Czy próbowałeś zrobić reset programowy ?? . Silnik krokowy raczej by nie kręcił się w drugą stronę " sam z siebie " . Albo maszynka zwariowała , albo padł sterownik / kontroler silnika
Mam problem, robię auto sterowanego radiowo. Mam układ do programowa przez komputer(Arduino).Jaki silnik wybrać (krokowy czy bez szczotkowy) żebym mógł nim sterować przez program i który będzie lepszy?.
Z obliczeń wyszedł mi spadek napięcia rzędu 0,3V. Kłania się prawo Ohma , przy rezystorze 470kΩ masz całkowity spadek napięcia odłożony na tym rezystorze oczywiście pomijamy spadek napięcia na silniku i złączu tranzystora a prąd w obwodzie wynosi 0,000255A ciekawe co chciałeś nim wysterować ? Podałem Ci link do podobnego tematu , czy sprawdziłeś...
Miałem dokładnie ten sam problem ale szybciutko go rozwiązałem :) W moim urządzeniu (to nie brama ale jeździ w te i we wte) sprawa wygląda następująco: obie krańcówki spięte są równolegle i podłączone do jednego portu - chciałem nieco uprościć konstrukcje i oszczędzić jeden port. Wykrywanie kierunku nie jest problemem, bo definiuje to program i zaznacza...
Jeśli to stanowisko ma być dydaktyczne to takie podejście jest dobre. Tylko jak będziesz robił mostek to zabezpiecz go sobie bo pójdzie dym przy testach i za żadne skarby nie podłączaj bezpośrednio, na każdym sterowniku to zrobisz - kup najtańszy, jedyny argument to wyjście, co do strony programowej - rozpisz siatkę z wykresu który podałeś, i zrób na...
Niestety gotowe moduły nie mogą być, musi to być programowalny. Tego fragmentu nie rozumiem - co musi być programowalny? Sterowanie silnikiem ma być programowo? Nie możesz zastosować scalaka, który załatwia sprawę?
Wystarczy tylko program na PC (z działu Download). Krańcówka (mikroprzełącznik) ma 3 piny ale używasz tylko dwóch. Jedną końcówkę poszczególnych krańcówek łączysz z masą, a druga z poszczególnymi przewodami do portu LPT (10,11,12,13,15). Pin 22 portu LPT to GND.
Witam Poszukuje osoby ktorej moglbym zlecic napisanie programu umozliwiajcego sterowanie 2 silnikami krokowymi. Program ma reagowac na sygnaly z zewnatrz tzn beda 4 czujniki i po zaregowaniu przez dany czujnik silniki maja sie obrocic o przypisany temu czujnikowi kat. Jesli ktos jest zainteresowany prosze o kontakt Pozdrawiam Andrzej
Witam serdecznie, jestem początkujący ,może ktoś pomoże mi w programowaniu silnika krokowego,sinik powinien pracować ze stałą prędkością, PIO B Bit O startuje silnik w prawo PIO B Bit 1 w lewo
Poszukuje wiadomości na temat silników krokowych oraz sterowania silnikami krokowymi (elektroniczne sterowanie). Jakichkolwiek wiadomości !!!!!!!
mam do wykonania projekt: sterowanie silnikiem krokowym ze stacji dyskietek FDD 5.25 poprzez mikrokontroler PIC oraz zadawanie stopni o ile sie obróci poprzez kompa. Widzilem w innych postach ze bedzie to chyba najlepiej przez port równolegly. wyciagnalem silniczek ze stacji dyskietek i wyglada to tak ze z silniczka wychodza dwa przewody i jest to podpiete...
Witam Serdecznie, Na wstępie wyjaśnię że nie mam dużego pojęcia o elektronice, a potrzebuję rozbudować pewną maszynę o silnik krokowy. Będę wdzięczny za wszelką pomoc doświadczonych osób. Posiadam dość prostą i nie dużych rozmiarów prasę na siłowniku. Chce rozbudować tą praskę właśnie o silnik krokowy. Potrzebuję następujących funkcji jakie ma wykonywać...
wlasnie dorabiam sobie sterowanie do ekranu projekcyjnego i pomyslalem ze fajnie by bylo gdyby to dzialalo na pilota a poniewaz nie mam pojecia o uC ani o programowaniu to pomyslalem ze skoro mam girdera i obsluguje nim prawie wszystko to nie zaszkodzi skonfigurowac 2 dodatkowych przyciskow. W zwiazku z tym poszukuje jak najprostrzego programiku dzialajacego...
Mam prośbę do programistów. Kto napisałby program do sterowania silnikiem krokowym.
Witam! Ostatnio przyglądam się silnikom krokowym. Wiem co to silnik unipolarny i bipolarny. Wiem co to praca jednofazowa, dwufazowa i półkrokowa. Interesuje mnie jednak praca czterofazowa. W sieci mało informacji na temat pracy czterofazowej więc, liczę że ktoś z kolegów mi to łopatologicznie przedstawi. Z góry dzięki za pomoc.
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
Potrzebuje ukladu sterownika silkinkow krokowych lub serwomechanizmow,ktory obraca mi co pewnien okreslony czas(10-15 sekund) tarcze zamocowana na osi o 180°.Zalezy mi,zeby bylo to jak najtaniej i najlepiej na silnikach krokowych dwufazowych,bo takie posiadam. Z gory dziekuje za pomoc.
Witam Potrzebuję wysterować silniczek krokowy potencjometrem lub czymś podobnym co będzie można przekręcić o około 180 stopni i będzie miało stopniowanie np co 10-20 stopni. Jeden skok na być np 2 skokami silniczka. Czy jest może jakiś gotowy układ? Co proponujecie? Silniczki które mam to silniczki z drukarek igłowych Mera Błonie ale nie pamiętam modelu.
Poniższy układ przedstawia najprostsze urządzenie do sterowania silnikami krokowymi. Można nim regulować prędkość silnika i kierunek obrotu. Do wejścia CON 1 podłącza się napięcie zasilające silnik, Urządzenie działa najlepiej przy napięciu stabilizowanym +5V. Urządzenie obsługuje tylko silniki czterofazowe. Oprócz napięcia na wejście CON1 należy podłączyć...
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Witam wszystkich specjalistów mam taki problem otóż: potrzebuję zrobić sterownik do silnika krokowego chodzi mi dokładnie o układ który sterował bedzie silnik tak: 6 kroków (np w prawo) i przerwa np 3 lub 4 sekundy i znowu 6 kroków i przerwa itd... ogólnie mówiąc taki przerywacz krokowy ważne żeby ruszał sie o 6 kroków. w załączniku jest zdjęcie silnika...
Witam Silnik krokowy ma obracać się w prawo i w lewo (360 stopni w każdą stronę) w trybie pełnokrokowym, w momencie naciśnięcia i trzymania przycisku ma przejść do trybu półkrokowego i kontynuować obrót od miejsca w którym nastąpiło naciśnięcie przycisku innymi słowy silnik ma płynnie realizować ten sam tor lewo - prawo tylko w różnym trybie zależnie...
Witam poszukuje programu na PC do sterowania jednym silnikiem krokowym cztero fazowym. Mam program i sterownik sciągnęty ze strony http://www.bajer.fm.prv.pl ale nie moge osiągnąć wysokich predkości Może macie jakieś inne programy i proste sterowniki do nich ? Z góry dzieki
Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...
Witam, Posiadam silnik krokowy jak na zdjęciu http://obrazki.elektroda.pl/7327882900_1... Silnik wymontowany z drukarki nieznanej marki. Znalazłem datasheet http://www.nipponpulse.com/catalog/docum... Podczas sterowania jednofazowego i dwufazowego wszystko jest okej. Kiedy napisałem sterowanie półkrokowe to półkroki...
Mam takie 2 pytania co do silników krokowych 1- jak zrobić żeby silnik obracał sie w obie strony np. mam przycisk hebelkowy (dźwigienkowy) 3 poziomowy i na 1 poziomie silnik obraca się w prawo na drugim jest w spoczynku a na 3 kręci się w lewo 2- jak zwolnić obroty silnika krokowego Z góry dziękuje
XMEGA ma podsystem nazywany AWeX (WeX w E5), który dystrybuuje sygnały zegarowe generowane przez timer na wyjścia portu, wprowadzając ustalane programowo czasy martwe. Dzięki temu XMEGA może sprzętowo sterować silnikami krokowymi i BLDC (zasadniczo też krokowymi) - sekwencja komutacji też może być sprzętowo ładowana do AWeX, dzięki temu sterowanie nie...
Na PCI są pewniejsze od USB, mniej z nimi problemów. Zawsze jakieś ryzyko istnieje, zależy od programu wykorzystującego port.
Jak dokonać programowego zwiększenia rozdzielczości silnika krokowego (0,8°), sterowanego z procesora(nieważne jakiego), tak jak to robią dedykowane sterowniki?
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
0. Nie trackbool tylko trackball. 1. To Ty chcesz budować, więc sam powinieneś wiedzieć czy to ma sens, nikt za Ciebie tego tutaj nie zbuduje. 2. Tak jak myszkę komputerową - do jakiegoś sterownika mikroprocesorowego. 3. Trackball to tak na prawdę dokładnie to samo co myszka kulkowa odwrócona na plecy. Jest sobie kulka - kręcisz nią i w tym kierunku...
tu masz prosty przykład dla borlanda 6 - oparty na WinIO 2.0
Mam enkoder, który ma 200 impulsów na obrót i silnik krokowy na 200 kroków. Chcę uzyskać takie efekt żeby kręcąc enkoderem w tym samym czasem żeby silnik się kręcił o tyle samo kroków co enkoder. Wiem, że w czasie rzeczywistym się nie da, ale chcę żeby to opóźnienie było jak najmniejsze. Mam napisany program do obsługi enkodera na F4 za pomocą timera...
Tu znajdziesz bibliotekę do obsługi tego drivera spod Arduino. Podejrzewam, że będą też przykłady. Więc spróbuj coś pokombinować z ta biblioteka. https://www.arduino.cc/reference/en/libr... Sygnały daj przez rezystor. Ograniczysz obciążenie portu procka. Zaraz wrzucę ci jakaś grafike Dodano po 15 https://obrazki.elektroda.pl/9747413200_...
temat faktycznie pojawiający się co chwilę , masz przyklejony temat o silnikach krokowych i ich sposobie sterownia , co do sterownia przez LPT to zapoznaj się z zasadami pracy i programowania tego portu http://www.rafal.waw.pl/wynalazki/porty/ http://www.lpt.strona.pl/
shadoweyes ręce opadają A co ja mam tam podpięte ? Przecież jest minus do GND !? mikrokontroler musi być zasilany napięciem podanym na końcówki GND ( minus) i Vcc ( plus ) to chyba jestem ślepy bo Vcc masz do +12V jedno GND wolne drugie przez R1 + C1 czy Ty nie potrafisz zrozumieć że kondensator nie jest opornikiem i nigdy do zasilania uC nie stosuje...
Zapoznaj się z tym tematem. [url=http://mikrokontrolery.blogspot.nl/... Szczególnie z 6-częściową dyskusją nt. silników krokowych. Może znajdziesz rozwiązanie programowe.
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Pewnie chodzi Ci o to ze gubisz czesc krokow przy zmianie kierunku. To wynika z tego ze przy zmianie kierunku przelaczasz sie na nowa tablice i prawdopodobnie zmienna A wskazujaca krok w tablicy jest zmienna lokalna i dla kazdego z kierunkow moze wskazywac na inny krok w tablicy. Sproboj zapisac to tak ( dla pracy pelno krokowej) Sub krok If Impulsy...
Wiem co to jest zawór dławiąco- zwrotny 😉 Są też serwa 360° bez ograniczenia w kącie obrotu. Problem to tylko wykalibrować układ żeby dostosować liczbę kroków w przód i w tył. Możesz to przeliczyć tak jak już wyżej wspomniano lub po prostu programowo zliczając liczbę kroków aż do pełnego otwarcia zaworu. Potem to tylko kilka pętli i po problemie.
Zalezy, jesli podepniesz do zwyklego pinu to musisz zastosowac opampy, zeby z analogowego sygnalu zrobily cos co nadaje sie do wysterowana portow. Chyba prosciej to jednak zalatwic programowo niz sprzetowo.
witam! Ja własnie jestem na etapie pisania a raczej uczenia sie sterowania 2 krokowcami jednocześnie..no i pytanie czy mamy już potwierdzony peogram działający???? znam elekttronikę mechanikę ale programowania nie bardzo i raczej chiałbym skozystać z gotowca bo raczej to jednorazowy układ. Dodano po 2 dysponuję programem sterującym 2ma krokowcami z...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
No właśnie czytam o tych chopperach i wszędzie jest on robiony za pomocą l297 którego nie mam Przecież sterujesz tym za pomocą Arduino. Co stoi na przeszkodzie, aby zrobić choppera programowo?
Dzieki za zainteresowanie. Pokrótce- 1./częstotliwość-ok 1 kHz 2./Wypełnienie-1:1 3./Ilość wyjść -1 4./poziom sygnału-standartowy TTL 5./zaprogramowana ilość impulsów jako jedna seria,nastepnie zerowanie i wprowadzenie nastepnej wartości/z zakresu 1 do 100 000/ ./Ideałem byłaby mozliwość dodatkowa-wyświetlenie na wyswietlaczu LCD 2x16,w górnej linii...
właśnie o coś takiego mi chodzi bez krańcówki ,tylko programowo obliczając na ile kroków na się zamknąć lub otworzyć zależnie od temperatury ustawionej. O servie myslałem nawet mam , lecz bardziej przypadł mi do wyobrażni silnik krokowy i programowe sterowanie , moze nie koniecznie atmegą 8. Lecz to jest to -już przy atmega 32, można dodac jeszcze wentylator...
Napisałem że teoretycznie 1023 , w rzeczywistości testowałem z dobrym skutkiem do 100 przycisków a używam max 20 . Rezystory nie muszą być dobrane dokładnie takie jak wychodzą z wyliczeń . Różnicę ustawiam programowo.
Witam Według mnie, po pobieżnym sprawdzeniu, to brak układu „reset” po włączeniu zasilania. Brak kondensatorów odprzęgających zasilanie. Brak układów eliminujących drgania styków, chyba że zrealizujesz to programowo. Nie podłączone piny 1 i 6 układu 4055. Oraz brak układu zwiększającego obciążalność prądową wyjść portów atmegi (PD4…PD7)....
ArturAVS możesz mi pomóc w napisaniu programu Chętnie bym pomógł, ale taki ze mnie programista... Aczkolwiek kilka pomysłów mam. Układ ULN2803 który jest na tej płytce zawiera 8 darlingtonów i może zasilać dwa silniki. Ale na płytce jest tylko jedno gniazdo i jeden komplet goldpinów sterujących. Drugi silnik musisz więc podłączyć na pająka, albo zrobić...
Silnik (na filmiku impuls - zielona dioda) wyzwalany jest po zwarciu i puszczeniu ramion. Klient ciągnie ramiona, puszcza krańcówka (przycisk prawy) ,zwiera ramiona (zwiera na chwilę druga krańcówka - przycisk lewy) To zapala napis (czerwona dioda) i daje zezwolenie na uruchomienie silnika, ale silnik uruchamia się dopiero po puszczeniu ramion (zwarcie...
witam piszecie ze silnikiem steruje sie przez mikrokontrolery a ja nie umiem programowac czy mogl by ktos udostepnic jakis schemat sterowania np ukladem ne555 lub innymi ukladami chodzi mi o przesuniecie o kat za pomoca potencjometru
Witam, schemat to może tak nie do końca ładnie narysowany, ale uprzedziłeś, że jesteś początkujący więc ok ;) ... co do poprawności jednak - to się zgadza tak można podłączyć tego typu silniczek i sterować nim programowo Dodano po 9 tylko musisz uważać na prąd wyjściowy - czyli silnik nie może pobierać więcej niż 400-500mA na jedno uzwojenie
Ja kiedyś zrobiłem mikrokrokowy sterownik na ATtiny26. Procek ten posiada dwa symetryczne kanały PWM i nadaje się do tego znakomicie, niestety 8-bitowa precyzja nie pozwala na dobre odtworzenie sinusoidy, toteż silnik nie pracuje super równo, ale dużo lepiej niż półkroki. Niestety wyjścia PWM pokrywają się z wyprowadzeniami portów szeregowych, toteż...
http://obrazki.elektroda.net/69_12740309... Witam wszystkich! Chciałbym krótko przedstawić swój sterownik logiczny, który wykonałem w ramach pracy przejściowej. Na samym początku zaznaczę że jest to moja pierwsza samodzielna konstrukcja. Cóż, może słów parę o założeniach: Sterownik miał być wyposażony w 8 wejść logicznych w tym 2 analogowe,...
Witam. Mam problem ponieważ w szkole nauczyciel kazał mi wykonać program który będzie sterował dwoma silnikami krokowymi które będą musiały narysować kwadrat i koło. Program musi być napisany w C++ i na mikroprocesorze 8051. Zupełnie nie wiem jak do tego się zabrać. Może ktoś mi pomoże z góry bardzo dziękuje. Pozdrawiam.
Kupilem ten SMC-02 ( SMC-01 jest bez drivera, wiec trzeba dodatkowy "klocek" ) ale to nie jest to o czym marzylem. Oczywiscie da sie tym sterowac ten stolik, ale w zaden sposob nie mozna zmusic sterownika do wyswietlenia pozycji lub kata obrotu. Zrobilem tylko tak, ze jeden impuls z enkodera w sterowniku obraca stolik o pol stopnia co na razie wystarczy....
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Stół porusza się z b.małą predkością dlatego on i jego napęd gromadzi w sobie stosunkowo małę energię bezwładnosci. Z wirujacym wrzecionem sprawa ma się inaczej. Jeśli programowo zredukujesz obroty silnika krokowego, rozpędzone wrzeciono jako koło zamachowe bedzie napędzać silnik. Ponadto dla przekladni 1:10 podnoszacej obroty wrzeciona, jeden skok...
Witam... Jesli to silnik unipolarny i niezbyt duzy to wystarczy uklad uln 2803 podlaczony bezposrednio do portu LPT. Reszte zalatwoasz programowo na PC
Sprawdź poniższy link: http://onyx.boisestate.edu/~jcofflan/CPM... Dodano po 9 inna strona ze sterownikiem http://www.vimms.org/auto.html naucz się szukać informacji w internecie. Zazwyczaj wszystko jest kwestią zadania odpowiedniego pytania. W tym przypadku wystarczy: "at90s2313 stepper" .
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Jesli pracuje jeden silnik to wszystko jest w porządku - jego prędkość jest poprawna, ale kiedy uruchamiam programowo dwa silniki to ich prędkość spada...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? W dodatku masz zamiar zastosować enkoder na ramieniu. Moim zdaniem silnik prądu stałego spokojnie wystarczy. Problem momentu trzymającego można rozwiązać programowo. Jednak program sterujący do silników krokowych byłoby napisać łatwiej. Po drugie, układ ze śrubą pociągową fajnie działać...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
A da sie to tak zrobić, eby wsadzić tylko między atmega16 i silnik układ ul2803 a całe sterowanie zrobić programowo? I czy ul2803 wytrzyma 24V, czy powinienem urzyć czegoś innego?
Witam. mathias napisał: Przede wszystkim projektuję kolumnę głośnikową, w której głośnik będzie się przesuwał na ruchomej w linii poziomej ściance, do tyłu i do przodu. W jaki sposób będą sterowane te posuwy, ręcznie czy programowo ?. Pozdrawiam.
akurat ten model nie ma silnika synchronicznego tylko krokowy Zasada podobna ale to jest właśnie synchroniczny.
Jasne, założenia wstępne zrozumiałe i słuszne. Przy czym ja na sam początek nie chcę się skupiać się na rozdzielczości podzielnicy bo mam do tego odległą drogę w dziedzinie programowania(mechanika, elektryka, bez problemu gorzej elektronika a już programowanie...). ponieważ docelowo to będzie własna konstrukcja na motoreduktorze z blokadą wrzecionem...
silnik krokowy programowa programowa krokowy programowa silnik
flyback sterownik soundbar zrobić samemu różnicówka przewody
nokia złącze serwisowe doladowanie konta
Triumph-Adler Gabriele 110 DS: Data produkcji i funkcje Triumph-Adler Gabriele 110 DS - lata produkcji
