http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Jak najbardziej to potrzebuje cały gotowy schemat robota (robot podobny do waldka światłoluba jak i Milibota) i będę gotowy do budowy robota , prawdopodobnie użyje BA6218 albo tak jak kolega wyżej napisał L293D jako mostka H a z diod aby robot widzial to podczerwień z pilota , o ile się nadaje :D Ale jak narzazie tylko chce zrobić go jako Milibota później...
fototranzystor z allegro ale był słabiutki , a drugi za 5 zł , jest on dosyć mocny co to znaczy słabiutki / mocny jeżeli faktycznie masz fototranzystory to jeden jest prawdopodobnie na podczerwień , oba fotoelementy muszą być jednakowe przy różnych będą działy się cuda , drugi schemat jest prawidłowy tzn. z rezystorami między wejściami a masą , myślę...
Po wielu dniach ciężkiej pracy udało mi się zbudować mojego pierwszego line-followera. Do tego projektu zainspirował mnie Coyote~ w swoim temacie "..::Przepis na milibota::..", znalazłem go przypadkiem i zaczołem czytać i tak narodziła się myśl w mojej głowie, że może i ja spróbuje coś takiego zrobić. Kilka dobrych dni poświęciłem na czytanie, przeglądłem...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp. Ale przydało by sie abyś podał chociaz jaki typ podwozia ma ten robot. Jakie silniki i ile ich jest. Jakie prądy przez nie będą płynąć. No i czujniki to musisz przynajmniej z grubsza obmyśleć juz teraz, bo później przecierz nie warto zmieniać...
Mam malutkie pytanko. Kiedyś przeglądałem google i natknąłem się na opis robota. Było tam napisane: Robot unika przeszkód ..... W liście części była dioda, fototranzystor, rezystor i chyba jeszcze coś. Czy ktoś może mi pomóc zamieszczając na stronie jakiś schemacik, albo szczegółowy opis? Z góry dzięki.
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
Witam.Po dłuższych poszukiwaniach na elektrodzie i w Internecie niczego co by mnie mogło zadowolić nie znalazłem ,chodzi mi o układ sterowania na podczerwień taki włącz/wyłącz o zasięgu +- 5 m. Proszę o schemat takiego układy byle by nie trzebabyło programować. Proszę też o wykaz elementów i czy jest taki coś wykonalne czy raczej nie.Jeszcze dodam że...
http://obrazki.elektroda.net/14_12283419... Kiedy zaczyna się robić projekt, łatwiej i taniej jest wykorzystać produkt już istniejący. W tym przypadku podstawą był mały robotyczny robak. Robot został tak zaprojektowany, że kiedy natknął się na jakąś przeszkodę, skręcał i kontynuował swój marsz, aż do następnej przeszkody. Wystarczy trochę...
Witam !! Zaprojektowałem schemat mojego robota. Z założenia robot ma jeździć we wszystkich kierunkach. Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja, do której przymierzam się od roku ;) . Moje pierwsze pytanie brzmi czy poniższy schemat jest wykonany poprawnie i czy to wszystko ma szansę zadziałać ;) Gdyby nie to wspaniałe forum i jego użytkownicy nie...
Proszę o pomoc. Potrzebuje sterować bezprzewodowo robotem (7 i/lub więcej kanałów radiowych, 150 i/lub więcej metrów zasięgu zasilany do 12V ostatecznie może być do 24V, nie na podczerwień). Proszę o schematy. Z góry dzięki.
He he.... A czy ja twierdzę że NIE można? Po prostu kolega nie sprecyzował czy chce schematy na uP czy bez - a co jeżeli akurat nie zna się na programowaniu AVRów lub mikroprocesorów w ogóle? pozdrawiam!
Witam. Jeśli zdecydujesz się na podczerwień to tu masz schemat www.elportal.pl/pdf/K19/81_51.pdf Powodzenia
Mój robot jest sterowany pilotem na podczerwień. Zasięg = 1.5 pokoju. Mogę pomóc w realizacji jeśli zastosujesz mikroprocesor na pokładzie robota (rodzina 8051l, AVR).
Witam Zastanawiam się nad moim 3 robocikiem. Mój pomysł jest następujący: 1.Robot mały 9/9cm 2.Szybki 3.Posiadający jedną funkcję tzn.Wyczuwający przeszkody z każdej strony i omijający je. Czy ma ktoś jakieś schematy które mogły by sie nadać do tego robota??? Jakich czujników użyć t-stop ultradzwiękowe podczerwień nie wiem?? Pozdrawiam Kuba
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie można zastosować małą kamerę i z pomocą fal...
Jeszcze jedna sprawa którą teraz zauważyłem , fototranzystor LTR4206e pracuje z długością fali 940nm czyli podczerwień , jeżeli układ ma działać na światło widzialne to musisz zmienić fotoelement pracujący w zakresie światła widzialnego .
Witam serdecznie.Poszukuje schematu podczerwieni ( nadajnik oraz odbiornik ) który miałby sterować segmentem CD. Chodzi mi o 5 funkcji sterowania ( włącz , wyłącz ). Urządzeniem nadawczym może być pilot uniwersalny lub jakiś pilot własnej roboty. Z góry dziękuje za wszelka pomoc
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Buduje robota ( schemat z czasopisma) i mam kłopot z odbiornikiem podczerwieni. Na schemacie jest odbiornik HFD 3033, a ja posiadam TSOP 1736. Kłopot z tym że ten pierwszy ma 2 wyjścia, a drugi 3...Czy można to zastąpić? Jeśli tak to jak. W opisie robota napisali że nie ma wymogów co do częstotliwości. Za pomoc z góry dziękuję
Chciałbym poprosić o schemat nadajnika podczerwieni, który by cały czas nadawał bez żadnych odstępów (nie jak to się dzieje w pilocie). Nadajnik musi tylko świecić światłem podczerwonym i mieć zasięg 2-4m. Dokładniej mi chodzi mi o to, żeby zamontowana we własnej roboty odbiorniku podczerwieni dioda świeciła światłem ciągłym.
dioda nadawcza IR http://www.poltronic.com.pl/go/_category... fototranzystor IR http://www.cyfronika.com.pl/semi/cz_foto... to kilka przykładów ważną sprawą jest aby oba elemety pracowały w podczerwieni , w prezentowanym schemacie masz tylko jeden fotoelement co wydaje mi się trochę za mało bo co będziesz zmieniał po wystapieniu sygnału...
No innych nie będzie... Jak te to już deficyt są ... Robot będzie reagował na sztuczne światło ... Podczerwieni chyba wystarczająco... W różnych opisach schematach tam są zwykłe diody ir
Tutaj masz racje, poniewaz wiem jak to dziala i w poczatkowej elektryce to jest najlepsze co moze byc. Sam chce to zastosowac w swoim robocie wiec polecam to.
Budowałem tego Ultrasonika... 2 razy. To bylo strasznie podatne na zakłócenia, póki tego nie wsadziłem do robota to jeszcze jakoś działało. Ale jak ruszyły silniki w robocie, to był koniec... Albo ja coś źle zrobiłem (ale sprawdzałem 2 razy), albo schemat jest nie teges. Nie ma tam żadnych filtrów, czy czegoś takiego...
tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...
schemat na stronie jest z złożenia dobry , tylko to co Ty namalowałeś już nie http://obrazki.elektroda.net/52_12305609... jest to line follower , osobiście proponuje nie wykorzystane wejścia Input 2,3 połączyć do GND ( minus ) , jako czujnik muszą pracować elementy na podczerwień tzn dioda nadawcza IR oraz fototranzystor na podczerwień , można...
Chcę zbudować podobny do tego projektu czujnik do robota. Znalazłem w zasobach piwnicznych stary, ale sprawny czujnik podczerwieni SEMICO z systemu alarmowego. Ma w sobie: LHI954 Pyroelement detektor podczerwieni 3700V/W który zawiera w sobie zarówno detektor w pionie jak i poziomie. Datasheet: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-p...
Taki coilgun z foto przełączaniem cewek jest na www.myzlab.qs.pl. Ja chcę zrobić samochodzik z dopalaniem rakietowym (trochę znam się na pirotechnice, więc mam taki kaprysik). Tylko mam jeden problem. Mam schematy na 2 kanałowe nadajniczki i odbiorniki (radiowe) do sterowania modeli. Ale to chyba nie wystarczy żeby jechać do przodu, do tyłu , możliwość...
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu układowi L293 sterowanemu przez mikrokontroler. Dodatkowy...
dokładny opis urządzenia o które pytasz masz [url=http://stud.wsi.edu.pl/~sikrolb/sch... budowę rozpocznij od wstępnego projektu części mechanicznej ( jezdnej ) pojazdu , następnie postaraj się o podzespoły jak w życiu bywa nie wszystko uda się skompletować zgodnie z pierwszymi założenia , dokonaj korekty projektu...
po tym poście zastanawiam się czy Ty wiesz co budujesz i jak u Ciebie z wiedzą o elektronice , po raz kolejny fotodioda to nie to samo co fototranzystor , bateria z komórki zupełnie nie nadaje się do tego , co za problem masz z kupieniem 2 diod nadawczych na podczerwień i 2 fototranzystorów również na podczerwień modele 3mm to nie majątek do tego rurka...
Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/36_12401600... R2 i R3 - 4,7k-10k R1 (potencjometr) - 20k R4 i R6 - 10k R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania JP1 i...
Dziękuję. Głowa robota będzie zrobiona z lornetki. W jednym "oku" będzie czujnik światła i latarka diodowa zapalana po wykryciu "ciemności", a w drugim właśnie czujnik ruchu i odległości. Znalazłem w jakimś sklepie czujnik sharpa na podczerwień i chyba go zastosuję ale dla porównania odległości zrobiłbym jeszcze ten czujnik ultradźwiękowy (tak tylko...
Czść wszystkim.. Widzę że kolega nie ma dużo wiedzy elektronicznej.... (prosty robot) .. to jest tylko sterownik bardzo prymitywny kolego.... Owszem to są oznaczenia US. (dla pofalowanego rezystora) U nas mamy prostokąciki. dziwei mnie pytanie osoby... ( Gdzie jest ten potencjometr. to pokazuje samo w sobie że schemat jest z neta. ja osobiście projektuje...
Hey . Buduje robota na laborki z elektroniki i potrzebne mi wszelkie informacje na temat pasywnych czujnikow podczerwieni PIR oraz o sposobie mierzenia odleglosci od przedmiotow niekoniecznie prostopadlych do czujnika oraz schematy aplikacyjne do czujnikow. Dzieki. Ten robot nie ma : tak jak powiedzial moj kumpel spadac ze stolu i obszczekiwac piekarnika...
Witam, w kwestii założenia wątku i postawioną przez McRancora tezą o niemożliwości i nieopłacalności budowy urządzeń do zdalnego sterowania to osobiście mam inne zdanie w tej kwestii. Jednak należy wskazać jednoznacznie cel w jakim to robimy, dyskusja o wyższości czegoś ... nie ma zastosowania gdy wskażemy cel działania. Jeśli naszym celem jest frajda...
Witam! Zobacz również to: http://www.glolab.com./pirparts/pirmanua... ... tutaj masz przykładowe schematy czujek z pyrosensorem (czujki do instalacji alarmowych i do sterowania kierunkiem ruchu robota). Pozdrawiam
Witam, zabrałem się za budowę robota omijającego przeszkody, chciałem użyć podczerwieni, wyczytałem na forum, że tą podczerwień trzeba zmodulować tak aby częstotliwość pasowała do odbiornika który tą podczerwień wyłapuje, widziałem też takie generatorki na układzie ne555 tylko wyczytałem że do uruchomienia tego potrzebny jest oscyloskop, takiego urządzonka...
zcholka : Gdzie kupić takie lampy(od dawna mie to interesuje)? Acha. Wiem jak go podpiąć do ładowarki. Po prostu wtyczka w przodzie a żeby nią trafił do ładowarki, to nadajnik podczerwieni i cztery odbiorniki (jak złapie sygnał boczny to skręci, aż złapie sygnał przedni) przedni będzie miał założoną rurkę i wycięty w przodzie mały otwór, tak żeby robot...
Zamierzam zbudować robota i mam problem ze sterownikiem silników. Generalnie chodzi o to że nie mogę podłączyć bezpośrednio silnika do atmelka. Prosił bym o jakiś schemat i krótkie wyjaśnienie, jak to ma działać w sprzężeniu z prockiem (chodzi jakie sygnały ma dawać do takiego sterownika silnikami) a i jeszcze coś o silnikach, otóż są to 2 silniki z...
Jakie części, będą potrzebne do budowy takiego robota (nie drogie). Czy łatwiejsza jest konstrukcja robota wykorzystujaca port LPT od modułu radiowego. Chciałbym, zbudowac robota z klocków lego. Robot - samochod musi znalezc i dojechac do przedmiotu (odpowiednio oznaczony - np. moze swiecic). Czy ktoś ma przykładowe schematy robota, którymi mógłbym...
Prosty czujnik odległości? Czy ktoś może mi przesłać schemat nadajnika podczerwieni na ne555 oraz odbiornika podczerwieni zbudowanego na tfms lum tsop, wiem że to fajnie działa bo widziałem gdzieś na necie ale za pierona nie wiem jak to zbudować.HELP.... Bardzo potrzebne do robo odkużacza.
hej ja też w sprawie sterowania przez iR Mam toką sprawę potrzebuję zbudować sterowanie typu Włącz wyłącz przy urzyciu IR. Chcę to zastosować w samochodzie. (Chcial bym uzyskać w miare max Zasięg) Zasilanie 12V. Bardzo mi na tym zależy. Pomóżcie!!! IR trudniej podsłuchać. Potrzebujesz: 1) scalonego odbiornika podczerwieni, np. TSOP1736 2) IR-LED 3)...
ELo a znalazł ktoś schemat radaru na podczerwieni ??? TAki zeby w promieniu paru centymetrow wykryl jakis przedmiot i zasygnalizowal o tym np swiecacy led :D
Przejrzałem dziś masę pdf-ów z czujnikami odbiciowymi, w większości z nich z fototranzystorem był szeregowo rezystor 1k, w niektórych było to tylko 470 om. W dalszym ciągu sądzę, że 10k to dużo za dużo. Zresztą wszystko zależy od schematu, czy pomiar jest wyprowadzony z punktu połączenia rezystora z fototranzystorem czy układ szeregowy rezystor-fototranzystor...
Myślę, żeby zamontować jakiś enkoder i czujnik podczerwieni. Narazie niemam zadnych silniczków, ale chyba użyję tych z cd Szczerze mówiąc to jestem programistą a nie elektonikiem :P więc od strony sprzętowiej będzie to dla mnie pewne wyzwanie :) PS. Ktoś mógł by mi podać jakieś strony ze schematami robotów??
Hehe... fajny pomysł :) A więc: dokładnego schematu nie mam ale jest takie coś jak szukaj , -do omijania przeszkód potrzebny bedzie czujnik na podczerwień typu TFMS i 1 lub 2 diody IRED(na jeden czujnik) -mikrokontroler najlepiej atmega8 do sterowania silnikami i czujkami Różne roboty były opisywane popatrz na forum jak zrobione są czujki na przeszkody...
Witam! ... jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje dwóch tranzystorów. I teraz moje pytanie - czy wsio na schemacie jest dobrze i czy dobre elementy dobrałem? dlaczego nie do tylu? - mój cyborg ma jeszcze dwa ultradźwiękowe czujniki, rozpoznaje przeszkody, po za tym przydała by się pamięć zewnertzna gdyż więcej pamięci może zająć program....
Może nadajnik podczerwieni na stacji (jakaś dioda o szerokim kącie świecenia). Sygnał nadajnika modulowany o częstotliwości ok 40 kHz. Na robocie odbiornik o bardzo wąskim kącie widzenia np z jakąś soczewką. I robot będzie się kierował na źródło sygnału podczerwonego należy go tylko odpowiednio oprogramować. A układ który może pełnić tą funkcję to np...
Witam, Trochę poprzeglądałem internet oraz forum szukając schematów czujników zbliżeniowych na IR ponieważ zamierzam zamontować taki w moim robociku. Czy mogę jako odbiornik podczerwieni zastosować to -> http://seguro.pl/sklep/?zobacz=4401&prod... ?? Temat założyłem ponieważ prawdopodobnie będę miał trochę problemów z układem. :)
Zasięg 5m to trochę za mało na robota. Ja w swoim robocie mam TSOP1136 a pilot to jakiś Philipsa, zasięg u siebie mam powyżej 10m, nie testowałem większych odległości bo nie mam tyle miejsca w domu. Robienie własnego pilota to chyba lekka przesada, można wykorzystać dowolny pilot pracujący w standardzie RC5, większy problem to oprogramowanie robota...
Witam! Jestem noob w tej dziedzinie.. wiec ma kilka noobowskich pytan ktore napewno sie innym przydadza...Chcialbym zrobic Milibota ;) niestety nie moge napisac w temacie bo jest closed: Klocki lego mam troche programowalem DELPHI :) Potrzebuje wykazu co musze kupic najlepiej zeby bylo juz gotowe tylko do zamontowania (bo chyba nie mam mozliwosci wyprodukowania...
http://obrazki.elektroda.pl/3895635800_1... Czujka odbitej od przeszkody fali podczerwieni. Witam. Zainteresował mnie "czujnik podczerwieni do robota" jaki wykonał kolega mirekk36. Wykorzystałem schemat ideowy kolegi z niewielkimi zmianami. http://obrazki.elektroda.pl/8257914900_1... Układ służyć ma jako czujka cofania...
podczerwień robot czujnik podczerwień robot podczerwień schemat
oporność głośnik ustawienie transportera łucznik karta pamięci uszkodzona
interfejs multidiag schematy instrukcje serwisowe
Termet Silver Pro 20 kW – optymalne ustawienia temperatury na butli LPG, grzejniki czy podłogówka Vaillant ecoTEC plus 126 date and time setting on VRT, VRC, senso controllers and timeSWITCH