No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Ja właśnie buduję taki pojazd a gąsienice to paski zębate z samochodów, do zdobycia za darmo w zakładach naprawczych. Co do napędu to ja zdecydowałem się na silniki z wkrętarek, ale oczywiście nie twierdzę, że są najlepsze. A takie małe paski zębate i zębatki widziałem również w serwisach sprzętu AGD. W produktach np. ZELMER.
Witam Mój problem jest natury mechanicznej. Kiedyś z kolegą zacząłem robić pojazd gąsienicowy - gąsienice to po prostu łańcuchy od rowera, koła to zębatki, też z rowera. Problem polega na stabilnym zamocowaniu kół jezdnych (te największe ze zdjęć). Kilka zdjęć: [url=http://myelectronics.pl/images/stor... [url=http://myelectronics.pl/images/stor...
Witam. Jestem w trakcie konstruowania pojazdu gąsienicowego i natrafiłem na pewien problem. Zacznę od tego że w swoim życiu zbudowałem już kilka pojazdów tego typu ale wszystkie były na kołach i systemy skręcania pojazdów były oparte o gotowe zmodernizowane układy sterowania wykręcone ze złomowanych samochodów ( maluch itp). Ostatnio w internecie natrafiłem...
Ale tylko 5 kilometrów na godzinę. Odnosi się do przełożenia i silników wózka inwalidzkiego, gąsienice stawiają większy opór w czasie skrętu. wiem, ale to można nadrobić chyba przełożeniem. Po za tym przy większych skrętach silniki kręcą się w przeciwnych kierunkach więc tu też jest moc Dodano po 53 Ale tylko 5 kilometrów na godzinę. Odnosi się do...
Myślałem o tym też. Teoretycznie może mieć większą styczność z podłożem, więc i większe tarcie. ale konstrukcja wydaje mi się bardziej skomplikowana - raczej nie wystarczą 2 koła i zębatki, trzeba by to wzmocnić mniejszymi. I dosyć ciężko jest znaleść gąsienice o określonym wymiarze.
Noo kolego naprawdę fajna konstrukcja. Jeśli już byleś w stanie wykonać w takim stopniu zaawansowania konstrukcje mechaniczna to czemu by nie iść na całość i dołożyć amortyzacje oraz klocki oporowe na gąsienicach by pojazd miał lepsza przyczepność. Gąsienice z łańcuchów są na tyle wytrzymałym rozwiązaniem ze po dodaniu dwóch silników 250W z przekładnią...
No dal mnie bomba tylko dorób nakładki na gąsienice i będzie idealny :)
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
2 ostatnie projekty były na tanich płytkach z Ali express za 5 zł 😅 Głównie chodziło o sprawdzenie sterowania teraz wiem ze opłaca mi się zrobić to lepiej. Myślałem o nadajniku podłączonym pod USB i odbiorniku na samochodzie sterowane radiowo. Przeszukałem cały internet i nie mogę tego znaleźć. :/ chciał bym zmieścić się w cenie 100zł https://obrazki.elektroda.pl/1158630600_...
Witam wszystkich, sam myślałem nad podobną konstrukcją. Zastanawiałem się nad sprzęgłami odśrodkowymi zamontowanymi na półosiach. hamując daną półoś następuje rozłączenie napędu na danej stronie. Tył na półosi szczęki sprzęgła na kole bębny sprzęgła. Przód na odwrót na kole hamującym szczęki an osi spinającej koła hamujące bębny to rozwiązuje problem...
Witam Mam zamiar zbudować pojazd gąsienicowy z silnikiem od WSK125 mam już wszystkie plany i potrzebne podzespoły tylko mam jeden problem, a mianowicie nie wiem jak rozwiązać skręt. Chodzi o to jak rozłączać gąsienice tak aby pojazd skręcał. I teraz prośba do wszystkich, którzy mają może jakieś pomysły, aby mogli mi je przybliżyć i opisać, może jakaś...
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
Napęd przenoszony jest na gąsienice poprzez przekładnie podwójną wykręconą x lat temu z jakieś zabawki. Wiedziałem, że się kiedyś przyda.
Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Pomijając problem, który opisujesz, aby pojazd jechał prosto musisz mieć informację zwrotną z kół pozwalającą obliczać prędkość kątową osobno prawego i lewego napędu,...
A ja osobiście jestem ciekaw, jak pracuje w praktyce i przy obciążeniu mechanizm ze zdjęcia. Ile wytrzymają i jak długo sprzęgła? Są prawie na przedostatnim stopniu przekładni, więc moment, który muszą przenieść jest duży. Wstępnie uważam, że tam jest słaby punkt mechanizmu. Sprzęgła pewnie będą się mocno grzały. Jeśli na którymś sprzęgle wystąpi poślizg...
http://obrazki.elektroda.pl/7202247100_1... Norwescy żołnierze testują eksperymentalny system wizyjny ułatwiający prowadzenie pojazdów opancerzonych i orientację na polu walki. Stworzony przez firmę Making View system wykorzystuje dostępne dla zwykłego konsumenta gogle wirtualnej rzeczywistości Oculus Rift oraz kilka kamer, także klasy...
Chodzi mi o to, żeby bocik dał radę w głębszym śniegu, w takiej "śniegowej pierzynie". Może nawet być cały w niej zanurzony, byle tylko się poruszał. Myślałem nad skrętnymi dwiema płozami z przodu (serwo). Jeżeli cały pojazd zanuży się w śniegu to przednie płozy mogą źle sterować pojazdem ponieważ opór jaki będize stawiał śnieg na obudowe będzie zbyt...
Przekładnie kątowe = szlifierki kątowe. Często padają silniki, złom czyli przekładnie zostają. Mocowanie łożysk do bani. Żywica sama nie utrzyma łożysk w czasie pracy. Jest zbyt wrażliwa na wibracje. Gąsienice mogą się rozlecieć. Śrubki M3 to bardzo delikatny i miękki materiał. Na stworznie używa się specjalnie utwardzanych materiałów. Pracują one w...
Witam Potrzebuję zrobić sterowanie do pojazdu gąsienicowego. Pojazd jest mały i ma silniczki zaledwie 3V Umiem wykonać takie sterowanie ale na przekaźnikach a to dużo miejsca zajmuje. Wiem że można to zastąpić tranzystorami ale brakło mi wyobraźni jak to rozmieścić i połączyć. Sterowanie musi być takie http://obrazki.elektroda.pl/6304622800_1...
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
Witam Niedawno wpadł mi do głowy pomysł aby pobawićsięarduino i zrobić pojazd sterowany przez bluetooth. Wszystko z grubsza mam zaplanowane, ale jest problem nad którym myślę i chyba bez porad się nie obejdzie . Otóż mam zamiar wykonać platformę gąsienicową z klocków lego , będą dwie przekładnie jedna na jedną gąsienice i teraz nie wiem czy zwykły silniczek...
Witam. Noszę się z zamiarem wystartowania w konkursie na uczelni na najlepszego "robota", konkurencja Freestyle. W głowie mam już wizję pojazdu gąsienicowego i całą masę przyrządów które będzie można zamontować na nadwoziu, jednakże mam kilka kwestii w których szukam porad doświadczonych konstruktorów. Oto moje pytania: 1. Jaki napęd polecacie? Planuję...
Zgadzam się, że napęd 2x250W 24V to za mało jak dla pojazdu gąsienicowego. Zdecydowanie co innego wózek inwalidzki w którym mamy jeden silnik 150-200W z przekładnią 3500obr/min na 100-150obr/min, a co innego ten sam napęd na gąsienice. Ja próbowałem z gąsienicami z silnikami 2x300W 24V przy całkowitej masie 200kilo i napęd poległ przy jeździe w terenie...
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
Tak do dobry pomysł ten czołg nie ma być bardzo szybki 40kmh może być max 20kmh. Wczoraj znalazłem przekładnię stalową od Heng Long do modelu KV-1 i innych modeli tego producenta TU LINKI: http://rcsport.pl/kv-1-3878/10544-przekl... http://rcsport.pl/m26-pershing-3838/1054...
ufff przeczytałem cztery strony tematu ( nie lubię nic robić po łebkach) liczyłem na to że ostatnia strona to film prezentujący działanie robota i kilkanaście gratulacyjnych wypowiedzi kolegów.... szkoda czasu może za rok albo dwa będzie z tego jakiś pojazd ale wątpię - rozdział z silnikami Ogar Jawka po prostu zwalił mnie z nóg - Bardzo Dziki Zachód...
Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.
Jestem mile zaskoczony zainteresowaniem :) Postaram się odpowiedzieć na wszystkie pytania. a.bakus , dzięki za dobre słowo :) Na wstępie dodam ze nie jestem orłem z elektroniki i sterownik (czyli podwójny mostek i odbiornik RC) kupiłem u mkrysz8 mkrysz8 bo gość poświęcił dużo czasu i nigdy nie odmówił mi pomocy. Dzięki niemu moja wiedza z elektroniki...
"A tak BTW to pomiędzy idealnie gładkimi powierzchniami tarcie nie występuje :] ale takich powierzchni nie ma nawet w teorii :]" A ja już myślałem, że w fizyce wszystko jest z przymiotnikiem "idalne" :D Ok, czyli pomiędzy cieńką oponą a szeroką gąsienicą nie ma szczegolnej różnicy w przyczepności. No to w porządku w takim razie nie ma co się bawic w...
Może zacznij najpierw od poczytania informacji i obejrzenia planów różnych konstrukcji gąsienicowych. Co to jest zawieszenie na wózkach jezdnych, na wałkach skrętnych, czym jest zawieszenie Christiego itd. Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna. Na razie działa, bo konstrukcja jest pusta. Jeżeli...
To mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Może pomoże. A na gąsienice zamiast łańcuchów dobre będą paski zębate albo klinowe. Jak kupowałem sam paski to widziałem taśmę z pasem klinowym pośrodku, takie coś chyba był by bardzo dobre na gąsienicę. A paski kup w hurtowni typu WHM(http://www.whm.pl/) dobiorą ci tam...
Sugerowałbym, jak wspomniałem, zainteresować się czołgami RC. Gąsienice oferują więcej możliwości w trudnym terenie. Poruszają się powoli, mają większą siłę. Problemem są wysokie progi. Trzeba by kupić czołg, zdolny do najazdu na taką przeszkodę. Czyli w dość dużej skali. Niestety, ciężko dostać od ręki coś większego niż skala 1:16. Trzeba by się wybrać...
Zostaje jeszcze jeszcze kwestia przełożenia, gąsienice nie powinny mieć zbyt dużej prędkości w przeciwnym razie może dojść do poślizgu. No i pozostaje kwestia: Jak chcesz sterować? Ile Twoje autko ma silników? Bo jak jużwcześniej wspomniał Qbuś to jest duży problem, chyba że tylko chcesz aby Twój pojazd poruszał się przód - tył i faktycznie wrzuć fotkę...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
Dobra - zobaczę czy jest coś pod tą naklejką... No a skoro naciskasz to trzeba ulec xD. Mniej więcej wyobrażam to sobie tak: - co do napędu to zdecydowałem się na serwa gdyż większość opisywanych robotów jest napędzana serwami i myślę, że raczej nie ma z nimi zbyt dużych "kłopotów". - Co do poruszania się to zrezygnowałem z konstrukcji kroczącej gdyż...
Witam! Chcialbym niedlugo zrobic zdalnie sterowany "pojazd" i ma kilka pytan. 1. Czy w zdalnie sterowanym samochodzie silnik od przednich kol (skretu) ma jakis sterownik czy kreci do oporu? 2 Czy macie jakies pomysly na uklad napedowy? chodzi mi czy mozna by uzyc np. serwo od elektrycznych szyb? 3 Co myslicie o uzyciu starego lancucha rowerowego jako...
Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Na jakiej zasadzie to cudo wykonuje skręty? Szorując kołami jak czołg gąsienicami?
To wszystko zależy od tego jak wykonasz napęd, trzeba policzyć prędkości obrotowe, siły i zastanowić się nad dobraniem odpowiednich wielkości kół napędowych. Widać że dopiero zaczynasz taką zabawę a od razu pojazd na gąsienicach, który znacznie trudniej wykonać niż przy klasycznym napędzie kołowym.
Jak wiecie te ładowarki skręcają w miejscu, a ta skręca powoli. W miejscu nie da się skręcić tylko zatacza koło jak samochód i to na betonie w terenie to pewnie nie dala by rady skręcić. Kołami nie są skręcane 4 koła przy sobie po 2 na stronę jazda bardziej przypomina pojazd na gąsienicach. Skręca się wyłączając napęd jednej strony.
Widzę że Kolega wpadł na taki pomysł jak ja z gąsienicami, i mam pytanie (u mnie zatrzymało się to na pomyśle) czy na śliskiej powierzchni te gąsienice się nie ślizgają? Fajny pojazd, najlepiej się jest uczyć na własnej konstrukcji pozdrawiam stanley019
ok dzięki... a mam jeszcze jedno pytanie czy mając ten sterownik będę mógł zrobic sobie pojazd na gąsienicach, tzn. chciałbym to zrobić na kablu, 4 guziczki, 2 guziczki jeden silnik ( przód, tył) i 2 guziczki drugi silnik ( przód, tył) da rade z tym sterownikiem co jest tutaj: http://www.ottop.republika.pl/sterownik2... ???
Mam dużo wolnego czasu i postanowiłem zbudować coś ciekawego (pojazdy z lego technic już mi sie znudziły:D), a mianowicie pojazd na gąsienicach , na zdalne sterowanie. Z konstrukcją sobie poradzę, ale co do zdalnego sterowania to lipa bo kompletnie nie wiem jak sie za to zabrać. Pojazd będę napędzał dwoma silniczkami na 24V (są chyba z lusterek od tira,...
Mogę się powtórzyć - sorry. Ale mam takie pytanie, prośbę. Jakiego użyć zdalnego sterowania by mógł sterować 2 silniczkami ( tzn im bardziej dociskam gałkę tym szybciej jedzie). Tak wprowadzając was koledzy w mój pomysł to chciałem zrobić nieco większy pojazd (na gąsienicy) obudowany np. pleksi lub płytami z włókna szklanego/węglowego. Masy nie znam......
Witam, A więc sprawa wygląda tak: zbudowałem pojazd na gąsienicach (każda gąsienica zasilana osobnym silnikiem), chciałbym móc regulować obroty tych silników tranzystorem buz10 i joystickiem od playstation. Tzn kable są przylutowane bezpośrednio wewnątrz joysticka do czegoś w rodzaju potencjometru (im bardziej "gałke" się wychyli tym jest mniejszy opór)....
gąsienice czołgu gąsienice robot gumowe gąsienice
silnik spalinowy zamontowanie pompy zmywarka zamek bosch bezpiecznik zasilać wtryskowy
kyocera m6235 kocioł vaillant sterować
Multimetr CHY20 – brak działania testu diody, objawy i diagnostyka Unitra ZEGAR MC-3017 – instrukcja obsługi, funkcje, zamienniki DT-001R, ZP-MIDI
