http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...
to się nazywa enkoder ... poszukaj, full info tu jest
no jak według mnie to to trochę za małe na impulsator.. i zresztą pisze enkoder.. i według mnie enkoder działa tak ze jedno wyprowadzenie zwiera z dwoma pozostałymi w kodzie (np.) Gray'a odpowiednio dla aktualnej pozycji kątowej ośki... i to by pasowało do takiego prawie-jak potencjometru..
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Tylko że enkoder będzie mi podawał impulsy nie związane z kierunkiem wiatru, mogę z niego zrobić miernik prędkości kątowej do wiatromierza, ale jak mam badać kąt obrotu? Jedyną możliwością byłoby ustalić na początku w jakim położeniu jest wiatromierz i odliczać impulsy, ale to komplikuje znacznie cały proces.
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....
Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...
Witam. Wrzutnik śmieciarki Zoeller 2301 — wymieniony enkoder kątowy i pogubiła programy wyrzutu. Jak można przyuczyć i poprawić ustawienia? Czy to się da, czy został z tym tylko serwis? Ma ktoś może procedurę w języku polskim do przyuczenia AI: Masz dostęp do panelu serwisowego albo oprogramowania serwisowego śmieciarki, czy tylko do standardowych przycisków...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Enkoder od karetki działa tak samo jak w myszy Litości, a jak chcesz odczytywać położenie kątowe zaworu? Taki enkoder za 5zł wykrywa tylko ruch lub dodatkowo kierunek ruchu, tobie potrzebny enkoder absolutny, do odczytu położenia a nie samego kierunku ruchu.
Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji. Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla. Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu. Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika...
Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...
Nie musi i nie odnoszę się do tego czy tak to powinno być skonstruowane, stwierdziłem fakt że jego tarcza takowego kodu nie przedstawia, choć napisał że takiego właśnie użył. Profesjonalne enkodery absolutne oparte są na kodzie Grey'a. Jeżeli ma być to enkoder zwracający pozycję kątową to POWINIEN być oparty na kodzie Grey'a. Aczkolwiek wykonawca może...
Witam! Do pomiaru kątów stosuje się żyroskopy, np: http://www.st.com/stonline/products/lite... Działają podobnie jak wspomniane przez kolegę akcelerometry, tylko że nie mierzą przyśpieszenia liniowego, a przyśpieszenie kątowe ( ostatecznie można by kombinować z akcelerometrem, ale sygnał był by nie liniowy ). Można też zastosować...
Szanowni Panowie. Drażni mnie używanie nazwy enkoder, w napędzie jest impulsator. Enkoder podaje informację o drodze i kierunku. Rodzaje enkoderów W zależności od typu tarczy obrotowej wyróżnia się: enkodery przyrostowe (mierzące przyrost drogi kątowej) enkodery absolutne (mierzące bezwzględną wartość kąta obrotu). 3.1.11. Nie wysyłaj wiadomości, które...
Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania ustalane jest położenie początkowe przez podanie...
Enkoder generalnie przekazuje do sterownika sygnał o położeniu kątowym wału. Enkodery dzielimy na absolutne i inkrementalne. Absolutne droższe, ale lepsze bo pamiętają położenie po zaniku napięcia. W przypadku kolego enkoderem jest chyba liniał (enkoder liniowy), który jest z natury enkoderem absolutnym i przekazuje do sterownika najczęściej po profibasie...
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
Musiałbyś odczytywać położenie wału z silnika. Można to zrobić na podstawie położenia faz, ale jest to mało precyzyjne. Wystarcza np. do samego zablokowania wału, ale bez ustawiania stałej pozycji. Większość regulatorów lotniczych ma te funkcję, jak sam wiesz. Musiałbyś albo poszukać silnika z czujnikami Halla, lub podłączyć do wału jakiś enkoder kątowy....
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.
Oczywiście potrzebujesz jakiegoś czujnika pozycji kątowej który obsłuży więcej niż jeden obrót - jeśli to ma realistycznie oddawać zakres ruchu kierownicy samochodowej. Można by kombinować z potencjometrami istnieją trzy-obrotowe i pięcio-obrotowe, albo jedno-obrotowy z przekładnią, można użyć enkodera optycznego, lub magnetycznego, są jeszcze inne...
Dzięki, wszystko działa. Mam jeszcze pytanie odnośnie napięcia jakim może być zasilany ten enkoder. Wiem, że pracuje w standardzie HTL. Znalazłem dosyć dobry dokument na ten temat. https://www.posital.com/pl/produkty/inte... Z niego wynika (tabelka 1), że enkoder w tym standardzie rzeczywiście może być zasilony...
Ten mechanizm to podwójne wahadło o długości każdego z ramion 0.132 m. Dokładności przy takim mechanizmie i tylu punktach juz nie są takie piękne, bo rzędu 40 mikronów. Jedyny atut takiego mechanizmu, to że nie mam dużych prędkości kątowych (do około 2 obr/sek.) więc moge mieć dokładniejszy enkoder. Przy momencie zginającym 8 Nm i odpowiednim profilu...
Poprawną i bardzo dokładną regulację otzrymas tylko po zastosowania encodera. Problem w tym że enkoder to nie wszystko potrzebny bedzie jeszcze sterownik z softem który przetworzy oorót i pozycję kątową na wartość 0-10 czyli sterownik będzie musiał mieć wyjście analogowe. To rozwiąznie jest idelane ale bardzo drogie. Jeśli nie potrzebna ci precyzja...
Moim zdaniem jest jeszcze jedna zasada - enkoder oparty na kodzie Graya jest enkoderem absolutnym. Tyle, że ten z rys.3 ma takie położenia kątowe, że ta sama warotość może być odczytana w różnych miejscach. Jak wrócę z uczelni to wrzucę rysunek obrazujący o co mi chodzi...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
Potrzebuję taniego urządzenia do pomiaru kąta obrotu wału sprzęgniętego z silnikiem krokowym. Urządzenie to ma być wykorzystane w budowanej przeze mnie amatorskiej frezarce. Wiem, że do pomiaru przesunięcia kątowego służą enkodery obrotowe, lecz cena znalezionych przeze mnie w sklepach internetowych "boli". Czy ktoś z Was jest w stanie polecić jakiś...
Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...
Proszę poczytać o silnikach indukcyjnych 1-fazowych. A po co, gdy jest to silnik BLDC. Nie pisz bzdur o jakimś kondensatorze i silniku indukcyjnym, bo wprowadzasz autora w błąd. Na szczęście magnesy są te czarne na zdjęciach na około sprawdziłem to i to są magnesy więc śmiem twierdzić że nie masz racji co do reszty nie wiem. Wszystko fajnie tylko ten...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym?
koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...
Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
Jezeli interesuje Cie kat, o jaki obrocila sie os, to poszukaj czegos takiego, jak "enkoder". Na tym forum jest troche na ten temat. Ogolnie mowiac, jest to tarcza, ktora naklada sie na os silnika, a ta, obracajac sie, wyzwala impulsy w odpowiednim ukladzie [jeden impuls/ dany wycinek kola]...
Enkoder to tarczka z naciętymi otworami przecinającymi strumień świetlny (dioda LED - fototranzystor). W zależności od typu enkodery posiadały od jednego do kilku kanałów wyjściowych. Są też enkodery absolutne, gdzie sygnał wyjściowy jest uzależniony dodatkowo od wykonanej liczby obrotów lub aktualnego kąta. Resolver to dwie cewki - nieruchoma i ruchoma....
Doczepiając enkoder z drugim wahadłem zrobisz dwuwahadło, jedynie pogorszysz sytuację. Z drugiego przegubu nie wyciągniesz informacji o położeniu pierwszego, a dołożysz sobie do modelu sporo. ADXRS300 niestety nie daje żadnej informacji o kącie, ino prędkość kątową :( To czego potrzebujesz to inklinometr Polecam lekturę: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...
A jaką macie uzyskać rozdzielczość kątową? I po kiego grzyba to ma wytrzymywać 30 000 obr. na minutę? Policz jeszcze ile to będzie impulsów - przy rozdzielczości 1 stopień byście mieli już sygnał o częstotliwości prawie 11 MHz. Teraz zrób tego detekcję, zliczanie, jeszcze sobie fazę porównaj z tych dwóch pasków enkodera. Nie taka trywialna sprawa moim...
Drogi kolego, po co Ci wpust w tym sprzęgle? Co Ty tam chcesz wycinać? Stoczyć końcówkę wału silnika (ostatnie 5mm) na Φ10mm i po sprawie. Na upartego możesz nawet włączyć ten silnik i zeszlifować 1mm z obwodu kręcącego się wału szlifierką kątową, kontrolując średnicę suwmiarką. Wtedy silnik zachowa typowy czop 11mm z wpustem a Ty na tych 5mm długości...
Sposób z przesunięciem osi obrotu przy słupku z postu 79paweł - jak najbliżej osi zawiasu jest dobry - siłownik jest na tyle mocny (ma metalową drobnozwojną śrubę i także metalową "nakrętkę") że wytrzyma każdą normalną bramę - u mnie podobny tyle że krótrszy pracował przez 3 lata na co najmniej 250 kg - podnosił skrzydłowe drzwi garażowe bez odciążników...
Enkoder to jak dla mnie za dużo powiedziane. Jak potrzeba tylko zadaną odległość kątową przebytą przez wał silnika, nie musisz potwierdzać kierunku obrotów - czujnik zbliżeniowy, jak koszt za duży to daj transoptor szczelinowy (np. ze stacji dysków lub czegoś podobnego)i jakąś przesłonę na wał. Ten sygnał po następnym transoptorze na mikroklocek. Masz...
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Mam do czynienia z maszynami w których pracują falowniki z enkoderami i bez. Szybkość rotacji wirnika zależy od częstotliwości napięcia podawanego z falownika. Menu takiego falownika jest z reguły bardzo bogate i mamy wpływ na wiele parametrów. Jeżeli chodzi o tylko regulację szybkości to enkoderów najczęściej się nie stosuje. Enkodery są stosowane...
LMIX 2 - system pomiaru długości liniowej i kątowej (rozdz. 0,1mm) http://www.elgoelectric.pl/index3.htm
Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...
pomiar prędkości kątowej enkoder stojan szlifierki kątowej model szlifierki kątowej
oporność głośnik wspomagać kierownica pasek zawilgocenia
bateria milwaukee myjka ultradźwiekowa
Łożyska w silniku pralki Bosch: typy i specyfikacje Przełączanie między dyskami HDD SATA i IDE: XP, Vista, 10
