czujnik podczerwień robot

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...

Czujnik podczerwieni do robota - TSOP1736 nie odbiera sygnału z NE555

A widzisz, tu moze byc problem... Czasem diody i odbiorniki maja rozne dlugosci fali [zazwyczaj jest to zakres 800-960nm] i juz 50nm to jest spora roznica... Wiec popieram wskazowke MirkaCz, ze w tym miejscu moze byc problem... Sprawdz w datasheet'cie, na jaka dlugos fali jest Twoj TSOP i kup do niego odpowidnia diode IR, nie sa drogie, gora 2zl...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

A można wiedzieć gdzie Kolega zakupił czujniki?

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

Projekt fajny, z kodami sobie poradzę, akurat w porę zrobiłeś ten czujnik, bo miałem się za takie cuś zabierać do mojego robota. Mam jeszcze pytanie: Jaki moduł bluetooth użyjesz do odbioru danych, jakie biblioteki są potrzebne aby w ogóle napisać komunikacje między kompem a robotem? Czy nie lepiej sprawdziło by się połączenie ich modułem radiowym?...

Jakie materiały i kolory ścian dla robota z czujnikami podczerwieni?

Witam, mam w zadaniu odpowiedzieć na pytanie z jakich materiałów zbudować pomieszczenie, aby robot posiadający czujniki podczerwieni, nie wjeżdżał w ściany i inne przedmioty, oraz jakich kolorów użyć? Nie mam pojęcia jak na to odpowiedzieć, bo przecież podczerwienią można ponoć widzieć przez ściany. Prośba gorąca - pomóżcie. Serdecznie pozdrawiam

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential ma problem ze stacją dokującą - co robić?

A jak nie "widzi" to wtedy stacja działa? Oczywiście zakładam że wszystkie czujniki czyste. Raczej łapie stacje na podczerwień, więc to trzeba sprawdzić.

iRobot Roomba 531 - Koło blokuje się po ponownym montażu, co może być przyczyną?

Prawdopodobnie uszkodzony jest czujnik przeszkody (nadajnik lub odbiornik podczerwieni) i robotowi "wydaje się" że stoi przed ścianą, którą próbuje ominąć. W trybie serwisowym trzeba przetestować czujniki i będzie jasne, który nawalił. Sprawdzałeś czujnik odbiciowy (ten zderzak z przodu) czy się nie zacina?

Jak zbudować zdalnie sterowany wóz strażacki RC z armatką wodną?

Jeżeli dobrze myślę ten robot jest na czujnikach podczerwieni i odległościowych. Gdzie można znaleźć scheamty do takiej bajery?

Wybór procesora do prostego robota z silnikami i czujnikami IR

Robie prosty pojazd-robot. Sterowanie lewym i prawym silnikiem(komutatorowymi), na podstawie dwóch czujników na podczerwień oraz jakieś dodatkowe. Jakiego procka użyć najlepiej? No i oczywiście jak najprostszy schem. prog. do niego. No i jaki język(C++ znam ale na kompa)?

Tania optyczna metoda wykrywania nawierzchni na 5 cm bez soczewek

Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Witam ponownie Mam pytanko co do nkoderów czy mogą być takie http://www.tme.eu/enkoder-do-pcb-poziomy... cena niewysoka a mają zamknięta obudowę. Myślałem o nkoderach zrobionych z części od myszki lecz gdy zastosuje je i robot będzie miał czujniki na podczerwień po odbiciu od ścian mogą świrować o ile dobrze myślę...

SterownikDC do 2 silników – ocena schematu, sterowanie prędkością i kierunkiem

tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz na zwykłych silniczkach od CD-ROMów, zasilanie napięciem...

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Niestety QRDy działają na bardzo małych odległościach i nie będą dobrym rozwiązaniem. Zainteresuje sie takim czyms jak sonary lub czujniki podczerwieni. Za ich pomocą można wykrywać zdalnie przeszkody.

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Czujniki białej linii w minisumo - brak reakcji na podczerwień, co zrobić?

Już wszystko sobie doregulowałem, robot działa bardzo dobrze, jestem z niego zadowolony. Jeszcze raz dzięki McRancor na pomoc! Pozdrawiam.

Prezentacja robota Domo...

Gratuluje pomyslu i realizacji , Robot calkiem fajny,autor musial sie troche napracowac,ale efekty sa :) , tylko robot sterowany jest pewnie przez inna osobe za pomoca pilotu, dobrze by bylo gdyby robot byl sterowany za pomoca komend glosowych i posiadal czujniki podczerwieni ktore by "wykrywaly " przeszkody , ale to pewnie autor zmieni z czasem (przy...

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

W robotach sumo najczęściej stosuje się czujniki na podczerwień. Lecz jeśli 2 czujniki będą pracować na tej samej częstotliwości i znajdą się na przeciwko to mogą się wzajemnie zakłócać, co może uniemożliwić walkę. Jaka jest wtedy reakcja sędziów ???

Manipulator mobilny "BAJA"

Jak chcecie go rozwijać to możecie pomyśleć właśnie o czymś takim jak napisał marcino2000, żeby robot wykonywał jakieś proste czynności automatycznie. Kwestia oprogramowania i ewentualnie jakichś prostych czujników ultradźwiękowych albo na podczerwień.

Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

MirekCz W symulacji mogę użyć podczerwieni z racji odległości na jaką działa a w pracy mogę opisać iż w rzeczywistości sugeruje się bluetooth Dodano po 8 bogdan_p No ja to wszystko rozumie. Co do programowania robota to chciałbym go programować przez złącze ISP myślę iż taki powinien być dobry http://allegro.pl/usb-isp-programator-av...

A jaki materiał do budowy robotów? Z czego podwozie?

Na potwierdzenie tego co napisał Snikers: http://obrazki.elektroda.net/88_11526329... Jeszcze nie dokończony, ale to kwestia czasu, konstrukcja cała z laminatu, na ściankach podwójny mostek H na tylnej, na górnej procesor LED i złącza, na przedniej czujniki podczerwieni. wszystko w SMD, laminat grubości 0,5mm papierowy, na ścianki z elektroniką,...

Robocik(pomysł?). Ma ktoś schematy? Jakie czujniki?

Witam Zastanawiam się nad moim 3 robocikiem. Mój pomysł jest następujący: 1.Robot mały 9/9cm 2.Szybki 3.Posiadający jedną funkcję tzn.Wyczuwający przeszkody z każdej strony i omijający je. Czy ma ktoś jakieś schematy które mogły by sie nadać do tego robota??? Jakich czujników użyć t-stop ultradzwiękowe podczerwień nie wiem?? Pozdrawiam Kuba

[GP2D12 + TSOP] częstotliwość czujnika i pilot (rozwiązane)

Witam. Mam problem. Przeczytałem już notę katalogową do GP2D12 i niestety nie doszukałem się na jakiej częstotliwości działa jego układ nadawczo odbiorczy. Google też nie bardzo pomogły, ale nadal szukam. Zbudowałem robota, który korzysta z ww czujników. Niestety muszę do niego dobudować układ, który zdalnie go uruchomi robot pojeździ około minuty -...

Robot z czujnikami PIR - jak mierzyć odległość od obiektów?

A koniecznie to musi byc czujnik PIR ? Moze lepiej uzyc do tego celu podczerwieni aktywnej ? ;) W EDW 1/96 byl opisany taki uklad "Robot - zabawka z radarem", do wykrywania przeszkody wykorzystano tam wiazke podczerwieni o czestotliwosci ok. 10kHz a odbiornikiem byl zwykly fototranzystor, ktory odbieral sygnal odbity np. od sciany czy innej przeszkody....

Robot BEAM - czy dioda nadawcza IR wymaga modulacji sygnału?

Witam! Robię robota(B.E.A.M), który ma jechać przed siebie i omijać przeszkody(na razie tyle) chciałbym w nim zastosować czujnik podczerwieni. Czy jak zasilę diodę nadawczą prądem stałym to odbiornik to "zobaczy", czy muszę jakoś nadajnik modulować? (tak, szukałem w google, i na elektrodzie)

Radar bliskiego zasięgu z czujnikiem na podczerwień

http://obrazki.elektroda.pl/3824283700_1... Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres...

Robot miniLF by Grabo

Kolego paweł_elo moim zdanie ta dioda będzie stanowczo za mocna. Tobie będzie potrzebna dioda o prądzie maksymalnym około 20mA, a nie 350mA. Co do czujnika to autor wykorzystał zwykłe fototranzystory a nie scalony odbiornik podczerwieni. Podobnie jest z diodami, autor wykorzystał diody LED czerwone, ty chcesz na podczerwień. Swoją drogą, do autora postu...

Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych jest raczej kirunkowa, tzn mają mały kąt widzienia,...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

Za ruchy napędów odpowiada program zawarty w mikrokontrolerze AT Mega128, który pozycjonuje serwomechanizmy. Ponadto komunikuje się z drugim mikrokontrolerem AT Mega8, który obsługuje czujniki: ultradźwiękowy, 4x podczerwieni i mechaniczne (wąsy) oraz z układem transmisji radiowej pracującej w paśmie 430MHz. Tor radiowy umożliwia odczytywanie danych...

pomysł na robota czy sie opłaca czy dobre części

Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...

Jak działa ten Robot? Robot omijający przeszkody. Chodzi mi o czujnik.

Banalnie prosto. Masz jeden czujnik działający na podczerwień i 3 diody nadawcze rozstawione z prawej/na środku/z lewej. Kolejno załączasz diody i sprawdzasz czy czujnik wykrywa sygnał. Teraz jak np. tylko przy lewej wykryje odbicie to znaczy, że przeszkoda jest po lewej. Jak tylko przy prawej to analogicznie przeszkoda jest po prawej. Jak przy wszystkich...

Vileda VR 302 - uderza w przeszkody, czujniki podczerwieni, reakcja na pilot TV, problem z bazą

To jest tak, jak ma słabe czujniki to wali w to co czarne, tak ma każdy robot bo czarna barwa pochłania światło, po drugie to że kilka razy walnie to już kwestia algorytmów wpisanych w urządzenie, więc jak dla mnie robot jest sprawny, ale nie udolny, miałem do czynienia z robotem Cleanmaxx który nigdy w nic nie udeżył, nawet w czarne, ale słaby ciąg,...

Czujka refleksyjna - odbitej podczerwieni

Ok! Oto link. http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Sądziłem, że podany na wstępie tytuł opracowania " czujnik podczerwieni do robota " i znana na tym i innych forach osoba kolegi o ps. mirekk36, jest wiadomością wystarczającą. Myliłem się. Nie chciałem powtarzać, co zostało napisane na ten temat. Również osoba Kolegi jest...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Nie chciałem tworzyć osobnego tematu więc zaprezentuje mój problem tutaj. Wpadłem na pomysł by mój robot dojeżdżał do punktu w którym będzie ustawiony nadajnik omijając przeszkody. I chodzi mi właśnie o ten nadajnik. Ma to działać podobnie jak podążanie za światłem (tam gdzie najjaśniej tam jedź) z tą różnicą że do źródła innej fali. Chciałbym się zapytać...

Jakie silniki i części do robota sześciokołowego z kamerą i laptopem?

skręcaj jak w czołgu, lewa strona przód, prawa tył lub na odwrót. Przewody od silników o ile będą dokłądnie takie same, możesz połączyć i razem wpina do mostka H. Czyli idąc dalej potrzebujesz 2 mostki H - albo sobie zbudujesz, ale kupisz gotowe. Silniki wybierz takie, aby udźwignęły konstrukcję o połowę większą niż tą, którą planujesz. Potrzebujesz...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...

Czujnik do wykrywania przeszkód: podczerwień czy ultradźwięki? GP2D12 w Polsce?

A jaka jest szerokość wiązki typowego czujnika ultradźwiękowego i IR Sharpa? Tawez: a jakie jeszcze typy czujników zastosować by zabezpieczyć się nie tylko przed szkłem i tekstyliami, ale wszystkim? Wy zastanawiacie się jakie czujniki zastosować, a ja zastanawiam się jeszcze jak umieścić i nimi sterować. Załóżmy, że mamy wyposażyć mobilnego robota w...

Notka medialna: Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów 2006

a co sadzicie o H5? poswiece chwilke by opisac wam jego historie bo byla wstrzasajaca:) wynieslismy go z pracowni za ciezkiego :) w pociagu stracil pewne elementy swojej obudowy. w warsie zajelismy caly stolik rozlozyli z oscyloskopem i laptopem :) ludzie patrzyli troche dziwne..gdzybym mial brode i huste na glowie bankowo wpadli by antyterrorysci heheh...

Robot. Budowa milibota. Potrzebny wykaz części. Sterowanie pilotem.

ojojojoj po 1 W DELPHI NIE zaprogramujesz uC! Po 2 nie trzeba wytrawiać płytek PCB możesz zrobi na płytce uniwersalnej. O co Ci chodzi z tym sterowaniem na pilota na podczerwień na podczerwień to chyba raczej czujniki sterownie tez ale to słabszy zasięg niż radiowo( nie wiem bo sie modelarstwem RC nie zajmuje) Po 3 Coś za czym będziesz biegał z pilotem...

Nawigacja robota mobilnego - jak śledzić przenośny nadajnik bez GPS i wizji?

Uszanowanko. Skompletowałem w końcu graty do budowy mobilnej platformy (wersja mini). Pomysł na sterowanie tym robocikiem na jaki wpadłem przysporzył mnie o ból głowy. Otóż chciałbym aby robot podążał za przenośnym nadajnikiem (gps i wizyjne odpadają), i tutaj mam problem. 1. Czy wie ktoś, bądź jest w stanie wskazać mi literaturę, jak rozwiązany jest...

Kilobot - niedrogi robot do pracy w roju, komunikujący się przez podczerwień

http://obrazki.elektroda.pl/6129101900_1... Michael Rubenstein umieścił projekt roju robotów, nad którym ostatnio pracował. W umieszczonym na swojej stronie źródłowej artykule (w formacie PDF, odnośnik poniżej) opisał zmagania z problemem budowy, kosztów, symulacji działania robotów, itp. Pojedynczy robot komunikuje się z pozostałymi...

Jak stworzyć efektywną pętlę główną dla robota mobilnego?

Zanim zainwestujesz w ultradźwięki sprawdź, na pierwszy lepszym który Ci wpadnie w ręce, jak czujnik reaguje na kąt 45 stopni oraz na kanty pudełka. Dźwięki świetnie odbijają się od płaskich powierzchni i przy odpowiednim pochyleniu czoło robota jest niewykrywalne. W pierwszej rundzie mój robot miał spore kłopoty z niezdarnym Melexem. Działo się tak...

Robot kroczący PORTIA z LEGO - plany rozbudowy i aktualne funkcje

Witam. Dziś chciałem przedstawić Wam robota, którego skleciłem ostatnio. Co prawda konstrukcja z LEGO nie jest jakaś rewelacyjna, są znaczne luzy, które się z biegiem czasu zwiększają, parę klocków jest nadłamanych i niekiedy kawałek nogi odpadnie :] Ale ogólnie robot się porusza samodzielnie, ma dwa czujniki podczerwieni i zawraca na przeszkodzie....

Wybór kwarcu 10MHz i kondensatorów 22pF do robota mobilnego - porady

TSOP - będzie do wykrywania przeszkód poprzez podczerwień, schemacik jak narysuje to wstawie... Funkcje : podążanie za światłem :D line follower ( jeszcze nie zamontowane czujniki ) i chyba tyle :) edit: zasilany będzie z ogniw 4x1,2V lub z baterii 4,5V Pozdrawiam, konrad PS: DAM 3 PUNKTY JAK KTOŚ ZGADNIE NA CZYM ON SIE ŚLIZGA ( TE KRĄŻKI Z PRZODU )....

czujnik z myszki - czy zadziała jako czujnik w robocie ???

do tego zadania to najlepiej tsop1736 i diode podczerwieni albo cos podobnego czujnik od myszki optycznej mozna wykorzystac do pozycjonowania robota (czesc czujnikow optycznych ma nawet wyjscie X1 X2 i Y1 Y2 tak jak w starych myszkach wiec nie trzeba nawet pisac magistrali PS/2 na procka)

I Ogólnopolskie Zawody Sumo Robotów

Ten drugi filmik nawet fajny. Ale walka taka sobie. Jeden robot aktywny i dość szybki. A drug bardzo wolny praktycznie stoi w miejscu w porównaniu z tym pierwszym. No i jeszcze jedno tam pisało że roboty nie mogą się zakłócać. A ten szybki robot miał z przodu biało-czarny klin. I robot przeciwnika mógł go interpretować jako koniec ringu :) A jakby miał...

Pytanie o podczerwień. Czujniki podczerwieni. Czy to zadziała?

Miałem ten sam problem, tylko natężenie prądu mniejsze-max 10mA. Odbiornik łapał sygnał nawet gdy nadajnik był zakryty ręką , skierowany w przeciwną stronę itd. Nie wzbudał się tylko gdy był zasilany z innego zasilacza, co raczej odpada w małych robotach. Z jednego zasilacza zaczęło chodzić dopiero gdy podłączyłem zarówno odbiornik, jak i nadajnik do...

Wyłącznik z detektorem kropki na papierze do sterowania silnikiem

Dioda emitująca światło podczerwone + element wykrywający to światło po drugiej stronie papieru, np. popularne odbiorniki podczerwieni TSOP48xx http://mkpochtoi.narod.ru/TSOP4836_ds.pd... Ewentualnie wykorzystać gotowy czujnik używany w robotach typu line follower, również oparty o podczerwień, lecz nie wykryje dziury tylko czarną kropkę (działa na zasadzie...

Robot zasilany baterią 9V według schematu myrobot.ru – brak napięcia, gorąca bateria

po tym poście zastanawiam się czy Ty wiesz co budujesz i jak u Ciebie z wiedzą o elektronice , po raz kolejny fotodioda to nie to samo co fototranzystor , bateria z komórki zupełnie nie nadaje się do tego , co za problem masz z kupieniem 2 diod nadawczych na podczerwień i 2 fototranzystorów również na podczerwień modele 3mm to nie majątek do tego rurka...

Jak zbudować robota za 30 zł z orientacją na podczerwień?

Procesor pewnie z 20 zł. Czujniki, serwomechanizmy, sterowanie, zasilanie, obudowa, koła itp. Wszystko swoje kosztuje.

Jak zrobić lokalizator stacji dokującej robota bez GPS w pomieszczeniach?

Czujniki podczerwieni sa juz na robocie uzywane, wykorzystuje dalmierze sharpa na 1,5 m zeby rozpoznawał odległosc od przeszkód. Wiec sadze ze najlepiej bylo by zrobic jakis nadajnik ultradziwekowy a najlepiej 3 na stacji dokujacej i jeden odbiornik na robocie. znalazłem pare przykładów ale... wszystkie maja wbudowany odbiornik i nadajnik w jednym ukladzie.

Czujnik odległości na podczerwień: TSOP czy fototranzystor? Który lepszy?

ok wszystko wiem wielkie dzieki jak by kogos interesowalo to mam nadzieje ze dokoncze moj post wczesniejszy na temat budwy robota i dodam jeszcze wlasnie funkcje tego czujnika

Sterowanie robotem kroczącym k2r-001m z mikrokontrolerem PIC16F88

Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...

Radar / Czujnik cofania oparty na podczerwieni - DIY Kit - Made in China.

Jako czujnik parkowania to tego nie widzę. To gadżet - nie żaden układ do zastosowania w roli gdzie ważna jest dokładność i pewność działania. Nie mniej jednak - poza poprawieniem własnej umiejętności posługiwania się lutownicą (a nawet wśród Użytkowników TEGO forum jest takich nie mało) pozwala chociaż w przybliżeniu (sic!) przyswoić sobie zasadę...

Głowa robota z Atmega32/128 - schematy czujników ultradźwiękowych i dźwięku

Dziękuję. Głowa robota będzie zrobiona z lornetki. W jednym "oku" będzie czujnik światła i latarka diodowa zapalana po wykryciu "ciemności", a w drugim właśnie czujnik ruchu i odległości. Znalazłem w jakimś sklepie czujnik sharpa na podczerwień i chyba go zastosuję ale dla porównania odległości zrobiłbym jeszcze ten czujnik ultradźwiękowy (tak tylko...

[czujnik odbiciowy] Jak podłączyć czujnik odbiciowy LTH-209-01 w robocie?

Wartość w warunku nie musi być równa wystarczy warunek > lub < , pamiętaj o tym że czułość tych elementów nie jest duża ( odległość od podłoża ) oraz o tym że pomimo że są na podczerwień również oświetlenie zewnętrzne wpływa na ich parametry

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

co do odbiornika podczerwieni to mam jedną uwagę należy dobrze odfiltrować zasilanie. Jest pod tym wzgedem bardzo czuły. Kiedyś spedziłem cały dzień walcząc z duchami. Tak przy okazji, jakie czujniki zamierzacie dać do nóg? Bo ja też mam takiego hexopoda zbudowanego i mam z tym problem. Robot jest lekki (0.5kg) i każdy czujnik stawia zbyt duzy opór,...

Jak zbudować milibota z LEGO i części z CD-ROM? Moje doświadczenia i porady

Witam .. zainteresował mnie ten temat jednakże mimo ze przeczytalem go 3 krotnie to nadal nie jestem pewien w czym macie problem .. - czy w tym aby robot wrocil dokladnie po swoich sladach - czy moze to aby znal swoje polozenie wzgledem jakiegos markera. Mimo ze w robotyce stawiam swoje pierwsze kroki .. jestem na etamie programowania up do zadan nieco...

Ocena schematu elektroniki bota z 2 silniczkami - sugestie i poprawki

Myślę, żeby zamontować jakiś enkoder i czujnik podczerwieni. Narazie niemam zadnych silniczków, ale chyba użyję tych z cd Szczerze mówiąc to jestem programistą a nie elektonikiem :P więc od strony sprzętowiej będzie to dla mnie pewne wyzwanie :) PS. Ktoś mógł by mi podać jakieś strony ze schematami robotów??

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

Zaprezentowałem robota dopiero teraz, bo miałem akurat chwilkę czasu i pomyślałem, że pokaże go większej ilości osób. Co do czujnika, to jest to czujnik mierzący odległość od przeszkody i zwracający wartość napięcia zależną od tej odległości. Jest to bardzo popularne rozwiązanie w robotyce amatorskiej. Robota można nawet bardzo łatwo przerobić tak,...

Schemat prostego robota – prośba o sprawdzenie projektu i uwagi do nadajnika IR

Czść wszystkim.. Widzę że kolega nie ma dużo wiedzy elektronicznej.... (prosty robot) .. to jest tylko sterownik bardzo prymitywny kolego.... Owszem to są oznaczenia US. (dla pofalowanego rezystora) U nas mamy prostokąciki. dziwei mnie pytanie osoby... ( Gdzie jest ten potencjometr. to pokazuje samo w sobie że schemat jest z neta. ja osobiście projektuje...

Silnik krokowy unipolarny sterowany z AVR (dobór modelu...)

Witam! Poszukuję do mojego projektu odpowiedni silnik krokowy. Silnik sterowany będzie mikrokontrolerem AVR (poprzez jakiegoś ULNa?) i obracać ma lekką głowicą z 3 czujnikami (wydaje mi się, że ich waga nie przekracza sumarycznie 100 gramów). Z tego co przeczytałem na elektrodzie wynika, że najłatwiej (prostszy hardware) sterować jest silnikiem krokowym...

Bariera podczerwieni (lub laserowa) własnej roboty - na co zwrócić uwagę

Proponuję czujnik radarowy. Odporny na czynniki atmosferyczne.

Jak zlokalizować automatyczny odkurzacz w pokoju?

uznajmy, że mebli nie ma a czujnik może być jedynie zasłoniety - tak iwęc podczerwień odpada. daniel93 chyba mnie nie zrozumiałeś tu nie chodzi o stały odbiór z znaczników położenia , tylko w momencie kiedy robot rozpocznie pracę lub zgubi położenie , napisałem że cała idea leży w programie który musi zawierać pełną " mapę pomieszczenia " i zakres...

Dekodowanie RC5 dla zdalnego sterowania robotem - jak uprościć kod?

Sam od niedawna bawie sie w programowanie wiec moje rady nie sa najcenniejsze, ale jestem ciekawy czy zabezpieczyles sie sprzetowo( bo programowo nie) przed zakłuceniami pochodzacymi od czujnika podczerwieni, co do delaya zrob maly experyment : wpisz _delay_us(1000 000) i zobacz czy da ten sam efekt co _delay_ms(1000);( sam jestem ciekawy , spalilem...

Jak zbudować prosty nadajnik podczerwieni? Instrukcje i komponenty

Hehehe... Chyba czaje o co ci chodzi... Chcesz żeby jakieś urządzonko (robot??) jak mu baterie padną sam trafił do ładowarki i się podłączył... Jeśli tak to sprawa nie powinna być trudna... O ile mi wiadomo to dioda IR to tak "zwykła" dioda jak LED tylko że jej widmo ogranicza się do podczerwieni... Więc zrobiłbym układ który powodował by miganie diody...

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

Wlaśnie teraz robię taki radar - wykrywacz przeszkód. Elektronikę mam już zroboiną teraz wlaśnie piszę program z C do obslugi czujnika podczerwieni (TSOP1736) i wyświetlaniu przeszkód na lcd. Chę aby na dolnej lini wyświetlacza przecuwal się kursor proporcjonalnie do ruchu ramienia z czujnikiem, gdy wykryje przeszkodę w odpowiednim miejscu na wyświetlaczu...

Line follower. Czy schemat jest dobry? Dobre elementy?

Witam! ... jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje dwóch tranzystorów. I teraz moje pytanie - czy wsio na schemacie jest dobrze i czy dobre elementy dobrałem? dlaczego nie do tylu? - mój cyborg ma jeszcze dwa ultradźwiękowe czujniki, rozpoznaje przeszkody, po za tym przydała by się pamięć zewnertzna gdyż więcej pamięci może zająć program....

Roomby, seria 700 - nowy inteligentny robot-odkurzacz

http://obrazki.elektroda.pl/5139208200_1... IRobot przedstawia najnowszą wersję Roomby - inteligentnego odkurzacza - seria 700 . W modelach z tej linii został całkowicie zmieniony design. Dodany został nowy zbiornik z ulepszonym systemem AeroVac (dla niewtajemniczonych - poprzedni zbiornik AeroVac był do dokupienia do Roomby z serii...

4-śmigłowy autonomiczny robot

http://obrazki.elektroda.net/29_12759939... Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...

Jaki materiał na filtr podczerwieni do czujnika ruchu DIY?

Mam taki mały problem. Otóż nie wiem jak nazywa się materiał który spełnia funkcję filtru podczerwieni. Mam własnej roboty czujnik ruchu na podczerwień i chcę nadajnik, odbiornik zakryć tym filtrem. Aby światło słoneczne nie robiło zakłóceń w sygnałach. Jak fachowo nazywa się ten laminat czy folia?

Pomysły na czujniki i gadżety do robota 30x10 cm, inspirowanego Milibotem

Standardem jest chyba jeżdzenie po linii, albo gonienie (lub uciekanie od) światła, dalej mamy czujniki styku i omijanie przeszkody po jej dotknięciu, potem bezstykowe czujniki przeszkód, czyli np. sonary lub podczerwień. Można również zbudować czujnik kolorów... Bardziej kosztowne czujniki przyspieszenia (akcelerometry), ale na początek wątpie aby...

Robot BEAM z kulką balansującą – jak działa mechanizm utrzymania kulki na środku?

w obu przypadkach są to najprawdopodobniej czujniki podczerwieni ( o działania odbiciowym ), ten na środku może być podwójny tzn jeżeli kulka jest idealnie na środku to wysyłane są dwa sygnały , jeżeli wykona ruch wiadomo że na początku jeden z foto elementów nie uzyska sygnału , po chwili drugi ta właściwość podobnie jak w enkoderze jest wykorzystana...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Projekt płytki PCB do robota sterowanego z PC – dobór elementów, czujniki przeszkód

napisałeś bardzo ogólnikowo , zastanów się nad takimi zagadnieniami: - rodzaj komunikacji rs232 , LPT - rodzaj silników DC , czy krokowe - rodzaj czujników mechaniczne , podczerwień , ultradźwięki - czy dasz radę napisać samodzielnie program obsługi dla mikokontrolera oraz dla PC przeglądnij sobie forum robotyka , są tam różne projekty oraz zapoznaj...

Jak zbudować robota z LEGO do odnajdywania drogi? Części i czujniki

Jakie części, będą potrzebne do budowy takiego robota (nie drogie). Czy łatwiejsza jest konstrukcja robota wykorzystujaca port LPT od modułu radiowego. Chciałbym, zbudowac robota z klocków lego. Robot - samochod musi znalezc i dojechac do przedmiotu (odpowiednio oznaczony - np. moze swiecic). Czy ktoś ma przykładowe schematy robota, którymi mógłbym...

Praca inżynierska: Pojazd na Arduino sterowany przez Bluetooth z czujnikami i żyroskopem

Witam, jestem na etapie poszukiwania tematu do pracy inżynierskiej- studiuje informatykę. Jestem otwarty na wasze propozycję, ale napiszę też coś co powoli mi się kształtuje w głowie. Przede wszystkim planuje aby moja praca była związana z telekomunikacją (coś sterowanego bezprzewodowo) i oparta na arduino, nie wykluczam użycia czegoś 'lepszego' jak...

Kosiarka do trawy - robot

http://obrazki.elektroda.net/46_12346959... Figaro to robot kształtem przypominający robaka. Stoi na 6 nogach i ma 2 ręce. Potrafi poruszać się w każdym kierunku, nawet po nierównej nawierzchni. Na jednej z rąk zamontowany jest nóż obrotowy służący do koszenia trawy. Do wyznaczania pola pracy robota służą słupki z nadajnikami ultradźwiękowymi....

Jak zbudować system zdalnego naprowadzania z dwoma odbiornikami radiowymi?

z przeszkoda sobie porazi to napisz w jaki sposób , ominie czy zniszczy jeżeli ma ominąć to po co jakieś naprowadzanie drogą radiową , zacznij od zarysu sterowania i priorytetu dla czujników bo naprowadzanie na pewno nie będzie miało największego następnie przeanalizuj sobie działanie i zastanów po co Ci to naprowadzanie , bardziej sensowne jest typowe...

Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

Lordzie Blaha, za ten routero-mózg masz piwo, jak jesteś gdzieś z okolicy:D no i letni:D. Routerek to super pomysł, np taki Syslink z Linuxem, do tego kamerka, mamy wifi, mamy kabel utp, niski pobór energii , małę wymiary i bardzo duża integracja. Teraz wady: 500 metrów kabla skrętki ciągniętego po ziemi, nawet nie chce liczyć ile taka ilość kabla waży...

Detektor przeszkód IR z TSOP1736 - brak reakcji na prostopadłe przeszkody

Witam! Pomysł BogdanaT jest bardzo dobry. Kiedyś firma Texas Instruments robiła fajne przetworniki (wyglądające jak zintegrowane odbiorniki podczerwieni do zdalnego sterowania) intensywnośc oświetlenia/częstotliwość, ale te są obecnie nie do zdobycia. Można natomiast wykorzystać przetworniki: intensywność oświetlenia/napięcie firmy TAOS (dostępne np....

Ograniczenie wpływu światła na sensor (podczerwień)

Autor prawdopodobnie potrzebuje czujniki do robota typu linefollower, więc podstawą jest to co napisałem w poprzednim poście. TSOP-y w tym przypadku są niepotrzebne, a CNY powszechnie stosowane.

Robot - żuczek z druku 3D

http://obrazki.elektroda.pl/6790391500_1... Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu...

Jak zbudować czujniki IR z TSOP17xx i IR-LED do robota labiryntowego?

Witam, Droga wstepu jest to moj pierwszy temat tutaj, co znaczy ze zawsze znajdowałem w historii tematów odpowiedzi na moje pytanie, lecz nie tym razem... Robot do wychodzenia z labiryntu. 5 czujników. Przod, lewa i prawa strona do wykrywania wolnej drogi lub ściany (sygnal z czujnikow w postaci cyfrowej na zasadzie jest ściana lub nie ma ściany). +...

Jak zbudować robota wykrywającego przeszkody dla początkujących?

No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Pzdr...

Jak zbudować robota omijającego przeszkody na PIC16F628?

Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu układowi L293 sterowanemu przez mikrokontroler. Dodatkowy...

Jakie sonary i nadajniki do robota podwodnego? Kit AVT 2066?

Witam ponownie! Jesli chodzi o to czy zastosowac jeden obracajacy sie mikrofon czy kilka ustawionych na obwodzie to polecam stosowanie kilku mikrofonow na raz. Robilem kiedys lokalizator zrodla swiatla i stosowalem tylko jeden czujnik swiatla do wyszukiwania maximum. Zdalo to egzamin ale dzialalo duzo wolniej niz gdyby tych czujnikow bylo kilka bo robot...

Temat pracy magisterskiej - elektrotechnika - co wybrać?

Na temat, jaką pracę chcesz pisać najlepiej odpowiesz sam, ale jeżeli interesują Cię nadal pomysły dot poprzedniej pracy, możesz tym razem zbudować prostego robota mobilnego (dwa silniki napędowe), z kilkoma czujnikami do analizy otoczenia (mogą być proste krańcówki do okoła, oraz np. prosty "dalmierz" na ultradźwiękach lub podczerwieni). Można pomyśleć...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

Akurat pomiar odległości to żaden problem, tylko co z tego że ją zmierzy, jak nie wiadomo po co? Pomiary możemy realizować: -detektorem ultrasonicznym (ultradźwiękowy pomiar odległości, jak już pisałem znany i oklepany, powszechnie stosowany) -Czujniki podczerwieni Sharpa - 50zł szt. ale komforcik i fachura. - Kombinacje z laserem i mierzeniem odległości...

[Line Follower] Impact

1. Jak dobraliście odległość czujników od osi kół (środka obrotu)? Eksperymentalnie, czy konkretne obliczenia? Dobieraliśmy eksperymentalnie. Ta odległość ma szczególne znaczenie jeśli na trasie występują kąty proste. Im szybciej zostaną wykryte tym robot dokładniej pokona to utrudnienie i mniej prędkości wytraci. 2. Z czego wykonany jest element łączący...

Jak zliczać obroty silnika DC Igarashi SP 3657-50 12V bez dodatkowych czujników?

Czyli jednak układ nie dopracowany, bo nie nadaje się dla przeciętnego użytkownika samochodu, który nigdy nie będzie się ścigać, tylko normalnie korzystać z samochodu, i będzie np. zostawiał na biegu w zimie z obawy przed zamarznięciem linki ręcznego hamulca. Tak naprawdę nie chodzi tu o to, czy komuś sprzedam to rozwiązanie, tylko o rozwiązanie problemu,...

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

Bogdan_p Racja, zasilanie przez baterie od telefonu chyba mija się z celem. wydaje mi sie teraz że zwykłe baterie (popularne ładowane akumulatorki) będą lepszym rozwiązaniem. Co do sensorów to OK Mikroswitche, jesli ktoś mógłby rozrysować dla mnie schemat Atmega8 + mostka L293 dla 2 silniczkow i 4 mikrosłiczy to bardzo poprosze - sam sobie z pewnością...

Jak zbudować robocika bez elektroniki z efektownymi diodami?

Nie masz, co się usprawiedliwiać wiekiem ja mam 14 lat(2 lata to nie tak dużo) za jakiś miesiąc pokaże ukończonego robota z max232 l293d attiny2313 i czujnikami na podczerwień (już kończę go robić) i się sam uczyłem programowania uC uczę się dopiero od 1/2roku. Pozdrawiam Treker

Zdalnie sterowany stół na kółkach

http://obrazki.elektroda.net/55_12299808... Japoński inżynier zbudował projekt jeżdżącego stołu na dwóch kołach, który sam utrzymuje równowagę. Urządzenie takie może pracować przykładowo w barze przy dostarczaniu posiłków dla gości, zastępując kelnera. Podczas pracy stół także wydaje różne dźwięki. Urządzenie jest wyposażone w żyroskopy oraz...

Pomysły na oryginalną i tanią pracę dyplomową - co jest teraz w modzie?

Moge jedynie napisac co robie wraz z trzema kolegami : jesto to robot. Konstrukcja umieszczona w zabawce - zamochodziku terenowym. Sterowanie za pomoca jednego 89C2051. Jego zadaniem jest jazda wzdluz bialej linii narysowanej na czarnym podlozu (trche poskrecanej). Jako czujnik pracuje czytnik ze starego recznego skanera (za nic w swiecie nie wiem,...

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

Hej, planuję wykonać nieco podobną konstrukcję: - 4 koła z taczki 267mm, - przełożenie na oba koła za pomocą pasków klinowych, - napęd 2 silniki z wycieraczek od Poloneza, - główny pojazd oparty o skrzynkę amunicyjną stalową, - zasilanie z 12V akumulatora samochodowego, - moduł radiowy Bluetooth BTM222, - kamera na podczerwień 2,4Ghz. Później dojdzie...

Czy detektor IR z fototranzystorem wymaga sygnału 36 kHz? Jakie diody użyć?

Robot ma mieć czujniki z tyłu i z przodu. Jeżeli pojawi się przeszkoda z przodu to sprawdza czy nie ma z tyłu coś to bez sensu , skoro jedzie do przodu to logiczne że za sobą ma wolną drogę , chyba że to labirynt lub ktoś go goni nie da się wyeliminować wpływu czynników zewnętrznych ale można z nimi skutecznie walczyć , przykład kol McRancor , jeżeli...

Jak zbudować układ śledzenia nadajnika IR w sterowcu z fototranzystorami?

Witam forumowiczów. Buduję robota mobilnego typu sterowiec. Całość unosi się na balonach z helem i sterowane jest poprzez zamontowany w gondoli mikro kontroler. Za poruszanie się odpowiada mały silniczek DC z wiatraczkiem. Jak na razie robot nie został jeszcze wyposażony w układ odnajdywania śledzonego przedmiotu. Docelowo sterowiec ma podążać za helikopterem...