We wzorze distance = (2*pi*R)/N nie uwzględniasz zliczonych impulsów Pos.
Masz tutaj jakies materiały odnośnie enkoderów. Są to prospekty firmowe i inne info! Może Ci sie to do czegos przyda. Pozdro
Problem rozwiązany. Wykorzystałem jednak sygnał 0-10 V z falownika.
Ja kiedyś podobnie miałem, gdy przewód od enkodera (to nie było serwo), a dokładnie ekran utracił połączenie z PE.
Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...
Pewnie trzeba było zrobić szerokie 2 rolki które by się mogły przemieszczać w pionie a pomiar , łańcuch był by przepleciony i w czasie naciągu rolki by sie prostowały. Podobny układ jak w tylnym mech naciągu przy przerzutkach. Inny niekonwencionalny sposób to zamocowanie przednich zębatek w stylu sprzęgła ze sprężynami w środku i pomiar enkoderem 2...
Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...
Szukaj pod hasłem ENKODER.
Witam. Do odmierzania długości materiału przesuwającego się po rolkach możesz użyć jakiegoś licznika impulsów np.: [url=http://www.simex.pl/produkt/2206]SL... Ustawiasz odpowiednio mnożnik/dzielnik tak aby dane wyświetlane na nim reprezentowały długość materiału. Co do enkodera i dwóch odbiorników to było poruszane wiele razy np.: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Potrzebujesz to żeby podłączyć dalej pod elektronikę, czy żeby dostać odczyt na wyświetlaczu? Ja mam moduły na układach AMS. Generalnie na koniec wału przyklejasz magnes i zaraz za nim (ok. 1mm) umieszczasz układ scalony (dostarczam same układy jak i moduły, gdzie układ jest na płytce i wyprowadzenia w rastrze 2,54mm). Możliwe różne wyjścia - głównie...
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Pozdrawiam. Czyli po podłączeniu SICK-a do maszyny wszystko działało prawidłowo? Jesteś...
Nie ma żadnego urządzenia do tego pomiaru Enkoder inkrementalny podaje tylko impulsy bez kierunku i położenia lepszy był by absolutny
Jako inźynier powinieneś Zapoznac się z zadaniem Poszukać róźnych rozwiązań i zapoznać się z nimi. A nie zaczynać od zadawania pytań. Silniki krokowe były stosowane ponad 20 lat temu. Obecnie stosuje sie silniki dc i się sprawdzają. W silnikach krokowych zadanie ilości kroków nie zawsze równa się ilości obrotów. Tylko pomiar enkoderem daje pewność prawidłowego...
Ze skalowaniem jest wszystko ok. Tzn. ja zadaję mu przez wejście analogowe np. 800, a on to odczytuje jako 803 albo 804. No bo wiadomo, wejście analogowe nigdy nie jest idealne. Wiem, że tyle odczytuje jako wartość zadaną, bo mam podgląd w programie STARTER. Ale odczytuje powiedzmy to 803 i reguluje tą prędkość - dochodzi do jakiejś tam prędkości i...
Jest parę błędów które widzę już teraz. Pozwoliłem sobie wstawić to w syntax bo nie dało się czytać :) unsigned char ilosc_imp=0; powinno zostać opatrzone jeszcze etykietką volatile. Czyli: [syntax=c] volatile unsigned char ilosc_imp=0; [/syntax] Volatile wyłącza dla tej konkretne zmiennej optymalizację. Jest to konieczne jeżeli korzystasz ze zmiennej...
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.
Witam serdecznie! Mam taki problem. W pewnej maszynie która posiada wał główny z zamontowanym na nim enkoderem 360 potrzebuje określić wydajność maszyny czyli liczbę obrotów wału na minutę. Wykorzystuję tutaj sygnał C enkodera czyli reset po obrocie 360. Mam częśc programu za to odpowiedzialna ale po pewnym czasie się wysypuje tzn po zwiększeniu prędkości...
Ja bym zrobił na przerwaniu + timer.
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
A co to za materiał i jakie są możliwości pomiaru jego długości? Pomiar enkoder z wałkiem wchodzi w grę? Ewentualnie enkoder plus czujnik optyczny itp?
Aby uniknąć tego problemu skorzystaj z licznika sprzętowego wbudowanego w sterownik S7-200 i zamiast czujnika zastosuj nawet tani enkoder z sygnałami A i B. Takie rozwiązanie będzie odporne na cofanie się siatki. Będzie to korygowane w liczniku. A dokładność będzie o wiele wyższa. O ile zapewnisz odpowiednie sprzęgnięcie siatki z enkoderem.
Witam !! Jaki jest luz ? - nie wiadomo ! . Z moich doświadczeń wynika że luz na śrubie może być dość znaczny - nie chodzi bezpośrednio o luz osiowy . Może być i tak że będziesz musiał zrobić kilkanaście stopni obrotu śrubą żeby ten luz wykasować . Jak będziesz jechał w jedną stronę to wszystko będzie ok - ale jak cofniesz to zanim luz się wykasuje licznik...
Do pomiaru obrotów są enkodery. Jest ich tak dużo że głowa boli co wybrać. Od prostych do hiper-dokładnych, z wyjściem impulsowym Graya, cyfrowym, 4-20mA, RS422, LAN, MODBUS, programowalne. Po prostu wszystko! Jedyna kwestia to budżet. Co do zadawania, to musisz wiedzieć jaką chcesz dokładność (stabilność) obrotów i jaki moment. Oprócz wymienionych...
Ilość "parametrów" ogranicza ilość wyjść LOGO (4). Przy użyciu dwóch kanałów enkodera można mieć zawsze aktualną pozycję napędu. Przy użyciu kolejnego wyjścia można np. 90% drogi gnać z dużą szybkością, a ostatnie 10% z szybkością mniejszą - będzie można dokładniej zatrzymać napęd po zliczeniu wszystkich impulsów zadanych. Kolejne wyjście - zmiana kierunku...
Zrób coś w stylu liniału. Taśma w paski raz biały raz czarny lub dziurka. Na każdym wózku po dwa transoptory szczelinowe bądź odbiciowe i masz położenie + kierunek(zdaje się że tak jest to w windach rozwiązane, taki enkoder). Pomiar możesz przesyłać do sterownika toru podobnie jak w pilocie TV tylko że opracuj swój protokół żeby był krótszy i szybszy....
wg mnie może
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest ustawiony na pomiar częstotliwości okresem próbkowania co 10 ms. impulsy...
Problemem jest fakt, że wszelkie enkodery, jakie znajduję w sieci, wymagają zasilania minimum 10 Widziałeś suwmiarkę elektroniczną ? Zasilana jest małą zegarkową baterią. Jest dostępnych wiele gotowych liniałów elektronicznych działających na identycznej zasadzie.
punkt 2. no dobrze napięcie mogę sobie wyłapać w szafe sterowniczej tylko jak to pózniej wyświetlić jakimś monitorze. ide zrobic zdjecia falownika i potencjometru
Ja jestem fanem Unitronicsa, przyjazne i darmowe środowisko, w przypadku małych sterowników Jazz wbudowana klawiatura numeryczna i wyświetlacz, dostępne z we/wy analogowymi, a także do pomiaru temperatury, czy enkodera. Wgrywa się zwykłym mini-usb. Są też w nich dostępne bardziej złożone funkcje, ale trzeba to robić na rejestrach, w większych droższych...
Arduino Mega przy bezpośrednim sterowaniu na pewno da radę, chyba że będziesz wykonywał w programie jakieś bardzo skomplikowane operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych jeżeli to tylko proste sterownie 6 silnikami DC plus pomiar impulsów z 6 enkoderów nie będzie problemów. Warto zastanowić się nad wykorzystaniem I2C bez problemu można obsłużyć LCD...
a) sonda hydrostatyczna, ogólnie przetworniki ciśnienia na sygnał napięciowy lub prądowy b) resolwer, enkoder, liniał,
Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr
Są na przykład enkodery liniowe optyczne, ale mogą być też magnetyczne. Jak możesz to sprecyzuj pytanie.
zerknij na ten projekt http://www.mcselec.com/index.php?option=... cała idea pomiaru jest zawarta w procedurze obsługi przerwania Interrupt Service Routine , jest to w Bascomie ale myślę że bez problemu przeniesiesz to na asembler
Dziękuję, Teraz tez jestem przekonany do pomiaru przy pomocy enkodera/potencjometru. Czy ktoś może domyśla się jak zostało to rozwiązane w tym wypadku: http://www.semg.pl/aktualnosci.php?news=... [Goniometr mechaniczny (1D)] Konkretnie chodzi mi o to co będzie lepsze potencjometr czy enkoder?
Jak wszedłem w menu i wybrałem funkcję frequency to nic się nie zmienia kręcąc enkoderem ani jak naciskałem. Więc chyba nie służy to do ustawiania częstotliwości pomiaru w przypadku pomiaru pojemności i ESR kondensatora. No chyba, że jak się podepnie kondensator to wtedy można zmienić częstotliwość pomiaru. W co wątpię. Raczej to będzie pomiar częstotliwości....
Enkoder jest wymagany, gdy potrzebujesz precyzyjnej pozycji wału. Do pomiaru predkości obrotowej wystarczy tani niezawodny czujnik indukcyjny, lub halla- cała motoryzacja na tym stoi. Enkodery sa drogie i delikatne, oraz wymagają precyzyjnego sprzegła mechanicznego kompensującego nieosiowośc mocowań wałków -enkodera i silnika.
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Muszę znaleźć sposób, jak 3 krańcówką wymusić sygnał STOP z tego sterownika w pozycji środkowej. Wobit ok, ale z enkoderem to już do eksperymentów ponad 1150 zł, post zacząłem: ”Jestem konstruktorem amatorem...” :) Muszę opracować sposób oddalania się i przybliżania krańcówki dla 3 krańcówki STOP, aby wyłączała silnik tylko w kierunku jednego lub drugiego...
Podłącz do śruby enkoder. W Bascomie jest instrukcja do odczytu enkodera.
A może użyć enkoder linkowy? np o taki http://www.astat.com.pl/automatyka/enkod... Często stosowane są właśnie w piłach.
Hej, a nie byłoby lepiej (jeżeli chodzi o wykonanie "domowym sposobem") zastosować analogowych czujników halla? Na ich podstawie możesz również określić położenie wału. Pozdrawiam Bartek
Z jaką dokładnością ma być ten pomiar?.
Witam, rozwiazan jest wiele, enkodery czy cujniki Halla (osobiscie stosuje) bez wiekszego problemu zapewniaja rozdzielczosc rzedu 1um. Przykladowo pasek magnetyczny z czujnikiem hala stosuje do okreslania pozycji silnikow linjowych z dokladnoscia do 1um. Pewny jestes tej dokladnosci bo 100nm to duzo jak na analogowe rozwiaznie, moze tyle wyswietlal...
1. Link -> dokumentacja ? 2. Jakiej pamięci chcesz użyć i w jaki sposób ? 3. Parametry enkodera ? 4. Wróżkę ? ;)
Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Witam Panią Istotnie, enkoder to rodzaj czujnika, ale jest to tylko jeden z wielu rodzajów czujników. Inaczej mówiąc: "czujnik" i "enkoder" to nie są synonimy i nie należy używać ich zamiennie. Można pisać "czujnik", w ogólnym kontekście urządzeń służących do pomiaru jakichś...
A bardziej topornie? Krańcówki lub kontaktrony? Tak chyba jest najprościej... Z tych trzech wybrałbym pomiar prądu, enkoder to dużo zabawy, a czas musi być ustawiony bardzo precyzyjnie...
Próbuję dokonać bezdotykowego pomiaru prędkości obrotowej wałka. Dotychczasowy pomiar realizowany jest na standardowym tarczowym pomiarze enkoderem na elementach fotoelektrycznych. Ponieważ jednak ten wałek jest wałkiem lewitującym i obracający się bez tarcia w łożyskach elektromagnetycznych chciałbym pozbyć się tej tarczy i wykonać pomiar inaczej....
jeżeli stosujesz silnik DC to tarcza enkodera powinna być bezpośrednio na osi silnika a nie na tarczy wskaźnika , zsynchronizowanie układu w takim przypadku będzie bardzo trudne , dla silnika DC przy bezpośrednim pomiarze enkoderem na osi wystarczy że będziesz znał ilość obrotów silnika odpowiadająca zmianie wskaźnika o 10° wystarczy teraz w programie...
Rozumiem czytałem trochę o tych transformacjach. A co w przypadku gdy jest otwarta pętla sprzężenia zwrotnego? Nie ma informacji o położeniu wirnika względem stojana. Skąd falownik to wie? Jeśli nie ma dostępu do pomiaru przez enkoder, resolwer itd. no to stosuje się właśnie to sterowanie w otwartej pętli ( sensorless vector control). Położenie wału...
Jaki tam jest zastosowany układ pomiaru naciągu, bo w najnowszych stosuje sie czujniki ultradźwiekowe, zamiast mechanicznych, czasem też dodatkowe koło (rolka) pomiarowe z enkoderem ? Jeżeli jest użyty układ naciągu -typu tzw. ,,Dancer" :D - ma się obracać i wychylać lekko i bez zbędnych oporów oraz dodatkowo sprawdzić jego przetwornik - to z reguły...
Druga sprawa jak tego użyć do pomiaru kąta, potrzebny jest jakiś magnes? Jak najbardziej magnes jest tu niezbędnym składnikiem enkodera. I to akurat magnes dość specjalny do tego właśnie zastosowania, gdzie podstawą jest kierunek namagnesowania (radialny) i jego precyzja . Na Aliexpress można kupić je luzem, ale też występują zwykle w komplecie z płytkami...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.
Tam jest enkoder/impulsator zamiast potencjometru. Powinien się zwierać i rozwierać przy obracaniu. Masz czym wykonać taki pomiar? Select działa?
Dzięki wielkie, właśnie to potrzebowałem wiedzieć.Mam za zadanie napisać program na sterownik Mitsubishi, przy takich samych danych wejściowych(obwód koła pomiarowego) a jak ogarnę pomiar z enkodera to już powinno to jakoś pójść :D
Widziałem ten filmik i byłem dość zawiedziony. Nic o analogowym aspekcie pomiaru, a to zaczepia o przetwarzanie sygnału z resolverów, enkoderów sin cos itd.
Witam! Do pomiaru kątów stosuje się żyroskopy, np: http://www.st.com/stonline/products/lite... Działają podobnie jak wspomniane przez kolegę akcelerometry, tylko że nie mierzą przyśpieszenia liniowego, a przyśpieszenie kątowe ( ostatecznie można by kombinować z akcelerometrem, ale sygnał był by nie liniowy ). Można też zastosować...
Na poczatku szukalem oczywiscie usterki mechanicznej ,szukalem uszkodzonego sprzegielka pomiedzy enkoderem ,a przesuwem,ale wszystko ok.gdyz wymiary fizyczne nie sa dokladnie takie same,powtarzalna jest jeszcze jedna rzecz mianowicie "przeskok " pomiaru enkodera ,ale zastanawia zaleznosc poczatek 2..5 mm,a koniec ok.10cm. Stol robiac 1_szy ruch referencyjny...
Witam! W mojej ocenie 8Hz jak dla hydrauliki to za dużo. Trzeba też wiziąść pod uwagę bezwładność płynu hydraulicznego. Dlatego proponuje układ pneumatyczny ( kiedyś na laboratorium złożyłem taki układ, skok tłoczyska 100 mm, częstotliwość ( na oko ) 5 Hz, trójkąt ). 1. Trójkątny przebieg można otrzymać bardzo łatwo, na skrajnych położeniach końca tłoczyska...
Czujnik to nie jest problem, chyba lepiej przećwiczyć enkoder.
Moze pokaze zdjecia ale.... problem taki ze szukam teorii teraz do tego głownie o metodach pomiaru, cos o przetwornikach do pomiaru drogi enkoderach itp itd... help... mam juz tak malo czasu ......
Ja dodam od siebie iż w wyświetlaczu siedzi STM8S003, stabilizator i enkoder (+ drobnica) jednak wygląda to trochę tak jakby istniał pomiar (żółty przewód) Oczywiście płyta główna oparta o SG3525A.
Czy to znaczy, że nie planujesz stosować enkodera do pomiaru położenia i opierasz się jedynie na sterowaniu silnikiem?
I nagle po trzech latach problem by się pojawił? Sprawdzałem program wiele razy (nie jestem jego autorem) i nie widzę tam błędu. Tam jest tylko obsługa enkodera, skalowanie pomiaru i porównywanie.
(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.
(at)Automat23 Spróbuj dobrać enkoder z mniejszą rozdzielczością do testów. Ewentualnie licznik do weryfikacji. Od czegoś trzeba zacząć;. Drugim enkoderem do testów był enkoder z rozdzielnościa 100 imp/obr - więc rozdzielność stosunkowo mała i efekt był ciągle taki sam - brak systematyczności pomiaru. Obawiam się że wina leży w liczniku.
Autotuning nie ma związku z pomiarem kąta enkodera. Autotuning informuje serwo ja sterować mocą w zależności od obciążenia. Pomiar kąta - owszem powinno się robić bez obciążenia - gdyby jednak to było powodem silnik nie ma prawa pracować. Proponuję sprawdzić czy napęd nie ma baterii podtrzymującej pamięć w której ma zapisane parametry. Uszkodzenie baterii...
Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu" https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pd... Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera. Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego. Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania....
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
Można tez zrobić tak kółeczko ciernie kontaktuje z tłoczyskiem, kółeczko jest sprzęgnięte z enkoderem.
Do pomiaru przemieszczeń są enkodery liniowe, n.p. [url=http://www.gpi-encoders.com/]Takie jak tu: lub [url=http://www.motioncontrol.com/index.... W rozwiązaniach amatorskich można użyć enkodera z drukarek atramentowych i taśmy z prążkami (powszechnie stosowane w HP i innych).
(at)krzysztofh Tak jak pisał kol. (at)BlueDraco wykorzystanie przerwań do obsługi impulsatora nie jest dobrym pomysłem. Raczej należałoby odpalać co określony czas przerwanie sprawdzające stan enkodera. Jeśli upierasz się na wykorzystaniu przerwań to należy dodać chociaż filtr RC na wejście.
Myślę, że nie stanowi to najmniejszego problemu, ponieważ enkoder może mierzyć tę temperaturę i wprowadzać korekty. To miałoby sens, ale raczej dla sytuacji gdy na całej wysokości podnoszenia panuje taka sama temperatura. Nie wiem jak Elgo, Kubler i inni, ale CEDES w swoim APSie nie ma pomiaru temperatury. Poza tym co to za enkoder absolutny który...
Witam Może wykorzystać do tego enkodery ? Na przykład absolutne, na osi poprzecznej i wzdłużnej, a do pomiaru odległości enkoder inkrementarny . Do osi enkodera przymocować np. kilkucentymetrowy kawałek płaskiego paska blachy który wychylał by się pod wpływem grawitacji do przodu i do tyłu dla jednej osi i na boki dla drugiej. Sygnały z enkoderów podpiąć...
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
Witam, Tak na szybko to wygląda na 'błąd pomiaru' przez enkoder... fizycznie giętarka wraca położenie pierwotne ale enkoder odczytuje o ten 1,2 impulsy mniej... lub też może być kwestia odczytu danych przez sterownik... tj. w tym przypadku myślę o sprawie zboczy... Jak Kolega napisał dołożył przycisk reset.. i tak myślę że można by to po prostu wrzucić...
Musiałbyś zbudować "kawałek układu", na przykład na jakimś µC i dołożyć pomiar obrotów - enkoder albo prądnicę tachometryczną. Ten układ musiałby "przechwycić" przełącznik kierunku jazdy, po stwierdzeniu zmiany kierunku wymuszałby "0" do sterownika do czasu zatrzymania (pomiar obrotów kół), dopiero wówczas (albo z opóźnieniem jeżeli chcesz) ustawiałby...
Witam, po raz pierwszy wykorzystuje do pomiaru kąta obrotu enkoder absolutny firmy kubler 8.5888 który wpięty jest po sieci Profibus dp do sterownika S7-315. Całość realizowana jest w środowisku TIA portal v13. Zainstalowane ma GSD, zaterminowany jest enkoder(znajduje się na końcu magistrali), adres sieciowy ustawiony zgodnie z dtr-ka 63. Jednakże nie...
Szukaj pod nazwą "enkoder linkowy".
A jakieś ramię z kółkiem i enkoderem moze być?1mm to juz dość pecyzyjny(dla tych warunków)pomiar! Kółko do kontaktu z medium,a enkoder(lub jakiś inny przetwornik kąta) którego sygnał bedzie zalezny od tej grubości-ilości miału. Kiedys zastosowałem proporcjonalny czujnik poziomu ciasta piekarniczego na czujniku ultradzwiękowym firmy SICK gdyz optyczny...
Pomiar prędkości przesuwu enkodery , prądów silników z przekładników ( diagnostyka mała ) , temperatury silników. waga podnoszonego ładunku z zabezpieczaniem przed przeciążeniem. Mało? PS: I jeszcze krańcówki ;)
Znam tę notę. Nie widzę jednak tam nic o PWM. Jak rozumiem w Get_reference wpisuję wartość szerokości impulsu z enkodera jaką chcę osiągnąć. W Get_measurement zbieram pomiar. Dalej jednak nie wiem jak połączyć to wszystko z wyjściem regulatora i wypełnieniem PWM.
Częstotliwość kwarcu 8MHz minimalny response time 192, maksymalna częstotliwość sensora 5MHz fcount=1/3*(Fext/Fsensor)*response time A więc w najgorszym przypadku fcount 102 w najlepszym 512 czyli tak jak pisałem powyżej nie więcej niz 9bit a co spodziewałeś sie 24bitów :) Jeśli licznik zliczy 102 impulsy a najmniejsza wykrywalna zmiana częstotliwości...
Rzecz zasilania dwoma przewodami dotyczy wszystkich siłowników 12-24V nie tylko tych Came. Np Nice Wingo (jak i lwia część innych silowników 24V) nie używa w ogóle enkoderów a tylko kombinacji amperometryki z dokładnym pomiarem czasów - i to jest zwykły tryb pracy. Dla powiedzmy "zwykłych" (czyli nie SPJ) silowników przeciętny czas ruchu skrzydła to...
Funkcja pomiaru częstotliwości powinna być dostępna w wybranym systemie sterowania, warunkiem jest to, że musi posiadać szybkie wejścia. Jeśli masz już wybranego producenta to musisz zapoznać się z instrukcją. W praktyce pomiar częstotliwości impulsów enkodera polega na zliczeniu liczby impulsów w jakimś odcinku czasu (np. 100ms). Jeśli przez 100 ms...
Zacznę od tego ze to stary temat ale może komuś się przyda, w bramach rolowanych nie występuje napęd A TYLKO R i w R460 jest taki błąd i jest to spowodowane błędnym torem silnika z torem bramy, ktoś zamienił napędy chodzi o silniki nie są odpowiednie przekładnie o stąd błędny pomiar obrotu enkodera możesz podnieć trochę bramę i opuścić w dół górę to...
Układ ten stanowi czyjąś radosną twórczość sprzed ok. 15...20 lat. Płytki są zaprojektowane bardzo słabo. Nie znajdziesz do tego instrukcji. Generalnie to pokrętło stanowi enkoder do nastawy jakichś parametrów. Można wybrać pomiar okresu lub częstotliwości. Ewidentnie też można ustawić częstotliwość odejmowaną, co pozwala uwzględnić częstotliwość pośrednią...
Kolego , a jak wygląda pomiar pozycji siłowników? Masz jakiś enkoder liniowy?
Ewentualnie można jakąś detekcje wykonać w oparciu o pomiar poboru prądu/spadku napięć. Enkoder to juz szczyt szczytów, ale...
https://obrazki.elektroda.pl/8774015100_... To wygląda na enkoder pozycji pokrętła i nie ma nic wspólnego z pomiarem. Pinów w mikrokontrolerze zabrakło i odczytują za pomocą ADC.
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
Mam prośbę o poradę odnośnie wykonania pomiaru ilości opadów, potrzebny mi jest czujnik analogowy lub cyfrowy w miarę rozsądnej cenie, którym mógłbym mierzyć albo wysokośc albo objętość wody w jakimś naczyniu. Pomiar ma być wykorzystany do domowej stacji meteo. Druga sprawa to pomiar kierunku wiatru, myślałem tutaj o jakimś czujniki do pomiaru kąta,...
Wydaje mi się że raczej niewykonalne. Optodetektor musiałby być na listwie dolnej a więc problem kabli które musiały by się zwijać wraz z pancerzem. W odwrotnej konfiguracji taśmę trzeba by było nakleić na pancerze i wówczas pomiar byłby "nie wprost" tzn. nie byłby to pomiar pozycji listwy dolnej a przesuwu pancerza.
- enkoder inkrementalny + sprzegiełko mieszkowe - cena jeszcze nie założona, może na olx poszukam czy allegro - falownik napięcia 5,5kW co najmniej - może znajdę coś do 1500-1800zł Falownik w zależności od obciążenia (pomiar prędkości z enkodera) utrzymywał by taką prędkość, aby częstotliwość napięcia była 60Hz. Po co ? wszak częstotliwość zależy od...
chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/
Żeby to w ogóle miało szansę zadziałać trzeba pomiar kąta skrętu kół, pomiar kąta skrętu dyszla ,oraz enkoder na koła. Do tego odpowiednio szybki sterownik ,który przeliczy to w czasie rzeczywistym.i zasteruje w odpowiednim miejscu zaworami. Potencjometry do pomiaru kąta są odpowiednie tylko nie te za 5PLN ,ale za 150PLN hermetyczne i z odpowiednią...
Nie zapomnij o chwilowych cofkach enkodera, które mogą zafałszować pomiar, tym bardziej, że masz sporo impulsów na obrót. Temat rozgryzałem w asm, więc nawet nie próbuję tu wstawiać kodu... ;)
pomiar długości enkoderem sterowanie enkoderem silnika enkoderem
sygnał syrena nadawać 433mhz klawiatura zalać spirytus
lampowy wzmacniacz gitarowy identyfikacja elementu
Przesyłanie obrazu z GIGA Display Shield przez WiFi Demontaż panelu sterującego wanny Koło - instrukcja krok po kroku