A MIANOWICIE : MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ . PRZY MYSZCE CHCIAŁBYM ZBUDOWAĆ NADAJNIK NP. NA PODCZERWIEŃ , NATOMIAST PRZY ROBOCIE ODBIORNIK WRAZ ZE SCALAKIEM KTÓRY STEROWAŁ BY SILNIKAMI . NP. LEWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO PRZODU PRAWY PRZYCISK MYSZY - JAZDA DO TYŁU PORUSZAMIE MYSZKĄ NA BOKI -...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Myślę że komunikacja promieniem odbitym od powierzchni nie jest dobra ze względu na mały dystans takiego połączenia, radiowo było by najwydajniej, można komunikować do wszystkich robotów, lub do jednego wysyłając coś w rodzaju ramki informacyjnej zawierającej nagłówek z identyfikatorem danego robota, dodatkowo każdy robot mógł by służyć jako repeater...
Nie jestem w stanie sprawdzić, czy działa. Ogólnie jak położę go na pinach stacji to ładuje. Tak jakby podczerwień nie działała. Może coś w robocie ? Zauważyłem, że on lubi rozpędzać się i uderzać zderzakiem o ścianę.
Witam, moim celem jest zrobienie robota zdalnie sterowanego. Zacząłem zastanawiać się jaki rodzaj sterowania będzie tańszy i łatwiejszy do wykonania. Z tego co przeczytałem na forum to podczerwień działa jak pojedynczy sygnał i nie może nieść informacji. Może dobrym pomysłem byłoby, więc sterowanie robotem np. pojedynczy sygnał w przód, dwa sygnały...
Witam, ..... ale moglbys wstawic wsad do procka ktory steruje Bluetooth? Ten sam wsad pozwala na jednoczesne sterowanie zarówno przez Bluetooth jak i przez pilota na podczerwień ;) .... bez najmniejszego problemu. (to tak jak w notebooku możesz kursorem na ekranie sterować jednocześnie Touchpad'em ale i dodatkowo podłączoną myszką). Jeszcze tylko muszę...
Chciałbym zrobić bardzo prostego "robocika" zdalnie sterowanego. Chodzi o to, aby w małym pilociku zamieścić 2 mikroprzełączniki. Naciśnięcie i trzymanie prawego przycisku na pilociku wysłałoby sygnał przez podczerwień do lewego silnika, wtedy silniczek zaczął by się kręcić, a robot jechał by do przodu. Tak samo kiedy nacisnęłoby się lewy przycisk (wtedy...
https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...
Próbowałem z tym aparatem z telefonu, ale po naciśnięciu przycisku świeci mi na czerwono ta dioda obok i dlatego nie jestem w stanie uchwycić tej na podczerwień, ale wylutowałem ją i zmierzyłem na mierniku na symboli diody, pokazuje mi "1" a jak zamieniam kabelki z miernika miejscami na nóżkach diody to pokazuje mi ok. "1600". Na próbę wlutowałem inną...
Może i ta podczerwień i dobra tylko jak robot ma wykryć np ,że ściana jest pod kątem. Ten artykuł który podałem wcześnie opisuje sonar stereo czyli jest możliwość rozpoznania kąta a jak zrobić układ podczerwieni stereo?
A widzisz, tu moze byc problem... Czasem diody i odbiorniki maja rozne dlugosci fali [zazwyczaj jest to zakres 800-960nm] i juz 50nm to jest spora roznica... Wiec popieram wskazowke MirkaCz, ze w tym miejscu moze byc problem... Sprawdz w datasheet'cie, na jaka dlugos fali jest Twoj TSOP i kup do niego odpowidnia diode IR, nie sa drogie, gora 2zl...
Hejka Tato powiedział mi że robot można jeszcze podłączyć do lap albo pc po przez port rs 232.Szukałem w necie jakiś opisów jak zrobić czy coś w tym stylu i nie znalazłem.Myślałem o zrobieniu tego na podczerwień ale na początku wole przez kabel.Czy trudno jest zrobić sterowanie robota przez port rs 232?Jeśli nie to prosiłbym o pomoc w tej dziedzinie:)...
bogdan_p Tylko z kolei mobot a bynajmniej firma od której go kupuję nie przewiduje podczerwieni do niego, Proponuje dokładniej zapoznać się z dokumentacją robota , bo robot w standardzie posiada odbiornik podczerwieni przystosowany do RC5 , tak jak napisałem wcześniej pomysłów może być cała masa tylko kwestia rozmiaru , kasy i umiejętności programowania...
Jak najbardziej to potrzebuje cały gotowy schemat robota (robot podobny do waldka światłoluba jak i Milibota) i będę gotowy do budowy robota , prawdopodobnie użyje BA6218 albo tak jak kolega wyżej napisał L293D jako mostka H a z diod aby robot widzial to podczerwień z pilota , o ile się nadaje :D Ale jak narzazie tylko chce zrobić go jako Milibota później...
zacznijmy od odbiornika , masz dokładnie opisane jak to działa zupełnie nie ma potrzeby wykorzystania generatora na bramkach U2C / U2D , sygnał masz na wyjściu U2A lub zanegowany na U2B , tu mała uwaga to co jest nie słyszalne , może okazać się widzialne dla uC chodzi o to że odebrany sygnał z nadajnika jest sygnałem modulowanym wprawdzie zastosowano...
możesz napisać jakich fototranzystorów użyłeś?? bo znalazłem takie coś (zobacz czy bedzie dobre) Dioda LED 1 WATT IR ( NADAWCZY na podczerwień ) Prąd 350mA Napięcie 1,4 - 1,6V Długość fali 850nm i odbiornik ODBIORNIK PODCZERWIENI TSOP1736 producent: VISHAY CZĘSTOTLIWOŚĆ: 36kHz ZASILANIE : 4,5 - 5,5V
Sporo do wyjaśnienia ;) Zerpo- Czy ktoś pytał Cię o zdanie ?? Przyznam, że byłem wtedy lekko zdenerwowany – tak więc przepraszam... Zerpo’a już przekonałem i uznał, że jakieś szanse mam Co do tych szans to napisałem tak: "szanse masz, jesli bedziesz stopniowo podchodzil do wszystkiego, a nie naraz"... Ja od początku podchodzę modułowo......
Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz na zwykłych silniczkach od CD-ROMów, zasilanie napięciem...
panowie rece opadają ...... przecież to są diody na podczerwień tu macie dokładnie o tym http://pl.wikipedia.org/wiki/%C5%9Awiat%...
Wydaje mi się że główny problem polega na tym że silniki maja za duży pobór pradu i nie starcza na zasilenie odbiornika. Po wgraniu programu w którym odbiornik sprawdzał czy coś jest nadawane, w momencie utraty zasięgu silniki stawały po czym wzrasta zasięg odbioru, dostaje sygnał do wykonania ruch silniki zaczynają pracować, zasięg odbiornika podobnie...
Podczerwień pewnie cieńko. kolor czerwony i podczerwień bardzo szybko znika ze spektrum. Zresztą wystarczy zejść na głębokość ok 1m by obraz już był bez koloru czerwonego. Woda najmniej absorbuje kolor zielony a potem żółty. Poprawcie jeśli się mylę, ale tak pomiętam z wykresów.
ojojojoj po 1 W DELPHI NIE zaprogramujesz uC! Po 2 nie trzeba wytrawiać płytek PCB możesz zrobi na płytce uniwersalnej. O co Ci chodzi z tym sterowaniem na pilota na podczerwień na podczerwień to chyba raczej czujniki sterownie tez ale to słabszy zasięg niż radiowo( nie wiem bo sie modelarstwem RC nie zajmuje) Po 3 Coś za czym będziesz biegał z pilotem...
Banalnie prosto. Masz jeden czujnik działający na podczerwień i 3 diody nadawcze rozstawione z prawej/na środku/z lewej. Kolejno załączasz diody i sprawdzasz czy czujnik wykrywa sygnał. Teraz jak np. tylko przy lewej wykryje odbicie to znaczy, że przeszkoda jest po lewej. Jak tylko przy prawej to analogicznie przeszkoda jest po prawej. Jak przy wszystkich...
jakie części trzeba miec do złożenia nadajnika i odbiornika (czytałem o attinach2313), proponują też podczerwień powiedzcie jak najprościej złożyć i zaprogramować urządzenie. Czytałem że można zrobić coś takiego z pilota od telewizora (temat robot - czołg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki) ale może mi ktoś to bardziej wytłumaczyć
Robot nie jest mój, tylko całej drużyny :D. A co do wykrywania przeciwnika - 2 sonary z przodu, 1 z tyłu. Aby sie orientowac co jest wkoło, wystarczy troche pojeździć w kółko i sie porozglądać ;). Nie wiem czy zauważyłeś, ale na początku robot zataczał koła przy małej prędkości, a kiedy 'zobaczył' coś na kursie kolizyjnym, dawał pełną moc (100% wypełnienia...
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) - podążanie za ruchomym przedmiotem - lgnięcie do...
Zbudowałem robota minisumo w oparciu o opisy zamieszczone w magazynie KŚ Ekspert. Dlatego pytanie moje kieruję głównie do osób, które znają ten projekt. Niestety nie wszystko poszło jak trzeba. Czujniki białej linii, które złożyłem z diod nadawczych na podczerwień i fototranzystorów, wogóle nie reagują na światło odbite od poweirzchni. Zupełnie jakby...
http://obrazki.elektroda.net/29_12759939... Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...
po tym poście zastanawiam się czy Ty wiesz co budujesz i jak u Ciebie z wiedzą o elektronice , po raz kolejny fotodioda to nie to samo co fototranzystor , bateria z komórki zupełnie nie nadaje się do tego , co za problem masz z kupieniem 2 diod nadawczych na podczerwień i 2 fototranzystorów również na podczerwień modele 3mm to nie majątek do tego rurka...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
fototranzystor z allegro ale był słabiutki , a drugi za 5 zł , jest on dosyć mocny co to znaczy słabiutki / mocny jeżeli faktycznie masz fototranzystory to jeden jest prawdopodobnie na podczerwień , oba fotoelementy muszą być jednakowe przy różnych będą działy się cuda , drugi schemat jest prawidłowy tzn. z rezystorami między wejściami a masą , myślę...
Lordzie Blaha, za ten routero-mózg masz piwo, jak jesteś gdzieś z okolicy:D no i letni:D. Routerek to super pomysł, np taki Syslink z Linuxem, do tego kamerka, mamy wifi, mamy kabel utp, niski pobór energii , małę wymiary i bardzo duża integracja. Teraz wady: 500 metrów kabla skrętki ciągniętego po ziemi, nawet nie chce liczyć ile taka ilość kabla waży...
Zadziałało i to stabilnie na 57,6kbps! Na 117kbps czasem (ok. raz na 20 minut) zrywa. Jedna irda to ta na USB, drugi sprzęt to wbudowana w Toshibę 550 rasowa podczerwień z możliwościami 4Mb. Całość wygląda tak: 1. Sterowniki na płytce nie nadają się do tej irdy. Należy użyć sterowników z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... chodzi...
Tawez przyznaję Ci rację bo jak na początku zasiedliśmy do zabawy z robotem to było wielkie WOW uczelnia kupiła robota miałem możliwość pracować z nim jako pierwszy i na razie nieliczny z całego grona studentów a do tej pory miałem odczynienia z klockami LEGO i robocikami Khepera (nie pamiętam czy to tak się pisze :) ) oraz innymi robotami przemyslowymi...
uznajmy, że mebli nie ma a czujnik może być jedynie zasłoniety - tak iwęc podczerwień odpada. daniel93 chyba mnie nie zrozumiałeś tu nie chodzi o stały odbiór z znaczników położenia , tylko w momencie kiedy robot rozpocznie pracę lub zgubi położenie , napisałem że cała idea leży w programie który musi zawierać pełną " mapę pomieszczenia " i zakres...
Po wielu dniach ciężkiej pracy udało mi się zbudować mojego pierwszego line-followera. Do tego projektu zainspirował mnie Coyote~ w swoim temacie "..::Przepis na milibota::..", znalazłem go przypadkiem i zaczołem czytać i tak narodziła się myśl w mojej głowie, że może i ja spróbuje coś takiego zrobić. Kilka dobrych dni poświęciłem na czytanie, przeglądłem...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
Masz już napisany program? W czym pisałeś? Basecom?
Skoro dziala Ci strona elektrody to z niej dowiesz sie co to jest mikrokontroler, modulacja PWM, mostek H itd. Nikt nie bedzie korzytsal z Ciebie z opcji 'szukaj' ani nie bedzie pisal esejow na temat, ktory byl wielokrotnie poruszany. Podczerwien a to Ci psikus - to nie jest obszar czasoprzestrzeni, w ktorej znajduja sie dane - to jest wiazka elektromagnetyczna,...
Poczytaj na temat wykrywania obiektów w podczerwieni: http://www.4safe.pl/?sp=bazawiedzy/artyk...
MasMas --> mało elementów bo prawie całą "brudną" robotę odwala procek ;) a co do sposobu działania to jest dokładnie tak jak napisałeś ;) a co do dalszego etapu - skąd czujnik wiek z której diody pochodzi podczerwień? - to nie czujnik wie - tym już się zajmuje procesor - to on sekwencyjnie wysyła sygnały raz do jednej a raz do drugiej diody - to później...
witam. Od jakiegoś czasu zagłębiam się w robotyce i chciałbym zbudować najprostszego robota którego jedynym zadaniem będzie jada. Niestety nigdzie nie mogę znaleść pomocy dotyczącej sterowaniem silnikiem podczerwienią z pomocą płytki arduino. Oczywiście znalazłem jak podpinać podczerwień i silniki ale nie wiem jak to połączyć i jak napisać do tego program....
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Dobrze że zacząłeś szukać, ale mogłeś znaleźć lepiej: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic53... Temat był opisywany setki razy na elektrodzie, przy okazji prostych robotów i budowy bariery podczerwieni, zasada jest prosta: modulator i dioda której zapodajesz konkretny prąd, do tego odbiornik podczerwieni TSOP, czy SFH - przy czym z TSOPem potrafią...
Właśnie zaktualizowałem oryginalny post. Prawie żadnych zmian poza dodaniem odbiornika podczerwieni. Świetna robota! Znalazłem jeden mały błąd: użycie SM16703P_SetRaw 0 1 z HexData dłuższym niż liczba diod LED powoduje, że nie można zmienić kolorów, co wymaga ponownego uruchomienia.
szukam pomysłu na sterowanie robotem/maszyną. Oczywiście chodzi tu o coś, co mogłoby mi zastąpić przewód. Słyszałem, że może to być albo sterowanie radiowe, albo na podczerwień. To, o co chciałbym was prosić, to jakieś linki na sprawdzone i w miarę proste sposoby rozwiązania takiego problemu.
Witam! Na Forum wyczytałem, że jeżeli podamy na układ TSOP sygnał z diody IR podpiętej do NE555, to na Vo dostanę pojedynczy impuls, bo sygnał nie jest modulowany. Czy to prawda? Chcę zbudować dwa układy: - prostą barierę podczerwieni (przecięcie wiązki gasi/zapala LED) - robota na uC (Arduino), który gdy widzi sygnał to jedzie do przodu. Problem w...
A może dałoby się jakoś programować robocika przez podczerwień jak roboty Lego Mindstorms®?
czujnik podczerwień robot robot podczerwień schemat robot domowy robot
ustawienie transportera łucznik karta pamięci uszkodzona samoczynny wyłączać włączać telewizor
interfejs multidiag schematy instrukcje serwisowe
Sterowniki Plustek OpticPro ST 24 dla Windows 10 Pro Barton Falkon 50 4T Euro 5 – opis pinów sterownika Continental M4L, wtrysk, złącze 18 pin