A widzisz, tu moze byc problem... Czasem diody i odbiorniki maja rozne dlugosci fali [zazwyczaj jest to zakres 800-960nm] i juz 50nm to jest spora roznica... Wiec popieram wskazowke MirkaCz, ze w tym miejscu moze byc problem... Sprawdz w datasheet'cie, na jaka dlugos fali jest Twoj TSOP i kup do niego odpowidnia diode IR, nie sa drogie, gora 2zl...
Witam Chciałbym zrobić podobnego robta http://www.beam-online.com/Robots/Galler... . Robot został wykonany przez Marka Tildena i nazywa się unigug 3.0 . Wykonany jest w technice analogowej i taka wersja mnie też interesuje by nic nie trzebabyło programować. Jak wyczytałem w internecie posiada on czujnik na podczerwień i ultrafiolet...
Sporo do wyjaśnienia ;) Zerpo- Czy ktoś pytał Cię o zdanie ?? Przyznam, że byłem wtedy lekko zdenerwowany – tak więc przepraszam... Zerpo’a już przekonałem i uznał, że jakieś szanse mam Co do tych szans to napisałem tak: "szanse masz, jesli bedziesz stopniowo podchodzil do wszystkiego, a nie naraz"... Ja od początku podchodzę modułowo......
Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...
Zbudowałem robota minisumo w oparciu o opisy zamieszczone w magazynie KŚ Ekspert. Dlatego pytanie moje kieruję głównie do osób, które znają ten projekt. Niestety nie wszystko poszło jak trzeba. Czujniki białej linii, które złożyłem z diod nadawczych na podczerwień i fototranzystorów, wogóle nie reagują na światło odbite od poweirzchni. Zupełnie jakby...
Banalnie prosto. Masz jeden czujnik działający na podczerwień i 3 diody nadawcze rozstawione z prawej/na środku/z lewej. Kolejno załączasz diody i sprawdzasz czy czujnik wykrywa sygnał. Teraz jak np. tylko przy lewej wykryje odbicie to znaczy, że przeszkoda jest po lewej. Jak tylko przy prawej to analogicznie przeszkoda jest po prawej. Jak przy wszystkich...
A jaka jest szerokość wiązki typowego czujnika ultradźwiękowego i IR Sharpa? Tawez: a jakie jeszcze typy czujników zastosować by zabezpieczyć się nie tylko przed szkłem i tekstyliami, ale wszystkim? Wy zastanawiacie się jakie czujniki zastosować, a ja zastanawiam się jeszcze jak umieścić i nimi sterować. Załóżmy, że mamy wyposażyć mobilnego robota w...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
uznajmy, że mebli nie ma a czujnik może być jedynie zasłoniety - tak iwęc podczerwień odpada. daniel93 chyba mnie nie zrozumiałeś tu nie chodzi o stały odbiór z znaczników położenia , tylko w momencie kiedy robot rozpocznie pracę lub zgubi położenie , napisałem że cała idea leży w programie który musi zawierać pełną " mapę pomieszczenia " i zakres...
Chcę zbudować podobny do tego projektu czujnik do robota. Znalazłem w zasobach piwnicznych stary, ale sprawny czujnik podczerwieni SEMICO z systemu alarmowego. Ma w sobie: LHI954 Pyroelement detektor podczerwieni 3700V/W który zawiera w sobie zarówno detektor w pionie jak i poziomie. Datasheet: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-p...
(at)martinshadows Lustrzane :D Kto ci bzdur naopowiadał, że podczerwień przez ściany przechodzi ?. Przynajmiej ta w zakresie używanym przez czujniki IR. Poczytaj o czujnikach IR retrorefleksyjnych
chcialem swojego robota wyposazyc w jakis czujnik przepasci ? myslalem nad czyms takim zeby wlacznik przkleic od spodu robota moze, ale wolal bym cos mniej "prymitywnego" i zeby to tez nie bylo za skomplikowane. z gory dziekuje za pomoc
do tego zadania to najlepiej tsop1736 i diode podczerwieni albo cos podobnego czujnik od myszki optycznej mozna wykorzystac do pozycjonowania robota (czesc czujnikow optycznych ma nawet wyjscie X1 X2 i Y1 Y2 tak jak w starych myszkach wiec nie trzeba nawet pisac magistrali PS/2 na procka)
A można wiedzieć gdzie Kolega zakupił czujniki?
Wartość w warunku nie musi być równa wystarczy warunek > lub < , pamiętaj o tym że czułość tych elementów nie jest duża ( odległość od podłoża ) oraz o tym że pomimo że są na podczerwień również oświetlenie zewnętrzne wpływa na ich parametry
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
TSOP - będzie do wykrywania przeszkód poprzez podczerwień, schemacik jak narysuje to wstawie... Funkcje : podążanie za światłem :D line follower ( jeszcze nie zamontowane czujniki ) i chyba tyle :) edit: zasilany będzie z ogniw 4x1,2V lub z baterii 4,5V Pozdrawiam, konrad PS: DAM 3 PUNKTY JAK KTOŚ ZGADNIE NA CZYM ON SIE ŚLIZGA ( TE KRĄŻKI Z PRZODU )....
Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...
A jak nie "widzi" to wtedy stacja działa? Oczywiście zakładam że wszystkie czujniki czyste. Raczej łapie stacje na podczerwień, więc to trzeba sprawdzić.
Robie prosty pojazd-robot. Sterowanie lewym i prawym silnikiem(komutatorowymi), na podstawie dwóch czujników na podczerwień oraz jakieś dodatkowe. Jakiego procka użyć najlepiej? No i oczywiście jak najprostszy schem. prog. do niego. No i jaki język(C++ znam ale na kompa)?
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Ok! Oto link. http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Sądziłem, że podany na wstępie tytuł opracowania " czujnik podczerwieni do robota " i znana na tym i innych forach osoba kolegi o ps. mirekk36, jest wiadomością wystarczającą. Myliłem się. Nie chciałem powtarzać, co zostało napisane na ten temat. Również osoba Kolegi jest...
kolega podał Ci przykład z ultradźwiękowym sonarem , możesz również zrobić to na podczerwieni przykład masz w projekcie Elebota , kolega MirekCz ma w swojej ofercie scalone czujniki odległości http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... , zobacz sobie również to http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?... część...
Prawdopodobnie uszkodzony jest czujnik przeszkody (nadajnik lub odbiornik podczerwieni) i robotowi "wydaje się" że stoi przed ścianą, którą próbuje ominąć. W trybie serwisowym trzeba przetestować czujniki i będzie jasne, który nawalił. Sprawdzałeś czujnik odbiciowy (ten zderzak z przodu) czy się nie zacina?
Jeżeli dobrze myślę ten robot jest na czujnikach podczerwieni i odległościowych. Gdzie można znaleźć scheamty do takiej bajery?
Miałem ten sam problem, tylko natężenie prądu mniejsze-max 10mA. Odbiornik łapał sygnał nawet gdy nadajnik był zakryty ręką , skierowany w przeciwną stronę itd. Nie wzbudał się tylko gdy był zasilany z innego zasilacza, co raczej odpada w małych robotach. Z jednego zasilacza zaczęło chodzić dopiero gdy podłączyłem zarówno odbiornik, jak i nadajnik do...
Dioda emitująca światło podczerwone + element wykrywający to światło po drugiej stronie papieru, np. popularne odbiorniki podczerwieni TSOP48xx http://mkpochtoi.narod.ru/TSOP4836_ds.pd... Ewentualnie wykorzystać gotowy czujnik używany w robotach typu line follower, również oparty o podczerwień, lecz nie wykryje dziury tylko czarną kropkę (działa na zasadzie...
Procesor pewnie z 20 zł. Czujniki, serwomechanizmy, sterowanie, zasilanie, obudowa, koła itp. Wszystko swoje kosztuje.
ok wszystko wiem wielkie dzieki jak by kogos interesowalo to mam nadzieje ze dokoncze moj post wczesniejszy na temat budwy robota i dodam jeszcze wlasnie funkcje tego czujnika
tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...
Czujniki podczerwieni sa juz na robocie uzywane, wykorzystuje dalmierze sharpa na 1,5 m zeby rozpoznawał odległosc od przeszkód. Wiec sadze ze najlepiej bylo by zrobic jakis nadajnik ultradziwekowy a najlepiej 3 na stacji dokujacej i jeden odbiornik na robocie. znalazłem pare przykładów ale... wszystkie maja wbudowany odbiornik i nadajnik w jednym ukladzie.
Witam Zastanawiam się nad moim 3 robocikiem. Mój pomysł jest następujący: 1.Robot mały 9/9cm 2.Szybki 3.Posiadający jedną funkcję tzn.Wyczuwający przeszkody z każdej strony i omijający je. Czy ma ktoś jakieś schematy które mogły by sie nadać do tego robota??? Jakich czujników użyć t-stop ultradzwiękowe podczerwień nie wiem?? Pozdrawiam Kuba
Proponuję czujnik radarowy. Odporny na czynniki atmosferyczne.
Co do wiertarki to Jamtex chyba mial na mysli wiertarko-wkrętarke.Sądząc po wypowiedziach autora tematu to raczej lutownice ma i potrafi ją obslugiwac:) Pozdrawiam Edit: Nie chcialem robic nowego tematu i pisac nowego postu wiec tutaj napisze.Posiadam Bariere optoelektroniczną w podczerwieni ze starego kitu NordElektronik.Mam plytke nadawczą i odbiorczą.Czy...
Gratuluje pomyslu i realizacji , Robot calkiem fajny,autor musial sie troche napracowac,ale efekty sa :) , tylko robot sterowany jest pewnie przez inna osobe za pomoca pilotu, dobrze by bylo gdyby robot byl sterowany za pomoca komend glosowych i posiadal czujniki podczerwieni ktore by "wykrywaly " przeszkody , ale to pewnie autor zmieni z czasem (przy...
Dziękuję. Głowa robota będzie zrobiona z lornetki. W jednym "oku" będzie czujnik światła i latarka diodowa zapalana po wykryciu "ciemności", a w drugim właśnie czujnik ruchu i odległości. Znalazłem w jakimś sklepie czujnik sharpa na podczerwień i chyba go zastosuję ale dla porównania odległości zrobiłbym jeszcze ten czujnik ultradźwiękowy (tak tylko...
Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz na zwykłych silniczkach od CD-ROMów, zasilanie napięciem...
MirekCz W symulacji mogę użyć podczerwieni z racji odległości na jaką działa a w pracy mogę opisać iż w rzeczywistości sugeruje się bluetooth Dodano po 8 bogdan_p No ja to wszystko rozumie. Co do programowania robota to chciałbym go programować przez złącze ISP myślę iż taki powinien być dobry http://allegro.pl/usb-isp-programator-av...
Jakie części, będą potrzebne do budowy takiego robota (nie drogie). Czy łatwiejsza jest konstrukcja robota wykorzystujaca port LPT od modułu radiowego. Chciałbym, zbudowac robota z klocków lego. Robot - samochod musi znalezc i dojechac do przedmiotu (odpowiednio oznaczony - np. moze swiecic). Czy ktoś ma przykładowe schematy robota, którymi mógłbym...
Autor prawdopodobnie potrzebuje czujniki do robota typu linefollower, więc podstawą jest to co napisałem w poprzednim poście. TSOP-y w tym przypadku są niepotrzebne, a CNY powszechnie stosowane.
http://obrazki.elektroda.pl/3824283700_1... Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres...
Na potwierdzenie tego co napisał Snikers: http://obrazki.elektroda.net/88_11526329... Jeszcze nie dokończony, ale to kwestia czasu, konstrukcja cała z laminatu, na ściankach podwójny mostek H na tylnej, na górnej procesor LED i złącza, na przedniej czujniki podczerwieni. wszystko w SMD, laminat grubości 0,5mm papierowy, na ścianki z elektroniką,...
Niestety QRDy działają na bardzo małych odległościach i nie będą dobrym rozwiązaniem. Zainteresuje sie takim czyms jak sonary lub czujniki podczerwieni. Za ich pomocą można wykrywać zdalnie przeszkody.
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...
I pięknie! Zamontowałem serwa i robot działa niesamowicie! Duzy moment obrotowy dobrze się sprawdza, robot pięknie skręca, do sterowania serwami niepotrzeba stosować sygnałem PWM wystarczą standardowe poziomy 0 i 1, zamontowałem również nowe tarczki enkoderów widoczne na zdjęciu osadzone na kole, problem jest jedynie z transoptorami - osadzenie koła...
napisałeś bardzo ogólnikowo , zastanów się nad takimi zagadnieniami: - rodzaj komunikacji rs232 , LPT - rodzaj silników DC , czy krokowe - rodzaj czujników mechaniczne , podczerwień , ultradźwięki - czy dasz radę napisać samodzielnie program obsługi dla mikokontrolera oraz dla PC przeglądnij sobie forum robotyka , są tam różne projekty oraz zapoznaj...
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Pzdr...
Standardem jest chyba jeżdzenie po linii, albo gonienie (lub uciekanie od) światła, dalej mamy czujniki styku i omijanie przeszkody po jej dotknięciu, potem bezstykowe czujniki przeszkód, czyli np. sonary lub podczerwień. Można również zbudować czujnik kolorów... Bardziej kosztowne czujniki przyspieszenia (akcelerometry), ale na początek wątpie aby...
Jak chcecie go rozwijać to możecie pomyśleć właśnie o czymś takim jak napisał marcino2000, żeby robot wykonywał jakieś proste czynności automatycznie. Kwestia oprogramowania i ewentualnie jakichś prostych czujników ultradźwiękowych albo na podczerwień.
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu układowi L293 sterowanemu przez mikrokontroler. Dodatkowy...
Kolego paweł_elo moim zdanie ta dioda będzie stanowczo za mocna. Tobie będzie potrzebna dioda o prądzie maksymalnym około 20mA, a nie 350mA. Co do czujnika to autor wykorzystał zwykłe fototranzystory a nie scalony odbiornik podczerwieni. Podobnie jest z diodami, autor wykorzystał diody LED czerwone, ty chcesz na podczerwień. Swoją drogą, do autora postu...
podczerwień robot podczerwień czujnik robot czujnik
atmel studio programator samsung galaxy wymiana pamięci zmiana eprom
mikrokomputer cobra1 zasilacz antenowy
Dekoder WIWA - logo pojawia się przy każdym włączeniu Zwarcie w instalacji radia uniemożliwia uruchomienie auta - diagnostyka i rozwiązania
