To są wężyki paliwowe, dostępne w sklepach z częściami samochodowymi. Porządny sklep (hurtownia) powinny mieć cały asortyment.
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Witam! Chcialbym niedlugo zrobic zdalnie sterowany "pojazd" i ma kilka pytan. 1. Czy w zdalnie sterowanym samochodzie silnik od przednich kol (skretu) ma jakis sterownik czy kreci do oporu? 2 Czy macie jakies pomysly na uklad napedowy? chodzi mi czy mozna by uzyc np. serwo od elektrycznych szyb? 3 Co myslicie o uzyciu starego lancucha rowerowego jako...
Ja właśnie buduję taki pojazd a gąsienice to paski zębate z samochodów, do zdobycia za darmo w zakładach naprawczych. Co do napędu to ja zdecydowałem się na silniki z wkrętarek, ale oczywiście nie twierdzę, że są najlepsze. A takie małe paski zębate i zębatki widziałem również w serwisach sprzętu AGD. W produktach np. ZELMER.
Gratuluję pomysłu i mam nadzieję, że zapał nie ostygnie. Myślę jednak, że publikacja dużej ilości zdjęć NIE SWOJEGO projektu, może wprowadzać czytelników w błąd. Każdy kto tu zagląda widzi super pojazd na gąsienicach... a tak naprawdę, to Kolega dopiero koziołki pospawał :) Oczywiście w niczym to nie ujmuje autorowi, ale projekt powinien przedstawiać...
Hej. Mam pytanie, czy 2 silniki(po jednym na oś) o parametrach podanych poniżej "uciągną" pojazd na gąsienicach o masie ok 15-20 kg? Silnik unipolarny(6 wyprow.) Napięcie - 6V Natężenie - 1,2A Moment trzymający - 30 Ncm
Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.
To wszystko zależy od tego jak wykonasz napęd, trzeba policzyć prędkości obrotowe, siły i zastanowić się nad dobraniem odpowiednich wielkości kół napędowych. Widać że dopiero zaczynasz taką zabawę a od razu pojazd na gąsienicach, który znacznie trudniej wykonać niż przy klasycznym napędzie kołowym.
Na jakiej zasadzie to cudo wykonuje skręty? Szorując kołami jak czołg gąsienicami?
Dwa silniki, to uprości konstrukcję. Tylko przy tak ciężkich gąsienicach będzie ciężko o porządny napęd. Spróbuj może silniki od wycieraczek wraz z przekładniami. Od razu będziesz mieć redukcję. Lub jeszcze mocniejsze silniki od wentylatorów chłodnic. Tylko musisz pamiętać o porządnym, mocnym zasilaniu. PS. A nie lepiej było zrobić te gąsienice z pasów...
Jak wiecie te ładowarki skręcają w miejscu, a ta skręca powoli. W miejscu nie da się skręcić tylko zatacza koło jak samochód i to na betonie w terenie to pewnie nie dala by rady skręcić. Kołami nie są skręcane 4 koła przy sobie po 2 na stronę jazda bardziej przypomina pojazd na gąsienicach. Skręca się wyłączając napęd jednej strony.
ok dzięki... a mam jeszcze jedno pytanie czy mając ten sterownik będę mógł zrobic sobie pojazd na gąsienicach, tzn. chciałbym to zrobić na kablu, 4 guziczki, 2 guziczki jeden silnik ( przód, tył) i 2 guziczki drugi silnik ( przód, tył) da rade z tym sterownikiem co jest tutaj: http://www.ottop.republika.pl/sterownik2... ???
Pojazdy na gąsienicach pokonują schody. Może ta animacja wam pomoże ;) http://www.youtube.com/watch?v=u-S_nDeK8...
Noo kolego naprawdę fajna konstrukcja. Jeśli już byleś w stanie wykonać w takim stopniu zaawansowania konstrukcje mechaniczna to czemu by nie iść na całość i dołożyć amortyzacje oraz klocki oporowe na gąsienicach by pojazd miał lepsza przyczepność. Gąsienice z łańcuchów są na tyle wytrzymałym rozwiązaniem ze po dodaniu dwóch silników 250W z przekładnią...
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
Układ wygląda bardzo profesjonalnie i ... drogo. Stąd ograniczanie teraz kosztu sterowania jest śmieszne. Szczególnie że sam autor widzi że rozwiązanie po kosztach się nie sprawdzi. Ale aż tak źle nie jest. Zrobiłem kilka lat temu coś podobnego (tzn. pojazd na gąsienicach, masa około 120kg). Silniki to były silniki szczotkowe 250W z przekładniami właśnie...
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
Mogę się powtórzyć - sorry. Ale mam takie pytanie, prośbę. Jakiego użyć zdalnego sterowania by mógł sterować 2 silniczkami ( tzn im bardziej dociskam gałkę tym szybciej jedzie). Tak wprowadzając was koledzy w mój pomysł to chciałem zrobić nieco większy pojazd (na gąsienicy) obudowany np. pleksi lub płytami z włókna szklanego/węglowego. Masy nie znam......
Widzę że Kolega wpadł na taki pomysł jak ja z gąsienicami, i mam pytanie (u mnie zatrzymało się to na pomyśle) czy na śliskiej powierzchni te gąsienice się nie ślizgają? Fajny pojazd, najlepiej się jest uczyć na własnej konstrukcji pozdrawiam stanley019
Sterowanie modeli że smartfona bardzo słabe jest. Nie wiadomo na co się patrzeć. Na smartfon, czy pojazd... Tylko fizyczne przyciski lub joystick.
Tak w zasadzie wykorzystując Arduino nic byś nie musiał lutować. Jedno połączone z komputerem, drugie z pojazdem. Są różne gotowe moduły do arduino z podłączeniem na szybkozłączki lub goldpiny.
Witam, A więc sprawa wygląda tak: zbudowałem pojazd na gąsienicach (każda gąsienica zasilana osobnym silnikiem), chciałbym móc regulować obroty tych silników tranzystorem buz10 i joystickiem od playstation. Tzn kable są przylutowane bezpośrednio wewnątrz joysticka do czegoś w rodzaju potencjometru (im bardziej "gałke" się wychyli tym jest mniejszy opór)....
Ale tylko 5 kilometrów na godzinę. Odnosi się do przełożenia i silników wózka inwalidzkiego, gąsienice stawiają większy opór w czasie skrętu. wiem, ale to można nadrobić chyba przełożeniem. Po za tym przy większych skrętach silniki kręcą się w przeciwnych kierunkach więc tu też jest moc Dodano po 53 Ale tylko 5 kilometrów na godzinę. Odnosi się do...
Mam dużo wolnego czasu i postanowiłem zbudować coś ciekawego (pojazdy z lego technic już mi sie znudziły:D), a mianowicie pojazd na gąsienicach , na zdalne sterowanie. Z konstrukcją sobie poradzę, ale co do zdalnego sterowania to lipa bo kompletnie nie wiem jak sie za to zabrać. Pojazd będę napędzał dwoma silniczkami na 24V (są chyba z lusterek od tira,...
Z tego co wiem w maszynach budowlanych, może też i w tzw bobcat'ach, stosowane są sprzęgła olejowe. Wymaga to oczywiście dodatkowej instalacji ciśnieniowej ale będzie na pewno trwalsze niż sprzęgło mechaniczne, tzn tarczowe itp. Dodatkowo o ile się orientuje zmiana ciśnienia powoduje "płynne/proporcjonalne" przeniesienie napędu a więc i sterowanie poszczególnymi...
Witam Mój problem jest natury mechanicznej. Kiedyś z kolegą zacząłem robić pojazd gąsienicowy - gąsienice to po prostu łańcuchy od rowera, koła to zębatki, też z rowera. Problem polega na stabilnym zamocowaniu kół jezdnych (te największe ze zdjęć). Kilka zdjęć: [url=http://myelectronics.pl/images/stor... [url=http://myelectronics.pl/images/stor...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
Witam serdecznie. Wałkuję temat od kilku dni i do tej pory nie wymyśliłem, a raczej nie znalazłem rozwiązania mojego problemu. Mianowicie potrzebuje zasilić pojazd na gąsienicach, który ma niestety dość duże zapotrzebowanie na prąd. Dwa silniki DC zasilane prądem 12V o poborze 5A/szt. I tu naprawdę liczę na pomoc w rozwiązaniu tego problemu. Niestety...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
No dal mnie bomba tylko dorób nakładki na gąsienice i będzie idealny :)
dzieki za pomoc, ale dalej martwią mnie te wartości :| Sila oporu rozumiem ze chodzi Ci o sile TARCIA . Jezeli policze sile nacisku N= m*g =500 kg * 10m/s=5000 Gąsienica ma większe opory od koła, ale to nadal jest tarcie toczne. Ty nie szorujesz pojazdem po podłożu, tylko go przetaczasz, a współczynnik tarcia tocznego jest znacznie mniejszy od tarcia...
... Naciąg stosowany jest z powodu aktywnego zawieszenia czołgu ... Kolega autor mógł nie zarejestrować tego problemu gdyż w skali w jakiej wykonał swój pojazd zmniejszona jest masa pojazdu i siły naciągu gąsienic. Innymi słowy, gdy gąsienica naciągnie się do granic możliwości to nic się nie wydarzy bo materiał wytrzyma takie naciągniecie spowodowane...
będzie stosowany w pojeździe na gąsienicach napędzanych właśnie tymi silniczkam Istotna jest waga pojazdu , po jakim terenie będzie się poruszał , jakie prędkości będzie osiągał , jaki dystans ma na aku przejechać , czy jest przekładnia na napędzie - tyle najistotniejszych informacji potrzeba. Jeżeli toto ma być tylko do zabawki , wystarczy o pojemności...
Witam Mam zamiar zbudować pojazd gąsienicowy z silnikiem od WSK125 mam już wszystkie plany i potrzebne podzespoły tylko mam jeden problem, a mianowicie nie wiem jak rozwiązać skręt. Chodzi o to jak rozłączać gąsienice tak aby pojazd skręcał. I teraz prośba do wszystkich, którzy mają może jakieś pomysły, aby mogli mi je przybliżyć i opisać, może jakaś...
Witam poszukuje schematów nadajnika i odbiornika do mojego pojazdu na gąsienicach. Chodzi mi o przód tył lewo prawo. Znalazłem coś takiego : http://www.eres.alpha.pl/elektronika/art... ale nie wiem czy ten schemat jest odpowiedni. Proszę odpowiedź a może macie jakieś lepsze schematy do pojazdów gąsienicowych ?
Ja pod żabę czy podnośnik słupkowy, w zależności w które miejsce, często podkładam grubszą deskę lub drewniany klocek. Wtedy jest większa powierzchnia przyłożenia i bardziej siły się rozkładają, coś jak gąsienica w pojeździe.
Ok. Z gąsienice odpuściłem z lenistwa :) Tak, takie sterowanie jest dobre ale pod warunkiem, że masz przestrzeń do manewrowania, bo do tyłu już nie pojedziesz. Jeśli chcesz tylko takie opcje - jazda w przód i skręcanie, to dam ci schemat do fajnego nadajnika i odbiornika sterowanego potencjometrem. Jeśli chodzi o sam napęd to silniki musisz dać przez...
Chyba nie rozumiecie mojej idei. Chciałbym sterować pojazdem przez komputer tylko dla zabawy, ewentualnie mógłbym pochwalić się nauczycielowi od programowania, że potrafiłem napisać program sterujący LPT (oczywiście z małą pomocą user'ów elektroda.pl :) ). Więc chyba nie ma potrzeby inwestowania w jakiekolwiek inne układy, choć nie mówię - bajer by...
Myślałem o tym też. Teoretycznie może mieć większą styczność z podłożem, więc i większe tarcie. ale konstrukcja wydaje mi się bardziej skomplikowana - raczej nie wystarczą 2 koła i zębatki, trzeba by to wzmocnić mniejszymi. I dosyć ciężko jest znaleść gąsienice o określonym wymiarze.
jeżeli masz możliwości techniczne możesz zastosować mechanizm różnicowy tylko wyjaśnij jak chcesz skręcać w pojeździe na gąsienicach to nie samochód który ma oś skrętną , hamowanie jednej z stron aby skręcić chyba nie jest najlepszym rozwiązaniem jeżeli już tak bardzo zależy Ci na idealnej jeździe po prostej to osobiście proponuje enkoder , dwa osobne...
Autko możesz kupić oczywiście i po przeróbce uzyskasz właściwie to co chcesz czyli załączenie wyłączenie silnika. Z samego autka nawet otrzymasz jeszcze dodatkowo parę gadżetów np w postaci silników. Tylko pytanie co konkretnie chcesz osiągnąć i co planujesz. Jaki to ma być pojazd? Jaki ma być zasięg sterowania? Do czego ma służyć? Jaka będzie jego...
Te silniki z tymi przekładniami są ok. Potem, kiedy już to co budujesz będzie jeździć, możesz wymienić same silniki na coś bardziej "profesjonalnego". Masz już jakiś pomysł na gąsienice?
Mozesz także pokombinować z prędkoscią obrotową każdej gąsiennicy. Jeżeli jedna z nich będzie sie szybciej poruszała od drugiej to pojazd zacznie jechać po łuku.
Witam! Mam zamiar zbudować z synem pojazd gąsienicowy o długości co na najmniej 250mm. Aparaturę zdalnego sterowania, silniki i akumulator już mamy. Mam do kolegów pytanie, czy dostępne w sklepach modelarskich makiety czołgów lub innych pojazdów gąsienicowych nadawających się do tego celu (gąsienica i koła się obracają). Nie koniecznie ten pojazd ma...
Witam, potrzebuję Państwa pomocy, jestem tutaj nowy i bardzo proszę o wsparcie a mianowicie chodzi mi o pojazd inspekcyjny na KABLU do analizy drenażu. Czy jest tu osoba która mogłaby mi krok po kroku powiedzieć jak taki pojazd prowizoryczny zbudować z kablem o długości 40m. myślałem żeby był na gąsienicy aby na łączeniach się nie przewrócił.... chodzi...
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
Chciałbym zrobić sobie (już zacząłem) pojazd gąsienicowy , wyposażony w dwa silniczki (1 na 1. gąsienice) . Niestety problem pojawił się w sterowaniu . Chciałbym , aby było ono na podczerwień . Posiadam dekoder (wraz z pilotem) cyfrowego polsatu , czy dało by się coś z niego zrobić ??
Konstruuję pojazd gąsienicowy (czołg) Pojazd będzie jeździł na gąsienicach poruszanych poprzez 2 silniczki DCV (jeden silniczek na jedną gąsienicę) (jeszcze do końca nie wiem jakich użyję, wiem tylko że na 90 % będą to silniki szczotkowe) Mam taki problem, że chciałbym sterować tym czołgiem bezprzewodowo. Moglibyście zasugerować jaki typ sterowania...
Napędza się jedno koło, np. tylne, gąsienica jest tym twoim łańcuchem, przednie koło prowadzi gąsienicę, pozostałe to koła podporowe.
Napęd przenoszony jest na gąsienice poprzez przekładnie podwójną wykręconą x lat temu z jakieś zabawki. Wiedziałem, że się kiedyś przyda.
Chodzi mi o to, żeby bocik dał radę w głębszym śniegu, w takiej "śniegowej pierzynie". Może nawet być cały w niej zanurzony, byle tylko się poruszał. Myślałem nad skrętnymi dwiema płozami z przodu (serwo). Jeżeli cały pojazd zanuży się w śniegu to przednie płozy mogą źle sterować pojazdem ponieważ opór jaki będize stawiał śnieg na obudowe będzie zbyt...
Witam Już kiedyś myślałem nad takim pojazdem a`la szperacz z kamerą i natrafiłem na Twój projekt. Bardzo to wszystko przemyślane i funkcje które mi odpowiadają. Więc zrobiłem płytkę na podstawie tego schematu do platformy na gąsienicach (pojazd terenowy :) ) Ale niestety jest coś nie tak. Po włączeniu zasilania na PIN 4A mam od razu 4V (nadmienię że...
witam, mam prośbę do wszystkich którzy mogą w stanie mi pomóc, nie znam się wybitnie na elektronice i dlatego pytam WAS tutaj zgromadzonych:) znalazłem w piwnicy stary pojazd kosmiczny produkcji ZSRR unodod Interkosmos i nie wiem jak mam podłączyć silniczki do pilota przewodowego tak aby działały one przód/tył, prawdopodobnie 7,2V, każdy silniczek z...
Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Pomijając problem, który opisujesz, aby pojazd jechał prosto musisz mieć informację zwrotną z kół pozwalającą obliczać prędkość kątową osobno prawego i lewego napędu,...
Naprawdę bardzo mi sie model spodobał. Mam pytanie jak szerokość gąsienic wpływa na przyczepność pojazdu??
W poszukiwaniu łańcucha udaj się na szrot. Gąsienica raczej z minimum 3 łańcuchów ale możesz zrobić kawałek z 2 i powiesić na nim coś(protestować jego wytrzymałość), rzucać nim po betonie, asfalcie albo powalić młotkiem(by odzwierciedlić działające na niego siły podczas jazdy) i dopiero wtedy zabierz się za wykonanie całych gąsienicy by uniknąć ich...
Jestem w trakcie budowy robota i mam pytanie odnośnie napędu. Pojazd będzie się poruszać na gąsienicach, zależy mi bardziej na dużym momencie niż prędkości i pewnie będę potrzebował jakiś przekładni do tego. I tu moje pytanie jakich??-może jakieś wzory albo coś . W każdym bądź razie prędkość tego wystarczy mi 10-15cm/s, waga myślę ze nie przekroczy...
http://obrazki.elektroda.pl/7202247100_1... Norwescy żołnierze testują eksperymentalny system wizyjny ułatwiający prowadzenie pojazdów opancerzonych i orientację na polu walki. Stworzony przez firmę Making View system wykorzystuje dostępne dla zwykłego konsumenta gogle wirtualnej rzeczywistości Oculus Rift oraz kilka kamer, także klasy...
Chciałbym jak najwięcej zrobić sam, tak więc wole uniknąć gotowych kół. Koła będę toczyć z aluminium, i jeśli się uda to jest opcja nałożenia na nie paska zębatego jako gąsienic. Poza tym takie cztery silniczki, które zaproponowałeś uciągną kilogramowy pojazd?
Przepraszam ale nie spotkałem się z taką nazwą:p co to jest ten leopard co to za pojazd?;d te silniki są od chyba golfa cos w tym stylu
Czy elektryczne odizolowanie mas silników od siebie i od reszty pojazdu to problem? Niema jak odizolować, gdyż gąsienice też będą z metalu. Wystarczy sprzęgło z nieprzewodzącego materiału a dokładnie dwa.
Przekopałeś cały internet?,chyba nie . Z tego rysunku to nic nie wynika .Domyślam się że szerokość ok. 30cm. i długość bez lufy ok 80cm. Są na forach modelarskich opisy budowy takich wielkich czolgów , bodajże w skali 1;6. Zębatki to albo od czegoś dobierzesz , albo wykonać metodą toczenia i frezowania . Podobnie koła napędowe i nośne , dochodzi do...
Technologia druku 3D przedstawiona powyżej robi wrażenie ale ma także wiele wad o których tu nikt nie wspomina. Wymaga np podpór - dodatkowych mocowań do grubego na kilkadziesiąt mm podłoża, które to potem są usuwane mechanicznie. Podpory te zapobiegają deformacji elementów wywołanych skurczami termicznymi. Istnieje zbliżona do tej technika spiekania...
Tak czytam te wszystkie posty,ale prawdziwych propozycji i rozwiązań albo nawet konstruktywnej krytyki to tu jest tylko kilka postów. Jak macie się obrzucać błotem to na priw. Lu-zak ty nigdy nie wyjdziesz z tym robotem poza sterowany pojazd, Halftheman jak umiesz coś zrobić lepiej to doradź.
(at)GruX: moim zdaniem w pojeździe o masie 180kg skręcanie jak czołg jest _głupie_. No chyba, że ktoś nie lubi swojej podłogi i jest przygotowany na częste wymiany gąsienic. Szczególnie, że jeśli na gąsienicach będzie ogumienie, to błyskawicznie zostanie starte/zerwane. 2 koła sa o wiele lepszym rozwiązaniem, rozstaw najlepiej dość szeroki (aby miał...
Witam Wiem że było dużo podobnych tematów ale w żadnym nie znalazłem tego co by mi odpowiadało. Poszukuje jakiegoś rozwiązania da napędzanie pojazdu na gąsienicach lego, najchętniej jakiegoś silnika z przekładnia planetarną - z tym ze nie mogę znaleźć o średnicy max 20-25mm (te z wkrętarek podobno min. 35mm) bo taki mi potrzebny, myślałem też o zmodyfikowanych...
Witam Potrzebuję zrobić sterowanie do pojazdu gąsienicowego. Pojazd jest mały i ma silniczki zaledwie 3V Umiem wykonać takie sterowanie ale na przekaźnikach a to dużo miejsca zajmuje. Wiem że można to zastąpić tranzystorami ale brakło mi wyobraźni jak to rozmieścić i połączyć. Sterowanie musi być takie http://obrazki.elektroda.pl/6304622800_1...
Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...
A co do skręcania to w jedenym silniku będzie dodawany gaz a drugi będzie na wolnych obrotach. Nie lepiej wysprzęglać silniki. Wtedy będzie można praktycznie w miejscu skręcać, napędzając jedną albo drugą stronę, a odnośnie gazu to najlepszym rozwiązaniem będzie dwie dźwignie po jednej i po drugiej stronie operatora i mamy prawie "Rudego" ;). Ale pomysł...
Nie jestem pewny czy masz racje. Przynajmniej nie w każdym przypadku. jak sie uprze to po mniej stromych schodkach nawet na kółkach wyjedzie, ale jak będą dość strome to zero szans. Gąsienice nie zapewniają odpowiedniej przyczepności (chyba, że ja nie znam wszystkich sposobów ich produkcji :P ). Jeszcze zależy to od rozmiarów pojazdu. Musimy zaczekać...
Jakiej wielkości ma być robot/pojazd? Na początku male roboty najlatwiej robi się z Lego Technic, można do robota z latwością dokupić gąienice http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Mój robot będzie zbudowany na takich gąsienicach, to będzie moja pierwsza konstrukcja.
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
Przekładnie kątowe = szlifierki kątowe. Często padają silniki, złom czyli przekładnie zostają. Mocowanie łożysk do bani. Żywica sama nie utrzyma łożysk w czasie pracy. Jest zbyt wrażliwa na wibracje. Gąsienice mogą się rozlecieć. Śrubki M3 to bardzo delikatny i miękki materiał. Na stworznie używa się specjalnie utwardzanych materiałów. Pracują one w...
Witam ponownie. Natrafiłem na problem z którym nie umiem sobie poradzić. Mianowicie, zbudowałem gąsienicę do mojego pojazdu http://obrazki.elektroda.pl/4663720700_1... (nie zważajcie na okrągłe otwory) Te kwadratowe otwory to miejsca na zęby od zębatki napędowej. Wymiary otworów to 12mm x 12mm , rozstaw otworów (pomiędzy elementami od...
W planie miałem budowę pojazdu że sterowaniem "czołgowym" tylko po prostu no kołach bez gąsienic, prawa i lewą strona na sztywno. Jutro spróbuje zdjąć łańcuchy zewnętrzne i zobacze jaka będzie różnica. Jeśli ktoś ma jeszcze jakieś sugestie to jestem otwarty na propozycję.
Witam, nosze się z zamiarem wykonania konstrukcji gąsienicowej, opartej o komunikację jej z "pilotem" za pośrednictwem IR. Na początku chciałem się komunikować radiowo, później poprzez BT(tutaj muszę się nauczyć programować mikrokontrolery), jednak doszedłem do wniosku, że jak na pierwszy raz spróbuję z czymś, jak mi się wydawało łatwiejszym. Ogólny...
Witam Jak zbudować przełącznik obrotów (lewo - prawo) wraz z regulatorem prędkości obrotów. Urządzenie to ma za zadanie sterować ruchem pojazdu gąsienicowego do przodu, wraz z zwiększaniem prędkości i zmniejszaniem jej oraz ruchem pojazdu do tyłu również z zwiększaniem i zmniejszaniem prędkości. Najlepiej gdyby to urządzenie było sterowane za pomocą...
Sterowanie? Jak wspomnieli koledzy. Kupujesz "czołg-zabawkę" i wyjmujesz z niego elektronikę i napęd. Najprostszy czołg to wydatek ok. 120zł z przesyłką. W podanym budżecie, bez odpowiedniego zaplecza warsztatowego i wiedzy, wykonanie zdalnego sterowania jest praktycznie niewykonalne dla amatora i niestety, także nie opłacalne. Koszty są wyższe od cen...
Mam problem z przeniesieniem napedu m modelu czołgu który chce zbudowac. Mam jeden silnik z wkretaka akumulatorowego i aparature dwukanałową z najprostrzej zabawki. Moje pytanie jest takie czy ktos ma pomysl jak skręcać takim pojazdem? Myślałem zeby zrobić jakieś sprzęgło, które by odłączało jedną albo drugą gąsienice od napędu. Mam nadzieje że ktoś...
Witam, zastanawiałem sie i postanowiłem, że zrobię 4 kanały(AM). Zawsze w przyszłości będzie można rozbudować model. Zastanawiam sie wciąż nad podwoziem modelu czy pojazd na 4 kołach czy może na gąsienicach (ale czy silniczki będą pracowały idealnie synchronicznie podczas jazdy w przód - żeby nie znosiło na boki). Najlepiej chyba będzie kupić zabawkę...
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
Co proponujecie Panowie zaradczo, żeby ten Lm317 mógł dłużej "żyć"? A może wystarczy zwykły dzielnik napięcia na rezystorach 1-2W, żeby zasilić te oryginalną płytkę? Oto schemat: http://obrazki.elektroda.net/2_122174548... Niech się komuś nie wydaje, że dziwny...Wynika po prostu z zasady działania pojazdu którym steruje (czołgu;)) Dwa przekaźniki...
Hasło na dziś: Wkrętarki akumulatorowe. Poczytaj o tych cudownych urządzeniach, z marketu po 30zł/sztuka. ;) Jeżeli twoja aparatura ma komputer i mikser V-tal/Delta to pomyśl o sterowaniu typu "czołgowego" i gąsienicach. Mocno uprości ci to sprawę. Tego typu mikser można też kupić osobno, jako podzespół wpinany między odbiornik, a regulatory silników.
Poclain Hydraulics. Gotowe rozwiązania do pojazdów. Ostatnio uruchamiałem pojazd do zbierania porzeczek na ich podzespołach. Pompa osiowa, wielotłoczkowa do obiegu zamkniętego z zaworem do zmiany kierunku jazdy, dwa silniki dwu-biegowe z hamulcem oraz zawór "dyferencjału". Maszyna skręcała za pomocą kół, ale to nie problem.
1. od projektu, zebrania materiałów, od przemyśleń 2. 3. 4. Twoja inwencja twórcza i dostępne materiały 5. Aby móc wjeżdżać na schody powinien mieć taki układ gąsienic http://www.automatyka.pl/pic/6/0/6/6_365... 6. tak
Jeżeli ma robot jeździć po różnych terenach to musi mieć solidne zawieszenie z amortyzacją i koła prawdziwe, a nie z chińskiej zabawki. Te, które założyłeś, poza ładnym wyglądem nie mają praktycznie przyczepności. Kup lepiej jakieś modelarskie do terenów i błota. Ewentualnie, pomyśleć o gąsienicach. Moment będzie musiał być większy od masy pojazdu....
Witam, zamierzam zrobić samochód rc z wykorzystaniem 2 silników z wkrętarek akumulatorowych. Pojazd ma mieć napęd 4x4, sterowanie podobne jak w czołgu tylko bez gąsienic. Lewa strona jeden silnik i prawa strona drugi silnik. Z wkrętarki (12v) wykorzystam silnik oraz przekładnie. Jakie mam użyć regulatory do silników oraz czy potrzeba 2 regulatorów czy...
troszkę czasu upłynęło zanim zrobiłem mechanikę do tej koparki, niestety ostatnio zaczytałem gdzieś na forum że z silnikami DC jest kłopot taki że mogą się nie obracać z taką samą prędkością i chciałem zapytać jak to z tym jest? czy da się to wyeliminować bez używania sprzężenia zwrotnego? i pytanie nr dwa w pojazdach gąsienicowych jakie ostatnio widywałem...
Zainteresuj się modułami nadajnik/odbiornik RF (np. TELECONTROLI) albo mmcc1000pp... Tyle, że wymaga to znajomości programowania uC... A jeżeli chodzi ci o takie proste sterowanie typu "skręcaj dopuki trzymam przycisk" to faktycznie taniej wyjdzie przełożyć układ z jednej zabawki na gąsienicach/kołach do twojej zabawki...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
"A tak BTW to pomiędzy idealnie gładkimi powierzchniami tarcie nie występuje :] ale takich powierzchni nie ma nawet w teorii :]" A ja już myślałem, że w fizyce wszystko jest z przymiotnikiem "idalne" :D Ok, czyli pomiędzy cieńką oponą a szeroką gąsienicą nie ma szczegolnej różnicy w przyczepności. No to w porządku w takim razie nie ma co się bawic w...
Może zacznij najpierw od poczytania informacji i obejrzenia planów różnych konstrukcji gąsienicowych. Co to jest zawieszenie na wózkach jezdnych, na wałkach skrętnych, czym jest zawieszenie Christiego itd. Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna. Na razie działa, bo konstrukcja jest pusta. Jeżeli...
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
To mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Może pomoże. A na gąsienice zamiast łańcuchów dobre będą paski zębate albo klinowe. Jak kupowałem sam paski to widziałem taśmę z pasem klinowym pośrodku, takie coś chyba był by bardzo dobre na gąsienicę. A paski kup w hurtowni typu WHM(http://www.whm.pl/) dobiorą ci tam...
Witam potrzebuje szybkiej odpowiedzi czy takie serwo Link usunięty, Regulamin 10.11 mogę zastosować w podwoziu gąsienicowym warzącym około 1 kg albo mniej Tzn. 2 takie serwa po 2 stronach za pomocą kół zębatych będą napędzały gąsienice ale czy takie serwo to udźwignie?
Przez przekładnie chce osiągnąć większy moment i zmniejszyć prędkość gdyż mój pojazd jest gąsienicowy. Zależy mi bardzo aby był silny. Po prostu zwiększeniu momentu na wyjściu, i przekierowaniu go na gąsienice. Szukam przekładni która by rozwiązała mój problem. Nie wiem z czego wziąć przekładnie. Nie mam pomysłu tzn. miałem pomysły, ale je obaliłeś....
Witajcie, mam problem ze sparowaniem aparatury 27MHz z chińskim czołgiem. Pilot i pojazd są z zestawu, ale są one po przejściach. Prawdopodobnie przeleżały w krzakach dość długi czas. Większość elementów elektroniki były skorodowane, ale udało mi się doprowadzić wszystko do takiego stanu, że czołg po dostaniu zasilania 5V (powinien pracować na 7,2V)...
Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.
Witam ja polecił bym ci kupić gotowe silniczki z przekładniami albo użył te silniki od wiertarki tylko tak jak już wcześniej koledzy mówili będzie rozbieżność jeżeli są to dwa różne silniki. Ja w moim robocie zrobiłem układ napędowy na jednym silniku z mechanizmem różnicowym a skręcanie polegało na hamowaniu jednego z koła napędzającego gąsienice, jednak...
gąsienice czołgu gumowe gąsienice gąsienice robota
indukcja plyta symbole instalacji elektrycznej wykrywac metali
elektromechanik samochodowy elektryk samochodowy
Symbol kwadratu na elemencie SMD - znaczenie i zastosowanie Telefon Panasonic IC45682EX rozłącza połączenie po 2 sygnałach