Albo enkoder albo impulsator. Pierwsze raczej do silników, napędów, mechanizmów wykonawczych - żeby wiedzieć jak się obracają, drugie do kręcenia gałki, obecnie już robią trzynóżkowe takie, że przy obrotach w prawo ronbi serię zwarc nóżki środkiwej z prawą, a w lewo - środkowej z lewą.
Potrzebujesz to żeby podłączyć dalej pod elektronikę, czy żeby dostać odczyt na wyświetlaczu? Ja mam moduły na układach AMS. Generalnie na koniec wału przyklejasz magnes i zaraz za nim (ok. 1mm) umieszczasz układ scalony (dostarczam same układy jak i moduły, gdzie układ jest na płytce i wyprowadzenia w rastrze 2,54mm). Możliwe różne wyjścia - głównie...
Mam taką oś o średnicy około 50mm: http://obrazki.elektroda.pl/6917079400_1... Potrzebuję mierzyć jej kąt obrotu. Obraca się ona o 200 stopni. Łańcuch zostanie zdemontowany, zostanie zębatka którą można jakoś wykorzystać do pomiaru. Pomiar powinien być z dokładnością do jednego stopnia. Można wykorzystać płaską powierzchnię pod zębatką...
Jest jeszcze coś, mianowicie potencjometry, te są wykonywane w trzech wersjach: liniowe, wykładnicze i logarytmiczne. Tu też da się użyć omonierza, tylko potrzebny pomiar kąta obrotu suwaka lub pomiar przesunięcia w przypadku potencjometrów suwakowych. Arek.
Silniki z przekładnią uzyskują duże momenty i są stosunkowo tanie, łatwo sie nimi steruje i można doczepić enkoder. Będziesz miał pomiar kąta obrotu- jeszcze jakiś sterownik i jedziesz :D Problem polega tylko na tym żeby jakoś połączyć ten zawór z silnikiem.
Nie ściemniaj - co to ma być? Butelka? Puszka z nadrukiem? Na pewno technicznie bardziej realne jest obracanie każdego obiektu do skutku (aż obraz widziany będzie identyczny z zapamiętanym - zadanym), niż jakiś pomiar kątów obrotu.
Witam. Potrzebna porada. Potrzebuję zrobić pomiar kąta obrotu stołu produkcyjnego. Obraca się raz w prawo, raz w lewo o 90 lub 45 stopni i blokuje na stałe w tych pozycjach. Jest OK. Czasami zachodzi potrzeba zmierzyć dowolny inny kąt przy obrocie w osi. Gdzie umieścić enkoder aby pomiar był dokładn y, powtarzalny np. z dokładnością chociaż do 0,5 stopnia...
Interesuje mnie pomiar kątów X/Y i obrotu osi Z w stylu jak mają modele RC . Zrobiłem coś "ala" takiego ale ogranicza mnie matematyka i efekty są jakie są . Pomiar między -90/+90 (im bliżej tej granicy to zaczyna wariować i na flmie mam wyłączoną oś Z) , kompas chodzi z fuzją żyroskopu ale też nie można na niego liczyć kiedy X lub Y jest zbyt mocno...
Muszę znaleźć sposób, jak 3 krańcówką wymusić sygnał STOP z tego sterownika w pozycji środkowej. Wobit ok, ale z enkoderem to już do eksperymentów ponad 1150 zł, post zacząłem: ”Jestem konstruktorem amatorem...” :) Muszę opracować sposób oddalania się i przybliżania krańcówki dla 3 krańcówki STOP, aby wyłączała silnik tylko w kierunku jednego lub drugiego...
Być może zadano ci pytanie na temat charakterystyki temperaturowej rezystora? Rezystor nagrzewa się pod wpływem przepływającego przez niego prądu. Tu posłużysz się termometrem, zasilaczem, woltomierzem i amperomierzem. Ch-kę zdejmujesz punkt-po-punkcie. Może masz warystor? Wtedy potrzebujesz do zdjęcia jego charakterystyki zasilacza, woltomierza, amperomierza....
A nie masz dostępu do lampy stroboskopowej ? Ona służy do ustawiania zapłonu ;)
Panowie, szukam schematu do UM203. Właśnie postanowiłem reanimować UM200 i UM203. W UM200 widzę spalone dwa rezystory - zatem jest szansa, że to tylko to. W UM203 nie wiem co jest, dopóki nie będę miał schematu nie będę grzebał. W moim posiadaniu jest Electronic Motortest w obudowie UM. Komplet w styropianie z instrukcją - pomiar obrotów czy kąta wyprzedzenia...
Ogólnie pomiar kąta obrotu kierownicy ma odzwierciedlać kąt skrętu kół, wiec wydaje mi się że rozdzielczość na poziomie 0,5° na kierownicy wystarczy uwzględniając wszelkie ewentualne luzy w układzie kierowniczym. Średnica kierownicy będzie pewnie w każdym samochodzie inna, wiec przełożenie też pedzie inne, ale wydaje mi sie że ewentualny enkoder rozdzielczości...
Witam Sterowanie serwonapędów z pętlą położenia realizowaną przez pomiar kąta obrotu jest możliwy, prost i skuteczny dla 1 osi (jednej rolki) Przy synchronizacji 2 osi (dwóch rolek) sprawa się komplikuje ze względu na sterowanie dwoma serwonapędami. Przy sterowaniu obrabiarek stosuje się układy przeliczników, zwane interpolatorami. W Twoim przykładzie...
Witam wszystkich ! Piszę ponieważ niestety mam nie mały problem. Otóż na pracę inżynierską mam wykonać urządzenie podane w temacie (mam nadzieje że dobry dział wybrałem). Krótki opis machiny: Wygląd "mniej więcej" taki jak na rysunku (trochę lipny ale zrobiłem na szybko) http://img121.imageshack.us/img121/8032/... Ma ona mieć zamontowane czujniki...
Witam! Według mnie akcelerometr powinien mieć zakres 1,5g – 2 g. Do pomiaru kąta obrotu można też zastosować inklinometr.
Do pomiaru pH zazwyczaj (zawsze?) buduje się ogniwo składające się z elektrody pomiarowej i elektrody porównawczej (wzorcowej). Elektroda porównawcza powinna charakteryzować się niezmiennością potencjału przy zmianach pH, zjawisko to jest natomiast konieczne w wypadku elektrody pomiarowej Jako elektrodę porównawczą najczęściej stosuje się elektrodę...
pomiar kąta jest w stopniach obrotu wału od ZZ - nie ma innej możliwości jak bezpośrednio ( lub pośrednio ) mierzyć fizyczne połorzenie wału.
mniej więcej o to mi chodziło widzę teraz że nieprecyzyjnie zadałem pytanie, teraz już wiem że muszę poczekać do konsultacji/laboratoriów i poprosić o wykonanie pomiaru w celu zbadania ilości obrotów dodatkowo znam już metodę, po prostu myślałem że jest jakiś sztywny wzór programy miały być testowane i usprawnianie na laboratoriach może akurat kiepiski...
Dzień dobry. Po zagrzaniu silnika skrzynia biegów uruchamnia się bez problemów - auto jeżdzi. Ma nierówne obroty i pojawia się servis błąd silnika konieczna naprawa. Lexia zczytała błędy które znikaja bo zagrzaniu auta- P1739 błąd prędkości obrotowej na wejściu do skrzyni biegów i P1755 usterka kontroli położenia wykonawczego sprzęgła. Zostaje jeszcze...
Moja uwaga "Dwa ostatnie pomiary tj. pomiar ilości obrotów i pomiar kąta wyprzedzenia zapłonu realizowane są po podłączeniu jednego z przewodów do przerywacza lub do cewki zapłonowej."a co z nowszymi samochodami oraz z sinikami Diesla. W tych silnikach na pewno nie zmierzysz obrotów.
W praktyce lepszy efekt jeśli chodzi o przejechanie danej odległości ( bo taki jest pewnie cel obracania o zadany kąt kół) jest pomiar takowej odległości i korygowanie sterowań
Może być kilka przyczyn twojego problemu . 1) Dla regulacji napięcia stosuje się potencjometr nie z liniową zależnością rezystancji od kąta obrotu , ale z logarytmiczną. 2) Zastosowano diak DB3 o maksymalnym napięciu przełączania - Umin=28 V - Umax =36 V. 3) Pojemność kondensatora uległa zmianie ( mało prawdopodobne). Spróbuj włączyć rezystor o stałej...
Witam, po raz pierwszy wykorzystuje do pomiaru kąta obrotu enkoder absolutny firmy kubler 8.5888 który wpięty jest po sieci Profibus dp do sterownika S7-315. Całość realizowana jest w środowisku TIA portal v13. Zainstalowane ma GSD, zaterminowany jest enkoder(znajduje się na końcu magistrali), adres sieciowy ustawiony zgodnie z dtr-ka 63. Jednakże nie...
Ilość wody można sprawdzać czujnikiem ciśnienia umieszczonym u góry w dodatkowej rurce (obok zbiornika na wodę) - oczywiście naczynia te muszą być połączone. Czujnik pomiaru kąta można zrealizować na enkoderze BCD lub jakiejś formie potencjometru (gdzie oś suwaka jest sprzężona i zależna od kierunku wiatru) - tu jednak jest problem: z reguły potencjometr...
Druga sprawa jak tego użyć do pomiaru kąta, potrzebny jest jakiś magnes? Jak najbardziej magnes jest tu niezbędnym składnikiem enkodera. I to akurat magnes dość specjalny do tego właśnie zastosowania, gdzie podstawą jest kierunek namagnesowania (radialny) i jego precyzja . Na Aliexpress można kupić je luzem, ale też występują zwykle w komplecie z płytkami...
Do tych pomiarów zamiast typowego oscyloskopu lepszy byłby diagnoskop. Zwykle umożliwia on pomiar parametrów prądnicy lub alternatora, pomiar obrotów, pomiar kąta zwarcia i rozwarcia styków przerywacza i ich rezystancji, ma zwykle wbudowaną lampę stroboskopową oraz umozliwia obserwację wysokiego napięcia w kilku cylindrach jednocześnie. Przykładem takiego...
Komodorek ma port równoległy na który można w prosty sposób podawać stany logiczne (5V) oraz port joysticka do odczytywania załączanych styków i wejście potencjometryczne w drugim porcie joysticka do pomiaru na kąta obrotu (przy pomocy potencjometru). Commodore C64 idealnie nadaje się do takich "zabaw".
Według instrukcji LOGO! częstotliwość zliczanych impulsów to 5 kHz dla wersji 0BA6. Chcę wykorzystać ten enkoder do pomiaru kątu obrotu pozycjonera przy spawaniu. 720 http://obrazki.elektroda.pl/1258115500_1... Pomiędzy brown a output rezystor?
Robot po pustym pokoju raczej nie jeździ i często takie markery byłyby zasłonięte, poza tym załóżmy że do pokoju wpada światło z podwórka, które skutecznie może urządzonko oślepić, ale z tym można sobie poradzić, największy problem jaki widzę, to przeszkody terenowe dla wiązki laserowej, dlatego lepiej zastosować mechanizm który pozwoli robotowi określić...
Nie fotorezystory, tylko fotodiody. Nie widzę żeby ktoś coś pisał o fotorezystorach. A co do układu na zdjęciu, to idea jest dokładnie taka sama jak pisałem, tylko zamiast kolorowej taśmy na zmianę odbijającej i tłumiącej światło zastosowana jest tarcza szczelinowa, i tak jak pisałem muszą być dwa takie układy, jeden na wale motoreduktora, drugi na...
Problem z oryginalnym sterownikiem jest taki, iż nie ma pewności, że pochodzi on dokładnie od tej prasy - jest powypalany, bo nie wiadomo jaka jest procedura wspomnianej kalibracji - wracając na pozycję startową i ucinając sznurek sterownik nie wyłącza silnika. Korygując położenie potencjometru da się ustawić wyłączanie po zaparkowaniu, ale wtedy po...
Dziękuję, wykorzystałem jeden ze schematów i faktycznie mam całkiem ładny przebieg sinusoidalny, również na uzwojeniach resolwera. Dawno nic w elektronice nie robiłem i okazało się, że nawet wtórnik, źle zrobiłem. W sumie temat postu został osiągnięty, także jeszcze raz dziękuję za pomoc. Chciałbym spróbować zbudować układ do pomiaru kąta obrotu. Wyciągnąłem...
Zaintrygowało mnie to. Dodatkowo, zmiana napięcia w funkcji kąta obrotu bębna jest miarą niewyrównoważenia wsadu.
Może ktoś bawił się żyroskopem, może wie jak ten żyroskop półprzewodnikowy działa w rzeczywistosci? W wielkim skrócie: - akcelerometr (np. LIS35DE) pokazuje zmierzone wartości przyśpieszeń w osiach, a to, że przy okazji pokazuje przyśpieszenie ziemskie, to jakby efekt uboczny. Akcelerometr na płasko wskaże np. X=0.0, Y=0.0, Z=1.0, a przy obróceniu...
Witam, chciałbym się dowiedzieć jak na podstawie pomiaru kąta obrotu wału silnika przez enkoder absolutny o rozdzielczości 10bit (360°/1024≈0,35°) stwierdzić, że napędzane przez silnik koło o średnicy 25cm przebyło drogę równą 1cm? O ile dobrze rozumuje, pełen obrót koła to przebycie drogi równej 2*pi*R, czyli 2*3,14*0,125 = 0,785m. Przebycie...
Zero problemów z uzyskaniem sygnału nadajacego się do określenia liczby obrotów. Kiedyś korzystałem z "przysposobionej" zewnętrznej karty dźwiękowej do testowania takich czujników ,głównie ABS. Półśrodek w sumie,ale działał.Można było wyraźnie zauważyć rozsadzoną przez rdzę koronkę przy kole,albo uszkodzony ząb na czujniku wału.Dwa kanały to już pozwalały...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...
Urządzenie wygląda na twór amatorski bądź rzemieślniczy. W okresie w którym powstało takowy sprzęt produkowała firma Radiotechnika-Wrocław (Kabid-Radiotechnika) i firmowała swoje wyroby stosownym logo. Urządzenie służy do gruntownej analizy przebiegów w układzie zapłonowycm o czym świadczy istnienie oscyloskopu. Urządzenie to umożliwia też pomiar kąta...
Moim zdaniem niekoniecznie jest to problem z instalacją zapłonową. Sprawdzenie cewki: Pomiar rezystancji uzwojenia: pierwotna strona od 3-6 Ω, natomiast wtórna 12-22 kΩ - w zależności czy mierzymy z opornikiem (fajką).Można zmierzyć indukcyjność obu uzwojeń mostkiem i porównać z inną dokładnie taką samą i sprawną cewką. Sprawdź opornik fajki,...
Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Witam Panią Istotnie, enkoder to rodzaj czujnika, ale jest to tylko jeden z wielu rodzajów czujników. Inaczej mówiąc: "czujnik" i "enkoder" to nie są synonimy i nie należy używać ich zamiennie. Można pisać "czujnik", w ogólnym kontekście urządzeń służących do pomiaru jakichś...
Pewnie rozwaliłeś cały mechanizm pomiaru kąta skrętu, cim nie widzi kąta to i trakcja się wyłączyła + może już ukręcona jest taśma. Działają przyciski, klakson itp.?
szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...
Nie chcę Cię zbytnio martwić ale postawiłeś dwa raczej sprzeczne założenia dla tego układu. Układ ma być prosty, posiadać jakiś wyświetlacz ale nie może mieć mikroprocesora. Tak się jakoś składa że mikroprocesor drastycznie upraszcza cały układ. Tego co byś chciał nie da zrobić się prosto nie używając mikroprocesora. Samo sterowanie silnika krokowego...
Tylko taki zestaw 4 czy sześciu świec jeśli dało by się zastosować przejściówki oraz rejestrator z odniesieniem do kąta obrotu na wale daje całkiem nowe pole do diagnostyki czy regulacji.
Witam! Mam za zadanie sterować pewnym prostym układem - mam dużą tarczę z zębami, na tej tarczy jest jakieś tam urządzenie i musi się ono obracać o pewien określony kąt, z dokładnością minimum 1°, w obu kierunkach. Najlepiej będzie nadawał się chyba silnik krokowy. Mam do tego wykorzystać sterownik Siemens S7-200 (CPU 222 - wyjścia tranzystorowe). Nigdy...
Witam! Mam problem, mianowicie , nie do końca mam pomysł jak rozwiązać pomiar dynamicznego momentu obrotowego i kąta obrotu na wale. Zacznę od początku - chodzi o koncepcje systemu rehabilitacyjnego. Chciałbym mierzyć w nim silę kończyny oraz zakres ruchu (kąt). Sama zasada działania jaką wymyśliłem to głowica (wał) z wysuniętym ramieniem. Więc aby...
Na wyjściu C pojawia się impuls dla pełnego obrotu [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów wykonał niewielkim kosztem takie enkodery? Czytałem...
Witam, trudno polecić jakiś konkretny typ potencjometru gdyż tani po pewnym czasie może zacząć przerywać i nie wiem czy nie zagrozi to całemu urządzeniu natomiast dobry będzie drogi. Ja do pomiaru położenia stosuję czujniki serii RTY firmy Honeywell. Koszt około 100 zł. ale masz wyjście napięciowe od 0,5 do 4,5V dzięki czemu nie będzie ci potrzebny...
Witam ponownie .Przyrząd ten przeznaczony jest do pomiaru parametrów regulacyjnych silnika gaźnikowego 4 -suwowego z zapłonem iskrowym. Realizuje pomiary obrotów w zakresie 0- 9000 , pomiar wyprzedzenia zapłonu , pomiar kąta zwarcia styków przerywacza , pomiar napięcia ładowania. W orginale przełączniki to zwykłe izostaty mono i bistabilne. Pozdrawiam
Jeżeli to typowo samochodowy miernik to może by to stroboskop do ustawiania zapłonu. Mogę się mylc, to tylko przypuszczenia... Znalazłem starą gazetkę z reklamą mierników tej firmy. W tabelce znajduje się MX800 i MX700. MX700 to samochodowy miernik z funkcją pomiaru obrotów kąta zwarcia styków. MX800 to raczej typowy miernik i nie ma tej funkcji. Sprawdź...
system pomiaru momentu - pomiar przyczepności. Nie da sie zmierzyć przyczepności. ABS mierzy prędkość obrotową kół. System ESP dodatkowo ma informację o : kącie i momencie obrotu kierownicy cisnieniu płynu hamulcowego przyspieszeniu bocznym auta Polecam test ABS/ESP: na lodzie, kiedy lewa strona jest na asfalcie a prawa na piasku poniżej 20km/h 3.1.14....
Układ sterownika musi mieć dwie informacje zwrotne: kierunek i kąt obrotu wału. Do pomiaru tych dwóch wielkości służy enkoder kwadraturowy (inkrementalny) mający dwa wyjścia z sygnałami przesuniętymi w fazie. To przesunięcie fazowe umożliwia określenie kierunku, a ilość impulsów na wyjściach - kąta obrotu. Enkoder z jednym wyjściem się nie nadaje, bo...
Posiadam maszynę obsługiwaną przez sterownik Mitsubishi FX3U-48MT/DSS. Wykorzystywany jest w niej enkoder inkrementalny, podłączony do wejść X0 oraz X1. W programie używam licznika C251 do odczytu kąta obrotu. Od niemal trzech lat wszystko działało bez zarzutu, a teraz pomiar czasem działa poprawnie, czasem nie mirzy kąta w ogóle, a czasem mierzona...
Wiec klucz np. klucz 19-110Nm go pokrywa. Wyczytałem też że Yato ma świadectwo kalibracji fabrycznej. Zwróć uwagę jedynie na to, że największą dokładność taki klucz ma w środkowym zakresie pomiaru, czyli dla tego klucza będzie około 45 Nm. Im bliżej końca, z jednej czy drugiej strony tym dokładność spada. Zatem dobierać należy tak, aby zakres pracy...
Witam. W literaturze oraz internecie istnieje dużo informacji dotyczących zasady działania oraz wykorzystania resolvera. Nie ma jednak wystarczającej informacji na temat budowy układów obsługujących jedynie resolver. Przeważnie obsługiwany jest on przez dedykowany serwowzmacniacz (w przypadku sterowania silnikiem) lub jest gotowy moduł R/D (resolver...
Cześć Motronic,co do kąta wyprzedzenia zapłonu to masz rację natomiast chodzi mi o pomiar obrotów silników,czy robiłeś taki pomiary,i czy po podłączeniu się pod czujnik indukcyjny bez pośrednio też odczytam nim obroty,i o to mi chodzi,jakie są wasze opinie.Michał.
W przyrządzie "Автот ... а1 ухл4", kabel oznaczony "Пр" ("prieryvatjel"- przerywacz), służy do sprawdzenia styków przerywaczy(pkt. 7.4.- instr), przy wyłączonym silniku i wciśniętym przycisku lewym (1,5V), oraz do pomiaru kąta stanu zwarcia styków (kąta...
linijka CCD - dobry pomysł, ale trudne do kupienia i obsługi. Dużo prościej byłoby zrobić samemu linijkę złożoną z małych fotodiod. To nie jest mój pomysł, bo takie rozwiązanie jest zastosowane w seryjnie produkowanym spektrofotometrze. Wadą takiego rozwiązania jest stosunkowo mała rozdzielczość, ale i to da się rozwiązać poprzez wydłużenie drogi optycznej....
Witam wszystkich serdecznie, Chcę przerobić wkrętarkę akumulatorową B&D tak aby można było wkręcać nią śrubki sterując atmegą i kontrolując kąt obrotu i moment obrotowy. W jaki sposób mogę się do tego zabrać od strony elektroniki. Jaki czujnik kąta obrotu mogę zastosować... Schemat już zacząłem rysować ale mam mnóstwo wątpliwości co do jego poprawności....
Nie ma potrzeby stosowania dwóch mikrokontrolerów , nie wiem co zastosujesz do pomiaru kątów jeżeli wystarczy Ci ok. 270° to zupełnie wystarczą potencjometry i tak ruch masz ograniczony kątem obrotu danego serwa . Moja propozycja to pomiar kątów potencjometrami następnie odczyt z wykorzystaniem przetwornika ADC mikrokontrolera wysłanie danych do PC...
Status split (stosunek obrotów wejściowych przekładni/obrotów silnika) nie mógł być rozpoznany w sparametryzowanym czasie pomiaru i z tego powodu został ustawiony na nieznany "ROZPOZNAWANIE SPLIT NIEPRAWIDŁOWE". Przeprowadzić test nastawników, sygnał przy pomocy MAN-cats Monitoring sprawdzić pod kątem prawidłowości, sprawdzić przewody, sprawdzić połączenia...
Tu będzie trudniej, ale da się zrobić. Można próbować na potencjometrach (pomiar kąta). Dodano po 2 http://www.astat.com.pl/energetyka/przet... http://www.wobit.com.pl/produkty/1424/en...
Witam. Pomiar kąta zwarcia przerywacza jest raczej zbędny, chyba już niewiele samochodów ma przerywacze. Pozdrawiam.
Pytanie , dlaczego żyroskop do pomiaru kąta a nie wykorzystanie kroków silnika lub odczyt z n-kodera. http://roboblog.eu/2016/04/07/arduino-po...
Z tych dziesięciu zdjęć w zasadzie wystarczyło by jedno. Może dwa. Widać, że sekcje komutatora do czyszczenia. Gdzie szczotki i szczotko-trzymacz. Jak długie są szczotki w stosunku do ich prawidłowej długości z serwisówki. Skasuj większość zrobionych zdjęć i zrób kilka bardziej sensownych: 1. Cały rozrusznik 2. Okolice przyłaczy kabli 3. Szczotkotrzymacz...
Cześć, poszukuję pomocy z wykorzystaniem żyroskopu L3GD20 przy wykorzystaniu biblioteki HAL. Ktoś ma może doświadczenie w użyciu L3GD20? Ewentualnie MPU9255. Ogólnie potrzebuję (czas mnie goni...) czegoś, co mogłoby mierzyć kąt obrotu stanowiska (0-360 stopni). Znam podstawy STM32, ale nie na tyle, żeby na szybko i bez problemów napisać sobie taki kod:)...
Raczej bym nie liczył na pomoc przy tak nieczytelnych informacjach z twojej strony. Rysunek też nie wiele wnosi, bo nie mówi czy tam jest i gdzie oś obrotu i względem czego jest ten kąt φ mierzony. Napisz coś więcej (co to jest, parametry ruchu, co napędza i co obraca te łopatki o kąt φ, zakres tego kąta, rozmiary fizyczne tej części, odległości)....
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Powiem ci tak moja propozycja abyś kupił sobie miernik multimetr motoryzacyjny jeśli to ma być do pomiarów w motoryzacji AT- 9945 posiada sondę indukcyjną, posiada możliwość pomiaru napięcia AC, DC,pomiar napięcia stałego zmiennego, pomiar rezystancji , test ciągłości obwodu test diody prostowniczej , test temperatury ,pojemności pomiar obrotów silnika...
Czyli w tej chwili nie wiadomo, co dokładnie sprawia problemy. Pytałem o działanie regulacji obrotów, bo byłaby to jakaś wskazówka, czy problem jest ze sterownikiem klimatyzacji lub obwodem wentylatora. Jeśli posiadasz multimetr i czujesz się na siłach, to na początek warto byłoby sprawdzić wymieniony bezpiecznik termiczny oraz napięcia w złączu tego...
a ja o ile się dowiedziałem z książek to wiem że kąt wyprzedzenia zapłonu może wynosić nawet 48*, co by odpowiadało w przybliżeniu 90*/2=45*. Pomiar wykonany został pod okiem doświadczonego mechanika, który twierdzi że takie wyniki można otrzymać dla podwójnych cewek z iskrą jałową. Wynik jest poprawny tylko trzeba dobrze go zinterpretować. Pomiar był...
A może kolega doradzić w jaki sposób dokonać pomiaru? W jednej z książek wyczytałem sposób na kontrolę generatora impulsów i czujnika kąta obrotu poprzez mierzenie opornosci i napiecia. Czy to o to chodzi?
Witam! Przychodzą mi namyśl dwa rozwiązania. Pierwsze to rozwiązanie rodem z serwa czyli mierzenie oporu potencjometru sprzężonego z "osią" obecnej osi pomiarowej. Niestety obawiam się że rozdzielczość takiego układu może nie być dostateczna zwłaszcza przy wymaganiach 0.01 stopnia. Drugie rozwiązanie też nie należy do dokładnych jednak staje się bardzo...
http://obrazki.elektroda.pl/9687042500_1... Przedstawiam projekt mojego sterownika oraz siłowników do bramy dwustronnej.Zamieszczam kilka zdjęć i film. Informacje techniczne: Sterowanie: procesor Mega8 - program w Bascomie. - Napięcie zasilania: 230V - Siłowniki:silnik 12V DC + śruba trapezowa - Sterowanie:Przycisk lub z pilota Funkcje:Otwieranie...
Krótko- tego nie da się zrobić w ten sposób. Częstotliwość prądu zasilania jest stała i nie zależy od tego jak zmieniają się parametry i charakter obciążenia. W pewnym zakresie może zmieniać się natomiast kąt przesunięcia fazowego. Wracając do tematu...w tym przypadku właściwie jedynym pewnym wyjściem jest zastosowanie jakiegoś czujnika obrotów, enkodera...
Witam Niestety zmiana znaku Kp nic nie dała, z maksymalną wartością wyjścia uchybu jest tak że PLC przeregulowuje mocno układ przez co koło przy silniku robi pełny obrót przez co pochylnia zaczyna "falować" w górę i dół. M8120 to impuls inicjalizujący uruchamiający się samoczynnie przy każdym uruchomieniu sterownika. Natomiast brak tam czasu próbkowania...
Witam, Najlepszym rozwiązaniem (ale troche kosztownym) będzie enkoder absolutny. Podaje on kąt obrotu osi na wyjściu w kodzie GRAYA lub BCD. Przy tego typu enkoderze nawet po zaniku zasilania i ponownym włączeniu masz od razu podaną wartość kąta wychylenia. Pozdrawiam
Wykluczyłbym możliwość zastosowania kontaktronu - ze względu na to, że załącza z pewnym opóźnieniem, które trudno jest przewidzieć - może być rzędu milisekundy, a przy 6000obr/min to jest 1/10 obrotu, i pomiar kąta wyprzedzenia zapłonu z takim błędem nie na wiele się przyda. Przesłanianie diody świecącej też może być mało dokładne. Widziałbym takie...
Jestem ciekaw kto dysponuje taką lampą stroboskopową do diesla i jej używa. W silnikach diesla łatwo ustalić punkt zapłonu poprzez oparcie zaworu o tłok i pomiar przesunięcia (kąt wyrażany w mm przed GMP). Ustawić pompę wtryskową można na kilka sposobów. Takie stare silniki diesla tolerują zmianę kąta w zakresie ±2°.
Witam Ja się przyłącze do tematu :) Dodam teraz zdjęcia (bo skanera nie chce mi sie instalować i dłużej skanuje niż robi się zdjęcie, ale jak komuś nie starczy to zrobie skan choć nie widze potrzeby...) skryptu gdzie opisane jest łącze selsynowe i ćwiczenie dotyczące pomiaru łącza slsynowego. Pozdrawiam
Zaskoczony jestem wnioskami jakie wyciągnęli koledzy z treści tematu i pobieżnych odpowiedzi. Przy braku podstawowych danych wszyscy jak jeden mąż wskazujecie na mostek północny. Opisane przez kolegę problemy to dosyć częste zjawisko w tych płytach - karta kodów z reguły wskazuje wtedy kod F9 i diagnozę należy rozpocząć od podstawowych czynności. Do...
To ma być wyważarka? jeśli tak to co ją będzie obchodził kształt tego wałka? łatwo wyobrazić sobie korbę (taką na przykład od Warszawy 232) zamocowaną w tokarce i całkiem dobrze wyważoną. czujnikiem o którym myślisz jest "czujnik indukcyjny" (produkowane do wyboru do koloru, nawet nie za drogie INTROL chyba), rozumiem że chcemy zmierzyć odległość do...
Na podstawie pomiaru temperatury cieczy chłodzącej sterownik dobiera: odpowiednią dawkę paliwa(czas wtrysku), kąt wyprzedzenia zapłonu, uchylenie przepustnicy(lub sil. krokowego) - czyli obroty. Czujnik ów zmienia swą rezystancję w zależności od temp. cieczy, co jest podstawą pomiarów. A jaki masz kolego problem z tym czujnikiem?
https://obrazki.elektroda.pl/1785962700_... Lampa kupiona na ali... cena ok 150 zl służy do ustawiania zapłonu w silnikach spalinowych. Funkcje jakie posiada to praca dla silników 4T oraz 2T. Ustawianie kąta zapłonu (przyciski +,-) lub pomiar prędkości obrotowej. Ważna sprawą jest prawidłowe zapięcie klipsa pomiarowego , jeśli zapniemy...
Przy silniku krokowym jest o tyle problem ze układ nie będzie wiedział w jakiej pozycji jest bez zamontowanego potencjometru na osi co komplikuje sprawę. Na dodatek będzie potrzebna tablica sterowania , zapamiętywanie ile kroków wykonano i w którą stronę i ile jeszcze można wykonać. Zastosowanie serva bardzo rozwiązuje część mechaniczną i sterowanie....
Dzień dobry, Muszę wysterować silnik w taki sposób , że : - chce skrecic w lewo , wał obraca sie w lewo - chce skrecić w prawo , wał obraca się w prawo Musi istnieć ciągły pomiar wartości tego kąta , tak żeby w razie odbicia koła , silnik widział że trzeba powrócić do umownej pozycji "0". Wszelakie enkodery odpadają ze względu na koszta. Myślałem o...
Podobny problem występuje w Yamahach Raptor. Także występuje dodatkowa cewka na statorze, albo sygnał z uzwojenia ładowania. Nie doszedłem do informacji, do czego służy to dodatkowe uzwojenie. Moje przypuszczenia, to dodatkowa kontrola kierunku obrotów silnika, aby nie chodziło do wyzwolenia iskry w miejscu mogącemu doprowadzić do tzw. „odbicia” przy...
Witam! Chcę wykorzystać uC jako emulator uszkodzonego czujnika przepustnicy w samochodzie. Myślę, że atmega8 wystarczy. Układ ma mierzyć kąt obrotu i wystawiać odpowiednie napięcie od 0-5V (liniowo w funkcji kąta). Pytanie brzmi jak mierzyć kąt 0-90stopni. Enkoderem, potencjometrem obrotowym? Zależy mi an dużej dokładności i wytrzymałości (ciągła praca...
Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...
Jak narazie zdobyłem trochę teoretycznych informacji na ten temat i o ile sama koncepcja sterowania nie wydaje się trudna to jednak moim zdaniem wykonanie czujnika położenia wirnika nie należy do prostych gdyż kluczem do sukcesu jest tutaj duża dokładność działania w wiec i duża staranność wykonania. Do rzeczy, mam dwie koncepcje wykonania takiego...
1. Skąd pochodzą te sygnały sinusoidalne ? 2. Jaką mają częstotliwość ? 3. Czy jest ona stała czy zmienna ? 4. Jaki jest zakres prądów wejściowych ? 5. Czy to są sygnały bipolarne czy też unipolarne ? 6. Jaką chcesz właściwie mierzyć wielkość, kąt, ilość obrotów z kierunkiem ? 7. Z jaką dokładnością chcesz mierzyć to coś ? 8. Czy pomiar odbywa się z...
Nie wiem, czy dobrze zrozumiałem twoje pytanie (czy dotyczy jakiegoś konkretnego układu, czy tak ogólnie..), bo jeśli masz na myśli jakiś konkretny układ - to go podaj, a ogólnie to: Kod grey'a - przykładowa (mogą być inne..) tabela stanów: 0 - 0000 1 - 0001 2 - 0011 3 - 0010 4 - 0110 5 - 0111 6 - 0101 7 - 0100 8 - 1100 9 - 1101 ... dlaczego tak dziwnie?...
Dla ciebie kolego to samo co napisałem wyżej :) Gdy mechanicy zmieniają rozrząd , czesto zapominają o kącie wtrysku na pompie który jest bardzo ważny. Latem może być okej ale zimą już troche przestawiony kąt powoduje słabe zapalanie auta. Kąt sprawdzamy laptopem i vagiem. Auto rozgrzane do 90 stopni i pomiar na wolnych obrotach. Wartość sprawdzać na...
Jeszcze wracam do tego opisu Naudina - co zostało sprawdzone: * Test 1: zwarcie dwóch cewek nie zmienia obrotów; jeśli elektronika je stabilizuje, to nic dziwnego; jeśli takiej stabilizacji nie ma, to znaczy, że są odpowiednio umieszczone - tak, że suma SEM = 0. * Test 2: pomiar zależności indukcyjności cewek statora od kąta obrotu rotora; mierzy indukcyjność...
W wersji taniej, a uniwersalnej gdy chodzi o wielkości mierzonego momentu sugerowałbym nie stosowanie czujników indukcyjnych, lecz optycznych (fotodioda - fototranzystor, lub jeden transoptor szczelinowy) i zwykły potencjometr sprzęgniety z wałem obciążenia. Tutaj cały trik - do obciążenia silnika (np. prądnica) mechanicznie podłączamy coś jak wahadło...
Czy dałoby się zrobić coś na wzór nawigacji stosowanych w rolnictwie? No nie wiem ale GPS chyba odpada, bo za mała dokładność by była. Ale może gdyby do zwykłego koła ala rowerowego 26" załozyć czujnik Halla i kilka magnesów do pomiaru odległości przebytej przez kręcące się koło (równie dobrze jakiś silnik BLDC z odzysku ale ze sprawnymi czujnikami...
Co zrobiłem Kąt wtrysku na 52 zgodnie z wykresem Przepływomierz sprawny na moje oko - EGR sie podwiesza (przy wyższych obrotach sie otwiera) dlatego różnice między zadanym a aktualnym pomiarem (na jałowym zamknięty a powinien chyba być otwarty) jakcie podciśnienie powinno być po VAKUMP... Tak na szybko jaka powinna być dawka paliwa i gdzie ją sprawdzić......
Kolego zrób po pierwsze stabilny odczyt obrotów silnika . Nie jest mu to potrzebne do niczego! Nie interesuje go jakie są aktualne obroty, ani nie potrzebuje ich wyświetlic na jakimś wskaźniku cyfrowym, ani też nie zadaje w jakim zakresie chce je regulowac/zmieniac, więc po co je określac bądź nawet znac? Jak rozumiem, zadaniem jest: utrzymac je na...
czujnik kąta obrotu czujnik kąta obrotu kierownicy pomiar kąta zapłonu
pocztówki dźwiękowe schemat samsung monitor arduino dostęp przez internet
bezpiecznik ciśnienie instrukcja obsługi zmywarki bosch
Czyszczenie pampersa w Canon Pixma MG4250: krok po kroku Instrukcja obsługi Kinzo D 26 - gdzie znaleźć?