kątowej enkoder

[Szukam, podzielę się] Biblioteki Eagle

Szukam biblioteki do enkodera kątowego, coś jak ten: http://www.tme.eu/pl/details/ed16111o/en... pozdrawiam

Obliczanie prędkości kątowej z enkodera w PLC Siemens S7-1200 co 100ms

Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak odczytać prędkość kątową z enkodera Siemens 1XP8032?

Dzięki, wszystko działa. Mam jeszcze pytanie odnośnie napięcia jakim może być zasilany ten enkoder. Wiem, że pracuje w standardzie HTL. Znalazłem dosyć dobry dokument na ten temat. https://www.posital.com/pl/produkty/inte... Z niego wynika (tabelka 1), że enkoder w tym standardzie rzeczywiście może być zasilony...

Jak obliczyć prędkość kątową z enkodera 2500 impulsów/obrót?

1. Z częstotliwosc: prędkośc kątowa = 2 * pi * częstotliwosc w Hz 2. Z obrotów enkodera: prędkośc kątowa = 2* pi * odczytana_ilość_impulsów_w_czasie_1s / ilość_impulsów_na_1_obrót_enkodera. ilość_impulsów_na_1_obrót_enkodera - jest to wratośc charakterystyczna dla danego enkodera. W obydwu przypadkach otrzymasz wartość prędkości obrotowej w jednostakch...

Określenie przebytej drogi na podstawie danych z enkodera absolutnego

Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...

Silnik DC >5Nm z enkoderem i przekładnią do 300zł - jakie modele polecacie?

Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...

Jak przekształcić sygnał z enkodera na napięcie 0-5V dla zaworu trójdrożnego?

Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.

Wybór automatu do bramy przesuwnej 300kg - Came BX Strong czy KSE180?

Szanowni Panowie. Drażni mnie używanie nazwy enkoder, w napędzie jest impulsator. Enkoder podaje informację o drodze i kierunku. Rodzaje enkoderów W zależności od typu tarczy obrotowej wyróżnia się: enkodery przyrostowe (mierzące przyrost drogi kątowej) enkodery absolutne (mierzące bezwzględną wartość kąta obrotu). 3.1.11. Nie wysyłaj wiadomości, które...

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera absolutnego

Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...

TigerStop - Jak zrobić coś podobnego do tego TigerStop - TigerRack

Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

Nie musi i nie odnoszę się do tego czy tak to powinno być skonstruowane, stwierdziłem fakt że jego tarcza takowego kodu nie przedstawia, choć napisał że takiego właśnie użył. Profesjonalne enkodery absolutne oparte są na kodzie Grey'a. Jeżeli ma być to enkoder zwracający pozycję kątową to POWINIEN być oparty na kodzie Grey'a. Aczkolwiek wykonawca może...

Rapsberry PI Pico RP2040/ESP32 i generowanie sygnałów VGA

Tak właśnie pomyślałem sobie że zamiast switchy kątowych mogłem dać switch joy; Sugerowałem wcześniej zastosowanie enkodera. Te przyciski kątowe to mogą mieć krótki czas życia przy częstym używaniu.

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

Tani enkoder do pomiaru kąta obrotu wału w amatorskiej frezarce

Potrzebuję taniego urządzenia do pomiaru kąta obrotu wału sprzęgniętego z silnikiem krokowym. Urządzenie to ma być wykorzystane w budowanej przeze mnie amatorskiej frezarce. Wiem, że do pomiaru przesunięcia kątowego służą enkodery obrotowe, lecz cena znalezionych przeze mnie w sklepach internetowych "boli". Czy ktoś z Was jest w stanie polecić jakiś...

Mała przeróbka orginalnego sterownika BLDC - da się??

Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania ustalane jest położenie początkowe przez podanie...

Wybór i montaż przetwornika do pomiaru prędkości kątowej w napędzie gąsienicowym

to się nazywa enkoder ... poszukaj, full info tu jest

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Tak. Jeżeli nie podaj się żadnego impulsu na wejście sterownika STEP to silnik stoi i utrzymywana jest ta pozycja. A gdy zostanie podany jeden impuls na wejście STEP to wał silnika obróci się o wartość kątową równą 360°/[rozdzielczość enkodera cpr].

Jakie urządzenie do pomiaru kąta obrotu wałka, podobne do enkodera?

no jak według mnie to to trochę za małe na impulsator.. i zresztą pisze enkoder.. i według mnie enkoder działa tak ze jedno wyprowadzenie zwiera z dwoma pozostałymi w kodzie (np.) Gray'a odpowiednio dla aktualnej pozycji kątowej ośki... i to by pasowało do takiego prawie-jak potencjometru..

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...

Jak dobrać enkoder do silnika 6000 RPM z odczytem co 0.1 ms?

Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.

[Zlecę] Pomiar dlugości materiału przy użyciu enkodera do 300cm dokładność 0,1mm

LMIX 2 - system pomiaru długości liniowej i kątowej (rozdz. 0,1mm) http://www.elgoelectric.pl/index3.htm

Integracja enkodera LIKA Ax58c CB z Codesys przez CANopen - jak zacząć?

Możesz zrobić z tą informacją co chcesz, zależy od aplikacji, urządzenia. Na pewno przydałaby się konwersja wartości do np. jednostek SI. Nie wiem co potrzebujesz. Możesz podawać położenie np. stopnie (pozycja = 360st/2048), długość jeśli jest to aktuator liniowy (np. skok = 5mm, 1 obrót = przesuw 5mm), prędkość obrotową, kątową itd.

ATmega48 - Konflikt SPI z PWM na pinie OC2A/MOSI?

Witam. Korzystam sobie z interfejsu SPI w trybie master, odczytując pozycję wału silnika elektrycznego z enkodera pozycji kątowej - generalnie wszystko działa. Równorzędnie jednak potrzebuje trzech kanałów PWM do sterowania falownikiem Sygnał PWM wygląda ok, lecz na nóżce OC2A nie mam sygnału, a jedynie na OC2B. Traf chciał że noga MOSI jest tą samą...

Badanie ruchu obrotowego z łacznoscią Bluetoothia bl

Kolega pawel ma racje, znacznie prościej będzie to zrobić enkoderem. A właściwie, to żyroskop mierzy prędkość kątową - a Ty tego poszukujesz?

Wybór czujnika do pomiaru prędkości obrotowej wałka 0-3500 obr/min

Jeśli to mały napęd czyli małe fi wału można zastosować zawsze enkodery(mierzą przesunięcie kątowe wału) które spokojnie poradzą sobie z odczytem nawet wysokich obrotów są małe i na wyjściu mają chyba charakterystykę tachograf-ową plus do tego może jakiś przetwornik powiedzmy 4-20mA i po sprawie.

Wskaźnik kierunku wiatru - czujnik położenia kątowego

Tylko że enkoder będzie mi podawał impulsy nie związane z kierunkiem wiatru, mogę z niego zrobić miernik prędkości kątowej do wiatromierza, ale jak mam badać kąt obrotu? Jedyną możliwością byłoby ustalić na początku w jakim położeniu jest wiatromierz i odliczać impulsy, ale to komplikuje znacznie cały proces.

Jak filtrować drgania sygnału z enkodera inkrementalnego 1024 na FPGA 40 MHz?

Chcę znać prędkość kątową w [rad/s] lub w [RPM] i jakie napięcie powoduje wygenerowanie takich prędkości kątowych. Więc to chyba będzie jako średnia prędkość kątowa i (średnie) napięcie sterujące?

Kod Binarny, Graya i ? Poprawność działania programu Encoder Designer.

Moim zdaniem jest jeszcze jedna zasada - enkoder oparty na kodzie Graya jest enkoderem absolutnym. Tyle, że ten z rys.3 ma takie położenia kątowe, że ta sama warotość może być odczytana w różnych miejscach. Jak wrócę z uczelni to wrzucę rysunek obrazujący o co mi chodzi...

Jak mierzyć kąt nachylenia teleskopu Dobsona akcelerometrem ADXL?

Witam! Do pomiaru kątów stosuje się żyroskopy, np: http://www.st.com/stonline/products/lite... Działają podobnie jak wspomniane przez kolegę akcelerometry, tylko że nie mierzą przyśpieszenia liniowego, a przyśpieszenie kątowe ( ostatecznie można by kombinować z akcelerometrem, ale sygnał był by nie liniowy ). Można też zastosować...

Resolver/encoder. Czy może ktoś opisać co to jest?

Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

AVE... W niektórych drukarkach stosowano enkodery optyczne z tarczą z przeźroczystej folii z nadrukowanymi kreskami przy krawędzi, co pozwalało na dokładny odczyt położenia kątowego z pomocą czujnika optycznego szczelinowego. Takie samo rozwiązanie było w myszkach komputerowych kulkowych, a czasem też w optycznych do obsługi rolki stosowane...

Pomiar położenia, jak to zrobić programowo? Precyzyjne?

Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...

Miernik prędkości wiatru. Silnik krokowy i jakiś enkoder?

Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...

Synchronizacja obr. silnika ster. falownikiem z obr. wałka

Poprawną i bardzo dokładną regulację otzrymas tylko po zastosowania encodera. Problem w tym że enkoder to nie wszystko potrzebny bedzie jeszcze sterownik z softem który przetworzy oorót i pozycję kątową na wartość 0-10 czyli sterownik będzie musiał mieć wyjście analogowe. To rozwiąznie jest idelane ale bardzo drogie. Jeśli nie potrzebna ci precyzja...

Jak przekształcić silnik w enkoder?

Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera optycznego, lub magnetycznego, są jeszcze inne...

Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?

koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...

Jak mierzyć prędkość taśmy 0-5 m/min z S7-300 i Profibus? Alternatywy dla enkodera

Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym?

Jak podłączyć ręczny włącznik do napędu bramy przesuwnej? Schemat elektroniki?

To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...

Rola enkodera i resolwera w serwonapędzie - wyjaśnienie funkcji

Enkoder to tarczka z naciętymi otworami przecinającymi strumień świetlny (dioda LED - fototranzystor). W zależności od typu enkodery posiadały od jednego do kilku kanałów wyjściowych. Są też enkodery absolutne, gdzie sygnał wyjściowy jest uzależniony dodatkowo od wykonanej liczby obrotów lub aktualnego kąta. Resolver to dwie cewki - nieruchoma i ruchoma....

Jak mierzyć odległość przycinania desek w traku taśmowym?

Są precyzyjne sygnalizatory położenia - enkodery - mogące zarejestrować np. ruch obrotowy 1/10 stopnia kątowego. Można połączyć to jakąś przekładnią z osią i mierzyć obrót. Sygnał jest cyfrowy i konieczny byłby jakiś mądry licznik dwukierunkowy. Analogowym odpowiednikiem jest zwykły potencjometr z wyskalowanym odpowiednio miernikiem, ale oczywiście...

Jak korzystać z impulsatora (enkodera impulsowego) podłączonego do Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Zintegrowany sterownik silnika BLDC

http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...

Wyjaśnienie sterowania servomotoru (resolver/enkoder itp)

Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...

Automatyczna brama z siłownikami 24V 3000N – jak zwiększyć prędkość otwierania?

Sposób z przesunięciem osi obrotu przy słupku z postu 79paweł - jak najbliżej osi zawiasu jest dobry - siłownik jest na tyle mocny (ma metalową drobnozwojną śrubę i także metalową "nakrętkę") że wytrzyma każdą normalną bramę - u mnie podobny tyle że krótrszy pracował przez 3 lata na co najmniej 250 kg - podnosił skrzydłowe drzwi garażowe bez odciążników...

Technik mechatronik - egzamin zawodowy 2010 (wersja X)

To jest zdecydowanie NAND! A B S 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 Już zrozumiane? :) A co do silnika to niby może być synchroniczny i indukcyjny, tak mi powiedziano... A i co do enkodera.... "jego zadaniem jest podliczanie impulsów (przyrosty kątowe) odpowiadających ruchowi obrotowemu.", czyli że raczej chodzi o zamianę kąta obrotu a nie prędkość jak tam ktoś...

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...

Sterownik pompowtryskiwaczy - jak się do tego zabrać?

Napisz jakie mają być obroty tego wałka. Jeżeli jakieś małe,nieliniowe (np.kręcisz ręcznie) to do tego symulatorka musisz użyć enkodera z rozdzielczością nie mniejszą niż 720 imp/obr. Podpinasz go do wałka z krzywkami, dodatkowo czujnik martwego punktu (np. przełącznik halla). Impulsy z enkodera trafiają do mikroprocesora, który zliczając je, określa...

Jak sterować momentem silnika DC C4557-60003 w karetce HP710c?

musisz zbudować sterownik serwomechanizmu , w drukarkach masz sygnał z enkodera i na tej podstawie zostaje obliczone położenie karetki tu masz projekt takiego rozwiązania http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... czujnika położenia kątowego (sygnał analogowy) jaki to ma być czujnik

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

Enkoder to jak dla mnie za dużo powiedziane. Jak potrzeba tylko zadaną odległość kątową przebytą przez wał silnika, nie musisz potwierdzać kierunku obrotów - czujnik zbliżeniowy, jak koszt za duży to daj transoptor szczelinowy (np. ze stacji dysków lub czegoś podobnego)i jakąś przesłonę na wał. Ten sygnał po następnym transoptorze na mikroklocek. Masz...

Jak mierzyć prędkość obrotową silnika z pojedynczym wałem?

Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...

Jak najprościej sterować serwem z PC za pomocą dżojstika?

widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...

Dobór i montaż enkodera inkrementalnego do silnika indukcyjnego

Jeśli chodzi o przemieszczenia kątowe to raczej φ=2•Π/n czyli φ=2•Π/1024= Π/512rad≈0.006rad. Określanie małych przemieszczeń kątowych na podstawie długości łuku wałka o średnicy 11mm jest mało praktyczne.

Sterowanie pozycjonerem paneli słonecznych z LPT - jak ustawić kąt?

No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...

sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...

Synchronizacja silnika DC i NEMA 23 w mini tokarkach CNC z Arduino i AS5040

zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...

Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

Mam do czynienia z maszynami w których pracują falowniki z enkoderami i bez. Szybkość rotacji wirnika zależy od częstotliwości napięcia podawanego z falownika. Menu takiego falownika jest z reguły bardzo bogate i mamy wpływ na wiele parametrów. Jeżeli chodzi o tylko regulację szybkości to enkoderów najczęściej się nie stosuje. Enkodery są stosowane...

[CC++] Filtr Kalmana na AVR do akcelerometru i żyroskopu – pytania o parametry i sygnały

Nie chodzi mi o to że jest błąd bo jak sam na podstawie tego zaimplementowałem to działało. Chodzi mi o to że tam prędkość kątowa wchodzi jako sterowanie. A o ile dobrze rozumiem to jako sterowanie powinno być coś z wyjścia np sygnał z enkoderów silników czy coś. Nie jestem takim ekspertem żeby się upierać przy którejś opcji ale obie działały (przynajmniej...

Czy tani żyroskop z Allegro nadaje się do modelu wahadła odwróconego?

Doczepiając enkoder z drugim wahadłem zrobisz dwuwahadło, jedynie pogorszysz sytuację. Z drugiego przegubu nie wyciągniesz informacji o położeniu pierwszego, a dołożysz sobie do modelu sporo. ADXRS300 niestety nie daje żadnej informacji o kącie, ino prędkość kątową :( To czego potrzebujesz to inklinometr Polecam lekturę: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...

Jak nazywa się element zaciskowy do montażu pręta na wale enkodera?

Takie "kolanko" dla wałów, czyli elementów przenoszących moment obrotowy, należy do grupy części maszyn, zwanych sprzęgłami. Najbardziej znane z samochodów jest sprzęgło krzyżakowe Cardana. Inne to np. przeguby homokinetyczne. Stosuje się także tzw. wałki giętkie. Przykładem z samochodów jest napęd prędkościomierza. Jednak takie połączenie ma określony,...

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....

Rozwiercenie sprzęgła 10mm na 11mm - czy to możliwe?

Drogi kolego, po co Ci wpust w tym sprzęgle? Co Ty tam chcesz wycinać? Stoczyć końcówkę wału silnika (ostatnie 5mm) na Φ10mm i po sprawie. Na upartego możesz nawet włączyć ten silnik i zeszlifować 1mm z obwodu kręcącego się wału szlifierką kątową, kontrolując średnicę suwmiarką. Wtedy silnik zachowa typowy czop 11mm z wpustem a Ty na tych 5mm długości...

Gdzie znaleźć opisy budowy i działania czujników położenia kątowego?

Jezeli interesuje Cie kat, o jaki obrocila sie os, to poszukaj czegos takiego, jak "enkoder". Na tym forum jest troche na ten temat. Ogolnie mowiac, jest to tarcza, ktora naklada sie na os silnika, a ta, obracajac sie, wyzwala impulsy w odpowiednim ukladzie [jeden impuls/ dany wycinek kola]...

Pomiar kąta pomiędzy dwoma niezależnymi elementami ruchomymi. Magnetometry.

Witam Wpadłem na pomysł pomiaru kąta pomiędzy dwoma elementami ruchomymi w przestrzeni. Chodzi o kat względny. Nie ma możliwości pomiaru przez enkodery czy potencjometry ponieważ obiekty są odseparowane od siebie. Kąt będzie mierzony w osi pionowej. Pomyślałem że gdyby odczytać kąt absolutny każdego obiektu względem ziemi to różnica powinna dać zadowalający...

Jak zaprojektować enkoder światłowodowy z tarczą z punktami przeźroczystymi?

A jaką macie uzyskać rozdzielczość kątową? I po kiego grzyba to ma wytrzymywać 30 000 obr. na minutę? Policz jeszcze ile to będzie impulsów - przy rozdzielczości 1 stopień byście mieli już sygnał o częstotliwości prawie 11 MHz. Teraz zrób tego detekcję, zliczanie, jeszcze sobie fazę porównaj z tych dwóch pasków enkodera. Nie taka trywialna sprawa moim...

Jak zbudować sterownik do silnika 3-fazowego modelarskiego?

Musiałbyś odczytywać położenie wału z silnika. Można to zrobić na podstawie położenia faz, ale jest to mało precyzyjne. Wystarcza np. do samego zablokowania wału, ale bez ustawiania stałej pozycji. Większość regulatorów lotniczych ma te funkcję, jak sam wiesz. Musiałbyś albo poszukać silnika z czujnikami Halla, lub podłączyć do wału jakiś enkoder kątowy....

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

Problem - Mierzenie dynamicznego momentu obrotowego na wale+kąta obrotu

Witam! Mam problem, mianowicie , nie do końca mam pomysł jak rozwiązać pomiar dynamicznego momentu obrotowego i kąta obrotu na wale. Zacznę od początku - chodzi o koncepcje systemu rehabilitacyjnego. Chciałbym mierzyć w nim silę kończyny oraz zakres ruchu (kąt). Sama zasada działania jaką wymyśliłem to głowica (wał) z wysuniętym ramieniem. Więc aby...

Falownik napięcia na STM32F407

http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...

Sterownik silnika DC - Kontrola prędkości obrotowej

Cześć, Projektuję zdalnie sterowany pojazd kołowy o masie około 2kg, prędkości maksymalnej 1-2m/s, napędzany 4 silnikami - jeden na jedno koło. Na podstawie obliczeń dobrałem wstępnie silniki szczotkowe DC z przekładnią o maksymalnym prądzie 5A (przy zablokowanym wale) zasilane z 12V. Całość będzie sterowana bezprzewodowo - sygnał z pilota zostanie...

Jakie urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej dwóch tulei napędzanych silnikami?

Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...

Silnik Adamsa – zamiennik układu UGN3120U do sterowania, czym zastąpić?

i nie ma nikt żadnych spostrzeżeń do tego co napisałem? W normalnym silniku DC mamy komutator i odpowiednio rozłożone w żłobkach uzwojenia gwarantujące takie wyprzedzenie. W silniku z komutacją elektroniczną informacja dla komutatora pochodzi z sufitu a faktyczne działanie silnika wynika ze zrównoważenia sił pola magnetycznego z oporami na osi. Wirnik...

Serwo modelarskie +/-90 stopni - Rozdzelczość kątowa

Sprawdź kartę katalogowa serwa, wszystko jest tam napisane. Może inaczej sformułuję problem. Potrzebuję miniaturowe serwo do napędu niewielkich zwierciadeł w urządzeniu laserowym. Musi spełniać dwa warunki: - być możliwie najmniejsze - zapewniać jak największą rozdzielczość kątową Z tego co zdołałem się zorientować dla większości tanich serw np modelarskich...

Arduino Pro Mini - zadawanie zmiennej z portu szeregowego

Witam. Tworze sobie system pomiaru prędkości kątowej arduino + LabView i chciałem odpowiednio wysyłając sygnały z LV sterować także silnikiem. Czas okresu z enkodera ładnie wysyła przez port szeregowy, lecz sketch ignoruje otrzymywana wartość wypełnienia i w zależności on case'a A lub B rusza z pełnym wypełnieniem w określoną stronę. Zmiana typu danej...

Jak precyzyjnie sterować silnikiem DC 12V w zakresie 0-300 stopni za pomocą potencjometru?

Witam, Mam silnik DC 12 v, który obraca się w lewo i prawo po zmianie polaryzacji.(2 piny wychodzą z silniczka) Silnik pracuje w kącie obrotu w okolicach 300 stopni - nie obraca się cały czas, pracuje tylko od 0 do 300 stopni . Chciałbym za pomocą potencjometru wysterować położenie silnika : np: Potencjometr zasilany 5V: Sygnal z potencjometru 2,5 volta...

Precyzja układu: silnik 3f z hamulcem <-> enkoder

W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię kątową do serwomotoru i chciał mieć precyzyjne...

Pick&Place - własna konstrukcja i wykonanie.

https://obrazki.elektroda.pl/4204981500_... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić maszynę typu Pick&Place własnej konstrukcji i wykonania. Podstawowym założeniem ww. maszyny była możliwość wykonania 'mechaniki' w tzw. domowych warunkach oraz niski koszt podzespołów. Oczywiście jest to konstrukcja bez sprzężenia w postaci enkoderów,...

Jak dobrać rezystor hamujący dla Sinamics G120, 0.37kW w specyficznym układzie?

Rozumiem, że ta praca generatorowa jest tylko w czasie hamowania. Tzn. od momentu, w którym zadamy mniejszą częstotliwość do momentu, w którym osiągniemy tą mniejszą prędkość. W przypadku windy praca generatorowa może trwać długo. I teraz nie jestm pewny, czy ten układ ma tak na prawdę prawo działać. Ma prawo działać, jeśli nie będzie zbyt "inteligentny",...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...

Jak enkoder kontroluje drogę belki w systemie z silnikiem i sterownikiem?

Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...

Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości...

Zlecę zaprojektowanie tensometrycznego czujnika siły

Ale i korbowód porusza się względem ośrodka suportowego (w odwrotną stronę). Czyli ostatecznie pedały względem suportu i całej ramy są nieruchome jeżeli chodzi o ruch obrotowy. Akurat na rowerze jeżdżę niesłychanie często. Sygnału wcale nie trzeba tak odbierać. Wręcz przeciwnie. Sygnał z elementu wirującego był by przy stałym momencie stały. I jego...

Sterownik silników DC do robotów mobilnych z wsparciem dla środowiska ROS

http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...

Układ uruchomieniowy "MegaStarterKit"

Przy samym skanowaniu 3D obrazu muszę się przyznać do tego, że niewielką. Całe sterowanie zostało upakowane w LPC1769, a moja płytka w tym przypadku służyła jedynie za konwerter USB<>USART(LPC). Była to wersja wciąż mocno prototypowa, docelowo ma zostać użyty Ethernet i karta SD do bufforowania danych z profilometru. Żeby się lekko zrehabilitować...

HEDS-9140 - Nieregularne impulsy na wyjściu enkodera HEDS-9140

Witam , Zrobiłem sobie chwilę wolnego ,.. zatem dopiero teraz : 1. Rozdzielczość w praktyce to ilość prążków na szkle ( przeźroczystej tarczce ) wykonana najczęściej metalizacją cienką warstwą chromu , lub wręcz otworki w kształcie segmentów pierścienia umieszczone tak iż za otworkiem (prążkiem) jest, tej samej wielkości pole przeźroczyste po prążku...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

Silnik na bębnie pralki - czy można z niego zrobić silnik napędu pojazdu EV

Proszę poczytać o silnikach indukcyjnych 1-fazowych. A po co, gdy jest to silnik BLDC. Nie pisz bzdur o jakimś kondensatorze i silniku indukcyjnym, bo wprowadzasz autora w błąd. Na szczęście magnesy są te czarne na zdjęciach na około sprawdziłem to i to są magnesy więc śmiem twierdzić że nie masz racji co do reszty nie wiem. Wszystko fajnie tylko ten...

Kodowanie enkodera absolutnego 25bit - problem z odczytem kodu Gray'a

Witam... Wg dokumentacji powinien to być kod Gray'a 25bit gdzie 13 bitów to aktualna pozycja (kątowa) a 12 bitów to ilość obrotów (względem zerowej pozycji). http://www.elektroda.pl/rtvforum/downloa... (0 pkt.) A ja odczytuję sobie "ciurkiem" 25 bitów które nie przypominają mi kodu Gray'a tzn. jedyna wspólna cecha to to, że zmienia się wartość...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

ATmega 168 - Arduino nie zlicza impulsów z enkodera przy 3000 RPM

Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...

Przetwornik C/A zintegrowany z układem sterowania silnikiem BLDC

Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji. Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla. Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu. Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika...

Frezarka CNC domowej roboty - prezentacja

Witam, czy konieczne było stosowanie fabrycznych sprzegieł przy silnikach? Często spotyka się w tej roli wężyk gumowy zacisniety opaskami na ślubie i osi silnika. Pozdrawiam Dokładnie odpowie boguslavik , ale ja myślę że przy tak rozwiązanym mocowaniu silników nie jest konieczne. W takim przypadku silnik można trochę przesuwać (a jeżeli nie to łatwo...

Silniki 8Nm i 7Nm do drukarki 3D - jakie najtańsze i precyzyjne sterowanie?

Ten mechanizm to podwójne wahadło o długości każdego z ramion 0.132 m. Dokładności przy takim mechanizmie i tylu punktach juz nie są takie piękne, bo rzędu 40 mikronów. Jedyny atut takiego mechanizmu, to że nie mam dużych prędkości kątowych (do około 2 obr/sek.) więc moge mieć dokładniejszy enkoder. Przy momencie zginającym 8 Nm i odpowiednim profilu...

Podłączenie enkodera Nemicon OME-100-2T do Arduino Uno - brak reakcji

Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania, a raczej operuje się wartością prądu IF przepływającego...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Tematy Prac Dyplomowych z Politechniki R. -Wasze opinie

Czesc zamieszcza tu tematy prac Dyplomowych i prosze o doradzenie , ktory temat jest nie za trudny waszym zdaniem,bo musze sie na ktorys zdecydowac ale sam nie wiem na ktory i bym chcial doradzic sie waszymi opiniami :) i informacjami gdzie mozna szukac na jaki kolwiek z tych tematów:) Tematy: 1.Wyznaczanie prądów zwarciowych metodą skladowych symetrycznych...