeli masz zaprojektowany filtr i chcesz przeprowadzić jego symulację,to używając np PSpice'a nie musisz znać modelu opampa.Natomiast jeżeli chcesz wyprowadzić wzór na transmitancję zaprojektowanego filtra i na jej podstawie policzyć elementy,to to nie jest symulacja.Jeżeli ci o to chodzi,to narysuj i zamieść układ,ja ci podam jego...
Witam, Popatrz na stateflow w simulinku. To można zastosować. Podaj konkretny przykład jaki chcesz zamodelowac. Pozdrawiam
no tak, ale czy one nie sa czasem podane w zadaniu w pierwszej części ?
Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...
no to pomnóż jeszcze wszystko przez 1(T - t) ^^ ___ Wyjście trzeba podać tak jak wejście, czyli -t/RC dla 0<t<T 0 dla t > T
Witam. Moja wiedza na temat matlaba jest słaba, jednak potrzebuje wykreślić w nim charakterystykę filtru. To co posiadam to równanie różnicowe ( lub równoznaczne w domenie Z). Aby wykreślić charakterystyki filtru należy za " Z " podstawić "e^jw" ( "e" do potęgi j*omega). I tyle w teorii. Wychodzi skomplikowane równanie które przy dowolnej zmianie trzeba...
Witam, Podaj jaki czas regulacji regulacji chcesz osiagnać i jakie przeregulowanie ????? ;) Pozdrawiam
pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...
No dobrze, a czy ktoś zna odpowiedzi na 1 i 2 pytanie z pierwszego postu? ;) Odpowiedź impulsowa to reakcja układu na impuls, czyli co otrzymamy, gdy na wejściu podamy deltę Diraca. Wiesz, co to transmitancja i jak jest zależna od wejścia i wyjścia? Jeśli tak, to masz wejście i odpowiedź impulsową, traktujesz je transformatą Laplace'a i po prostym...
hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...
Witam, mam pewien układ mechaniczny, którego działanie ilustruje ten układ dynamiczny: http://s6.ifotos.pl/mini/udpng_rewhnen.p... k- współczynnik sprężystości spężyny, c - współczynnik tłumienia wiskotycznego, m - masa transmitancja tego układu wynosi: G(s)=(cs+k)/(ms^2+cs+k) Zrobiłem układ w simulink: http://s6.ifotos.pl/mini/utpng_rewhnnx.p... Podałem...
Light_I: Zwróć uwagę, że pisałem o ch-ce nieliniowej przy zastosowaniu dzielnika napięcia (bo z tego mojego postu wstawiłeś cytat), przy ch-ce linowej oczywiście wystarczy jeden punkt. problem w tym, że zrobić odpowiednio stabilne i pewne źródło prądowe jest znacznie trudniej niż taki omomierz nieliniowy. marek_Łódź: Chyba niedokładnie poczytałeś -...
Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji http://obrazki.elektroda.net/79_12449730... Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ http://obrazki.elektroda.net/73_12449738...
Faktycznie, wygląda na to, że pierwsza kolumna to współczynniki licznika transmitancji a druga to współczynniki mianownika. Żeby uzyskać charakterystykę filtru, lepiej podać impuls Diraca niż szum biały.
Czołem! Jeśli chodzi o dodanie opóźnienia transportowego, to transmitancję definiujesz tak jak napisałem wyżej, ale dodatkowo dodajesz do niej parametr 'inputdelay' (czyli opóźnienie transportowe). Chyba najlepiej będzie to pokazać na przykładzie według podanych przze Ciebie danych: >> sys = tf(1, [0.63 1],'inputdelay',0.15) Matlab odpowiada wyświetlając...
Witam, jak to jak? Zgodnie z definicją i na podstawie podanego schematu. Tyle tylko, iż w podanym przez Ciebie schemacie, to trzeba będzie się trochę napracować, ale nie takie schematy były analizowane.... :D Pozdrawiam
Witam mam problem następującej treści, musze zaprojektować czwórnik aktywny, którego moduł transmitancji napięciowej w stanie jałowym na wyjściu nie będzie zależał od częstotliwości w całym przedziale f należacym do(0,nieskończoność). Podać odpowiedni wykres. Dodoatkowo projekt sprawdzić w matlabie. Czy Ktoś może podpowiedzieć jak to zrobić, od czego...
a nie prościej zamiast impedancji obliczyć transmitancje ? później tylko funkcja bode i masz wszystko jak na dłoni. Podaj schemat jak to ma wyglądać z wartościami elementów
Mam takie zdjęcie, jak poniżej. Jest tam schemat prostego filtru. Wzmacniacz operacyjny jest idealny. Zacząłem wyprowadzać transmitancję operatorową tego układu. Dokończ to za mnie i wyznacz mi częstotliwości zer i biegunów transmitancji tego układu. https://obrazki.elektroda.pl/6141448500_... Na zdjęciu widzimy schemat filtru z wzmacniaczem...
Witam, Mam do rozwiązania pewien problem, mianowicie, muszę zamienić transmitancje Gz na układ opisany w przestrzeni stanu. Transmitancja Gz wynosi: Gz=(s^2*A+s*B+C)/(s^4*D+s^3*E+s^2*F+s*G+... A oto moja próba rozwiązania tego zadania: http://obrazki.elektroda.net/86_12691034... http://obrazki.elektroda.net/62_12691034... A oto kod...
Witam mam problem z rozwiązaniem dwóch zadań. Czy mógłby, ktoś pomóc, ewentualnie proszę o link do jakiś w miarę jasnych materiałów. Zaimplementuj następujące funkcje: a) y = FIRfiltr(h, x) obliczającą splot sygnału wejściowego x ze współczynnikami filtra h. Narysuj odpowiedź funkcji dla h=[0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2] przy pobudzeniu...
Hej wszystkim! A na słowo Hej, to chłopcy kupują klej, a dziewczynki im w tym wtórują, a i bywa, że chłopców w tym pokonują ... ... tu - na tym forum - wypada przywitać się poważniej ... Mam pewien problem. Piszę w Matlabie program, w którym wprowadzam współczynniki do funkcji transmitancji: a2,a1,a0,b2,b1,b0 transmitancja: ((a2s^2+a1s+a0)/(b2s^2+b1s+b0))•((...
Mam naszkicować charakterystyke skokową oraz częstotliwościowe charakterystyki logarytmiczne (amplitudową i fazową) członu o transmitancji: G(s)=8s/(1+s) oraz podać nazwę tego członu i okreslić wartości jego parametrów. Wyczytałem że, mozna te ch-ki wyznaczyc w Matlabie? Ja za bardzo nie wiem jak to zrobić . A jak wyznaczyć te ch-ki ręcznie oraz nie...
Cze all czy ktoś mógłby mi pomóc z następującym zadaniem: zaprojektowac filtr w strukturze Bacha 4rzędu środkowozaporowy dla czestotliwosci 1kHz w Spice za wszelką pomoc z góry wielkie dzieki Jeżeli chodzi o ta strukture czy tez sekcje Bacha to znalazłem strukture 2 i 3 rzedu i na tej podstawie narysowałem sobie 4rzedu jednak prosił bym o sprawdzenie...
Jeszcze mam pytanie do tej metody graficznej, żeby odczytać dane z wykresu, który podałem muszę przesunąć wartości y w dół tak żeby wykres zaczynał się od 0 czy mogę od razu nanosić wartości na wykres tak jak jest ?
Witam. Mam problem. Nie wiedziałem gdzie umieścić ten temat więc zamieściłem go tutaj. Potrzebuję na studia znaleźć jakieś informacje na następujący temat: "Podstawowe metody przejścia z postaci ciągłej do dyskretnej transmitancji. Własności i cel stosowania." Czy mogę poprosić aby ktoś mnie naprowadził jak tego szukać? Nie oczekuję podania wszystkiego...
No niestety coś nie chce się sumować. Symulowałem troszke i jakos nie bardzo sie pokrywa z zalozeniami. Jeszcze odnosnie tej Rwy nie mozna by tego jakos policzyc z transmitancji ktorą mam podana: http://obrazki.elektroda.net/62_12521698... ? Dodano po 1 Najlepsza ch-ka amplitudowa jaką udało mi się uzyskać doświadczalnie: http://obrazki.elektroda.net/53_12523386...
Skończyłem niedawno studia na automatyce. Na kierunku tym znalazłem się trochę przypadkowo ale udało mi się go ukończyć z dobrym wynikiem. Obecnie pracuję jako serwisanto-programisto-elektronik w jednej firmie :), ale ostatnio dość często tworzę różne projekty elektroniczne na potrzeby przeróbek maszyn szwalniczych, główne na procesorach AVR. Aktualnie...
Witam! Potencjometru raczej nie włącza się w taki sposób, jak podałeś na swiom schemacie. W praktyce wygląda to z reguły tak jak narysowałem Przepraszam za badziewny rysunek, ale robiłem na szybko w Paincie:D W takim układzie potencjometr to najzwyklejszy dzielnik napięcia. Regulując nim zmieniamy napięcie na wejściu wzmacniacza, co przekłada się na...
Generalnie chodzi o kombinacje roznych elementow w obwody wejscia/sprzezenia zwrotnego w.o. Liczysz sobie transmitancje wg stale tego samego wzoru i raz Ci wychodzi ze to bedzie calkowac, raz ze rozniczkowac... itp... konkretnych materialow jednak nie podam.
EAndrzej , daruj sobie epitety pod moim adresem. Napisz coś merytorycznie wartościowego bo do tej pory tylko wypisujesz jaki to jesteś mądry i wszyscy dookoła głupi. Ale podejrzewam, że na nic innego Cię nie stać. Ja napisałem, że miernik prawdopodobnie mierzy poprawnie bo to że moc pozorna jest większa od czynnej gdy analizator mierzy rezystancję...
Jeśli poniższe, podane prze Ciebie, wyrażenie jest poprawne (nie wiem, nie sprawdzałem - mam teraz inne, znaczne ważniejsze sprawy do zrobienia) : Ku(s)=-\frac{ R2*(R3+R4+s*C1*(R1+R3)*R4)}{R1*(R3 + R4 + s*C1*R3*(R2 + R4))} to warto licznik i mianownik podzielić - odpowiednio - przez tę sumę: (R3+R4) a wtedy już będzie "książkowo" ... :idea: :D Ale myślałem,...
Witam, mam problem w poprawnym zapisaniu transmitacji ciągłej. Przy zapisie dyskretnym nie mam problemu. Moja transmitacja to G(s)=5s^2/(s^3+2s+1) Używam funkcji zpk(Z,P,k), przy czym Z oraz P mają być w postaci wektorów. Wektory staram się wyznaczyć w sposób [syntax=matlab]polynomial = [1 2 1][/syntax] następnie [syntax=matlab]poly_roots = roots(polynomial)...
Witam, Tematem jest wykreslanie charakterystyk fazowych, amplitudowych i fazowo-amplitudowych dla danej transmitancji. Za pomocą odpowiedniego programu(który to uzyskałem od prowadzącego) wykresliłem charakterystyki, które do wglądu przedstawiam w załacznikach.. 1.Musze omówić te charakterystyki, podać ich charakter - proszę o pomoc w tym temacie. 2....
Według mojej wiedzy opór R0 nie musi być nigdzie podłączony. Twoim zadaniem jest zbadać układ na wejściu którego jest napięcie U1 a na wyjściu U2. Napięcie na wyjściu U2 jest to napięcie na oporniku R0. Simulink poda ci wykres transmitancji układu sterowania napięciem U2 w zależności od napięcie U1
Wiadomo, można też feedback spróbować zmierzyc i dobrać na odpowiedź impulsową. Bardziej chodzi o takie praktyczne podejscie: weźmy i zróbmy coś z czego można brać podstawy wiedzy. Poza Rds ma znaczenie Cgs i Cgd ja wiem, to też straty, natomiast od czegoś można zacząć. Tak wiem o tych co pracują chyba w bang bang czy jakoś tak się to nazywalo. Ale...
Witam! Przygotowuję się do egzaminu z automatyki i od pewnego czasu nie mogę poradzić sobie z poniższym przykładem: Transmitancja układu: 4s^3+2s^2+s, sprzężenie zwrotne ma wartość 1. Muszę podać stabilność układu, i tu: Wg kryterium Hurwitza układ zamknięty jest niestabilny (det=2-4=-2<0) Wg kryterium Hurwitza układ otwarty jest niestabilny (jeden...
Wzory i obliczenia w układach RC gdzie kolejne człony obciążają kolejne są bardzo rozbudowane: przykładowo dla układu jak na podanym przez ciebie rysunku: Uwy=Uwe*\frac{Z2*Z4}{Z1*(Z2+Z3+Z4)+Z2*(Z... gdzie Z1=R1 Z2=\frac{1}{sC1} Z3=R2 Z4=\frac{1}{sC2} s=jω, ω=2*π*f podstawienie daje transmitancję operatorową H(s)=\frac{1}{s^2R1R2C1C2+s...
1.Podaj z czego sterujesz ten filtr,jaka jest czułość wzm. mocy,jakie jest obciążenie znamionowe wzm. mocy,jaką oporność ma twój sub. 2.Jeżeli zastosowałeś taki zasilacz jak na schemacie,to możesz go użyć.Przy podanych wartościach Uwy będzie mniejsze od 17V.Zmierz czy zasilacz daje do układu napięcie symetryczne. 3.Dołączam ci charakterystyki transmitancji...
Ok, dziękuję. Proszę... :lol: Czyli dla podsumowania: rozpisuję sobie funkcję przejścia w dziedzinie operatora Laplace'a. Następnie na podstawie odpowiednich współczynników tej funkcji w jestem w stanie stwierdzić do jakiej klasy filtr należy (ew. do żadnej). Tak, tu pomocne są wartości współczynników przy pulsacji zespolonej ; s = α + j•ω...
Witam, Prosiłbym o wyjaśnienie pewnej kwestii: W nocie aplikacyjnej Microchop AN 687 ([url=http://www.t-es-t.hu/download/micr... jest podana propozycja układu pomiarowego dla czujnika temperatury. Jest tam podany filtr aktywny dolnoprzepustowy Sallen-Key. Wpisałem wartości elementów tego filtra w kalkulator ([url=http://sim.okawa-denshi.jp/en/OPst...
Witam, proszę zdefiniować co owa transmitancja G(s) ma ze sobą wiązać, ponieważ z zamieszczonego tu schematu to nie wynika... :cry: Również należy zdefiniować parametry czasowe źródeł (napięć źródłowych) U1 i U2. Innymi słowy podać informacje jak zmieniają się wartości chwilowe napięć na ich zaciskach. Dla obliczenia przekształcenia całkowego - transformaty...
Żeby stwierdzić że jest to filtr dolnoprzepustowy, nie potrzeba doktoratu, można to wykazać nawet bez wyprowadzania transmitancji, Policz ten układ ,podaj wszystkie parametry. wystarczy ze schematu usunąć kondensatory - zostanie wzmacniacz który przenosi składową stałą, A składowej zmiennej nie przenosi ? Zapewniam cie, że bez kondensatorów tak samo...
Jeżeli piszesz, że wykonałeś analizę, to musisz podać w którym dokładnie PSpice ją wykonałeś. Jest ich wiele. Z podgłądu filtr.sch tylko wynika *version 9.2 842159736 Musisz wykonać analizę AC sweep, aby określić charakter transmitancji. Załączam wynik analizy AC sweep. Wykonano w Orcad v 9.1 prof.
Witam, ponieważ mam pewne wątpliwości proszę o potwierdzenie toku postępowania podczas liczenia astatyzmu układu. Mamy układ bez zakłócenia załączony poniżej. Rozumiem, że licząc Gwyp nie mogę skracać zmiennej s z licznika z tą z mianownikiem? Wtedy astatyzm wynosi 2. Dalej licząc granicę mam sprawdzić jakie sygnały będą przetwarzane bez i z uchybem...
Chociaż AD8694 ma spory margines fazy (60°) to jednak jest całkiem szybki (10MHz), więc obawiam się, że przy zwiększaniu oporności mogą być problemy ze stabilnością. Pojemność wejściową wspólną określono na 5pF a różnicową na 2.5pF typowo, więc gdy opornik R2 będzie miał 100kΩ to utworzy wraz z pojemnością wejściową dodatkowy biegun w pętli sprzężenia...
Z elektroniki jestem raczej zielony - ale bralismy na zajeciach (wydzial mechaniczny) drgania ukladow mechanicznych i ich elektryczne analogie i nauczylismy sie wyznaczac odpowiedzi na zadane wejscia i bralismy podobne rzeczy do tego o czym tutaj piszesz... Dla ukladu ponizej: http://obrazki.elektroda.net/17_12338625... Sorki za brzydki obrazek...
Muszę zaprojektować filtr dolnoprzepustowy Czebyszewa 2 rzędu o falistości 3 dB korzystając z układu UAF42 poniżej. Mam obliczyć wartości rezystorów Rf1,Rf2,Rg,Rq korzystając z podanych wzorów z noty katalogowej. Mam podaną dobroć, częstotliwość graniczną, wzmocnienie napięciowe dla składowej stałej i napięcie wejściowe. Próbowałem obliczyć ze wzorów,...
Nie pisałem,bo złapała mnie grypa. Jeżeli w układzie który podałeś jako U2 oznaczymy napięcie na bazie tranz.,to transmitancja układu T=Uwy/U2=1-5*ω^2*R^2*C^2+j*(6*ω... Przesunięcie fazowe między Uwy i U2 wynosi -180° gdy część urojona powyższego wyrażenia =0.Zachodzi to przy (ω*R*C)^2=6; co następuje przy pulsacji...
Rok studiów 3, na temat tego jak są prowadzone zajęcia z programowania nie będę się wypowiadać. Co do czystego opóźnienia nie mam pojęcia co prowadzący miał na myśli, ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem...
nie mam podanych f1 i f2. To np. mając tak: [syntax=c] x = -5 : 0.02 : 5 y1 = sin(x); y2 = -3-sin(x)-cos(x); z= y1*y2 [/syntax] to jak wyliczyć z czyli pomnożyć y1*y2, bo raczej nie zadziała to co napisałem wyżej.?
Napisz nieco więcej o tym układzie, a najlepiej podaj schemat (jakie sprzężenie, jaka polaryzacja, możliwości jest do bólu...). Napisz też, jakie parametry tranzystora chcesz uwzględnić, jakie pominąć. Na pewno wzorek nie wyjdzie prosty... Aha, napisz jeszcze co to jest skuteczne wzmocnienie... Może damy radę. Ale tylko może... :)
(at)Quarz po raz kolejny lejesz wodę zamiast skupić się na tym o co pytam podważając moją wiedzę, pytam o tak elementarne rzeczy ponieważ dopiero wkraczam w te tematy, może lepiej jakbyś chciał pomóc to być podał prostą odpowiedz, albo jakieś konkretne odniesienie np. tytuł książki i autora w której znajdę odpowiedz lub tez udzielisz mi sam odpowiedzi...
Cóż spodziewałem się takiej reakcji co po niektórych.. Czy kilkunastokrotne próby w obecności paru osób to za mało? To by znaczyło że nie jedno ucho się myli tylko więcej w tym samym czasie i na ta sama reakcję. Jeżeli nie jest to ocena omyłkowa subiektywna, a obiektywna odczuwalna przez więcej jak jednego wsłuchującego się to coś w tym musi być. Piszesz...
Witam Mam pewien problem z jednym równaniem. Zapewne błachostka, ale nie potrafię tego rozgryźć. Ogólnie wzory wiem co i jak podstawić, problem mam przy wyrazeniu U2(t)d/dt nie wiem jaka tu kolejność ma być i co z tym do końca zrobić ;/ Treść zadania jest podana niżej na zdjęciu. Bardzo proszę o pomoc Dziękuje i Pozdrawiam https://obrazki.elektroda.pl/3269525900_...
Dzień dobry Dostałem polecenie wykonania regulatora P w pspice, zamierzam złożyć w programie ten schemat: [url=http://serwis.avt.pl/manuals/AVT197... Teraz pytanie: na wejście B (pomiar) wchodzi zmierzona temperatura(właściwie temperatura przełożona na napięcie - może być każdy inny pomiar nie tylko temperatura - wszystko co da się regulować),...
witam, zlecę policzenie transmitancji (metodą grafów przepływowych i standardową) filtra DP I rzędu, GP I rzędu, SP I rzędu oraz złożonego (kaskadowe połączenie dwóch filtrów DP). Rysunki podam na maila jeżeli będzie ktoś zainteresowany. Potrzebuje czyjeś obliczenia w celu konfrontacji ich z moimi próbami. Proszę o propozycję na: artur.polska(at)wp.pl
Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...
Ten blok wziąłem z fabrycznej konstrukcji jako inspiracje do czegoś własnego. Możesz pokazać z jakiej? na pewno bez błędów przerysowałeś? Jaki sens może mieć puszczanie sygnału wyjściem, a wypuszczanie wejściem? W twoich konstrukcjach widziałem tranzystory włączone bez sensu, dlatego od razu pytam. Kochany Jareczku, potrafisz podnieść na duchu także...
Witam, Przejrzałem dziś dokładnie podany schemat modelu zastępczego (niestety małoczytelny) tam: http://www.elektroda.pl/rtvforum/downloa... Niestety, ale są tam błędy w oznaczeniach napięć sterujących poszczególne źródła prądu - sterowane napięciem. Mianowicie powtarza się tam Uin (chyba) to pierwsze (z lewej) to jest dobrze, ale następne...
Przeanalizują sobie staranie ten bardziej swojski przykład: Nasz układ wygląda teraz tak: https://obrazki.elektroda.pl/4317393900_... Nasz wzmacniacz ma wzmocnienie „własne” równe Aol , gdzie oczywiście: Aol = (V+ - V-)*Aol = Ud/(Ua - Uc) * Aol Wzmacniacz współpracuje z obwodem ujemnego sprzężenia zwrotnego, zawierającym dwa rezystory. Obwód...
To jest akurat najmniejszym problemem... problem w przejsciu na czasowke, obliczeniu stanu ustalonego (dopiero po kilku okesach nastapi) i przeliczeniu wszystkiego po podaniu wymuszenia specjalnego jako U1(t) ;-) Do przejscia w czas byl jak dobrze pamietam jakis wzor F(s) = L(s) / sM(s) liczylo sie pierwiastki rownania kwadratowego (obwod wyzszego rzedu)...
przepraszam,że odkopuje tak stary temat ale podane strony aktualnie już nie działają Reaktywowałem stronę na teleinfo.pb.edu.pl, aktualny link to http://teleinfo.pb.edu.pl/krashan/articl... stary adres też działa. Przy okazji wszystkie wzory są teraz w formacie SVG zamiast bitmapek, więc nie polecam oglądania strony Internet Explorerem....
podać sektor podać iskra lądować podać
pentium 2117u skleic membrane singer ścieg
moduł suszarki elektrolux moduł suszarki elektrolux
Stopień sprężania Opel Vectra 2.2 Direct Z22YH Nagrzany drut w odpływie wody w lodówce - funkcje i problemy