Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
Dzień dobry. Zakupiłem na giełdzie odtwarzacz kaset typu walkman marki Sony Walkman model WM-DD10. Jest to 'dziwny" twór znanej serii DD odznaczającej się wysoką jakością dźwięku jak i parametrów odtwarzania (wow/flutter) ze względu na zastosowanie serwa zamiast zwykłego silniczka, oraz braku pasków. Model WM-DD10 jest o tyle dziwny, że miał być "tanim...
Nagrałem 2 pliki: 1. alarm.wav - który jest rezultatem wywołania kawałka kodu: [syntax=lua] function servos_initialization() servo = {} servo.pin = 5; servo.value = 1500 gpio.mode(servo.pin,gpio.OUTPUT) gpio.write(servo.pin,gpio.LOW) tmr.alarm(5,20,1,function() -- 50Hz if servo.value then -- generate pulse gpio.write(servo.pin, gpio.HIGH) tmr.delay(servo.value)...
Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w jakiś sposób - np. jako ciepło w rezystorze. Jeżeli jest prostownik regulowany...
Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
Mam problem z pracą serwa, a raczej jego brakiem. Mam sterowanie mach3, na klawiaturze laptopa przypisałem sobie dwa przyciski do sterowania /praca serwa, czyli prawo/lewo/, jak naciskam jeden, ten który pokazuję w machu wartość ujemną, nie ma żadnej reakcji serwa, jak nacisnę w prawo /wartośc dodatnia w machu, słychać jakby coś w serwie chciało a nie...
Dobry wieczór wszystkim. Tak jak w temacie nie wiem co robię źle, że moje serwo nierówno działa. Schemat podłączenia jest w załączniku a filmik pokazujący jak ono działa
czyli celować tylko w metal ? Na plastyku jest cicha praca serwa, ale wytrzymałość na uderzenia słaba.
Zwracam honor. O takim sliniku nmie pomyslalem. Przekladnia slimakowa w tym przypadku moze naprawde sporo zdziala. Jeżeli będzie cos taie robion chętnie obejrzę zdjecia z procesu pracy.
Po podłączeniu 2 serw równolegle, oba nie działają. Po odłączeniu tego SG5010 (odłączam w trakcie pracy Atmegi) to mniejsze serwo znów zaczyna działać. Gdy znów w trakcie pracy Atmegi podłączę SG5010 to mniejsze przestaje działać. Jeśli SG5010 podłączę pod inną nóżkę niż SG90, to SG90 działa a SG5010 nie. W układzie mam 2 stabilizatory: jeden do Atmegi...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej...
Witam. Jak dziala uklad hamulcowy przypuszczam ze wiesz. Naciskasz pedal hamulca, dziala pompka plynu hamulcowego itd...blabla. Uklad wspomagania dziala na zasadzie podcisnienia (jak trafnie stwierdziles podlaczony jest do kolektora ssacego). I kiedy naciskasz hamulec uruchamiasz pompke a takze zawor ktory powoduje ze podcisnienie dziala na membrane...
Na początek do rysowania schematów są odpowiednie programy a nie Paint , kody programu umieszcza się korzystając z polecenia Syntax a nie wkleja zrzut . Schemat : brak jakichkolwiek kondensatorów do filtracji zasilania , brak GND dla uC , brak oporników ograniczających prąd diod jeden wspólny to żadna oszczędność max prąd portu to 20mA , czerwone LED...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Wszystko zależy od serwa. Przeciętne serwo klasy Standard pobiera przy pracy ok. 0,3A i korzysta z napięcia 4-6V. Przeciętny BEC(5V) ma wydajność 2A co pozwala zasilić odbiornik i ok 6 serw. Są też ukłądy BEC - 3A. Przy większych projektach, korzysta się z tzw. menagerów zasilania, czyli bardziej skomplikowanych i rozbudowanych układów BEC, mogących...
problemem był pęknięty wąż idący od serwa do kolektora ssącego. bodajże wspomaganie serwa.
Dzięki za pomoc, zmodyfikowałem kod, ale mam problem jak dodam kod do serwa. Kod wygląda tak: Servo\avr\Servo.cpp.o: In function `__vector_11': C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\avr/Se... multiple definition of `__vector_11' SimpleSDAudio\SimpleSDAudio.cpp.o:C:\Pro... Files (x86)\Arduino\libraries\SimpleSDAudio/Si...
Zdejmij i zaślep od strony kolektora przewód do serwa. Jeśli nie pomoże: plak w rękę i rozpylasz powoli koło kol. ssącego, serwa, DV, odmy, itd., aż praca silnika się wyrówna. Częstą przyczyną jest uszkodzony przewód odmy(kolanko plastikowe) pod kol. ssącym.
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...
bardzo fajny projekt a co do kamery to można zastosowac na samym środku obudowy górnej a obrót po przez silniczek np z samochodzika Silniczek jest dość mało komfortowym rozwiązaniem. Do takich rzeczy stosuje się serwa.
może być. sprawdź podciśnienia a szczególnie wężyk idący do serwa.
To, że kręcą się w przeciwne strony to dlatego, że masz w timerze2 wpisane TCCR2 = (1 << WGM20) | (1 << COM21) | (0 << CS22) | (1 << CS21) | ( 1 << CS20) a w timerze1 TCCR1A = (1<<WGM10) | (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0) |(1<<COM1B1) | (1<<COM1B0) w związku z czym masz na wyjściu OC2 tzw. normalny...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci w jedną stronę, stojan chce się...
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
Moja wina... :cry: Wgrałem kod z poprzedniej wersji. Teraz wgrałem kod z ostatnie wersji i działa 5 serw. Właśnie wróciłem z pracy- zaraz zapoznam się z dyskusją. P.S. Impulsy są co 20ms. Jesze problem z długością- od 12us do 3400us.
od serwa modelarskiego obojętnienie jakiego oczywiście sprawną. elektronika w tym serwie jest tak "wysokiej" jakości że szok To zdecyduj się czy chcesz jakiejkolwiek, czy nie. Inna sprawa - podmienianie elektronik z różnych serwomechanizmów nie koniecznie zadziała tak jak się tego spodziewasz. Serwomechanizm posiada regulator o odpowiednio dobranych...
Witam serdecznie. Mam nadzieje, ze ktoś pomoże w moim problemie. Chodzi mi o to ze kilka dni temu zamarzła w moim passacie woda w serwie ( zdarza sie ), po wykręceniu serwa okazało sie ze wody było sporo, a poza tym serwo było nieszczelne. Kupiłem na allegro uzywane (ten sam typ : 105 J). Po wymianie serwa pedał hamulca na wyłączonym silniku twardy,...
Witam Czy posunąłeś swoje prace ? Ze względu na Twoją małą znajomość układów teraz doradziłbym Ci inne rozwiązanie. 8 serw i 8 procesorów, nawet w helpie bascoma znajdziesz przykłady na ich obsługę, napisanie obsługi jednego serwa jest banalne, ośmiokońcówkowe TINY obsłużą to bez problemu, zalety : - program banalny - płytka banalna - cena znośna (...
witam mam do sprzedanie nowe nieużywane Mini serwo Turnigy TG9e cena 25zł + wysyłka (2 szt) NOWA CENA 20zł! parametry: Wymiary: 23x12.2x29mm Moment: 1,5kg/cm (przy 4,8V) Prędkość 0,1s/60stopni Napięcie pracy: 4,8V Temperatura pracy: 0-55 st. C W zestawie to co widać na zdjęciu czyli: serwo, 3 orczyki i 3 śrubki UWAGA nowa cena 20zł!
Poszukaj na tej stronie[url=]Link
Witam, mam takie pytanie, mam układ z uC + układami cyfrowymi (jakieś czujniki, wyświeltacz itp.)-5V, serwomechanizmem(5V) i silnikiem który powinien być zasilany napięciem 7.2V - prąd przy normalnej pracy myślę że około 2A-3A. Czyli w układzie potrzebuje b.mocne 7.2V, mocne 5V na serwo(jak podłącze do USB w komputerze samo serwo i część cyfrową to...
Witam A więc sprawa wygląda tak: Dłuższy orczyk się nie zmieści. Byłem w sklepie modelarskim we Wrocławiu na ul Zawalnej, rozmawiałem z fachowcem i to "system" za każdym razem sprawdza skrajne położenia kamery i ustala dla serwa krańcowe wartości. Niestety tą górną trochę pomniejsza. Naoglądałem się też na YouTube filmów i o ile na początku nie zwracałem...
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik krokowy 85BYGH450A Nie mam szerokiej wiedzy na temat elektroniki, z tego względu...
Do czego chcesz wykorzystać takie serwo? Jeśli nie jest potrzebna Ci precyzja pracy, to możesz usunąć z serwa potencjometr i elektronikę a zostawić sam silnik z przekładniami... wtedy będziesz mógł sterować jak zwykłym silnikiem DC i obracać o dowolny kąt ;)
a tak w ogóle serwo bez przeróbek nie będzie się obracać w jedną stronę, tylko o jakieś 180, 190 stopni i te serwa z CONRADA to nie mają zbyt mocnych przekładni, więc przy pracy ciągłej pewnie szybko się zużyją i jak coś to kup serwa lepszej firmy z metalowymi przekładniami D:D:D:D:D:D
wiecej niz 100mA nie powinno brac, moje mini serwo z conrada bierze 40mA przy pracy bez obciazenia.
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa nie są projektowane do pracy ciągłej -mają stosunkowo duży...
Szukam pomysłu na pracę mgr.Posiadam do dyspozycji Sterownik Simatic S7-200, panel dotyklowy oraz silnik, który może pracować jako serwo (niestety szczegółowych danych na razie nie znam) . Zaznaczam, że uczelnia nie ma zamiaru inwestować w to co będę wykonywał i oferuje mi tylko ww. rzeczy resztę muszę sam skombinować więc żeby jakieś kosmiczne sumy...
Panowie raz kolejny podbijam teze że to nie serwo. Jak znam życie hamują tylko zaciski z przodu a tył prawie wcale lub wcale prawie :D . Wrażenie jak by hamulce były zbyt ostre bierze się (moim skromym zdaniem) stąd że.. Po wdepnięciu hamulca auto nurkuje do przodu a tył chce na nas wyskoczyć. Mieliśmy słoneczne lato, suchą nawierzchnie, więc nie dało...
Jestem tu nowy, wiec witam wszystkich ! Po wielu latach przerwy w ''dubaniu'' przy elektronice, postanowiłem zająć sie tym nieco głebiej, niestety sam nie dam rady, a mieszkam na takim zad....u że żal ! w dodatku nie znam nikogo kto mógłby mi pomóc ;/ Znam mnóstwo teorii ale jak każdy wie, od terorii do praktyki daleko ;/ Chciał bym na poczatek zaprogramować...
weźcie pod uwagę czas na zwolnienie hamulca, bo jeżeli to ma co sekundę przesuwać koło to ja widzę tragicznie wydajność tej maszyny. Może nie trzeba hamulca? wystarczy silnik z przekładnią samohamowną? Nie podano czy silnik napędza to koło przez przekładnie? bo jeżeli bezpośrednio to napewno się nie uda. Najlepsze, najszybsze ale i drogie będzie serwo....
R-Studio nie nadaje się do kopiowania uszkodzonych dysków. SA = Service Area. Tak, głowice unoszą się nad talerzami na poduszce powietrznej wytworzonej przez obracające się talerze. Niestety uderzenie może sprawić, że głowica uderzy w powierzchnię. Za późno już dziś na elaborat o zapiłach, głowicach i podstawach fizycznych procesu uszkadzania się głowic,...
A gdybym miał serwo nieprzerobione? To prawdopodobnie nie byłoby większego kłopotu osiągnąć zamierzony efekt, pod warunkiem jednak przełożenie zębate serva pasowało "z grubsza" do projektu. Nie wszystkie serva modelarskie maja takie same parametry. Druga istotna sprawa to żywotność takiego serva. Zwykle takie serva modelarskie szacowane są na kilka...
Witam kolegę ponownie, Ja bym proponował serwo Tower Pro MG 995. Nie do zajechania jest!!! Budowałem na takim ruchome ramię, model zbudowany z listw dural-aluminiowych więc konstrukcja ciężka. Na małopolskiej nocy naukowców wytrzymał bez problemu 8 godzin ciągłej pracy. Koszt ich jest wprawdzie nieco większy ale jeśli się nadają to Twojego projektu...
Serwami steruje się wyłącznie sygnałem. Za ich pracę odpowiada ich wewnętrzny regulator. Potencjometru się nie wyjmuje, tylko zastępuje go dwoma rezystorami stałymi, każdy o wartości połowy skali potencjometru. Teraz podając sygnał sterujący, serwo cały czas "myśli", że wał nie zmienia pozycji, więc pracuje dalej w tą stronę, jaki jest sygnał PPM. Te...
Witam szanownych forumowiczów Od niedawna zacząłem budować układ mechaniczny przypominający w działaniu ramki żyrokompasu.Założyłem ,że układ będzie poruszany za pomocą serw mg 995(nie mam doświadczenia z serwami, a tak mi podpowiadał kolega który trochę zajmuje się modelarstwem) Jednak mam wątpliwości czy to serwo podoła takiemu zadaniu jak na rysunku(rys.nie...
Zasadnicze pytania czy jest to faktycznie serwo czy mechaniczny przełącznik oraz czy istnieje pozycja neutralna wszystkich styków ( żaden nie łączy ) . według tego co opisałeś układ wygląda następujaco : Jeżeli chcesz tym sterować to otrzymasz tylko po dwie pozycje w danym kierunku , możliwości jest kilka najprostsza to końcówki 3/4 do masy na 1/2 sprawdzać...
d21d3q - zaprgramowanie, wykonanie płytki, lutowanie - z tym nie ma najmniejszego problemu. Zakres pracy - jak serwo, choć gdybym wiedział co i jak zmienić w programie by silnik kręcił się w koło - to było by super, gdyż miałbym jakąś opcję na przyszłość. Mając schemat i program to tak jakbym był w domciu - co do lutowania to nawet wolę SMD w rozm.0805...
Nie. Nie mają hamulca. Ale jeżeli jest ciągle podawany sygnał danej pozycji, to serwo będzie tę pozycję utrzymywać i dążyć do jej osiągnięcia, gdy zostanie ta pozycja zmieniona na siłę. Musisz tylko stale podawać sygnał PWM i zasilanie na serwo. I jeżeli moment siły działający na oś serwa (obciążenie ramienia) nie będzie większy od momentu obrotowego...
Właściwie z jakimi zaworami masz rozdzielacz? - do podłogówki z bolcowymi pod termostaty czy zwykły z kulowymi? (bo jak do temostatów to własciwie możesz darować sobie sterowanie proporcjonalne - taki zaworek ma skok 1,5-2,5 mm) Odnośnie tych pierwszych siłowników to prawie o to mi chodziło, ale w mniejszej obudowie. A poza tym to sama cena przeraża....
No wiec jestem dzisiaj po wymianie serwa i pompki na używkę, oraz regeneracji tłoczka tylnych hamulców, 6 godzin pracy i nie do końca wiem czy było warto. Generalnie mogę pogratulować inżynierom z Fiata zaprojektowania komory silnika i dostępu do podzespołów - żeby komfortowo wyciągnąć serwo trzeba rozebrać połowę silnika, a przy LPG to już wgl kosmos....
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Te dziwne rzeczy o których piszesz w swoich postach, to po prostu efekt pisania blokujących się programów. Otóż odpalając funkcję _delay() na okres czasu jaki ma odmierzyć, zatrzymujesz procesor, który wtedy mieli bezproduktywnie w kółko, nie robiąc nic poza tym. Do tego, jeśli nie wyłączysz przerwań na czas wejścia w _delay(), przerwania przerywają...
Witam Zacząłem właśnie pracę po szkole. Dostałem za zadanie dobór napędu serwo do podajnika rolkowego grubego papieru. Ma wysuwać papier pod nóż na żądaną długość. Przeglądam różne dokumentację i artykuly i mam kilka pytań na które nie mogę znaleść odpowiedzi. Widzę że są różne silniki serwo. O niskiej, średniej i wysokiej bezwladnosci. Jeden np. ma...
A po co kombinujesz? Bez problemu można dostać serwa modelarskie nawet znacznie mocniejsze niż 10kg momentu. Nie trzeba tu kombinować. Fakt, że kosztują więcej niż "30zł". Serwo to nie tylko elektronika i silnik, ale też przekładnia, od której bardzo wiele zależy, oraz system kontroli pozycji wychylenia. Trudno zaadaptować małe serwo do pracy z dużym...
Witam! Kupiłem takie serwo: Serwo TowerPro SG-92 Carbon 9g - 2,5kg/cm - bardzo mocne wyguglujcie sb, na sklep abc-rc ;) W opisie pisze :Napięcie pracy : 4.8V Czy mogę je zasilać zasilaczem 4,5v? (bez strat np w sile ;) )
Witam Jak wyeliminować opóźnienia w instrukcji wait przy używaniu przerwań do obsługi serwa? Przy tym programie czas oczekiwania się niemal podwaja: [syntax=basic4gl] $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Pind.1 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Servo2 = Portc.0 , Reload = 10 Dim I As Byte Enable Interrupts Do I = 70 Servo(1)...
Podawanie PWM na zasilanie serwa to zły pomysł bo będzie to wpływało na błędną pracę elektroniki sterującej. Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Sorki pogmatwało mi się :P No to w takim razie jedynym sensownym rozwiązaniem będzie tak jak już tutaj kombinowałeś odpiąć silnik od elektroniki z którejś strony i sterować go PWM. Elektronika...
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Z informacji jakie udało mi się znaleść w necie to silnik od wycieraczek pobiera ok. 4A przy zwykłej pracy. Nie jestem pewien czy serwo Turnigy S8166M będzie dobre do mojego mini quada (jego waga to ponad 15kg) kolega z tematu na arbiter.pl pisał że zakładał 2 giga serwa i okazało się że mają zbyt mały udźwig i musiał zastosować silnik od wycieraczek....
Muszę wykonać kontroler serwo napędu DC w miejsce uszkodzonego kontrolera DC. Silnik jest szczotkowy z prądnicą tachometryczną, zasilany napięciem 100V. Oryginalny napęd pracuje w pół mostku - wyprowadzone 0 z transformatora. Na wejście przychodzi napięcie +/-10V które zadaje określoną prędkość. W układzie zastosowano jakiś regulator PID nastawiany...
Wymień serwo. Silnik pracuje, bo ramię się nie wychyla, a w rezultacie sterownik serwa nie otrzymuje informacji o osiągnięciu zadanego położenia i zmusza silnik do dalszej pracy. Po drugie - NIGDY, ALE TO NIGDY I POD ŻADNYM POZOREM - nie uruchamia się modelu RC przy wyłączonym nadajniku. To przepis na problemy i zrobienie sobie lub komuś krzywdy lub...
Witam! Rozeznałem się trochę w temacie, ale polska część internetu wydaje się milczeć w tej materii. Czy spotkał któryś forumowicz serwo o zakresie obrotu 270 stopni ? Wiem, że istnieje możliwość "rozciągnięcia", ale czy nie wpływa ona źle na stabilność pracy ? Istnieją też serwa 360 "windy", lecz cena jest odstraszająca i nie potrzebuję obrotu aż 3x360...
To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...
Moze jakis schemacik?? Wg mnie skaner laserowy jest bardzo ciekawym urzadzeniem bo niskim nakladem pracy mozna uzyskac czadowe efekty. wystarcza 2 serwa od glowic z HDD, 2 lusterka i jakis laser. problem tkwi jedynie w sterowniku. Calosnia ma sterowac program na kompie. Dziwie sie ze jest tak male zainteresownie tematem
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Przepraszam, chciałeś dobrę serwo? (do czego) pomagamy, jak możemy, a doktorant, PYTA? chcę - być prezydentem !?!? Po co studia, i tak.... nauka Tobie wisi Gdy: zbierasz materiały do pracy, to podaj oficjalnie, że CHCESZ -być ??? -naukowiec lub MAM dyplom !!!!! Ps. A jednak, życzę szzerości.
Witam. Jeśli piszesz o przewodzie do serwa tak to rozumię ,to sprawdż dokladnie centymetr po centymetrze ten przewód czy nie jest pęknięty. Naciskaj pedał hamulca czy nie zmieniają się obroty.Bardzo często to przewód podciśnieniowy do serwa , biorąc pod uwagę "91 r. Pozdrawiam.Andrzej
TV ok. Zgubiła mnie rutyna ,i klient. Usterkę powodował TDA 6107 , wczoraj wieczorem wymieniłem scalaka i to samo , przed wymianą napięcie 180 V mierzone jest , po wymianie także jest a obrazu brak. Tylko ten drugi pomiar wykonałem na wejściu przewodów na PT. 2 godz pracy i nic , usiadłem wypiłem browara i do pracy , mierze napięcie na scalaku nie ma...
W stwierdzeniu serwisanta "serwo" zwykle oznacza układ scalony obsługujący pracę serwomechanizmów. Ponieważ nie wiemy jaki to jest model VCR-a to trudno coś więcej na ten temat powiedzieć.
Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...
Opiszę te istotne: R100 wybierasz pracę - w tym przypadku krokowa DR 105 - Tutaj deklarujesz max częstotliwość pracy, ograniczenia w zależności od sterownika jaki posiadasz seria MC ma 200000 Hz. DR 107 - Prędkość startu i stopu R111 - Czas - Rozpędzanie i zwalnianie To tylko jedna z tabel, jest jeszcze druga.
też tak miałem ...nawet jak nadajnik był włączony lub wyłączony to serwa od czasu do czasu wariowały ....zmień kwarce !! mi pomogło (ja wymieniłem esky na JR) . Jeśli kwarce to tylko dobrej firmy , to podstawa Problem nadal wisi w powietrzu. Nadajnik i odbiornik pracują poprawnie, podłączanie "zamiennych" serw skutkuje poprawną pracą zestawu. Wadliwe...
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...
Ten jest aż za dobry. 5A to dużo - 3A w zupełności wystarczy i napięcie też dużo zapasu. Ten co pokazałeś można przy odrobinie szczęścia znaleźć taniej. Potrzebujesz jednego układu, nie dwóch i to zasilanie serw też nie jest potrzebne. Podłączasz to tak: Pakiet > BEC > Odbiornik, a serwa podpinasz normalnie do odbiornika, nie musisz nic kombinować i...
A zapytam tak tylko dla formalności. Czy połączyłeś masy układu zasilania serw oraz płytki z µkrokontrolerem? Bo jeżeli generujesz poprawne sygnały sterujące, a masy obu układów są połączone galwanicznie, to nawet przy zasilaniu µkontrolera z 3,3V a serw z 6V powinno wszystko prawidłowo funkcjonować bez translacji poziomów sygnałów sterujących....
Witam, Poszukuję taniego sterownika i silnika servo (Max.4Nm, max3000obrotów/min, 400W?--- te dane dotyczą uszkodzonego serwosilnika Omron R7M- A40030, który zamierzam zastąpić). Całkowity koszt zestawu nie powinien przekroczyć 700..800 zł. Jestem zainteresowany także częściami używanymi. Właściwie przy pierwszym podejściu do tematu pomyślałem o zastosowaniu...
Witam. W sobotę żona pojechała do pracy i gdy miała wracać do domu zobaczyła, że z lewej strony (od kierowcy) pod silnikiem jest plama. Sprawdziła poziom oleju w silniku, był ok. Po przyjeździe do domu zobaczyłem, że w zbiorniczku od serwa jest znaczny ubytek płynu. Mam pytanie - czy można jeździć na razie na krótkich odcinkach około 3km i od czego...
Po co koledze serwa do zmiany kierunku ? Sterowanie dla czołgu polega dla jazdy przód / tył ma równoczesnej pracy obu napędów strony prawej / lewej czołgu . Skręt to zatrzymanie silnika z jednej strony lub dla większej dynamiki skrętu to praca drugiego silnika w przeciwną stronę . Wszystko to realizuje się za pomocą mostków H lub regulatorów modelarskich...
Dziękuje za odpowiedź ale generalnie nie moge zgodzić się z Tobą .Zrobiłem program który sprawdza i wyświetla freq na wyświetlaczu . Kiedy miało odpowiednią wartość to serwo zaczynało coś robić ale robiło to nieskładnie . Więc nie chodzi o wartość tego parametru . Moge się zgodzić że to nie będzie za każdym razem taka sama sekunda . Ale nie musze dokonywac...
Jeśli będzie luźna, to będzie strata podciśnienia, tym samym będzie "twardy" i mniej skuteczny hamulec (serwo mniej wydajne). Ponadto podciśnienie wytworzone przez pompę vacum steruje pracą turbiny, od której zależy m.in. moc silnika. Aby usunąć usterkę jedni uszczelniają klejem (lepiszczem) a inni wymieniają to połączenie. Ma być szczelne (ciasno wciśnięte).
1. Sprawdź jak działa samo serwo po podłączeniu zasilania, a jak po jego odłączeniu. 2. Pokaż schemat. 3. Pokaż kompletny program. 4. Zastanów się, jaki tryb pracy Timer1 włączasz, a w konsekwencji do jakiej wartości zlicza Timer1 i jak to się ma do 1Mhz (którym taktujesz mikrokontroler) oraz standardu sygnału sterującego serwem?
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Wymagane napięcie pracy 4.8 - 7,2 V, generator sygnału PWM lub odbiornik modelarski, tester do serw. Czy to się dzieje pod obciążeniem? Co zasila serwo, możliwe że jest za mała wydajność prądowa zasilania.
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem, gdy jest dodany i skonfigurowany obiekt technologiczny,...
........, a podpowiedzcie mi jak mogę obsłuzyc Rc5,serwo i pwm? Pozdraiwam Dla obsługi RC5 i kontroli serva użyłeś w sumie 2-ch timerów... ATMega8 posiada wbudowane 3 timery , zastosuj więc ten trzeci do 'produkcji' PWM''. Jeżeli ten ostatni (dotychczas wolny) jest Timer1, to ma on dwa kanały dla PWM, na których możesz generowac praktycznie dwie różne...
Czy jest jakieś wyjście które uchroni mnie przed użyciem oddzielnych zasilaczy dla mikrokontrolera i serwo? Oczywiście, ale najpierw pokaż schemat i program, tym bardziej że: Wymieniłem wszystkie przewody na grubsze miedziane, problem może nie ustał do końca ale wygląda to faktycznie lepiej :D Dziwne, że przy tak małym obciążeniu ma to taki duży wpływ....
Dzięki. Muszę uzgodnić pomysł z programistą... Widziałem w któreś z typowych maszyn projekt, gdzie właśnie chciano tłoczyć na folii. Były dwa duże serwa. Podpytywałem przedstawiciela technicznego, ale jakoś wykręcał się od odpowiedzi. Czy zastosowanie dwóch silników może mieć jakieś wytłumaczalne pozytywne aspekty pracy? Może można wspomóc przyspieszanie...
Tak od tej pani . Czy rzeczywiście jest to serwo AC?? Bo o dynamiczny pomiar położenia to aż strach się pytać. Aktuator złożyłem i testowałem agregat, było ok. Poniżej filmik jak zachowuje się serwo. Niestety drugiego dnia po rozgrzaniu silnika do 64°C problem wrócił. Rdzeń aktuatora jest jest zbudowany z pakietu blach i może faktycznie prawidłowo powinien...
Witam, wariant z układami 7805 nie jest zbyt szczęśliwy. To są liniowe regulatory napięcia, które do poprawnej pracy wymagają między wejściem a wyjściem napięcia około 2.5 V, zakładając prąd Twojego serwa 1.4 A, moc strat regulatora 7805 będzie równa około 3.5 W. Obudowa tego regulatora ma "sama z siebie" rezystancję cieplną 50 K/W więc odprowadzenie...
Ktoś ma jakiś pomysł? Pozdrawiam Przedstawiny wyżej fragment kodu, nie pokrywa nawet w części obsługi twoich serv (2 szt). Z załączonego obrazka wyraźnie widac że drugi układ serwa ma opóźnienie względem pierwszego, zamieniając je miejscami w podłączeniu, uzyskasz sytuację również błędnego ich działania lecz o odwróconej kolejności; jestem pewny że...
Witajcie. Pacjent jak tytule. 220.000km przebiegu. Objawy są takie że wali błędami bogatej mieszanki. Trzęsie całym silnikiem i nadwoziem na biegu jałowym jak się rozgrzeje. Obroty falują szybko i w zakresie biegu jałowego. Po lekkim dodaniu gazu nadal trzęsie, dopiero powyżej 1200 obr drgania zasikają. Puki jest zimny i trzyma wyższe obroty jest ok....
Myślę że w poniższym linku znajdzie kolega to co potrzebuje.
Mam nadzieję, że nie dopytujesz się o wąż podciśnieniowy z vacu-pompy. ;) Serwo jest rodzajem wzmacniacza, które do pracy WYMAGA tego węża z podciśnieniem. Często taki wąż gdzieś się zapada, pompa vacu nie działa, lub jest jakaś nieszczelność.
Hej, mam pytanie odnośnie zaworka serwa w moim a3 Zauważyłem, że bez oporu puszcza on obie strony. Czy taki zaworek ma coś wspolnego z lekka utrata mocy, czy wpływa jakoś na pracę turbosprężarki? Innych objawów nie mam, hamulce normalnie działają itp.
Podajnik walcowy o szerokości roboczej taśmy max.300 mm z napędem servo. Podajnik posiada docisk walcy pneumatyczny-luzowanie walcy . Wyzwalanie podania taśmy za pomocą krzywki lub enkodera. Podajnik ma możliwość sterowania wyrzutnikiem lub innym dodatkowym narzędziem. Możliwość pracy z prasą w ruchu pojedynczym i ciągłym. Wybór pracy ze stałym skokiem,...
Jest wersja funkcji attach () w bibliotece Servo z dodatkowymi argumentami, które pozwalają na określenie minimalnego oraz maksymalnego cyklu pracy. Faktycznie domyślnie to jest 1000us oraz 2000us w Core 3.0, ale to można zmienić właśnie funkcją attach(): Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje...
tym bardziej arduino nie ma zbyt wiele wspólnego nie jest jak lecenie z motyką na Słońce? To jest ESP32, mocniejsze obliczeniowo od nano wifi. Jeżeli cena i nakład pracy będą niższe to czemu nie. Kwestia oprogramowania i sterownika serwa, ale pewnie gdzieś znajdziesz gotowy projekt.
teraz to ja do pracy lecę . Jutro dam znać . Zmień attiny13 na attiny85 , zrób serwo na pwm to będzie lepsze rozwiązanie.
Czyli chcesz użyć wyłącznika wkrętarki jako regulatora? Trochę toporny pomysł, ale zacznij od zmierzenia siły potrzebnej do naciśnięcia spustu. Jako, że we wkrętarkach jest to dość duży moment, to i serwo musi być odpowiednio silne. Zatem będzie raczej z tych droższych. Można inaczej. Potrzebujesz regulator do silnika jaki masz we wkrętarce. W większości...
mysle ze zdecydowanie trwalsze beda te miesnia pneumatyczne i lzejsze niepodejrzewam aby taki pajak przeszedl wiecej niz kilkaset metrow - lacznie na serwach za skomplikowane chociaz bardzo wygodne w uzyciu - w modelach gdzie wykonuja stosunkowo niewiele ruchow dosc szybko sie zuzywaja praktycznie szybciej niz silnik spalinowy kotory lacznie ma kilka...
WItam. Bardzo dziękuje kolegom: (at)s95 i (at)przemo.t za szybką odpowiedź. Zatem zabieram się do pracy. Pzdr.
mam na mysli zeby kat pracy byl okolo 240 st, czyli 120 st w lewo od pkt 0 i 120 st w prawo od pkt 0. Do tego sterowany najlepiej PWM
Witam wszystkich. Mam pytanie związane z Polonezem 1.6i '94rok. Wolne obroty utrzymuja sie na poziomie ok 2000 obr/min przez ok 10s po zdjęciu nogi z gazu. Wyminiłem silniczek krokowy i czujnik połozenia przepustnicy. Wyświetlił mi sie równiż kod 35 więc znalazłem nieszczelność w ukłdzie dolotowym ale to nic nie dało dale obroty schodzą bardzo powoli...
Witam, tak jak napisałem w temacie poszukuję zasilacza PWM do sterowania prądowego silnikiem dc (niewielki silnik modelarski). Zasilacz ten powinien spełniać następujące parametry: -4 ćwiartkowa praca ze zwrotem energii -możliwość zadawania momentu poprzez wyjście z karty DAQ czyli +/- 10V -dobrze by było żeby posiadał separacje galwaniczną na wejściu...
Witam! Mam takie pytanie:do czego tak własciwie służy serwoprzetwornica.Dodam,że jest elementem serwonapedu.W skład takiego napedu wchodzi serwosilnik.Tyle wiem,czy móglby mi ktoś bardziej przybliżyc temat serwoprzetwornic i sero silnikow w jak najbardziej przystepny ,latwy sposób?.Niedawno zacząłem prace i musze sie zapoznac z tym tematem. Producentem...
Też robiłem kiedyś sterowanie silnikiem DC z detekcją zwarcia / przeciążenia, przy wykorzystaniu komparatora. Nawet działa to fajnie i chyba jest to sensowniejsze i prostsze rozwiązanie niż pomiar prądu poprzez ADC. W praktyce od początku trzeba by pomyśleć o kilku rzeczach, żeby potem 100 razy wszystkiego nie poprawiać: 1. Napięcie z rezystora pomiarowego...
Nie znam układu którego użyłeś, ale może następuje takie ustawienia: 1.Prąd rozruchu to np. 1A 2.Prąd pracy to 0,2A 3.Prąd po obciążeniu wału to 0,4A 4.Prąd ograniczony do 0,5A Z tego jasno wynika, że zbyt słabo obciążasz wał żeby nastąpiło ograniczenie prądu. W ograniczeniu prądu chodzi o to, żeby nie spalić silnika/układów sterujących/nie obciążyć...
Podaj jaki posiadasz UPS. Skoro nie można go podłączyć do komputera to skąd chcesz odczytywać informację o stanie jego pracy.
Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: tylko, że dla Tower Pro znalezione na stronie: "Digital-Servo-Programmierer -- Programator do Digitalnych Serw Programmierbare Parameter: -- Funkcje jakie mozna ustawic -Mittel-und Endpositionen -- neutrum i koncowe wychylenia -Laufrichtung -- kierunek pracy...
Na szczęście mój model nie będzie latał, jest to model dekoracyjny / światła , praca silników , wyjazd z hangaru i rozkładane skrzydła/ i o te skrzydła chodzi. Więc zasięg będzie niewielki - kilka metrów w pomieszczeniu , mam nadzieję , że coś z pomocą kolegi zmontujemy i będzie to działać. A jeżeli nie , to mówi się trudno , będę pociągał za linkę...
Wielkie dzięki za pomoc.. mam jeszcze jedno małe pytanko i wiecej was męczył już nie będe.. Schemat juz mam a teraz do niego chciałbym dorzucić komunikacje z kompem przez RS232.. czy jęśli podepnę to w sposób przedstawiony na rysunku do nogi 2 i 3 nie zakłuci to pracy całego układu?
Widzę kolego,że nie widziałeś współczesnych zabawek pływających,dwu silnikowych,które płyną prosto a zatrzymanie jednego silnika powoduje skręt w jego strone modelu tak długo jak przekaznik przerywa jego prace.I ja właśnie taki model chcę uzbroić w profesjonalną aparaturę RC aby zwiększyć jego zasięg do400m aby wywozić zestawy na karpia.Jeżeli znasz...
trochę przesadziłeś z tym kondensatorem ale to nic nawet nie świadomie swoim eksperymentem doprowadziłeś chyba do rozwiązania problemu , wydaje mi się że szukamy przyczyny tam gdzie jej nie ma , aby mieć już 100% pewność proponuje wykonaj układ według schematu , następnie powoli kręć potencjometrem i zobacz czy wystąpią anomalia pracy serwa , możesz...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...
Chyba tak to miało by wyglądać: '*********************** Ustawienie TIMER1 **************************** Config Timer1 = Timer , Clear Timer = 1 Enable Interrupts Enable Timer1 ' ma być 50Hz - procedura przerwania i sterowania serwem co 20ms (z teorii sterowania serwomechnizmmem tak ma być) Ocr1ah = High(312) Ocr1al = Low(312)...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...
Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy max. wydajności : 7 A * Szczytowy pobór prądu : 40 A * Max. wydajność (bez...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
Wałki ustawiłem na blokadach, wkręciłem błokade na wał. A możesz jaśniejo co chodzi z tym cylindrem nr 1 i popuszczeniem kół zębatych? Bo nie zabardzo rozumiem. Mam ustawić wał na blokadzie wałki też a koła mieć popuszczone? a wtedy jak naciągne pasek to dopiero dokręcić koła na wałkach? A słyszałem cos jeszcze o popychaczach że trzeba je wyciskać...
Jeszcze jedna sprawa. Skąd generujesz impulsy sterujące (z PLC). Tak mi przyszło do głowy w odniesieniu do szybkich IO, że może problemem może być elektronika . Nie masz przypadkiem jakiejś "sieczki" na wyjściu impulsowym (tylko hipoteza). Regulator pozycji musi cofnąć serwo po przeregulowaniu (w normalnym przypadku). Jeżeli tego nie robi to (być może)...
wielkie dzięki za złote rady. Sądziłem że jest to znacznie prościejsze, a jednak sporo muszę się jeszcze nauczyć. Mam nadzieje dotrzemy do finału tego tamatu:)jutro zdam po pracy relację Pozdrawiam
Trochę poguglowałem i wydaje się najbezpieczniej wybrać rozwiązanie z "wajhą" o nazwie np. "przycisk przełączający dwubiegunowy" ([url=]Link). To jest tylko przykład. Gotowca Ci nie wskażę, bo jak coś będzie nie tak, to mnie zamęczy czkawka lub dzwonienie w uchu od Twoich pretensji. Dwa oddzielne przyciski dwubiegunowe (lepsza nazwa niż "dwutorowe")...
Już wiem, że sterowania serwem nie zrobię na OC2. Użyłem jednak Timera1. Teraz mam inny problem. Chciałbym zapytać skąd bierze się dzielenie częstotliwości pracy serwa przez 2. Teoretycznie impulsy jakie trzeba podawac na serwo wahają się w granicach od 0,3 ms do 2,7 ms. Ale w trybie fast PWM timera1 trzeba je dzielić przez 2. Impulsy podawane powinny...
Sprawa nie została nigdy do końca rozwiązana - ponieważ po prawdpodobnie przyczyną było małodokładne złożenie po wymianie uszczelnki pod głowicą. Samochód zaprowadziłem do innego mechanika, który uszczelinił kolektor tak, że niedostawał "lewego powietrza" (testy na opary rozpuszczalnika potwierdzały nieszczelności), nieszczelności były przy samym kolektorze...
jak by coś pomogło to wiem jeszcze tyle odnośnie tego modułu: CZĘSTOTLIWOŚĆ DZIAŁANIA 433Mhz NAPIĘCIE ZASILANIA 4,5V - 5,5V ZASIĘG DZIAŁANIA 300m. PRĄD PRACY 2,4mA NAPIĘCIE WYJŚĆ PORTÓW 5V DZIAŁANIE MODUŁU MODUŁ POSIADA 4 WYJŚCIA STEROWANE PRZEZ 4 PRZYCISKOWY PILOT. KAŻDY PRZYCISK ODPOWIADA ZA JEDNO WYJŚCIE W MODULE. NACISKAJĄC PIERWSZY PRZYCISK PILOTA...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Witam. Szukam informacji na temat elementów SMD oznaczonych na płycie jako D1 - 5A i prostopadłe C, D17 - 8D i prostopadłe H, Q11 - 2D i prostopadłe H. Nie mogę też doszukać się co to za element oznaczony D25 - X2U. Może udałoby się komuś pomierzyć oporności na końcówkach tych elementów, odpowiadają prawdopodobnie za pracę przetwornicy na układzie 38C42....
1. Po co stosujesz liczby zmiennoprzecinkowe (float), które zżerają zasoby i czas pracy Twojego mikrokontrolera? 2. Wyrzuć static z deklaracji zmiennej rezultat10bit 3. W jakim celu z tak dużą częstotliwością, zmieniasz ustawienia rejestru OCR1A, skoro bazuje on na nowej wartości ADC? Zastosuj jedno z rozwiązań: - albo przenieś to (ustawianie OCR1)...
Witam. Po raz pierwszy zderzyłem się w obecnej pracy w praktyce z automatyką. Niestety poprzedni automatyk w firmie zwolnił się pół roku temu i nie ma kto przekazać mi praktycznej wiedzy. Toteż liczę troszeczkę na waszą pomoc :) Nie wiem za bardzo na razie jak w praktyce z tego korzystać, ale od jutra nadrobię zaległości. Pierwszy problem jest dość...
Cześć, mam następujący problem: Chciałbym przyśpieszyć pracę odwijarki. Zwiększyć prędkość liniową na wyjściu. Dysponuję napędem servo z silnikiem AC o następujących parametrach znamionowych: n=1500 rpm M=155 Nm Mr=325 Nm P=23,4 kW In=64,9A Ir=144A U=460 V Cała konstrukcja składa się z silnika, przekładni i napędzanego wału z obciążeniem w postaci szpuli....
Znalazłem ten schemacik o którym piszesz, A ten microcontroler trzeba programować po złożeniu ? Lutowałem wiele płytek po prostych schematach, ten już jest trochę dla mnie skomplikowany ale dał bym radę to poskładać ale zaprogramować to juz cienko, chyba że wystarczy kopiuj/wklej programu :D /// a gdy kupię tego gotowca sparkfun to mogę podmienić potencjometry...
Witam, w swojej pracy tworze koncepcje modelu manipulatora i zastanawiam się na etapie doboru napędu, co jest bardziej energooszczędne - serwomechanizm czy silnik krokowy? Jeśli ktoś posiada jakiś artykuł na ten temat będę wdzięczny za udostępnienie :)
Witam Zajmuje się właśnie maszyną z lat osiemdziesiątych w której jest zamontowane serwo parvex z przetwornicą sterującą R6TXB, sterowane ono jest z PLC CQM1H bezpośrednio z wyjść sterownika bez dodatkowych kart czy modułów. Bardzo bym prosił gdyby ktoś miał jakieś materiały czy wiedze o tej przetwornicy Parvex bo nie wiem jak ona jest sterowana, zauważyłem...
Witam, szukam osoby która podejmie się uruchomienia sterowania w frezarce w którego skład wchodzą: 4x silniki INDRAMAT MKD041B-144-GCO-KN 4x napędy ECODRIVE DKC 11.1-040-7-fw FAGOR 8025GP Zakres pracy obejmuje: PLC na minimum 3 osie / bez ATC zestrojenie silników Bardzo proszę o kontakt na prv Pozdrawiam
wlasnie w tym miejscu cała misterna zagadka moja jest dlatego ze jeszcze obstawiam nieszczelnosc na tym łączeniu słyszalem o przypadkach nieszczelnosci w tym złączu ale mysle ze byloby to słyszalne. Nie ma problemów z powtórnym włożeniem węża ze złączką w drugi po drugiej stronie spowrotem?(ewentualnej potrzeby trzymania/popychania tego po drugiej stronie)...
Może zaczniesz od czegoś łatwiejszego , będzie prościej i mniej stresująco . No, nie żartuj z faceta!. Co może byc łatwiesze (?) ? miganie diodą ?... Spójrz na jego ?credentials? w lewym oknie. Gośc jest tu około 10 lat, więc pewne rozeznanie w temacie posiada i ?kurs? z miganiem diodą z pewnością dawno ukończył. Może potrzebuje troche odmiennego spojrzenia...
Jeszcze pytanko z innej beczki. Czy można wymienić jedną celkę w akumulatorze 7,4 2S, czy nie ma sensu się w to bawić? Wykonanie pakietu nie jest takie proste. Cele do pakietu powinny być selekcjonowane pod względem parametrów. Między innymi - rezystancji wewnętrznej. Nie można po prostu wziąć byle jakiej celi i dolutować do pakietu. Pakiet taki będzie...
Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V.
Niestety w wielu samochodach tak jest. Musisz zdemontować kolektor, bądź (jeżeli brakuje tylko 1 cm) odkręć poduszki silnika (po wcześniejszym podparciu silnika) i go odsuń. Sam oceń z czym jest mniej pracy. Wybierz kolektor, bo możesz mieć później problem z ustawieniem wszystkiego.
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki - niedoróbki w dokumentacji itp. co sprawia, że typowe...
Witam A sprawdź na tym kodzie: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 15 wrz 2019 * Author: Andrzej */ //#define F_CPU (1200000UL) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main(void) { DDRB |= (1 << PB1); /* ustawienie PWM sprzętowe 50 Hz */ TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); //tryb pracy...
Obecnie prowadzenie działalności gospodarczej jest bardziej ryzykowne, niż prowadzenie działalności przestępczej Wolę stałe wypłaty Widzę, że Kolega chce pracując 8 godzin dziennie , chce zarobić przyzwoite pieniądze bez żadnego ryzyka... Właśnie sobie uświadomiłem, skąd bierze się ten lęk przed pracą ponad 8 godzin dziennie :) Wyobrażałem sobie, że...
Sterowanie serwem nie zrealizujesz prosto na timerze 16 bit a co dopiero 8 bit. Najwygodniejszy jest 32 bit ale takiego w AVR nie ma. Musisz najpierw wygenerować impuls dla serwa po czym gdy timer skończy pracę, w przerwaniu, zmienić preskaler i ustawić generowanie pauzy 20ms. Po wygenerowaniu pauzy przerwanie, zmiana preskalera i generowanie impulsu....
Witam, w konstrukcjach z prawdziwego zdarzenia jezeli masz serwomechanizm stosuje sie czujniki skrajnych pozycji oraz odpowiednia logike do ich obslugi. Ze wzgledu na koszty i rozmiary raczej nie stosuje sie ich w ukladach miko i modelarskich, chociaz te lepsze juz cos maja. W ostatecznosci (zaleznie od sterownika) mozesz monitorowac pobor pradu ktory...
Można wrzucić coś w stylu Siemensa KTP i najczęściej używane funkcje podpiąć pod przyciski dolne, ewentualnie nawet pod zwykłe przyciski fizyczne, jeśli warunki są na prawdę trudne. No i generalnie warto wziąć wszystko jednego producenta, żeby PLC i HMI robić w tym samym sofcie, ułatwia to zauważalnie pracę.
Znalazłem taki diagram tylko nie rozumiem jak działa może to coś pomoże Pobór prądu na mierniku pokazuje skok jakieś 170mA przy włączaniu potem 110mA przy ciągłej pracy. W dokumentacji pisze że pobiera 550 mA pewnie pod max obciążeniem.
Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
