Myślę że w poniższym linku znajdzie kolega to co potrzebuje. https://botland.com.pl/pl/361-serwa-prac...
Spróbuj użyć innej biblioteki, a mianowicie: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Na tej stronie jest również dobry opis dostępnych funkcji. Przykład do obsługi dwóch serw: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Ta biblioteka, której używasz jest ... prostsza i w zasadzie nadaje...
Ostatnim rozwiązaniem jakie możesz zastosować to jest zmiana serw na 360 st. Działają one tak, że w zależności od szerokości impulsu serwo porusza się w jedną lub drugą stronę z większą lub mniejszą prędkością. Takie serwa masz tutaj : http://botland.com.pl/361-serwa-praca-ci... I przykładowo dla AR-3603HB przy impulsie 1500 us serwo nie pracuje....
Może baterie nie mają odpowiedniej wydajności prądowej? Sprawdzałeś spadek napięcia w czasie pracy serwa? Podaj link do przykładu z programem testowym serwa, a najlepiej to wklej tutaj program.
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Witam, Tak jak kolega Noplis napisał sprawdź w Error Memory (jeśli wiesz kiedy nastąpił błąd to możesz to sprawdzić na podstawie czasu pracy serwa). Sądzę, że jakiś błąd powinien być bo na zdjęciach widać, że serwo nie przechodzi w stan gotowości. Wątpie, żeby uszkodzone było wejście. Obwód mocy jak najbardziej prawdopodobny
wiecej niz 100mA nie powinno brac, moje mini serwo z conrada bierze 40mA przy pracy bez obciazenia.
Witam, Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... Czy da się ustawić zadaną pozycję np w zakresie od 0 - 330 stopni z pwm , tak jak zwykłe serwa w zakresie 0-180 stopni? Czyli , im mocniej wychylamy...
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagla... Pisałem że to jest serwo 360
Poszukaj na tej stronie[url=http://botland.com.pl/serwa-...
Sprawdź MCUCSR, a co do trybu pracy pinu, to nie ma sensu udziwniać jakimiś odejmowaniami w kodzie i generowaniem impulsu PWM "od tyłu". Zrób może w pętli głównej pętlę, która będzie co 50ms zmieniała PWM o jeden począwszy od zerowego wypełnienia do maksymalnego i zobacz, czy serwo będzie spokojnie poruszało się w pełnym zakresie.
Zdejmij i zaślep od strony kolektora przewód do serwa. Jeśli nie pomoże: plak w rękę i rozpylasz powoli koło kol. ssącego, serwa, DV, odmy, itd., aż praca silnika się wyrówna. Częstą przyczyną jest uszkodzony przewód odmy(kolanko plastikowe) pod kol. ssącym.
walniety przewód podciśnienia do serwa i tyle
Namęczyłem się kiedyś nad tego rodzaju usterką. Cały czas świeci lampa, kaseta dostaje wariacji od szybkości przesuwu ( zła praca serwa ). W wielu przypadkach miałem uszkodzony bezpiecznik smd ( przeważnie zgrupowane są trzy obok siebie od drugiej strony płytki drukowanej gdzie złącze płytki z accu połączone jest z płytą główną ). W jednym przypadku...
Witam.Sprawdź czy nie bierze gdzieś obcego powietrza w układzie dolotowym. Może wywiało którąś uszczelkę przy kolektorze, lub rozszczelnił się wąż od serwa hamulcowego. Pozdr.
Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=https://botland.com.pl/... podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy...
Panowie, spokojnie, czy patrząc na zdjęcie i instrukcję poprawnie podłączyłem układ? Chciałbym go zasilić i przetestować a nie chce puścić z dymem kolejnych 12zł :P Dodano po 11 Moje silniki serwo to: [url=http://botland.com.pl/serwa-praca-c... PowerHD AR-3603HB praca ciągła [url=http://botland.com.pl/serwa-typu-st...
Automatyk to taka hybryda mechanika, elektryka, elektronika, programisty. Ja bym jeszcze dołożył pneumatykę i zwiększył rolę elektryki/elektroniki. Elementy wykonawcze to głównie "elektryka" no i wszelkiego rodzaju napędy (falowniki, serwa). Do tego grzałki itp.
Przepraszam, być może błędnie stwierdziłem, ze powyższa specyfikacja wystarczy. Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Jednak, wciąż...
Zrób tak : [syntax=c] unsigned long aktualny = millis(); // w momencie odbioru // funkcja warunkowa obslugi serwa if(millis() - aktualny <= 150) { // praca serwa } else if (millis() - aktualny > 150) { // wylaczenie serwa } [/syntax]
może być. sprawdź podciśnienia a szczególnie wężyk idący do serwa.
Niestety u mnie w mieście nic nie znalazłem, więc w internecie znalazłem sklep z takimi serwami, np. takie Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni 30zł http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagla... tester 3 kanałowy i koszyk 4xAA z włącznikiem za 20zł I mam dwa pytania, 1. wg. mojej matematyki z danych...
Podstawa to dobry zasilacz 6V, jeśli to jest arduino i używasz standardowej biblioteki serwa to musi działać. 6V to jest normalne napięcie pracy serwa i nie uszkodzisz go.
Jak płynu hamulcowego nie ubywa to jest to tylko praca serwa i tak ma być.
na kolektorze ssącym na IV jest króciec serwa hamulców, sprawdź czy nie ciągnie lewego powietrza
Mam problem z pracą serwa, a raczej jego brakiem. Mam sterowanie mach3, na klawiaturze laptopa przypisałem sobie dwa przyciski do sterowania /praca serwa, czyli prawo/lewo/, jak naciskam jeden, ten który pokazuję w machu wartość ujemną, nie ma żadnej reakcji serwa, jak nacisnę w prawo /wartośc dodatnia w machu, słychać jakby coś w serwie chciało a nie...
Witam Z opisu wynika że nie jest skalibrowany punkt 0. Jeśli na wyjściu z regulatora masz stan 0V serwo powinno stać jeśli jest inaczej należy zewrzeć pin 25 do masy i ustawić dryft serwa jeśli to wykonasz podłącz regulator. Jeśli praca napinacza nie poprawi się problem masz w regulatorze lub z ustawieniem rolki rezystora.
Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V. https://www.gimmik.net/Serwo_MG995_360_R...
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
"Sprawa stała się rozwiązła" jak mawiał inspektor Clouseau. Podwyższenie napięcia zasilania o ok. 0,5V spowodowało pracę serwa.
brawo :0 , interesuje mnie tylko jak serwa zniasa dluzsza prace , czy np po roku nie beda juz zjechane;/
(...) ommandLength; i++) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Aby dodać algorytm płynnej pracy serwa w oparciu o odczytane wartości tlenu,...
Podaj parametry serwa, gdzie przewidziane do pracy. Czy jest modelarskie ?
a jak zamiast serwa modelarskiego dam siłownik centralnego zamka to zadziała ? Też nie bo siłownik nie ma wyłączników krańcowych a moduł ma jeden styk COM/NO/NC wiec i tak zbyt mało by odwracać polaryzację siłownika. Jak już się tak uparliście tego serwa, to można go dać ale trzeba dodatkowo dać generator PWM podwójny. Niech generuje sygnał jeden 1kHz...
Oblukaj dokładnie skąd jest brane podciśnienie do serwa.
Na początek do rysowania schematów są odpowiednie programy a nie Paint , kody programu umieszcza się korzystając z polecenia Syntax a nie wkleja zrzut . Schemat : brak jakichkolwiek kondensatorów do filtracji zasilania , brak GND dla uC , brak oporników ograniczających prąd diod jeden wspólny to żadna oszczędność max prąd portu to 20mA , czerwone LED...
czyli celować tylko w metal ? Na plastyku jest cicha praca serwa, ale wytrzymałość na uderzenia słaba.
Witam Jeśli już serwo to Botland ma serwa do pracy ciągłej ( chyba do wind żaglowych ) których obroty można regulować PPM, czyli typowy tester serw na NE555, kondensator i kilka oporników, konstruktor może się znać na wiatrakach a nie musi na elektronice :) gotowca kupi za kilka złotych.... Moja sugestia to mimo wszystko zawieszenie śmigła na solidnym...
Mam ten motor u siebie w Leosiu takie same miał objawy EGR przepustnica kopcenie za każdym razem albo samo adaptacja albo wymuszona. Sprawdź jeszcze wąż podciśnienia od serwa czy nie spadł.
EPA to "end point adjustment" czyli zakres a właściwie punkty skrajne pracy serwa lub regulatora (przeważnie serwa kierunku). Dual rate to chwilowa (przeważnie specjalnym przyciskiem, ale mam dość zaawansowaną aparaturkę Sanwa MX5 w którym jest to regulowane płynnie i dość wolno czyli trochę bez sensu) zmiana w/w punktów na predefiniowany większy zakres...
Tak tak, oczywiście. Do piecyka mam osobny zawór tuż przed piecykiem, włączyłem. Zapomniałem też dodać że przed wymianą serwo pierwsze co zrobiłem to wymiana baterii więc są sprawne. Słychać prace serwa, widać iskrę, woda leci ale nie puszcza gazu
Przyłączam się do pytania,ale aby nie było nudy zawyżam poprzeczkę :D Mianowicie posiadam taki silnik ( Haswing Protruar 2.0 24V) i chciał bym przerobić sterowanie obrotami na zdalne-to znaczy bezprzewodowe. Czy dało by się do tego wykorzystać pilota od modeli RC wraz z nadajnikiem na 5V . Silnik jest bezszczotkowy z maximizerem,więc sterowany zapewne...
Dzięki wszystkim za opinie. Co do rozszerzenia zakresu sterownia serwem to właśnie jestem w trakcie obmyślania regulatorka na ATtiny15L który będzie miał opcję zerowania serwa oraz właśnie możliwość pracy z rozszerzonym zakresem.
Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: http://www.hobbydirekt.de/Servos/Hitec/H... tylko, że dla Tower Pro znalezione na stronie: http://pfmrc.eu/viewtopic.php?t=2760&sta... "Digital-Servo-Programmierer --...
Pracę serwa sprawdza się następująco. Naciskasz pedał hamulca przy zgaszonym silniku. Pedał twardy. Naciskając odpalasz i pedał powinien wpaść. Jeżeli nie, to serwo do wymiany.
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
To jakaś praca dyplomowa?
odłącz wąż od serwa i go zatkaj i się samo okaże, jak będzie silnik dobrze pracować no to wymień serwo, pewnie będzie pasować też od innych Fiatów
Np. pęknięty wąż do serwa hamulców lub nieszczelne serwo.
W większości autek tak nie powinno być najczęściej tylko zwalnia na szybkości i spowalnia pracę serwa. Czeka cię wydatek na nowy pakiet akumulatorków. Długo wytrzymuje pakiet i jakiej pojemności akumulator? Ładowarka pewna ?
http://obrazki.elektroda.pl/8409434500_1... Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
Witam. Nie wiem jak jest z żywotnością serwa np MG995 na ciągłej pracy Takie serwo zastosowałem do autka jako wyciągarka , mimo że chwile chodzi ale nie cały czas, wiec nie wiem czy się nada do ciągłej pracy.
Można wrzucić coś w stylu Siemensa KTP i najczęściej używane funkcje podpiąć pod przyciski dolne, ewentualnie nawet pod zwykłe przyciski fizyczne, jeśli warunki są na prawdę trudne. No i generalnie warto wziąć wszystko jednego producenta, żeby PLC i HMI robić w tym samym sofcie, ułatwia to zauważalnie pracę.
zendi1985 proponuje poczytaj sobie o serwach modelarskich i sposobie ich sterownia co do sterownika to masz tam LM7805 o prądzie pracy 1A , typowe serwa maja napięcie pracy 4,8 - 6V , prąd w zależności od modelu ok 100 - 150 mA , dlatego bez problemu układ LM7805 obsłuży 8 serw do kitu wystarczy dołączyć serwa , połączyć się z programem obsługującym...
No może mieć 1,7V zamiast 3,3 jak pisałem, bo nie wiem jakie układy tam pracują. Skoro dioda mruga po podłączeniu to wymiana kondensatora prawdopodobnie nic nie da. Jak pisałem ten kondensator jest tylko na zasilaniu który ma za zadanie ewentualne odfiltrowanie różnych zakłóceń (śmieci) spowodowanych np. pracą serwa itd.
Z opisu wynika, że kąt 130-160 stopni.
A może być np. dziura w membramie serwa ?
Serwomechanizm był przerobiony i okazało się że był to głupi błąd. Opuściła się jedna z zębatek o innym rozstawie zębów niż ta druga powodując tarcie o inną i brak pracy serwa. Dziękuje wszystkim którzy mi pomogli i poświęcili swój czas.Temat zamykam. Wesołych Świat :D
Może się coś pozmieniało ostatnio, mam serwa graupnera, do poprawnej pracy przy 3V musiałem użyć servo boostera (własnej konstrukcji) bo serwo nie pozycjonowało prawidłowo. Słyszałem o podobnych problemach z serwami TowerPro.
Sprawdź gdzie jest podłączone podciśnienie do serwa od hamulców.
Zasilacz impulsowy 12V/2,1A - Serwo TowerPro SG-90 Maksymalny pobór prądu tego serwa wynosi ponad 700 mA (blokowanie) przy zasilaniu 5V, więc w skrajnym przypadku dla 3 serw pobór prądu wyniesie ponad 2A. https://obrazki.elektroda.pl/5817541700_... Dodano po 1 ultradźwiękowych czujników odległości HC-SR04 Pojedynczy czujnik w trakcie...
To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...
Podobnie miałem w Golfie IV. Połączenie pompy vacum z króćcem od wspomagania hamulca uszczelniłem klejem. Dorobiłem dodatkowo uchwyt i "dociągnąłem" to połączenie sprężynami, można zastosować też "taśmy" gumowe. Połączenie to musi być szczelne, gdyż od niego zależy skuteczność hamowania (praca serwa) oraz sterowanie turbiną. Sprawdź przyrządem, czy...
Witam. Jak dziala uklad hamulcowy przypuszczam ze wiesz. Naciskasz pedal hamulca, dziala pompka plynu hamulcowego itd...blabla. Uklad wspomagania dziala na zasadzie podcisnienia (jak trafnie stwierdziles podlaczony jest do kolektora ssacego). I kiedy naciskasz hamulec uruchamiasz pompke a takze zawor ktory powoduje ze podcisnienie dziala na membrane...
Możliwe, że regulatory zawiesiły się nagle w obydwu bębnach? Albo nawet w jednym, czy powodowałoby to taki efekt? Wydaje się, że w takiej sytuacji po prostu trzeba przepchnąć więcej płynu aby wykonać większą pracę tłoczka, natomiast po kilkukrotnym wciśnięciu pedał hamulca powinien stwardnieć i nie opadać, przynajmniej tak by na logikę pasowało. No...
Nie zaszkodzi sprawdzenie ciśnienia na każdym cylindrze- Raczę także sprawdzić układ zapłonowy, na próbę można podmienić czujnik temperatury silnika on może odpowiadać za dziwne zachowania , za niskie, za wysokie obroty jałowe. Następnie sprawdzić podciśnieniowe przewody( osobiście miałem pęknięty od serwa hamulcowego-co powodowało nierówną pracę tylko...
Dzięki Samuraj:) Sprawdzę wieczorem i napiszę czy Twoje rozwiązanie przyniosło efekt, bo teraz nie ma mnie w domu. myservo.attach(start) inicjuje pracę serwa i nie w jakiejś konkretnej pozycji tylko po prostu sprawia że zaczynają do serwa docierać sygnały sterujące. W nawiasie jest podany numer pinu na Arduino przez który serwo jest sterowane. Zdefiniowanie...
Zielona tylko podczas pracy. Odepnij zasilanie serwa- zielony przewód i próba. Sprawdź czy krótki czarny przewód masowy z modułu elektronicznego jest przykręcony wkrętem do stelaża. Elektrody lepiej zostawić w spokoju, wiem że kusi żeby je potraktować kombinerkami ale to zły pomysł. Przeźroczysty przewód elektrody zapalającej może mieć przebicie. Najlepiej...
Sprawdź czy aby na pewno nigdzie nie ciągnie lewego powierza, możesz psiknąć plakiem w okolice kolektora ssącego gdy będzie widoczny wzrost obrotów będziesz miał odp. aha sprawdź jeszcze dokładnie wszystkie podciśnienia + przewód do serwa
dziurawe kolanko na wężu do serwa hamulców
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
Albo wąż do serwa hamulców, a który cylinder gubi pracę?
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie uprościłoby oprogramowanie. 12robert12 -> czyli potwierdziłeś...
Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy zasięg więc WIFi będzie lepszym rozwiązaniem bo chciałbym...
Laser zawsze wraca na swoje miejsce,bez wzgledu czy jest sprawny czy uszkodzony.Chyba ze ma takie uszkodzenie ktore powoduje nieprawidlowosci w pracy serwa itp.Uszkodzen lasera moze byc kilka.Bywa tak ze soczewka jest przepalona lub tak zabrudzona(trwale)ze powoduje rozproszenie wiazki wysylanego strumienia laseru.Czasami okiem nie da sie sprawdzic.Lub...
Oraz szczelność serwa.
Witam Parę razy mi się zdarzyło ,że w wyniku wylania kondziołka na capstanie pojawiała się silna generacja w obwodach zasilania. Taka szczota potrafiła skutecznie zakłócić pracę serwa - to może powodowac ,że capstan nie rusza gdy sterowany jest z toru serwa, a pracuje gdy jest sterowany bezposrednio z procesora (zwijanie). Radzę na wszelki wypadek wymień...
bardzo fajny projekt a co do kamery to można zastosowac na samym środku obudowy górnej a obrót po przez silniczek np z samochodzika Silniczek jest dość mało komfortowym rozwiązaniem. Do takich rzeczy stosuje się serwa.
OK. Ja wrócę z pracy to odepne serwa. Jeżeli po odpięciu będzie ok to znaczy że przyczyną są serwa. Jak je odseparować od odbiornika ale żeby dzialaly bo muszą mi otwierać klapę. Jakie inne źródło prądu podłączyć. Aha jeszcze jedno. Kiedy lodka zaczyna wariować to po wyłączeniu aparatury dalej wariuje czyli to nie aparatura jak się domyślam. Czy będę...
Akumulator żelowy jest ciężki i ma mała wydajność prądową - może tego wszystkiego nie uciągnąć. Zastosuj baterie li-poly takie z modelarstwa. Serwa możesz w ogóle podpiąć pod inne baterie żeby nie siały za bardzo i nie zakłócały pracy innych podzespołów. Więc możesz mieć np. 2xbaterie li-poly dla serw (7.2V) + 4xbaterie li-poly dla reszty (14.4V). Zastosuj...
No to coś nie tak z opisem: "frezarka ma mieć pole robocze 1000x2000x200, i ma frezować aluminium" Jeżeli drewno to być może krokowe na początek wystarczą, ale dla uzyskania sensownych prędkości roboczych oraz międzyoperacyjnych proponowałbym jednak serwa AC. Krokowe mają małą dynamikę pracy. Większość osób zajmujących się budową takich maszynek najpierw...
A po co kombinujesz? Bez problemu można dostać serwa modelarskie nawet znacznie mocniejsze niż 10kg momentu. Nie trzeba tu kombinować. Fakt, że kosztują więcej niż "30zł". Serwo to nie tylko elektronika i silnik, ale też przekładnia, od której bardzo wiele zależy, oraz system kontroli pozycji wychylenia. Trudno zaadaptować małe serwo do pracy z dużym...
Jeżeli serwo ma działać w robocie sumo, to tylko napędy oparte na serwach z trybami metalowymi. Jestem użytkownikiem robotów Hexor, i tryby karbonowe sypały się co kilka godzin pracy (serwa HS755MG). Kłopoty skończyły się po wymianie serw na hitec HS5745MG, ale to kosztowało... W robotach sumo przeciążenia w starciach są naprawdę duże (prędkość x 1kg),...
Ten Lenze MCS06I41 to silnik serwo synchroniczny (z magnesami trwałymi). Jako sprzężenie zwrotne jest użyty resolwer. Jako że jest to serwo synchroniczne to musisz użyć sprzężenia zwrotnego (poprawnie odczytywanego) tak aby przemiennik wiedział w jaki sposób wysterować uzwojenia. Jeżeli masz przemiennik Lenze to w niektórych z nich jest tryb pracy bezczujnikowej...
1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą najwięcej pobierały to akumulatory umieść jak najbliżej...
Wywal inicjalizacje uarta i wszystko co jest w while(1) - tak żeby była pusta pętla. Nie wiem co to jest timerinit. Jak nie jest on wykorzystywany przez kod serwa to też to wywal. Zacznij po prostu od czystego kodu serwa i jak on będzie działał ok to zacznij krok po kroku dodawać resztę. W zależności od realizacji obsługi UARTa może on blokować procesor...
Niestabilne wolne obroty -> nieszczelność w układzie serwa hamulców (lewe powietrze w dolocie).
Witam Zajmuje się właśnie maszyną z lat osiemdziesiątych w której jest zamontowane serwo parvex z przetwornicą sterującą R6TXB, sterowane ono jest z PLC CQM1H bezpośrednio z wyjść sterownika bez dodatkowych kart czy modułów. Bardzo bym prosił gdyby ktoś miał jakieś materiały czy wiedze o tej przetwornicy Parvex bo nie wiem jak ona jest sterowana, zauważyłem...
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
Koledzy standardem dla serw jest tak jak napisałem 1ms do 2 ms i 1,5ms położenie neutralne. Serwa które mają większy zakres pracy niż 180 stopni mogą mieć większe rozbieżności czasów, zwykle jest to od 0,5 do 2,5
popieram sprawdzenie czujnika temperatury jak również sprawdzenie przewodów idących od serwa gdyż nieszczelności na nim wplywają na nierówną prace silnika
Potrzebuje go do połączenia serwa z silnikiem wycieraczek. Na początek napisz co faktycznie chcesz zrobić , dużej mocy serwo , dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany standardowym sygnałem dla serwa modelarskiego czy tylko mostek H o prądzie pracy 6A ?
Skoro zapiąłeś 9V na serwomechanizm to ma prawo nie działać pomimo poprawnej pracy układu :( jest prawdopodobne że puściłeś tym samym elektronikę serwa z dymem. Za niskie napięcie nie gwarantuje prawidłowej pracy i to że jedno serwo kręci inaczej o niczym nie świadczy. Nie sądzę żebyś przegrzał 555, prędzej jakiś kondensator/rezystor jest nie tam gdzie...
Niestety ale ten projekt z tej strony która podałeś, nie steruje silnikami krokowymi, lecz serwami rc i do tego ma 2 tryby pracy: albo 4 serwa albo 2 serwa i 4 pwm dla led wsad jest podany lecz bez kodu źródłowego. Ja też projektuje właśnie teraz różne odbiorniki DMX, i jeżeli chciałbyś zobaczyć co mam albo pomóc np w programowaniu lub projektowaniu...
Jak masz za słabą emisję laserka to nie zakręci silniczek i płyta nie będzie się obracała, pierw musi zaświecic laserek a potem rozpoczyna się obracaniem płyty ,ustawionie ostości praca układu serwa i odczyt na wyświelaczu TOC.Acha jeszcze jedno napisałeś peerki zostawiam na później nie kręć niczym innym jak tylko peerkiem na czytniku.
swietny projekt!, mam pytanie w jakim programie robiles model 3d? i ile cie kosztowaly serwa pozdrawiam
sprawdz szczelność układu dolotowego (kolektor ssący wężyki podciśnienia wąż do serwa itd)
Do czego chcesz wykorzystać takie serwo? Jeśli nie jest potrzebna Ci precyzja pracy, to możesz usunąć z serwa potencjometr i elektronikę a zostawić sam silnik z przekładniami... wtedy będziesz mógł sterować jak zwykłym silnikiem DC i obracać o dowolny kąt ;)
praca serwa tester serwa serwa zakłócenia serwa
alpine kostka hamulec przyczepa pralka blokada polar
Dlaczego żelazko z sensorem nadal grzeje? Parametry diody B0JAMK000023: napięcie i prąd