No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Ja właśnie buduję taki pojazd a gąsienice to paski zębate z samochodów, do zdobycia za darmo w zakładach naprawczych. Co do napędu to ja zdecydowałem się na silniki z wkrętarek, ale oczywiście nie twierdzę, że są najlepsze. A takie małe paski zębate i zębatki widziałem również w serwisach sprzętu AGD. W produktach np. ZELMER.
Witam Mój problem jest natury mechanicznej. Kiedyś z kolegą zacząłem robić pojazd gąsienicowy - gąsienice to po prostu łańcuchy od rowera, koła to zębatki, też z rowera. Problem polega na stabilnym zamocowaniu kół jezdnych (te największe ze zdjęć). Kilka zdjęć: [url=http://myelectronics.pl/images/stor... [url=http://myelectronics.pl/images/stor...
Witam. Jestem w trakcie konstruowania pojazdu gąsienicowego i natrafiłem na pewien problem. Zacznę od tego że w swoim życiu zbudowałem już kilka pojazdów tego typu ale wszystkie były na kołach i systemy skręcania pojazdów były oparte o gotowe zmodernizowane układy sterowania wykręcone ze złomowanych samochodów ( maluch itp). Ostatnio w internecie natrafiłem...
Ale tylko 5 kilometrów na godzinę. Odnosi się do przełożenia i silników wózka inwalidzkiego, gąsienice stawiają większy opór w czasie skrętu. wiem, ale to można nadrobić chyba przełożeniem. Po za tym przy większych skrętach silniki kręcą się w przeciwnych kierunkach więc tu też jest moc Dodano po 53 Ale tylko 5 kilometrów na godzinę. Odnosi się do...
Myślałem o tym też. Teoretycznie może mieć większą styczność z podłożem, więc i większe tarcie. ale konstrukcja wydaje mi się bardziej skomplikowana - raczej nie wystarczą 2 koła i zębatki, trzeba by to wzmocnić mniejszymi. I dosyć ciężko jest znaleść gąsienice o określonym wymiarze.
Noo kolego naprawdę fajna konstrukcja. Jeśli już byleś w stanie wykonać w takim stopniu zaawansowania konstrukcje mechaniczna to czemu by nie iść na całość i dołożyć amortyzacje oraz klocki oporowe na gąsienicach by pojazd miał lepsza przyczepność. Gąsienice z łańcuchów są na tyle wytrzymałym rozwiązaniem ze po dodaniu dwóch silników 250W z przekładnią...
No dal mnie bomba tylko dorób nakładki na gąsienice i będzie idealny :)
2 ostatnie projekty były na tanich płytkach z Ali express za 5 zł 😅 Głównie chodziło o sprawdzenie sterowania teraz wiem ze opłaca mi się zrobić to lepiej. Myślałem o nadajniku podłączonym pod USB i odbiorniku na samochodzie sterowane radiowo. Przeszukałem cały internet i nie mogę tego znaleźć. :/ chciał bym zmieścić się w cenie 100zł https://obrazki.elektroda.pl/1158630600_...
Witam wszystkich, sam myślałem nad podobną konstrukcją. Zastanawiałem się nad sprzęgłami odśrodkowymi zamontowanymi na półosiach. hamując daną półoś następuje rozłączenie napędu na danej stronie. Tył na półosi szczęki sprzęgła na kole bębny sprzęgła. Przód na odwrót na kole hamującym szczęki an osi spinającej koła hamujące bębny to rozwiązuje problem...
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
Witam Mam zamiar zbudować pojazd gąsienicowy z silnikiem od WSK125 mam już wszystkie plany i potrzebne podzespoły tylko mam jeden problem, a mianowicie nie wiem jak rozwiązać skręt. Chodzi o to jak rozłączać gąsienice tak aby pojazd skręcał. I teraz prośba do wszystkich, którzy mają może jakieś pomysły, aby mogli mi je przybliżyć i opisać, może jakaś...
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
Napęd przenoszony jest na gąsienice poprzez przekładnie podwójną wykręconą x lat temu z jakieś zabawki. Wiedziałem, że się kiedyś przyda.
Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Pomijając problem, który opisujesz, aby pojazd jechał prosto musisz mieć informację zwrotną z kół pozwalającą obliczać prędkość kątową osobno prawego i lewego napędu,...
A ja osobiście jestem ciekaw, jak pracuje w praktyce i przy obciążeniu mechanizm ze zdjęcia. Ile wytrzymają i jak długo sprzęgła? Są prawie na przedostatnim stopniu przekładni, więc moment, który muszą przenieść jest duży. Wstępnie uważam, że tam jest słaby punkt mechanizmu. Sprzęgła pewnie będą się mocno grzały. Jeśli na którymś sprzęgle wystąpi poślizg...
http://obrazki.elektroda.pl/7202247100_1... Norwescy żołnierze testują eksperymentalny system wizyjny ułatwiający prowadzenie pojazdów opancerzonych i orientację na polu walki. Stworzony przez firmę Making View system wykorzystuje dostępne dla zwykłego konsumenta gogle wirtualnej rzeczywistości Oculus Rift oraz kilka kamer, także klasy...
Chodzi mi o to, żeby bocik dał radę w głębszym śniegu, w takiej "śniegowej pierzynie". Może nawet być cały w niej zanurzony, byle tylko się poruszał. Myślałem nad skrętnymi dwiema płozami z przodu (serwo). Jeżeli cały pojazd zanuży się w śniegu to przednie płozy mogą źle sterować pojazdem ponieważ opór jaki będize stawiał śnieg na obudowe będzie zbyt...
Przekładnie kątowe = szlifierki kątowe. Często padają silniki, złom czyli przekładnie zostają. Mocowanie łożysk do bani. Żywica sama nie utrzyma łożysk w czasie pracy. Jest zbyt wrażliwa na wibracje. Gąsienice mogą się rozlecieć. Śrubki M3 to bardzo delikatny i miękki materiał. Na stworznie używa się specjalnie utwardzanych materiałów. Pracują one w...
Witam Potrzebuję zrobić sterowanie do pojazdu gąsienicowego. Pojazd jest mały i ma silniczki zaledwie 3V Umiem wykonać takie sterowanie ale na przekaźnikach a to dużo miejsca zajmuje. Wiem że można to zastąpić tranzystorami ale brakło mi wyobraźni jak to rozmieścić i połączyć. Sterowanie musi być takie http://obrazki.elektroda.pl/6304622800_1...
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
Witam Niedawno wpadł mi do głowy pomysł aby pobawićsięarduino i zrobić pojazd sterowany przez bluetooth. Wszystko z grubsza mam zaplanowane, ale jest problem nad którym myślę i chyba bez porad się nie obejdzie . Otóż mam zamiar wykonać platformę gąsienicową z klocków lego , będą dwie przekładnie jedna na jedną gąsienice i teraz nie wiem czy zwykły silniczek...
Witam. Noszę się z zamiarem wystartowania w konkursie na uczelni na najlepszego "robota", konkurencja Freestyle. W głowie mam już wizję pojazdu gąsienicowego i całą masę przyrządów które będzie można zamontować na nadwoziu, jednakże mam kilka kwestii w których szukam porad doświadczonych konstruktorów. Oto moje pytania: 1. Jaki napęd polecacie? Planuję...
Zgadzam się, że napęd 2x250W 24V to za mało jak dla pojazdu gąsienicowego. Zdecydowanie co innego wózek inwalidzki w którym mamy jeden silnik 150-200W z przekładnią 3500obr/min na 100-150obr/min, a co innego ten sam napęd na gąsienice. Ja próbowałem z gąsienicami z silnikami 2x300W 24V przy całkowitej masie 200kilo i napęd poległ przy jeździe w terenie...
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
Tak do dobry pomysł ten czołg nie ma być bardzo szybki 40kmh może być max 20kmh. Wczoraj znalazłem przekładnię stalową od Heng Long do modelu KV-1 i innych modeli tego producenta TU LINKI: http://rcsport.pl/kv-1-3878/10544-przekl... http://rcsport.pl/m26-pershing-3838/1054...
Może zacznij najpierw od poczytania informacji i obejrzenia planów różnych konstrukcji gąsienicowych. Co to jest zawieszenie na wózkach jezdnych, na wałkach skrętnych, czym jest zawieszenie Christiego itd. Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna. Na razie działa, bo konstrukcja jest pusta. Jeżeli...
Jestem mile zaskoczony zainteresowaniem :) Postaram się odpowiedzieć na wszystkie pytania. a.bakus , dzięki za dobre słowo :) Na wstępie dodam ze nie jestem orłem z elektroniki i sterownik (czyli podwójny mostek i odbiornik RC) kupiłem u mkrysz8 mkrysz8 bo gość poświęcił dużo czasu i nigdy nie odmówił mi pomocy. Dzięki niemu moja wiedza z elektroniki...
ufff przeczytałem cztery strony tematu ( nie lubię nic robić po łebkach) liczyłem na to że ostatnia strona to film prezentujący działanie robota i kilkanaście gratulacyjnych wypowiedzi kolegów.... szkoda czasu może za rok albo dwa będzie z tego jakiś pojazd ale wątpię - rozdział z silnikami Ogar Jawka po prostu zwalił mnie z nóg - Bardzo Dziki Zachód...
Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.
"A tak BTW to pomiędzy idealnie gładkimi powierzchniami tarcie nie występuje :] ale takich powierzchni nie ma nawet w teorii :]" A ja już myślałem, że w fizyce wszystko jest z przymiotnikiem "idalne" :D Ok, czyli pomiędzy cieńką oponą a szeroką gąsienicą nie ma szczegolnej różnicy w przyczepności. No to w porządku w takim razie nie ma co się bawic w...
To mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Może pomoże. A na gąsienice zamiast łańcuchów dobre będą paski zębate albo klinowe. Jak kupowałem sam paski to widziałem taśmę z pasem klinowym pośrodku, takie coś chyba był by bardzo dobre na gąsienicę. A paski kup w hurtowni typu WHM(http://www.whm.pl/) dobiorą ci tam...
Sugerowałbym, jak wspomniałem, zainteresować się czołgami RC. Gąsienice oferują więcej możliwości w trudnym terenie. Poruszają się powoli, mają większą siłę. Problemem są wysokie progi. Trzeba by kupić czołg, zdolny do najazdu na taką przeszkodę. Czyli w dość dużej skali. Niestety, ciężko dostać od ręki coś większego niż skala 1:16. Trzeba by się wybrać...
Zostaje jeszcze jeszcze kwestia przełożenia, gąsienice nie powinny mieć zbyt dużej prędkości w przeciwnym razie może dojść do poślizgu. No i pozostaje kwestia: Jak chcesz sterować? Ile Twoje autko ma silników? Bo jak jużwcześniej wspomniał Qbuś to jest duży problem, chyba że tylko chcesz aby Twój pojazd poruszał się przód - tył i faktycznie wrzuć fotkę...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
Dobra - zobaczę czy jest coś pod tą naklejką... No a skoro naciskasz to trzeba ulec xD. Mniej więcej wyobrażam to sobie tak: - co do napędu to zdecydowałem się na serwa gdyż większość opisywanych robotów jest napędzana serwami i myślę, że raczej nie ma z nimi zbyt dużych "kłopotów". - Co do poruszania się to zrezygnowałem z konstrukcji kroczącej gdyż...
Witam! Chcialbym niedlugo zrobic zdalnie sterowany "pojazd" i ma kilka pytan. 1. Czy w zdalnie sterowanym samochodzie silnik od przednich kol (skretu) ma jakis sterownik czy kreci do oporu? 2 Czy macie jakies pomysly na uklad napedowy? chodzi mi czy mozna by uzyc np. serwo od elektrycznych szyb? 3 Co myslicie o uzyciu starego lancucha rowerowego jako...
Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Na jakiej zasadzie to cudo wykonuje skręty? Szorując kołami jak czołg gąsienicami?
To wszystko zależy od tego jak wykonasz napęd, trzeba policzyć prędkości obrotowe, siły i zastanowić się nad dobraniem odpowiednich wielkości kół napędowych. Widać że dopiero zaczynasz taką zabawę a od razu pojazd na gąsienicach, który znacznie trudniej wykonać niż przy klasycznym napędzie kołowym.
Jak wiecie te ładowarki skręcają w miejscu, a ta skręca powoli. W miejscu nie da się skręcić tylko zatacza koło jak samochód i to na betonie w terenie to pewnie nie dala by rady skręcić. Kołami nie są skręcane 4 koła przy sobie po 2 na stronę jazda bardziej przypomina pojazd na gąsienicach. Skręca się wyłączając napęd jednej strony.
Widzę że Kolega wpadł na taki pomysł jak ja z gąsienicami, i mam pytanie (u mnie zatrzymało się to na pomyśle) czy na śliskiej powierzchni te gąsienice się nie ślizgają? Fajny pojazd, najlepiej się jest uczyć na własnej konstrukcji pozdrawiam stanley019
ok dzięki... a mam jeszcze jedno pytanie czy mając ten sterownik będę mógł zrobic sobie pojazd na gąsienicach, tzn. chciałbym to zrobić na kablu, 4 guziczki, 2 guziczki jeden silnik ( przód, tył) i 2 guziczki drugi silnik ( przód, tył) da rade z tym sterownikiem co jest tutaj: http://www.ottop.republika.pl/sterownik2... ???
Mam dużo wolnego czasu i postanowiłem zbudować coś ciekawego (pojazdy z lego technic już mi sie znudziły:D), a mianowicie pojazd na gąsienicach , na zdalne sterowanie. Z konstrukcją sobie poradzę, ale co do zdalnego sterowania to lipa bo kompletnie nie wiem jak sie za to zabrać. Pojazd będę napędzał dwoma silniczkami na 24V (są chyba z lusterek od tira,...
Mogę się powtórzyć - sorry. Ale mam takie pytanie, prośbę. Jakiego użyć zdalnego sterowania by mógł sterować 2 silniczkami ( tzn im bardziej dociskam gałkę tym szybciej jedzie). Tak wprowadzając was koledzy w mój pomysł to chciałem zrobić nieco większy pojazd (na gąsienicy) obudowany np. pleksi lub płytami z włókna szklanego/węglowego. Masy nie znam......
Witam, A więc sprawa wygląda tak: zbudowałem pojazd na gąsienicach (każda gąsienica zasilana osobnym silnikiem), chciałbym móc regulować obroty tych silników tranzystorem buz10 i joystickiem od playstation. Tzn kable są przylutowane bezpośrednio wewnątrz joysticka do czegoś w rodzaju potencjometru (im bardziej "gałke" się wychyli tym jest mniejszy opór)....
dzieki za pomoc, ale dalej martwią mnie te wartości :| Sila oporu rozumiem ze chodzi Ci o sile TARCIA . Jezeli policze sile nacisku N= m*g =500 kg * 10m/s=5000 Gąsienica ma większe opory od koła, ale to nadal jest tarcie toczne. Ty nie szorujesz pojazdem po podłożu, tylko go przetaczasz, a współczynnik tarcia tocznego jest znacznie mniejszy od tarcia...
Witam serdecznie. Wałkuję temat od kilku dni i do tej pory nie wymyśliłem, a raczej nie znalazłem rozwiązania mojego problemu. Mianowicie potrzebuje zasilić pojazd na gąsienicach, który ma niestety dość duże zapotrzebowanie na prąd. Dwa silniki DC zasilane prądem 12V o poborze 5A/szt. I tu naprawdę liczę na pomoc w rozwiązaniu tego problemu. Niestety...
Chyba nie rozumiecie mojej idei. Chciałbym sterować pojazdem przez komputer tylko dla zabawy, ewentualnie mógłbym pochwalić się nauczycielowi od programowania, że potrafiłem napisać program sterujący LPT (oczywiście z małą pomocą user'ów elektroda.pl :) ). Więc chyba nie ma potrzeby inwestowania w jakiekolwiek inne układy, choć nie mówię - bajer by...
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...
Konstruuję pojazd gąsienicowy (czołg) Pojazd będzie jeździł na gąsienicach poruszanych poprzez 2 silniczki DCV (jeden silniczek na jedną gąsienicę) (jeszcze do końca nie wiem jakich użyję, wiem tylko że na 90 % będą to silniki szczotkowe) Mam taki problem, że chciałbym sterować tym czołgiem bezprzewodowo. Moglibyście zasugerować jaki typ sterowania...
Chciałbym zrobić sobie (już zacząłem) pojazd gąsienicowy , wyposażony w dwa silniczki (1 na 1. gąsienice) . Niestety problem pojawił się w sterowaniu . Chciałbym , aby było ono na podczerwień . Posiadam dekoder (wraz z pilotem) cyfrowego polsatu , czy dało by się coś z niego zrobić ??
Witam, potrzebuję Państwa pomocy, jestem tutaj nowy i bardzo proszę o wsparcie a mianowicie chodzi mi o pojazd inspekcyjny na KABLU do analizy drenażu. Czy jest tu osoba która mogłaby mi krok po kroku powiedzieć jak taki pojazd prowizoryczny zbudować z kablem o długości 40m. myślałem żeby był na gąsienicy aby na łączeniach się nie przewrócił.... chodzi...
... Naciąg stosowany jest z powodu aktywnego zawieszenia czołgu ... Kolega autor mógł nie zarejestrować tego problemu gdyż w skali w jakiej wykonał swój pojazd zmniejszona jest masa pojazdu i siły naciągu gąsienic. Innymi słowy, gdy gąsienica naciągnie się do granic możliwości to nic się nie wydarzy bo materiał wytrzyma takie naciągniecie spowodowane...
Mozesz także pokombinować z prędkoscią obrotową każdej gąsiennicy. Jeżeli jedna z nich będzie sie szybciej poruszała od drugiej to pojazd zacznie jechać po łuku.
Autko możesz kupić oczywiście i po przeróbce uzyskasz właściwie to co chcesz czyli załączenie wyłączenie silnika. Z samego autka nawet otrzymasz jeszcze dodatkowo parę gadżetów np w postaci silników. Tylko pytanie co konkretnie chcesz osiągnąć i co planujesz. Jaki to ma być pojazd? Jaki ma być zasięg sterowania? Do czego ma służyć? Jaka będzie jego...
Chciałbym jak najwięcej zrobić sam, tak więc wole uniknąć gotowych kół. Koła będę toczyć z aluminium, i jeśli się uda to jest opcja nałożenia na nie paska zębatego jako gąsienic. Poza tym takie cztery silniczki, które zaproponowałeś uciągną kilogramowy pojazd?
Przepraszam ale nie spotkałem się z taką nazwą:p co to jest ten leopard co to za pojazd?;d te silniki są od chyba golfa cos w tym stylu
Witam! Mam zamiar zbudować z synem pojazd gąsienicowy o długości co na najmniej 250mm. Aparaturę zdalnego sterowania, silniki i akumulator już mamy. Mam do kolegów pytanie, czy dostępne w sklepach modelarskich makiety czołgów lub innych pojazdów gąsienicowych nadawających się do tego celu (gąsienica i koła się obracają). Nie koniecznie ten pojazd ma...
Witam. Ostatnio zacząłem budować większy pojazd gąsienicowy, mam do was pytanie, mianowicie czy jest jakiś sposób na ogumienie gąsienic aby miały lepszą przyczepność? wstawiam zdj. problem w tym że łańcuchy rowerowe lubią się ślizgać, a między te łańcuchy na śrubkę M3 zamiast nitu dałem teromokurczliwą rurkę, jednak ona nie ma zbytniej przyczepności....
Jakiej wielkości ma być robot/pojazd? Na początku male roboty najlatwiej robi się z Lego Technic, można do robota z latwością dokupić gąienice http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Mój robot będzie zbudowany na takich gąsienicach, to będzie moja pierwsza konstrukcja.
Jestem w trakcie budowy robota i mam pytanie odnośnie napędu. Pojazd będzie się poruszać na gąsienicach, zależy mi bardziej na dużym momencie niż prędkości i pewnie będę potrzebował jakiś przekładni do tego. I tu moje pytanie jakich??-może jakieś wzory albo coś . W każdym bądź razie prędkość tego wystarczy mi 10-15cm/s, waga myślę ze nie przekroczy...
witam, mam prośbę do wszystkich którzy mogą w stanie mi pomóc, nie znam się wybitnie na elektronice i dlatego pytam WAS tutaj zgromadzonych:) znalazłem w piwnicy stary pojazd kosmiczny produkcji ZSRR unodod Interkosmos i nie wiem jak mam podłączyć silniczki do pilota przewodowego tak aby działały one przód/tył, prawdopodobnie 7,2V, każdy silniczek z...
Poclain Hydraulics. Gotowe rozwiązania do pojazdów. Ostatnio uruchamiałem pojazd do zbierania porzeczek na ich podzespołach. Pompa osiowa, wielotłoczkowa do obiegu zamkniętego z zaworem do zmiany kierunku jazdy, dwa silniki dwu-biegowe z hamulcem oraz zawór "dyferencjału". Maszyna skręcała za pomocą kół, ale to nie problem.
Witam Już kiedyś myślałem nad takim pojazdem a`la szperacz z kamerą i natrafiłem na Twój projekt. Bardzo to wszystko przemyślane i funkcje które mi odpowiadają. Więc zrobiłem płytkę na podstawie tego schematu do platformy na gąsienicach (pojazd terenowy :) ) Ale niestety jest coś nie tak. Po włączeniu zasilania na PIN 4A mam od razu 4V (nadmienię że...
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
Hasło na dziś: Wkrętarki akumulatorowe. Poczytaj o tych cudownych urządzeniach, z marketu po 30zł/sztuka. ;) Jeżeli twoja aparatura ma komputer i mikser V-tal/Delta to pomyśl o sterowaniu typu "czołgowego" i gąsienicach. Mocno uprości ci to sprawę. Tego typu mikser można też kupić osobno, jako podzespół wpinany między odbiornik, a regulatory silników.
1. od projektu, zebrania materiałów, od przemyśleń 2. 3. 4. Twoja inwencja twórcza i dostępne materiały 5. Aby móc wjeżdżać na schody powinien mieć taki układ gąsienic http://www.automatyka.pl/pic/6/0/6/6_365... 6. tak
Witam, zamierzam zrobić samochód rc z wykorzystaniem 2 silników z wkrętarek akumulatorowych. Pojazd ma mieć napęd 4x4, sterowanie podobne jak w czołgu tylko bez gąsienic. Lewa strona jeden silnik i prawa strona drugi silnik. Z wkrętarki (12v) wykorzystam silnik oraz przekładnie. Jakie mam użyć regulatory do silników oraz czy potrzeba 2 regulatorów czy...
Witam, zastanawiałem sie i postanowiłem, że zrobię 4 kanały(AM). Zawsze w przyszłości będzie można rozbudować model. Zastanawiam sie wciąż nad podwoziem modelu czy pojazd na 4 kołach czy może na gąsienicach (ale czy silniczki będą pracowały idealnie synchronicznie podczas jazdy w przód - żeby nie znosiło na boki). Najlepiej chyba będzie kupić zabawkę...
Przez przekładnie chce osiągnąć większy moment i zmniejszyć prędkość gdyż mój pojazd jest gąsienicowy. Zależy mi bardzo aby był silny. Po prostu zwiększeniu momentu na wyjściu, i przekierowaniu go na gąsienice. Szukam przekładni która by rozwiązała mój problem. Nie wiem z czego wziąć przekładnie. Nie mam pomysłu tzn. miałem pomysły, ale je obaliłeś....
Sterowanie? Jak wspomnieli koledzy. Kupujesz "czołg-zabawkę" i wyjmujesz z niego elektronikę i napęd. Najprostszy czołg to wydatek ok. 120zł z przesyłką. W podanym budżecie, bez odpowiedniego zaplecza warsztatowego i wiedzy, wykonanie zdalnego sterowania jest praktycznie niewykonalne dla amatora i niestety, także nie opłacalne. Koszty są wyższe od cen...
Jeżeli ma robot jeździć po różnych terenach to musi mieć solidne zawieszenie z amortyzacją i koła prawdziwe, a nie z chińskiej zabawki. Te, które założyłeś, poza ładnym wyglądem nie mają praktycznie przyczepności. Kup lepiej jakieś modelarskie do terenów i błota. Ewentualnie, pomyśleć o gąsienicach. Moment będzie musiał być większy od masy pojazdu....
Bardzo ale to bardzo dziękuję za taki opis, teraz będzie łatwiej zacząć, tylko dozbierać odpowiednią sumę. Tylko czy na serwach to będzie miało taką prędkość: http://www.youtube.com/watch?v=v-RYEfQZB... ? Jeśli tak to patrząc na rozmiary netbooka + koła/gąsienice to niezbyt zachęcające gdyż szerokość ulicy będę przemierzał kilka minut, a jak pojedzie...
Witam Jak zbudować przełącznik obrotów (lewo - prawo) wraz z regulatorem prędkości obrotów. Urządzenie to ma za zadanie sterować ruchem pojazdu gąsienicowego do przodu, wraz z zwiększaniem prędkości i zmniejszaniem jej oraz ruchem pojazdu do tyłu również z zwiększaniem i zmniejszaniem prędkości. Najlepiej gdyby to urządzenie było sterowane za pomocą...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
chyba za bardzo nie rozumiesz sensu stosowania enkodera , kolega jahoo wyjaśnił to dokładnie , dzięki enkoderowi masz dokładną kontrolę ilości wykonanych obrotów przez silnik w określonej jednostce czasu , prościej wiesz jak szybko się kręcą znając tą wartość możesz dokonać korekty w przypadku rozbieżności zasilanie nie ma tu żadnego znaczenia , zrozum...
Chcialbym uzyskac od ktoregos z uzytkownikow pomoc, poniewaz mam problem jak zbudowac czolg. Do napedu chcialem uzyc dwoch silniczkow od "wkretarek z promocji" oczywiscie identycznych. Lecz zastanawiam sie nad tym jaki zrobic naped czy z dwoch silniczkow czy z jednego i zrobic jakies przekladnie? Oczywiscie chcialbym by byl zdalnie sterowany. I mam...
Witam na wstępie chciał bym się przywitać i pozdrowić wszystkich. Bardzo proszę o radę che zrobić taką maszynę (wozidło budowlane) jak na filmie z linku: youtube.com/watch?v=IB6x_Mh5QbA mam: silnik spalinowy diesla o mocy 10 KM pojemność 540ccm prędkość obrotowa 3600 obrotów na minutę Pompę hydrauliczną: wydajność: 50 litrów/ na minutę, Objętość geometryczna:...
Skręcanie - przynajmniej proste, że się tak wyrażę :P - nie jest takie trudne jak się wydaje. Najpierw spróbuj zrobić tak żeby pojazd się zatrzymywał - w najprostszej wersji do wyjścia TFMS podłączasz tranzystor sterujący przekaźnikiem (lepiej przez traznystor bo nigdy nie wiadomo jak to jest z przepięciami przy prełączaniu przekaźnika, no i jakbys...
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...
Moim zdaniem najodpowiedniejsze był by zastosowanie zwykłej kosiarki spalinowej. Napęd mógłby składać się z 4 silników od wycieraczek wraz z przekładniami, po jednym na koło. Zasilanie z akku żelowego 28Ah 12V. Zastosowałbym napęd "czołgowy". Pary silników sterowane były by przez mostki H. A mostki H były by uruchamiane przez zwykłą "aparaturę" z autka...
Witajcie, mam problem ze sparowaniem aparatury 27MHz z chińskim czołgiem. Pilot i pojazd są z zestawu, ale są one po przejściach. Prawdopodobnie przeleżały w krzakach dość długi czas. Większość elementów elektroniki były skorodowane, ale udało mi się doprowadzić wszystko do takiego stanu, że czołg po dostaniu zasilania 5V (powinien pracować na 7,2V)...
Kto najedzie na słupek o wymiarach 80x80x1000 na granicy zewnętrznej drogi musi być ślepy i jechać albo ciężkim sprzętem na gąsienicach albo po dobrych paru browarach - ale nawet pijany szanuje swoją własność - porada zastosowana w praktyce (nie jeden raz) - wandaloodporne , bo stalowy słupek o podanych wyżej wymiarach wbetonowany np.zamiast jednej...
W poszukiwaniu łańcucha udaj się na szrot. Gąsienica raczej z minimum 3 łańcuchów ale możesz zrobić kawałek z 2 i powiesić na nim coś(protestować jego wytrzymałość), rzucać nim po betonie, asfalcie albo powalić młotkiem(by odzwierciedlić działające na niego siły podczas jazdy) i dopiero wtedy zabierz się za wykonanie całych gąsienicy by uniknąć ich...
Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają serwa lecz nieco słabszy model-Tower Pro. Nie będę...
Cześć Wam Mam do wykonania projekt elektrycznego pojazdu bezzałogowego do transportu wyposażenia. Podstawowe założenia konstrukcyjne są takie: -pojazd kołowy lub gąsienicowy -masa własna: do 90kg + masa bagażu 80kg -prędkość do 16km/h Wstępnie zakładam że pojazd będzie gąsienicowy gdyż będzie miał się poruszać po suchym piasku, jak i będzie miał pokonywać...
Te silniki z tymi przekładniami są ok. Potem, kiedy już to co budujesz będzie jeździć, możesz wymienić same silniki na coś bardziej "profesjonalnego". Masz już jakiś pomysł na gąsienice?
Zdecydowanie gąsienice. Po schodach pewnie i tak nie wjedzie (przynajmniej stromych), ale górkę zdobędzie:) Spróbuj zrobić podwozie na wzór manipulatora z pracy magisterskiej (jak zaglądasz często na forum to będziesz wiedział o co chodzi). Była nie tak dawno publikowana.
Więc tak model oczywiście z głowy pełna abstrakcja, zachciało mi się popróbować swoich możliwości, zobaczymy co z tego wyjdzie:):) Gąsienice zrobione są z dwóch łańcuchów z rometa i złączone są płaskownikiem o szerokości 2cm grubości 2mm oraz dł.8cm. Koła napędowe są wzięte również z rometa(tylna zębatka) o parzystej liczbie zębów(38 w moim przypadku)...
Obawiam się, że nie całkiem - opornik to nie za bardzo dobry pomysł - spadek napięcia na oporniku jest proporcjonalny do prądu jaki przez niego płynie - a prąd pobierany przez silniczek baaardzo zależy od obciążenia... więc im większe będzie obciążenie - tym układ okaże się mniej wydajny i żadnej tu nie będzie stabilizacji - wręcz odwrotnie niestety......
Pojazdy na gąsienicach pokonują schody. Może ta animacja wam pomoże ;) http://www.youtube.com/watch?v=u-S_nDeK8...
Witam Oglądałem program pod tytułem WALKI ROBOTÓW i dzisiaj sobie wymyśliłem ze zrobię samochód (pojazd) zdalnie sterowany na razie chce zrobiæ go bez zdalnego sterowania czyli bedzie on na kabel i dzojstik, ale teraz mam mnustwo pytań czy lepiej zrobić 2 koła napędzane najlepiej pewnie tylne bo przednie by³y by skrętne i ciżżko je napędzać,...
Co proponujecie Panowie zaradczo, żeby ten Lm317 mógł dłużej "żyć"? A może wystarczy zwykły dzielnik napięcia na rezystorach 1-2W, żeby zasilić te oryginalną płytkę? Oto schemat: http://obrazki.elektroda.net/2_122174548... Niech się komuś nie wydaje, że dziwny...Wynika po prostu z zasady działania pojazdu którym steruje (czołgu;)) Dwa przekaźniki...
Witam. Problem ze zdalnie sterowanym autkiem synka polega na tym, że... - sygnał z pilota jest (bateria 9v) - autko nie reaguje na komendy pilota lecz gdy zrobi się zwarcie na ułamek sekundy odłączając przełącznikiem lub kabelek obojętnie który od akumulatorka w autku i zetknie ponownie trzymając którykolwiek klawisz na pilocie autko zaczyna działać....
gąsienice robot gąsienice czołgu gumowe gąsienice
wykonanie płytek zamówienie sterowanie kilkoma serwami dźwięku realtek
przeczyścić styki przeczyścić styki
Hyundai Tucson 2.0 CRDi 2006 – przekaźnik zaworu ciśnienia paliwa, MAIN RELAY, ECU, EFI Zmywarka Sharp QW-GD521472X-DE błąd F9 - przyczyny
