Z obliczeń wyszedł mi spadek napięcia rzędu 0,3V. Kłania się prawo Ohma , przy rezystorze 470kΩ masz całkowity spadek napięcia odłożony na tym rezystorze oczywiście pomijamy spadek napięcia na silniku i złączu tranzystora a prąd w obwodzie wynosi 0,000255A ciekawe co chciałeś nim wysterować ? Podałem Ci link do podobnego tematu , czy sprawdziłeś...
Mam problem, robię auto sterowanego radiowo. Mam układ do programowa przez komputer(Arduino).Jaki silnik wybrać (krokowy czy bez szczotkowy) żebym mógł nim sterować przez program i który będzie lepszy?.
Miałem dokładnie ten sam problem ale szybciutko go rozwiązałem :) W moim urządzeniu (to nie brama ale jeździ w te i we wte) sprawa wygląda następująco: obie krańcówki spięte są równolegle i podłączone do jednego portu - chciałem nieco uprościć konstrukcje i oszczędzić jeden port. Wykrywanie kierunku nie jest problemem, bo definiuje to program i zaznacza...
Niestety gotowe moduły nie mogą być, musi to być programowalny. Tego fragmentu nie rozumiem - co musi być programowalny? Sterowanie silnikiem ma być programowo? Nie możesz zastosować scalaka, który załatwia sprawę?
Czy próbowałeś zrobić reset programowy ?? . Silnik krokowy raczej by nie kręcił się w drugą stronę " sam z siebie " . Albo maszynka zwariowała , albo padł sterownik / kontroler silnika
Wystarczy tylko program na PC (z działu Download). Krańcówka (mikroprzełącznik) ma 3 piny ale używasz tylko dwóch. Jedną końcówkę poszczególnych krańcówek łączysz z masą, a druga z poszczególnymi przewodami do portu LPT (10,11,12,13,15). Pin 22 portu LPT to GND.
W twoim przypadku najlepiej będzie kupić kontroler PCI.
Jak dokonać programowego zwiększenia rozdzielczości silnika krokowego (0,8°), sterowanego z procesora(nieważne jakiego), tak jak to robią dedykowane sterowniki?
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
XMEGA ma podsystem nazywany AWeX (WeX w E5), który dystrybuuje sygnały zegarowe generowane przez timer na wyjścia portu, wprowadzając ustalane programowo czasy martwe. Dzięki temu XMEGA może sprzętowo sterować silnikami krokowymi i BLDC (zasadniczo też krokowymi) - sekwencja komutacji też może być sprzętowo ładowana do AWeX, dzięki temu sterowanie nie...
temat faktycznie pojawiający się co chwilę , masz przyklejony temat o silnikach krokowych i ich sposobie sterownia , co do sterownia przez LPT to zapoznaj się z zasadami pracy i programowania tego portu http://www.rafal.waw.pl/wynalazki/porty/ http://www.lpt.strona.pl/
GND łączysz u siebie z minusem; VCC do +5V , końcówkę układu CD+ w zależności od silnika podłączasz do +5V lub +12V. Dodano po 20 Programowanie sprzętu to co innego niż programowanie np. baz danych. Tu musisz znać podstawy bo każdy może Cię wprowadzić w błąd. W książce z Podstaw Elektroniki znajdziesz odpowiedź na to jak odpowiednio wysterować układ...
0. Nie trackbool tylko trackball. 1. To Ty chcesz budować, więc sam powinieneś wiedzieć czy to ma sens, nikt za Ciebie tego tutaj nie zbuduje. 2. Tak jak myszkę komputerową - do jakiegoś sterownika mikroprocesorowego. 3. Trackball to tak na prawdę dokładnie to samo co myszka kulkowa odwrócona na plecy. Jest sobie kulka - kręcisz nią i w tym kierunku...
tu masz prosty przykład dla borlanda 6 - oparty na WinIO 2.0
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Zapoznaj się z tym tematem. [url=http://mikrokontrolery.blogspot.nl/... Szczególnie z 6-częściową dyskusją nt. silników krokowych. Może znajdziesz rozwiązanie programowe.
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Kup sterownik array-apb w telmatik. Ma on 2 szybkie wyjścia 10kHz a kosztuje 500zl. Programowanie w fbd identyczne jak w logo.
Pewnie chodzi Ci o to ze gubisz czesc krokow przy zmianie kierunku. To wynika z tego ze przy zmianie kierunku przelaczasz sie na nowa tablice i prawdopodobnie zmienna A wskazujaca krok w tablicy jest zmienna lokalna i dla kazdego z kierunkow moze wskazywac na inny krok w tablicy. Sproboj zapisac to tak ( dla pracy pelno krokowej) Sub krok If Impulsy...
właśnie o coś takiego mi chodzi bez krańcówki ,tylko programowo obliczając na ile kroków na się zamknąć lub otworzyć zależnie od temperatury ustawionej. O servie myslałem nawet mam , lecz bardziej przypadł mi do wyobrażni silnik krokowy i programowe sterowanie , moze nie koniecznie atmegą 8. Lecz to jest to -już przy atmega 32, można dodac jeszcze wentylator...
A ja nie rozumiem jak można próbować sterować mikrokokami silnika krokowego programowo. Są dedykowane układy za kilkanaście zł na które podaje się tylko step, dir i enable. Choć byś się "wściekł" i tak będą lepsze od programu. Zasilanie mają 24-50V- co pozwala na płynną pracę silnika-wykorzystują PWM i indukcyjność uzwojeń. Masz silnik np. na 2V- a...
Schemat jest teoretycznie dobry, ale nabazgrany. Nie wiem czym rysowałeś połączenia, ale pewnie Line symbol /, a powinieneś Wire to przycisk nad tym z ABC. Węzłów nie trzeba wstawiać samodzielnie. Poza tym pozwierałeś sobie kondensatory. W bibliotece AVR-5 jest dostępne również gniazdo programowania i lepiej je wykorzystać. Używaj symbolu GND i VDD...
Potrzebujesz: - mikrokontrolera z UARTem i kilkoma GPIO - drivera silnika krokowego - modułu Bluetooth Moduły BT są na ogół zasilane z 3.3 V i wymagają takich poziomów logicznych, co jest wskazówką, by cały układ był zasilany z 3.3. Tanim i łatwym w debugowaniu mikrokontrolerem będzie np. STM32F030. Płytkę Discovery, której możesz użyć do zamodelowaia...
Wiem co to jest zawór dławiąco- zwrotny 😉 Są też serwa 360° bez ograniczenia w kącie obrotu. Problem to tylko wykalibrować układ żeby dostosować liczbę kroków w przód i w tył. Możesz to przeliczyć tak jak już wyżej wspomniano lub po prostu programowo zliczając liczbę kroków aż do pełnego otwarcia zaworu. Potem to tylko kilka pętli i po problemie.
Temat nie raz wałkowany, a rozwiązanie leży w WinAPI i QueryPerformanceCounter tak więc zupełnie niezależne od języka programowania.
(dokończenie wcześniejszego postu) Teraz jak to zrobić na Logo znając jego ograniczenia. 1. krańcówkę wykonasz jako najazdową a nie zderzak. Chodzi o to aby Logo miało czas na zatrzymanie silnika, który nie zatrzyma się natychmiast. Dlatego musi się dać jechać po krańcówce. 2. musimy zgodzić się z tym, że silnik nie będzie jechał szybko gdyż Logo nie...
witam! Ja własnie jestem na etapie pisania a raczej uczenia sie sterowania 2 krokowcami jednocześnie..no i pytanie czy mamy już potwierdzony peogram działający???? znam elekttronikę mechanikę ale programowania nie bardzo i raczej chiałbym skozystać z gotowca bo raczej to jednorazowy układ. Dodano po 2 dysponuję programem sterującym 2ma krokowcami z...
Dokładniej biorąc to chodzi mi o budowę takiego generatora impulsów prostokatnych/o poziomie sygnałów TTL/,który umozliwiał by-drobnostka-zaprogramowanie z niewielkiej klawiatury numerycznej na płycie czołowej,potrzebnej ilości impulsów,a nastepnie wysłanie komendy do układu generującego impulsy- typu"paszoł".Oczywiście musiałby być tez drugi licznik...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Witam Według mnie, po pobieżnym sprawdzeniu, to brak układu „reset” po włączeniu zasilania. Brak kondensatorów odprzęgających zasilanie. Brak układów eliminujących drgania styków, chyba że zrealizujesz to programowo. Nie podłączone piny 1 i 6 układu 4055. Oraz brak układu zwiększającego obciążalność prądową wyjść portów atmegi (PD4…PD7)....
Silnik (na filmiku impuls - zielona dioda) wyzwalany jest po zwarciu i puszczeniu ramion. Klient ciągnie ramiona, puszcza krańcówka (przycisk prawy) ,zwiera ramiona (zwiera na chwilę druga krańcówka - przycisk lewy) To zapala napis (czerwona dioda) i daje zezwolenie na uruchomienie silnika, ale silnik uruchamia się dopiero po puszczeniu ramion (zwarcie...
Kupilem ten SMC-02 ( SMC-01 jest bez drivera, wiec trzeba dodatkowy "klocek" ) ale to nie jest to o czym marzylem. Oczywiscie da sie tym sterowac ten stolik, ale w zaden sposob nie mozna zmusic sterownika do wyswietlenia pozycji lub kata obrotu. Zrobilem tylko tak, ze jeden impuls z enkodera w sterowniku obraca stolik o pol stopnia co na razie wystarczy....
Tak, tylko do drukarki 3D mam program CURA którym wgram wygenerowany G-cod. Jak wgrać kod do tej płytki?
Witam, schemat to może tak nie do końca ładnie narysowany, ale uprzedziłeś, że jesteś początkujący więc ok ;) ... co do poprawności jednak - to się zgadza tak można podłączyć tego typu silniczek i sterować nim programowo Dodano po 9 tylko musisz uważać na prąd wyjściowy - czyli silnik nie może pobierać więcej niż 400-500mA na jedno uzwojenie
Mam wrażenie, że cały pomysł na sterowanie tym silnikiem jest bez większych szans na powodzenie. Silnik krokowy to nie silnik asynchroniczny. Sterownik musi dostawać impulsy z dokładnie określonym timingiem, inaczej będzie gubił kroki. Z dużym momentem bezwładności na wale bez dobrze dobranych ramp nic z tego nie będzie. Powtórzę jeszcze raz: po pierwsze...
http://obrazki.elektroda.net/69_12740309... Witam wszystkich! Chciałbym krótko przedstawić swój sterownik logiczny, który wykonałem w ramach pracy przejściowej. Na samym początku zaznaczę że jest to moja pierwsza samodzielna konstrukcja. Cóż, może słów parę o założeniach: Sterownik miał być wyposażony w 8 wejść logicznych w tym 2 analogowe,...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...
macie jakis shcemat plytki albo jakis artukul o tym jak zaprojektowac plytke i zaprogramowac procka zeby sterowac silnikami krokowymi? z góry dzieki
Witam. Mam mały problem odnośnie silników krokowych (wiem temat ten był już kilka razy omawiany na forum, ale jeszcze chyba nie ten aspekt). Rozchodzi mi się mianowicie o ich sterowanie (sprawa programowa). Gdy sam napisałem program to silnik się obraca, ale strasznie wolno. Nie pomaga nawet ustawienie najmniejszych wartości zegarów (timerów, Borland...
Jeśli to stanowisko ma być dydaktyczne to takie podejście jest dobre. Tylko jak będziesz robił mostek to zabezpiecz go sobie bo pójdzie dym przy testach i za żadne skarby nie podłączaj bezpośrednio, na każdym sterowniku to zrobisz - kup najtańszy, jedyny argument to wyjście, co do strony programowej - rozpisz siatkę z wykresu który podałeś, i zrób na...
Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej trudno zrobić bez czegoś z mikroprocesorem. Jeśli uP, to moduł...
Dziękuję za zainteresowanie się tematem. Fakt... może trochę wyolbrzymiłem tą drogę... na słońce ;) księżyc równie daleko niemniej w bliższym zasięgu :) Odnośnie zasilacza to posiadam, mam taki działający układ którym mogę sterować aby sinik obracał się z określoną prędkością. i przerwą Z wyświetlaczem również.. wyświetlanie statyczne... z wykorzystaniem...
posiadam sporo róznych silników, mam zamiar wykorzystać silniki 5V 1,6A 1,2Nm,powinny dać rade napędowi gąsienicowemu (paski zębate z rozrządu silnika mazdy).Zamieszcze dokumentację foto w przyszłości.
Zalezy, jesli podepniesz do zwyklego pinu to musisz zastosowac opampy, zeby z analogowego sygnalu zrobily cos co nadaje sie do wysterowana portow. Chyba prosciej to jednak zalatwic programowo niz sprzetowo.
Płytki to najlepiej zrobić samemu ... ;) Programator tu masz ładny http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_pr... ale wymagany do uruchomienia jest LPT albo jakiś inny programator USB - np od kolegi :) Co do silników krokowych to chyba najtaniej na ałkcjach internetowych szukać :D
akurat ten model nie ma silnika synchronicznego tylko krokowy Zasada podobna ale to jest właśnie synchroniczny.
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Mam enkoder, który ma 200 impulsów na obrót i silnik krokowy na 200 kroków. Chcę uzyskać takie efekt żeby kręcąc enkoderem w tym samym czasem żeby silnik się kręcił o tyle samo kroków co enkoder. Wiem, że w czasie rzeczywistym się nie da, ale chcę żeby to opóźnienie było jak najmniejsze. Mam napisany program do obsługi enkodera na F4 za pomocą timera...
ABB fajne i proste - niestety jesteś skazany na sterowanie 0-10 za to fatki mają modbus i jeśli ma się PLC z modbusem to analogów nie trzeba. Jakiś czas temu składałem maszyny - 2 falowniki + sterownik podajnika wibracyjnego z falownikami gadałem przez modbus sterownik niestety 0-10. Sterowanie robiłem na LS XBC-E a hmi miałem Wecona 7''. Całkiem zgrabnie...
Witam... Jesli to silnik unipolarny i niezbyt duzy to wystarczy uklad uln 2803 podlaczony bezposrednio do portu LPT. Reszte zalatwoasz programowo na PC
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz. Układ jest cyfrowy więc sygnały na końcówkach...
Lata temu w EdW pan Raabe opisał taki (nie ten) sterownik, nawet była sprzedawana gotowa płytka drukowana, od razu na dwa silniki, może ktoś podpowie, który to numer a skany masz na forum. Trzy układy CMOS i cztery tranzystory (dla jednego silnika), zero układów programowalnych.
No i w czym problem?
Jesli pracuje jeden silnik to wszystko jest w porządku - jego prędkość jest poprawna, ale kiedy uruchamiam programowo dwa silniki to ich prędkość spada...
No właśnie czytam o tych chopperach i wszędzie jest on robiony za pomocą l297 którego nie mam Przecież sterujesz tym za pomocą Arduino. Co stoi na przeszkodzie, aby zrobić choppera programowo?
Dziękuję za wskazówki. Z tym programowaniem to u mnie będzie problem. Zgubiłem już trochę neuronów z mojego mózgu, pesel zaczyna się liczbą 56. Nawijarkę robię ponieważ znudziło mi się kręcenie korbką:-)
A da sie to tak zrobić, eby wsadzić tylko między atmega16 i silnik układ ul2803 a całe sterowanie zrobić programowo? I czy ul2803 wytrzyma 24V, czy powinienem urzyć czegoś innego?
Bawiłem się podobnym układem jakiś czas temu (enkoder + silnik krokowy). Oprogramowaie robiłem w LabView. Najprawdopodobniej problem tkwi w drganiach. Przy mniejszych prędkościach silnik pracuje "start-stopowo". Po wykonaniu każdego kroku wirnik oscyluje przed osiągnieciem stanu ustalonego. Im mniejsza prędkośc tym ruch jest bardziej chaotyczny. Jest...
w S5 lub S7 można w jeden bajt wpisać 00010001, następnie poleceniem: przesuń w lewo o 1, uzyskiwać to, co potrzebujesz. Kolejnymi bitami sterować poszczególne fazy silnika.
Napisałem że teoretycznie 1023 , w rzeczywistości testowałem z dobrym skutkiem do 100 przycisków a używam max 20 . Rezystory nie muszą być dobrane dokładnie takie jak wychodzą z wyliczeń . Różnicę ustawiam programowo.
Tu znajdziesz bibliotekę do obsługi tego drivera spod Arduino. Podejrzewam, że będą też przykłady. Więc spróbuj coś pokombinować z ta biblioteka. https://www.arduino.cc/reference/en/libr... Sygnały daj przez rezystor. Ograniczysz obciążenie portu procka. Zaraz wrzucę ci jakaś grafike Dodano po 15 https://obrazki.elektroda.pl/9747413200_...
A nie myślałeś o silnikach krokowych? Możliwość sterowania krokami eliminuje konieczność mierzenia położenia.
http://obrazki.elektroda.pl/1502841900_1... Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych,...
Kurcze, otworzyłem nie tego rar-a. Dlaczego dajesz dwa razy rotate? Po co te 700us opóźnienia? Mach chyba ma posuwy ręczne- to dodatkowe sterowanie to dla wygody? A co do przerwań zewnętrznych- na pewno dobre. Ale ja jestem "skąpiradło" i zawsze mi szkoda- bo może się później przyda. Dlatego do sprawdzania stanu zrobiłem programowy przerzutnik T i zamiast...
https://obrazki.elektroda.pl/8567963000_... Witam i przedstawiam kolejny mój projekt. Tym razem z obszaru innych moich zainteresowań. Stacker dla osób, które nie są w temacie pozwala na robienie serii zdjęć makro. W zależności od obiektu mogą to być zdjęcia makro robione typowym obiektywem ze skalą odwzorowania 1:1, np. grzybów, kwiatów...
Czy taki schemat sterowania jest poprawny/będzie działać :?: Sterowane mają być dwa silniki bipolarne o parametrach 5V, 0,46A i 11Ω zastosowałem diody 1N4007 poszczególne wyjścia to odpowiednio: POWERUC 1 +5V POWERUC 2 GND POWERSTEPPER1 +5V POWERSTEPPER2 GND MOTOR1(1,2,3,4) wyjścia na silnik pierwszy MOTOR2(1,2,3,4) wyjścia na silnik drugi porty...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? W dodatku masz zamiar zastosować enkoder na ramieniu. Moim zdaniem silnik prądu stałego spokojnie wystarczy. Problem momentu trzymającego można rozwiązać programowo. Jednak program sterujący do silników krokowych byłoby napisać łatwiej. Po drugie, układ ze śrubą pociągową fajnie działać...
ArturAVS możesz mi pomóc w napisaniu programu Chętnie bym pomógł, ale taki ze mnie programista... Aczkolwiek kilka pomysłów mam. Układ ULN2803 który jest na tej płytce zawiera 8 darlingtonów i może zasilać dwa silniki. Ale na płytce jest tylko jedno gniazdo i jeden komplet goldpinów sterujących. Drugi silnik musisz więc podłączyć na pająka, albo zrobić...
Ja kiedyś zrobiłem mikrokrokowy sterownik na ATtiny26. Procek ten posiada dwa symetryczne kanały PWM i nadaje się do tego znakomicie, niestety 8-bitowa precyzja nie pozwala na dobre odtworzenie sinusoidy, toteż silnik nie pracuje super równo, ale dużo lepiej niż półkroki. Niestety wyjścia PWM pokrywają się z wyprowadzeniami portów szeregowych, toteż...
A czy modułu (płytki) Arduino nie możesz zaprogramować w innym języku...? Przeca to nic innego jak AVR opakowany w "shield" i bajerancko nazwany. Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy :-). Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do...
Czy nie lepiej byłoby użyć jakiegoś µC, choćby "A". Można programowo zrealizować różne prędkości, rampy, zatrzymania, zmiany kierunku i inne takie. Niech się procesor męczy.
ja to widzę tak: cały sterownik ma przypominać sterownik PLC tylko być tańszym i mieć około 7 wejść i około 5 wyjść na wejścia dawał bym sygnały np z czujników zbliżeniowych a na wyjściach załączał bym odpowiednie komendy sterownikom do silników krokowych oczywiście wszystko miało by swój program dzięki któremu jeśli jeden z czujników wykryje przeszkodę...
Stół porusza się z b.małą predkością dlatego on i jego napęd gromadzi w sobie stosunkowo małę energię bezwładnosci. Z wirujacym wrzecionem sprawa ma się inaczej. Jeśli programowo zredukujesz obroty silnika krokowego, rozpędzone wrzeciono jako koło zamachowe bedzie napędzać silnik. Ponadto dla przekladni 1:10 podnoszacej obroty wrzeciona, jeden skok...
podałem Ci dwa linki opisujące oba rozwiązania , ciekawe czy zerknąłeś do nich bo tam są odpowiedzi na wszystkie Twoje pytania ........ cechą charakterystyczną silnika krokowego jest parametr określający kąt obrotu przy jednym kroku silnika np 0,9° / krok czyli przy sterowaniu pełnym krokiem oś silnika wykona obrót o kąt 0,9° dla silników krokowych...
Może taki sterownik: https://www.e-tronix.eu/2,sterownik-plc-... Poniżej przykłady jego współpracy z silnikami krokowymi: https://www.e-tronix.eu/10,sterownik-sil... https://www.e-tronix.eu/37,sterownik-pod...
Istotne jest ciesz o jaskiej lepkości chcesz dozować. Może popularne " perystaltyczne pompki dozujące" dostępne na Allegro będą się nadawały. Cena od 60 zł. Potrójna do akwarium ze sterownikiem to koszt 300 zł. Są też tego samego rodzaju pompki o większej precyzji z silnikami krokowymi. Te chyba można kupić tylko na Aliexpress.
Witam, Na bazie tego schematu nie da się - moim zdaniem - przerobić twojego sterownika. Układ ze schematu steruje silnikiem o kroku 1.8° (200 kroków/obrót) dając 2 lub 16 obr./sek. przy częstotliwościach zegara odpowiednio: 100Hz i 800Hz. Zegar steruje specjalizowanym driverem silników krokowych, którego zadanie - w twoim sterowniku - spełnia nieoznaczony...
Nadal idziesz w złym kierunku ! czy jest szansa to przerobić tak aby działało i było programowalne? Krótka odpowiedź nie da się, elektronika w drukarkach, ploterach, skanerach jest elektroniką dedykowaną tzn. układy scalone są produkowane pod konkretne zamówienie producenta. Nie ma możliwości ich przeprogramowania, może za wyjątkiem układów gdzie pamięć...
No to rezonans. Magnes z tyłu przykleić- wobit to miał. Programowo ominąć- incr x- if x=90 x=110.
A może założyć nowy wątek o tym temacie? Ja mam 14 dni na zbudowanie prostego sterownika do portu drukarkowego (prosze tego nie komentować, klient nasz pan). Ma to być tylko prosty driver ale ja planuje go zrealizować na L293 , sterowanie 4 uzwojeniami (2 silniki), każdy silnik to 2 bity: 1.on/off 2.kierunek. Chodzi mi o prace krokową procesora, (czyli...
Problemem iz programowo jest to utrudnione to to ze pod waitus nie wstawimy zmiennej bo nie pojdzie. :(
Można spróbować silnikiem krokowym, nie z żadną przekładnią ślimakową, tylko z zębatką i taśmą; wytrzymałość tychże _musi_ być większa od momentu hamującego silnika (żeby silnik nie mógł ich urwać, jak Arduino się zawiesi); przy dużej masie trzeba zastosować microstepping i płynne rozpędzanie/hamowanie sterowane programowo. Niestety duży opór + duża...
Witam. Cztery osie są spotykane często - spojrzyj również na to: http://www.wobit.com.pl/produkt/10594/ko... Jeżeli chcesz więcej osi i wyższe częstotliwości to np seria Melsec Q z dwoma modułami QD77xxxx, tylko cena wyższa od oczekiwanej. Niedrogim rozwiązaniem wieloosiowym jest DVP10MC11T...
Witam Zbudowałem taki o to układ ze strony https://github.com/kachurovskiy/megaels/ Pytanie jak i prośba bo jestem zielony z programowania a na tej stronie są wszelkie kody/instrukcje na jakiej zasadzie to wszystko działa. A więc tak... Chciałbym stworzyć okrojony układ tzn. wykorzystać do tego celu Arduino NANO, obsługa tylko jednego silnika krokowego,...
Temat ten jest odpowiedzią na propozycję wykorzystania mikrosterownika w celu sterowania przepustnicami dwóch silników spalinowych np. za pomocą silników krokowych, tak aby utrzymac jednakowe prędkości obrotowe bez względu na obciążenie każdego z nich. Analizująć różne opcje doszedłem do wniosku że na wstępie warto spróbować taki układ że jeśli jeden...
Witam, Planuję zmodernizować podzielnicę do frezarki, czyli zainstalować do napędu silnik krokowy 86HBS120 i sterownik M880A. Szukałem informacji w sieci i jest wiele sterowników jednoosiowych, ale w moim przypadku, aby naciąć koło zębate frezem modułowym, muszę np. uzyskać przełożenie 42 obroty wrzeciona na 1 obrót materiału. Niezbędna, rozumiem, jest...
Ja też ci nie pomogę bo na programowaniu się nie znam, korzystam tylko z gotowców i czasami coś tam modifikuje. Może ktoś inny ci pomoże w ty temacie. Poszukaj sobie w sieci na pewno coś znajdziesz na ten temat. na przykład tu: [url=https://majsterkowo.pl/forum/proble...
Mam ploter tnący (własnej konstrukcji) z napędem na silnikach krokowych. Miałem podobny problem - poradziłem sobie z nim poprzez zwiększenie mocy silników, minimalizacje luzów mechanicznych w napędzie (np. przekladnia - dodatkowo zwiększy rozdzielczość mechaniczną urządzenia), programowy wolny rozruch i zatrzymanie (bezwładność układu). Mimo iż niewielkie...
Witam serdecznie. Realizuję projekt robota kartezjańskiego. Doszedłem do etapu programowania i ze względu na brak doświadczenia w tym zakresie przysparza mi ono sporo problemów. Udało mi się napisać funkcje do bazowania i zadawania ruchu o charakterystyce trapezowej dla pojedynczego silnika, teraz chciałbym tak zmodyfikować te funkcje, aby za pomocą...
Powiedział bym nawet że PWM nadaje się 'tak sobie', tzn nadaje się jak interesuje nas stała prędkość obrotu, ale w silniku krokowym raczej chodzi o precyzyjne liczenie kroków przy zmiennej częstotliwości. Z tego też względu nie podniecam się bardzo tym że któryś tam mikrokontroler ma PWM w hardwarze - no co z tego jak nie liczy kroków i nie da się...
Przez silnik krokowy zawsze płynie prąd, nawet gdy się nie kręci. Z objawów wynika, że masz ustawiony w sterowniku silnika zbyt duży prąd, ogranicz prąd do max 0.5A. Nie znam tej płyty, więc musisz na własną rękę poszukać jakiegoś poradnika. W zależności od drivera silnika zmienia się to potencjometrem lub programowo.
Koszt wydrukowania elementów to ok100zl Reszta części to zależy. Jest wiele poradników wiec składanie nie będzie trudne. Gorsze będzie programowanie żeby to jakoś działało.
tu znajdziesz wszystko o sterowaniu przez LPT http://www.lpt.strona.pl/ prosty przykład dla RS232 masz tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65... podstawa to znajomość języka programowania PC
(at)natrov Musisz zacząć od skasowania tego co masz i napisania tego programu od nowa :) Przede wszystkim podbdź się wszelkich opóźnień, od tego są timery. Ustal sobie co ile ma być przerwanie i w jego handlerze steruj silnikami, w sposb nieblokujący. Tzn. jeśli masz odczekać jakiś czas to użyj wielokrotności okresu przerwań timera i co odpowiednie...
Witam. mathias napisał: Przede wszystkim projektuję kolumnę głośnikową, w której głośnik będzie się przesuwał na ruchomej w linii poziomej ściance, do tyłu i do przodu. W jaki sposób będą sterowane te posuwy, ręcznie czy programowo ?. Pozdrawiam.
Programowanie metodą na chybił trafił jest z góry skazane na porażkę. Wg mnie ten oryginalny kod był przystosowany do kontroli dowolnej liczby silników. Wystarczy poprawnie zastosować.
Kiedyś pisałem program podążający za zmienną z programowym zabezpieczeniem przed gubieniem kroków i to chyba jeszcze w bacom. Jak chcesz to poszukam źródła. [youtube]https://youtu.be/sBLOafyeoyU[/y...
widze ze to Intel 8255A PROGRAMMABLE PERIPHEAL INTERFACE wiesz to mi się wydaje na trudne w opanowaniu a po drugie nie znam jeszcze ceny tej kosteczki Naprawdę nie jest trudny w obsłudze, możesz wszystko obsłużyć hardware'owo (bez programowania). To jest po prostu potrójny BUFOR! Masz 1 port 8bitowy wejścia i 3 porty 8bitowe wyścia; który port wyjściowy...
Pełny opis sterowania lpt w VB. :-) http://www.rafal.waw.pl/wynalazki/progra... dioda
programowa silnik jednostka silnik programowa programowa komputer silnik
koszt remontu miernik naładować niska temperatura powietrza
Naprawa pokrętła Thermomixa: czyszczenie i konserwacja MWM D226, TD226, TCG 2016 – ustawianie luzów zaworowych, wartości, kolejność, procedura
