Spróbuj użyć innej biblioteki, a mianowicie: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Na tej stronie jest również dobry opis dostępnych funkcji. Przykład do obsługi dwóch serw: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Ta biblioteka, której używasz jest ... prostsza i w zasadzie nadaje...
walniety przewód podciśnienia do serwa i tyle
Na początek do rysowania schematów są odpowiednie programy a nie Paint , kody programu umieszcza się korzystając z polecenia Syntax a nie wkleja zrzut . Schemat : brak jakichkolwiek kondensatorów do filtracji zasilania , brak GND dla uC , brak oporników ograniczających prąd diod jeden wspólny to żadna oszczędność max prąd portu to 20mA , czerwone LED...
Witam.Sprawdź czy nie bierze gdzieś obcego powietrza w układzie dolotowym. Może wywiało którąś uszczelkę przy kolektorze, lub rozszczelnił się wąż od serwa hamulcowego. Pozdr.
Namęczyłem się kiedyś nad tego rodzaju usterką. Cały czas świeci lampa, kaseta dostaje wariacji od szybkości przesuwu ( zła praca serwa ). W wielu przypadkach miałem uszkodzony bezpiecznik smd ( przeważnie zgrupowane są trzy obok siebie od drugiej strony płytki drukowanej gdzie złącze płytki z accu połączone jest z płytą główną ). W jednym przypadku...
Witam Z opisu wynika że nie jest skalibrowany punkt 0. Jeśli na wyjściu z regulatora masz stan 0V serwo powinno stać jeśli jest inaczej należy zewrzeć pin 25 do masy i ustawić dryft serwa jeśli to wykonasz podłącz regulator. Jeśli praca napinacza nie poprawi się problem masz w regulatorze lub z ustawieniem rolki rezystora.
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Witam. Jak dziala uklad hamulcowy przypuszczam ze wiesz. Naciskasz pedal hamulca, dziala pompka plynu hamulcowego itd...blabla. Uklad wspomagania dziala na zasadzie podcisnienia (jak trafnie stwierdziles podlaczony jest do kolektora ssacego). I kiedy naciskasz hamulec uruchamiasz pompke a takze zawor ktory powoduje ze podcisnienie dziala na membrane...
Wywal inicjalizacje uarta i wszystko co jest w while(1) - tak żeby była pusta pętla. Nie wiem co to jest timerinit. Jak nie jest on wykorzystywany przez kod serwa to też to wywal. Zacznij po prostu od czystego kodu serwa i jak on będzie działał ok to zacznij krok po kroku dodawać resztę. W zależności od realizacji obsługi UARTa może on blokować procesor...
Sprawdź MCUCSR, a co do trybu pracy pinu, to nie ma sensu udziwniać jakimiś odejmowaniami w kodzie i generowaniem impulsu PWM "od tyłu". Zrób może w pętli głównej pętlę, która będzie co 50ms zmieniała PWM o jeden począwszy od zerowego wypełnienia do maksymalnego i zobacz, czy serwo będzie spokojnie poruszało się w pełnym zakresie.
Regulatory Redox nie maja dobrej opinii poszukaj innego. Przykładowo 45A praca ciągła z chłodzeniem https://pl.aliexpress.com/item/7-2V-16V-...
To oznacza że z dyskiem są problemy i trzeba być ostrożnym w trzymaniu na nim ważnych danych. Dobrze mieć kopię. Spójrz na parametry (07)(C8) ile wynoszą => kolumna RAW A teraz poczytaj => Atrybut ID 07 ( 07 ) Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Znakomicie znakomicie trzymam kciuki , a o co chodzi z tym wyzwalaniem ??? bo ja tego nie kumam a przekopywanie sie przez dokumentacje oscyloskopu ...echhh No tak jak mowiłem w MT nie było proporcjonalnej aparatury tylko wlącz /wyłacz, tam autor proponuje samodzielne wykonanie serwa co jest zadaniem szalonym karkołomnym bo niby skad w tamtych latach...
Zrobiłem w Pandzie hamulce. Panda z roku 93, silnik fire 1,0. Mechanicznie jak Uno. Zamontowana nowa pompa, nowe cylinderki, nowe zaciski, klocki, szczęki. Wszystkie części fabrycznie nowe, oryginalne zaciski Fiat, szczęki Fiat, klocki Fiat a cylinderki Metelli. Przed remontem wszystko działało prawidłowo ale pompa puszczała płyn do serwa i jesienią...
Gaśnie po okolo 2-3 sekundach od zaslepienia przepustnicy, dziwne jest tez to, ze chwile po zgaszeniu silnika w przewodzie podcisnieniowym do serwa nie ma juz podcisnienia. W jaki sposob mozna sprawdzic to serwo? Vag w kanale dotyczącym hamulcow pokazuje ok 210mbar.
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
http://obrazki.elektroda.net/82_11946280... Witam wszystkich. Chciałem zaprezentować prosty układ testera serw modelarskich. Jest to jedna z aplikacji układu NE555. Parametry układu: Zasilanie: 4,8 - 6V Wymiary: 47x15x20 mm (bez przewodów) Wyjście: standard 3pin (GND, VCC, Sygnał) Max. pobór prądu przez serwo: 500mA Zasada działania: Układ...
Sprawdź gdzie jest podłączone podciśnienie do serwa od hamulców.
Mam ten motor u siebie w Leosiu takie same miał objawy EGR przepustnica kopcenie za każdym razem albo samo adaptacja albo wymuszona. Sprawdź jeszcze wąż podciśnienia od serwa czy nie spadł.
Np. pęknięty wąż do serwa hamulców lub nieszczelne serwo.
Myślę że w poniższym linku znajdzie kolega to co potrzebuje. https://botland.com.pl/pl/361-serwa-prac...
Witam. Mam problem z taką corsa. Silnik 1.4 z dwoma wariatorami. Chyba a14xer. Auto trafiło do mnie z problemem nierównej pracy po zapaleniu, falowanie obrotów, przygasanie. Po jakiejś minucie praca się w miarę stabilizuje. Przed tym po zapięciu wakuometru w kolektor ssący zamiast serwa hamulca, wakuometr pokazuje wartości bliskie ciśnienia atmosferycznego,...
Ten zestaw ze zdjęcia to nie sterowanie serwa w samochodzie :D Puszka metalowo- plastikowa - zawór podciśnieniowy Zadanie - puszczać paliwo do gaźnika tylko podczas pracy silnika Biały element to filtr paliwa . Połącz bezpośrednio przewodem z baku do gaźnika . Zobaczysz czy to brak paliwa stwarzał te problemy czy nie . Oczywiście nie powinieneś w razie...
System sprawdza się w niezbyt zakorkowanym mieście, kiedy postoje są dłuższe niż 10 s, a po nich następuje przynajmniej kilka minut jazdy. W takich warunkach oszczędność paliwa jet i to spora. Dla mnie jedną z głównych motywacji do zmiany samochodu na nowszy było właśnie to, żeby mieć ten system i nie zawiodłem się na nim. Niestety system wymaga mocniejszego...
Zrób tak : [syntax=c] unsigned long aktualny = millis(); // w momencie odbioru // funkcja warunkowa obslugi serwa if(millis() - aktualny <= 150) { // praca serwa } else if (millis() - aktualny > 150) { // wylaczenie serwa } [/syntax]
Sprawdź czy aby na pewno nigdzie nie ciągnie lewego powierza, możesz psiknąć plakiem w okolice kolektora ssącego gdy będzie widoczny wzrost obrotów będziesz miał odp. aha sprawdź jeszcze dokładnie wszystkie podciśnienia + przewód do serwa
Jeśli pomiar był wykonany prawidłowo, to zbyt duża różnica pomiędzy najsłabszym, a najmocniejszym cylindrem. To raz. Dwa - 17549, 16555 - dziura w dolocie. Wskazania MAP na biegu jałowym poproszę. Po wykonaniu pomiaru, proszę zrobić to jeszcze raz z zaślepionym przewodem serwa i EVAP.
Nie zaszkodzi sprawdzenie ciśnienia na każdym cylindrze- Raczę także sprawdzić układ zapłonowy, na próbę można podmienić czujnik temperatury silnika on może odpowiadać za dziwne zachowania , za niskie, za wysokie obroty jałowe. Następnie sprawdzić podciśnieniowe przewody( osobiście miałem pęknięty od serwa hamulcowego-co powodowało nierówną pracę tylko...
Dzień dobry, od wielu lat borykam się z "przeładowywaniem" turbiny i jakkolwiek to nie zabrzmi moża z tym żyć... (o tym później) Zanim zacznę to proszę skupić się na tym w czym jest problem, wszystkie uwagi dotyczące tematu i propozycje pomocy będą cenne. A osobą, którze mają zamiar hejtować (nie mylić z konstruktywna krytyka) i pisać, że moje auto...
Jak płynu hamulcowego nie ubywa to jest to tylko praca serwa i tak ma być.
A może być np. dziura w membramie serwa ?
Sprawdź dolot pod katem szczelności. Jeśli nic nie było ruszane i jest fabryczne to często nieszczelność jest na styku kolektor ssący/ głowica- te pojedyncze uszczelki sa do bani. Lepiej zastosować cala uszczelkę w Favority (ona jest pod oba kolektory). Sprawdź szczelność psikając jakimś plakiem/ zmywaczem do hamulców w okolice : pod przepustnica, gniazda...
Niestabilne wolne obroty -> nieszczelność w układzie serwa hamulców (lewe powietrze w dolocie).
To jakaś praca dyplomowa?
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...
sprawdź rozrząd czy pasek nie przeskoczył , wyprzedzenie zapłonu . a jeśli to nie pomoże szukaj nieszczelności w okolicach kolektora ssącego (lewe powietrze ) miałem podobny przypadek w passacie 99 r benz łapał lewe przez przewód od kolektora do serwa
Po co koledze serwa do zmiany kierunku ? Sterowanie dla czołgu polega dla jazdy przód / tył ma równoczesnej pracy obu napędów strony prawej / lewej czołgu . Skręt to zatrzymanie silnika z jednej strony lub dla większej dynamiki skrętu to praca drugiego silnika w przeciwną stronę . Wszystko to realizuje się za pomocą mostków H lub regulatorów modelarskich...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
a sprawdzałeś podciśnienie serwa może serwo nie szczelne i tam fałszywkę łapie a jak nie sprawdź ten rozrząd może o ząbek przeskoczył
A gumiane kolanko łaczące węża do serwa z kolektorem nie przedziurawiło się czasem? Jak jak krócec 4-cylindra.
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Dzień dobry. Zakupiłem na giełdzie odtwarzacz kaset typu walkman marki Sony Walkman model WM-DD10. Jest to 'dziwny" twór znanej serii DD odznaczającej się wysoką jakością dźwięku jak i parametrów odtwarzania (wow/flutter) ze względu na zastosowanie serwa zamiast zwykłego silniczka, oraz braku pasków. Model WM-DD10 jest o tyle dziwny, że miał być "tanim...
Ja bym zaczął od wykluczenia nieszczelności, "lewego powietrza" na 4 cylindrze, z niego idzie podciśnienie do serwa hamulców, na próbę zaślepić króciec, nastepnie wziąć plaka lub tp spray i pryskać przy pracującym silniku po kolektorze, zwłaszcza miejsce styku z głowicą, tam gdzie jest uszczelka. Kolejny podejrzany to egr, dociąć na próbę zaślepkę pod...
dziurawe kolanko na wężu do serwa hamulców
powiem szczerze... sprawdz sobie na poczatek rozrzad a pozniej cisnienie cylindrow bo najprawdopodobniej spadlo ci cisnienie w 1 lub 2 cylindrach... mialem podobny przypadek... martwi mnie to klepanie szklanek... moze ktoras sie zablokowala i nie domyka jakis zawor?!? Rozrząd ok, ciśnienie sprawdzę. Wątpię, że szarpanie to wina niedomykania się zaworu,...
sprawdz szczelność układu dolotowego (kolektor ssący wężyki podciśnienia wąż do serwa itd)
To coś to klapa gasząca, powinna się zamykać kiedy wylaczasz silik A nanastępnie wracać do pozycji otwartej. Jeśli ją przyblokujesz i silnik zaczyna lepij chodzić, może to świadczyć o zaciętym zaworze egr lub o zbyt dużym doladowaniu, stąd może brać się głośna praca silnika. Zalecam wyjęcie zaworu egr i klapy gaszacej, dokladnym wyczyszczeniu tych części,...
Jesli kupisz mocne serwo z metalowymi wnetrznosciami to mysle ze sobie poradzi z ciezka praca :) Ale jesli nie trzeba duzej sily to utrzymania klapki to serwo nie bedzie pracowac, bo klapka nie bedzie w stanie przekrecic walka serwa. A parametry bedzie trzymalo, choc proponuje kupic jakis kontrolerek np. ATmega8 i wykorzystac sprzetowy PWM, wydaje mi...
popieram sprawdzenie czujnika temperatury jak również sprawdzenie przewodów idących od serwa gdyż nieszczelności na nim wplywają na nierówną prace silnika
praca serwa tester serwa serwa sterowanie serwa
majestic radio check right brake light thiele smalla
interfejs diagbox zmywarka bosch programy
Ekspres Siemens, DeLonghi – woda w tacce podczas płukania, czyszczenia – czy to normalne? Kod P0220 – czujnik położenia przepustnicy TPS/APP, objawy, diagnostyka, adaptacja