Można zastosować układ, który będzie sterował programowo silnikiem, z wykorzystaniem dwóch przekaźników do zmiany kierunku obrotów. Schemat poniżej pierwotnie nie miał PWM, dlatego go zmieniłem, dodając klucz PWM: Na schemacie nie ma elementów układu PWM (urządzenie nie wymagało...
Mam enkoder, który ma 200 impulsów na obrót i silnik krokowy na 200 kroków. Chcę uzyskać takie efekt żeby kręcąc enkoderem w tym samym czasem żeby silnik się kręcił o tyle samo kroków co enkoder. Wiem, że w czasie rzeczywistym się nie da, ale chcę żeby to opóźnienie było jak najmniejsze....
Ja kiedyś zrobiłem mikrokrokowy sterownik na ATtiny26. Procek ten posiada dwa symetryczne kanały PWM i nadaje się do tego znakomicie, niestety 8-bitowa precyzja nie pozwala na dobre odtworzenie sinusoidy, toteż silnik nie pracuje super równo, ale dużo lepiej niż półkroki. Niestety wyjścia...
Poszukuję sterownika do silnika bezszczotkowego 3-fazowego (małej mocy) wyjętego z HDD. Silnik posiada 4 wyprowadzenia: 3 - końcówki cewek połączone w gwiazdę, 1 - środek gwiazdy (przynajmniej tak wynika z pomiaru omomierzem); bez czujników hala. Wymagania stawiane sterownikowi to: - programowa...
Witam. Mam problem z kodowaniem programowym abs-u. prosze klegow o wygenerowanie kodu programowego do abs-u i o login. silnik 1.6 8V ALM Nr identyfikacyjny 6K0906030D MARELLI 1AV S033 immobilizer Nr identyfikacyjny 6H0953257B IMMO VWZ3Z0X2054463V71 Kodowanie programowe 9600 WSC warsztatu 45225 poduszka...
Witam, zgadza się po dodaniu styków przed licznikami i wykasowaniu tej "śmiesznej" strzałki programik się kompiluje i działa silnik skokowy. Jeśli chodzi o licznik przepraszam za roztargnienie owszem nie wstawiłem TP a TON. Jeśli chodzi o moje kolejne pytania mam teraz problem z sterowaniem...
Dwudziesta edycja targów: „Embedded World 2022” zgromadziła najnowsze innowacje technologiczne od setek dostawców w dziedzinie rozwoju systemów wbudowanych. Wystawa i konferencja odbyła się w Norymberdze w dniach 21-23 czerwca. Gościła 724 wystawców z 39 krajów i dziesiątki...
Temat jak widzę stary ale nadal aktualny. Usunięcie tego problemu wymaga trochę samozaparcia i konsekwencji. Najpierw trzeba wymienić świece jeżeli ich przebieg jest już ponad 10tys km. Następnie zdiagnozować cewki zapłonowe i w razie nawet najmniejszej usterki wymienić na nowe. Następnie...
Witam. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć w jaki sposób można sterować silnikiem DC (programowo) na Timerze1. Mam programik, który powinien to robić, lecz nie działa. Dlaczego nie wiem. Dołączam poniżej kod. Jeśli chodzi o załączanie to zbudowałem prosty układzik na tranzystorze załączającym...
Ja też w tym przypadku, przy takim przebiegu zacząłbym od reduktora. Ustawienia programowe same się nie zmieniają. Jeżeli instalacja wcześniej przez długi okres czasu pracowała dobrze, to trzeba sprawdzić co się zmieniło (warunki) w instalacji, że ustawienia programowe nie pasują do obecnej...
Cześć. Buduję robota i jako platformę mobilną wykorzystuję starą zabawkę ze (samochód, koła, podwodzie i silnik) nie wiem jaki mam silnik podejrzewam że zwykły DC. Już jestem praktycznie w końcowej fazie budowy, mam program który jako tako działa ALE! Dopiero teraz zauważyłam że programowo...
Witam Chciałbym poprosić o pomoc optymalizacji napisania programu S71200 do sterowania silnikiem krokowym jako servo-napędem. Do nauki zbudowałem stanowisko: Moje CPU to S71212 AC/DC/RLY V3.0 z dołożoną płytką 4xDO 200kHz właśnie do sterowania silnikiem krokowym. Wyczytałem trochę...
Schemat który podałeś jest identyczny do drivera na A4988. Czy Twój sterownik ma regulację prądu na silnik? Ostatnio jestem bardzo zaawansowany w sterowaniu silników krokowych i najpierw sprawdzam, czy sterownik prawidłowo steruje. Z Twojego schematu: -mostki M0,M1,M2 - to mikrokroki - jeżeli...
Witam. Małymi krokami przymierzam się do zrobienia pomiarów liczby obrotów silnika spalinowego, zanim to jednak zrobię, najpierw chcę to przetestować na małym, stałoprądowym silniczku elektrycznym. I teraz taka kwestia. Wiem, że należy użyć czujnika Halla, jednakże nie wiem nic konkretniejszego. Możecie...
Witam Zadanie wydaje się być proste ale jakoś nie mam pomysłu. Mam LOGO i moduł wyjść analogowych AM2 AQ. Wyjście analogowe chcę podłączyć pod przetwornice (sterowanie prędkością silnika poprzez zmianę napięcia - przetwornica posiada wejście analogowe np: 2VDC - 10 Hz, 4VDC - 20...
XMEGA ma podsystem nazywany AWeX (WeX w E5), który dystrybuuje sygnały zegarowe generowane przez timer na wyjścia portu, wprowadzając ustalane programowo czasy martwe. Dzięki temu XMEGA może sprzętowo sterować silnikami krokowymi i BLDC (zasadniczo też krokowymi) - sekwencja komutacji też może...
Witajcie, Chciałbym się dowiedzieć jak wpływa na pracę obrotów wyłączenie czujnika nox lub jazda na uszkodzonym czujniku. Może ktoś mi jednoznacznie wytłumaczyć czy to jest czujnik nox tylko do sprawdzania emisji spalin - czy może on wpływa także na zachowanie silnika obroty itd. 3...
witam, czy jest mozliwość zabezpieczenia wyjść Q1 i Q2 uruchamianych przez wejścia I1 i I2, w taki sposób żeby nigdy sygnał z nich dwóch nie wyszedł jednocześnie? żeby wychodził albo 1 albo 2, a jak dwa naraz to nawet żeby wyrzucił program sterownika ale żeby nie zwarł cewek. mam...
(at)hagop: dioda i musi być, aby nie uszkodzić przepięciem tranzystora (chociaż wiatrak może mieć w sobie diodę). Programowe pwm da radę (bo i czemu nie), ale zależy jakie szybkie. Ja zawsze daję około 1kHz (czasem mniej), ale nie do wiatraków, tylko silników, które same generują hałas...
Ale to nadal nie rozwiązuje problemu szybszego kręcenia. Bo tutaj występuje problem o którym napisałem na początku podając Ci link w tym poście , gdzie to jest dokładnie wyjaśnione, łącznie z rysunkiem nachodzących na siebie drgań styków. Ten problem może rozwiązać tylko i wyłącznie...
Witam, Zamiast przekładni mechanicznej chcę zrobić (a nawet już zrobiłem) przekładnie programową. Silnik asynchroniczny zasilony falownikiem napędza jedną oś. Umieszczone na niej jest kółko z 5 otworami. Do tego 2 transoptory szczelinowe z czego jedne na przerwanie INT0 drugi na normalne...
Mam Polskiego Vaga możesz pod niego tłumaczyć?? Pisze mi w komforcie Kodowanie Programowe: 4096 WSC warsztatu: 1317 Nie wiem czy wszystko dobrze podłączyłem bo mam błędy w komforcie: Alarmowy sygnał akustyczny-H12 magistrala CAN brak sygnału Druga rzecz taka że jak załączy...
Cześć, bawiłem się programem Polski VAG bo nie działa mi wskaźnik temperatury i przez przypadek zmieniłem wartość w polu kodowanie programowe. Po zmianie licznik piszczy powyżej prędkości 130 km/h. Bardzo proszę o informację jaka powinna być prawidłowa wartość. Seat IBIZA 2003...
Witam. Początkujący elektronik zajmujący się od razu mikrokontrolerami, to często osoba w bardzo młodym wieku i nie posiadająca żadnej wiedzy dot. tej dziedziny. Taki zapaleniec pragnie od razu budować skomplikowane projekty, co często jest powodem frustracji i poświęcania wielu...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować...
Odpowiedzi na Twoje pytania to dwa razy tak – parametry zasilania dotyczą jednego uzwojenia i silnik krokowy może być stale utrzymywany pod zasilaniem o takich parametrach. Jest jednak małe ale: silnik o zasilaniu 3V/4A jest ewidentnie silnikiem przeznaczonym do zasilania prądowego. Ponieważ...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje...
Stary falownik najprawdopodobniej był prostym falownikiem pwm, który tylko generował wg założonych parametrów "udawaną sinusoidę", bez analizy modelu matematycznego silnika, miał tylko progowo ustawiony Imax i Umax oraz fzad np. potencjometrami lub trochę nowsze programowo. Nowy falownik jest...
To ja też czekam. A w tym czasie podam takie rozwiązania: 1.Zmienić silnik na 12V-są takie silniki ale mają gorsze parametry niż te na niskie napięcie z kilku powodów. 2.Zasilać silnik napięciem nominalnym 2.4V- raczej z przetwornicy bo zwykły zasilacz na takie napięcie będzie miał duże...
No to świetnie, że się w końcu udało. A możesz dokłądniej opisać jak chcesz żeby te silniki się kręciły? bo z tego co napisałeś to wynika, że ma się obracaś tylko 1 silnik w czasie. To o ile Cię dobrze zrozumiałam to wystarczy mieć jakiś przełącznik, który będzie decydował...
Pakiet Kinetis Motor Suite to intuicyjna platforma dedykowana do kontroli silników, która umożliwia implementację systemów kontroli silników BLDC, PMSM oraz ACIM, wyposażonych lub nie, w układy sensorów. Pozwala to na szybkie, łatwe i wydajne tworzenie systemów kontroli silników, nawet...
Znalazłem taką informację na forum skody: W ostatnim okresie trafiło mi się kilka Skodzianek TDi które miały trudności z rozruchem gorącego silnika. Nie wiem czemu problem pojawia się właśnie co roku w okresie jesienno zimowym. Te nasilenie problemu właśnie w tym okresie wydaje mi się...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym...
Witam Temat przeczytałem i uważam że zmniejszenie mocy silnika nic nie da. Jeśli silnik się grzeje to znaczy że jest przeciążony i należałoby ZWIĘKSZYĆ moc silnika lub zastosować kilka silników. Jeśli ktoś się upiera nad zmniejszeniem mocy to wcale nie trzeba przewijać silnika, są...
Witam, szukam płytki do sterowania 3 silnikami krokowymi zasilanymi na 12V, ale potrzeba mi dokładności 0.9 stopnia obrotu na wszystkich silnikach, 400 kroków na silnik . Czy ma ktoś może namiary na płytke która mi to umożliwi? od tegodnia przeszukuje internet ale nie trafiłem na nic odpowiedniego...
Witam, w mojej niedocenionej t4 99r z silnikiem 1.9 td mechanik podczas rutynowej wymiany rozrządu, podkleił koło z wybitym klinem na klej. Skutkowało to niestety ,,zblendowaniem,, silnika po przyciśnięciu z przyczepką. Zapadła decyzja złomowanie. Niestety chęć ożywienia tego kultowego auta...
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie,...
Witam Kupiłem zestaw z f.Jabel "Zegar-obrotomierz cyfrowy do samochodu.Złożyłem, podłączyłem i okazało się że orotomierz ma tak wielką bezwładnośc że przy przyśpieszaniu na niskich biegach nie nadąża za pokazywaniem obrotów,silnik osiąga 4-5tys. a wyświetlane jes 3 tys.,zmiana biegu...
Witam, chcę sterować silnikiem prądu stałego za pomocą PWM. Chodzi o maleńki silnik 5V DC razem z przekładnią ok 1:50 (zarówno silnik jak i przekładnia pochodzą z serwomechnizmu modelarskiego). A źródłem sygnału PWM jest mikrokontroler Atmega8, tranzystor kluczujący to ULN2803. Problem...
Witam, Potrzebuje pomocy przy budowie układu, w którym mógłbym sterować silnikiem lub silnikami krokowymi z poziomu aplikacji napisanych w VisualBasic. Zasada byłaby taka: 1. Wczytuje plik tekstowy z dysku w którym zawarte są kolejno dane: kierunek, ilość kroków oraz predkość 2. Program...
witam wszystkich :) napotkałem się na ciekawy artykuł na stronie i bardzo bym chciał moc zbudować właśnie takie cudo :) czy ktoś mi pomoże bo nie wiem jak się za to zabrać Mam : - gotową kontrukcję ramienia z silnikami NA PRĄD STAŁY (to jest ważne) - laptopa z wejściem COM...
Co do silniczków krokowych to musiałbyś sobie zbudować sterownik do niego. Napięcie jakim należy zasilić silnik zalezy od obrotów jakie chcesz uzyskać ale przy okazji maleje moment silnika zatem musiałbyś dobrać sobie odpowiedni silnik. Najlepiej zasilać silnik krokowy ze źródła prądowego....
A nie myślałeś o silnikach krokowych? Możliwość sterowania krokami eliminuje konieczność mierzenia położenia.
Witam ponownie po małych poprawkach program działa #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define cbi(add,bit) ((add) &= ~(1 << bit)); #define sbi(add,bit) ((add) |= (1 << bit)); #define F_CPU 16000000UL int...
Witam. Jak w temacie... mam w aplikacji speedbuttony ze strzałkami, które po kliknięciu myszą sterują silnikami ale to nie istotne. Przechwyciłem klawiaturę aby też można było sterować klawiszami kursora i się da (najprościej wywołując procedurę onMouseDown / Up odpowiedniego buttona)...
No, dzięki światłym uwagom hose2 coś udało się zrobić. Aktualny kod: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja...
ale czy skoro ten układ L293 zdawał egzamin Sprawdzałeś silnik z obciążeniem ? , sprawdzałeś jego faktyczny ruch dla rożnych prędkości ? może i się kręcił ale dla bardzo małych prędkości . Zobacz sobie tą animację nie mogę zostać przy tym mostku i dalej szukać błędu w...
A zalogowałeś się przed kodowaniem? Po drugie - jeśli chcesz pomocy od członków forum, to wykaż również nieco chęci ze swojej strony - jaki silnik (TYP TECHNICZNY), jaka skrzynia, jaki abs (sam czy z esp), napęd na przód czy na 4 łapy?
Z obliczeń wyszedł mi spadek napięcia rzędu 0,3V. Kłania się prawo Ohma , przy rezystorze 470kΩ masz całkowity spadek napięcia odłożony na tym rezystorze oczywiście pomijamy spadek napięcia na silniku i złączu tranzystora a prąd w obwodzie wynosi 0,000255A ciekawe co chciałeś...
Miałem dokładnie ten sam problem ale szybciutko go rozwiązałem :) W moim urządzeniu (to nie brama ale jeździ w te i we wte) sprawa wygląda następująco: obie krańcówki spięte są równolegle i podłączone do jednego portu - chciałem nieco uprościć konstrukcje i oszczędzić jeden port....
Witam. Jestem tu nowym forumowiczem więc jeżeli umieszczam temat w złym miejscu to przepraszam i proszę o przeniesienie. A więc tak potrzebuję zrobić sterownik do 3 silników: * Krokowy, dość spory, unipolarny, często inni stosują takie do frezarek własnej roboty. Na silniku pisze...
Witam, mam nadzieję, że wybrałem dobre dział na forum bo przez dłuższy czas się wahałem gdzie będzie najbardziej trafnie, ale do rzeczy: Planuje zrobić wskaźnik poziomu płynu (np paliwa) będzie to na silniku krokowym i mam pewien problem związany z kalibracją początku (zera) skali. Wyliczenie...
Krańcówki w silniku? To chyba nie to, no, chyba, że silnik potrafi zasłonić całą roletę wykonując jeden ruch (lub ma przekładnie :)). Allegro nie jest wyznacznikiem istnienia rzeczy w naturze! Źle się wyraziłem ;-) Chodzi mi o konstrukcję typu INEL N-20 ( ) i jestem świadomy,...
Nie chciałbym zakładać nowego wątku także, opiszę kolejny problem jaki na potkałem przy budowie tego sterownika w tym temacie. Poniżej zamieszczam testowy kod do sterowania silnikiem lewo prawo. Przykładowo po pierwszym wysterowania śruba przemieszcza się z punktu 1 do punktu 2,...
Kolego kotbury założyłem ten temat z racji tego iż chciałem wiedzieć jak odbywa sie programowo zmiana kierunku slnika w tej centralce, ciekawiło mnie to. Zmianie kierunku silnika poprzez zamianę kabli podałem jako przykład .Dziękuje mimo to za wyczerpująca odpowiedź. :)
I stało się to czego się bałem. Sterownik TB6600 przy prądzie 2,5A i napięciu 44V spalił się po dwóch minutach prób. Przypomnę, że jego wartości maksymalne to 5A i 48V. Nie wytrzymał nawet połowy swojej specyfikacji. Zastanawiam się nad kupnem tego sterownika: MA860H High...
Jeśli masz problem z odpływem wody to albo przytkana jest jakaś rura, brudny filtr lub uszkodzony silnik pompy. Programator zostaw na razie w spokoju. Pytanie podstawowe to czy pralka wypompowuje wode bez problemu?
Jak w temacie - potrzebuję dodać z użyciem SQLConfigDataSource z ODBCCP32.DLL DSN. Problemem jest sterownik, a konkretniej, jakie atrybuty przyjmuje. O ile z popularnym np. SQL Client nie ma problemu, o tyle z moim sterownikiem - Pervasive ODBC Engine Interface - taki problem już jest. Jak pobrać,...
W A4 B8 Allroad da się to zrobić bez ingerencji w kabelki, wystarczy vcds. Teraz mam tak ze jak odpale silnik to SS jest wyłączony, a po wciśnięciu przycisku działa jak dawniej. Rocznik auta mamy ten sam, poszukaj po forach, może w Passacie też można tak zrobić.
Cześć, Robię swap i nie moge sobie poradzić z odpaleniem silnika. Czy znajdzie się ktoś kto mi pomoże konkretnie z tym tematem? Sliknik z Focus'a ST MK3 2.0 ecoboost 250km manual 6 biegów wsadziłem do focusa MK1 z 2004r, posiadam kompletną instalację (wiązka silnika, wiązka...
Z Twojego opisu wniąskuję, ze usiłujesz wykonać serwomechanizm. Zastosowanie w takim wypadku silnika prądu stałego jest ekonomicznie uzasadnione, jednak należy pamiętać o bezwładności układu: zadajnik PWM-silnik-przetwornik. Jeżeli w tym łańcuchu występują zbyt duże opóźnienia w pętli...
sprawa wygląda w ten sposób: w zależności od tego jaki masz silnik (szeregowy czy obcowzbudny) - jezeli obcowzbudny to sprawa zmiany kierunku obrotów jest dosyć prosta... można to zrobić na 4 tranzystorach pracujących parami, wyzwalanych przez uP, tranzystory muszą mieć prąd przewodzenia...
Witam. Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm. Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów...
Dziêki za odpowiedzi nie odpisywa³em bo nieby³o mnie w domu a wiêc tak :arrow: starob brzmi to logicznie i wydaje mi siê ¿e to chy ba rozwi±zyje mój problem tyle ¿e ja nie umiem programowaæ wiêc przerobienie programu to mo¿e byæ...
Będzie działać. Na necie jest więcej schematów, niektóre mogą wyjść dużo tańsze w przygotowaniu (brak drogich driverów) PWM na każdym kanale nie jest Tobie potrzebny. Można to rozwiązać na dwa sposoby: Jeden PWM sterującymi wszystkimi wyjściami (a przynajmniej jedną stroną...
stosując przy skręcie rozwiązanie polegające na nawrocie w miejscu ( jeden silnik do przodu drugi do tylu ) uzyskuje się praktycznie najmniejsze pole skrętu nie znajdziesz układu do sterownia 6 silnikami przez LPT , napisałem wcześniej to wymaga programowego wykorzystania właściwości portu...
Witam szanownych forumowiczów, zabrałem się za budowę serwomotoru. Sterownik ma współpracować z silnikiem od wycieraczek i enkoderem (na razie takim z myszki) zamontowanym za przekładnią ślimakową. Jestem w tej tematyce dość początkujący i mam wiele wątpliwości. 1. Na początek...
Arduino ma na wyjściach napięcia 5 i 9v po 60 mA chyba i nie wiem czy jak to bezpośrednio podłączę to nie popalę wyjść, oczywiście że nie możesz podłączać bezpośrednio silników , jeżeli chcesz tylko sterować prędkością do wystarczą tranzystory mocy dobrane odpowiednio do prądu...
Witam, tak jak w temacie chce zrobić pomiar obciążenia silnika prądu stałego na Atmega32 z wykorzystaniem 10-bitowego przetwornika ADC w jaki jest wyposażony ten uC. Główny problem to nie bardzo wiem jak napisać program do pomiar napięcia na rezystorze obciążającym. Pomiar obciążenia...
Czy taki schemat sterowania jest poprawny/będzie działać :?: Sterowane mają być dwa silniki bipolarne o parametrach 5V, 0,46A i 11Ω zastosowałem diody 1N4007 poszczególne wyjścia to odpowiednio: POWERUC 1 +5V POWERUC 2 GND POWERSTEPPER1 +5V POWERSTEPPER2 GND MOTOR1(1,2,3,4)...
Witam Rozważ tranzystory IGBT. Są znacznie wytrzymalsze prądowo w impulsie od Mos-fet. Równoległe łączenie Mos-fet rządzi się pewnymi prawami, tak aby były one z tej samej "paczki" produkcyjnej. Silnik jest sporej mocy, więc od Ciebie zależy, czy chcesz droższe rozwiązanie stosowane...
Jak dla mnie układ jest nieco przekombinowany, transoptory rozumiem oraz odpowiednie klucze oraz wyspecjalizowany układ do kontroli silnika, ale na przykład przetwornic napięcia już nie rozumiem poco one są zastosowane :?: Jeszcze co do sterownika to myślę że taki sterownik silnika nie...
to moje źródło inspiracji Nie do końca zastanowiłeś się nad tym źródłem , podany przykład to pseudo - mostek H dla silnika bipolarnego . Dolna część mostka jest zrealizowana na ULN-enie natomiast górna na 4 tranzystorach . Popieram kolegę daj sobie spokój z takimi rozwiązaniami...
Program będzie pisany w pracowni. W domu nie mam takowej, jedynie program do ASM i prosty program do symulacji. Do PC podpięta jest makieta 'micromax', a do jej wyjścia kablem rs232 będzie podpięty moduł z silnikiem DC. Sam silnik to silnik o małej mocy, coś jakby ze starego magnetofonu/adaptera....
Dzięki bardzo za pomoc :) i sorrki za pomyłkę tam wyżej odnośnie poboru tego silnika :p a mam jeszcze jedno pytanie, chłopaki którzy robili tą windę z linka zastosowali silnik krokowy, co dzięki temu im ułatwiło prace? w przypadku jeśli ja zastosuje ten wyżej wymieniony silnik DC działanie...
Pozwolę się przyłączyć do tematu. Generalnie tak jak autor mam problem z silnikiem lecz nie od strony programowej lecz technicznej. Zacznę od schematu: Oczywiście schemat jest błędny ale nie chodzi o samą jego poprawność, ponieważ był przygotowywany na szybko. Silnik ma być...
:) Ciekawy projekt... Przecież nie masz rysunku technicznego, a zębatki itd dobierasz samemu. Po za tym za grosze można zbudować znacznie lepsze urządzenie . Np kupując zwykły tani silnik krokowy. Możesz dodatkowo pobawić się w sterowanie. I wcale nie musisz się bawić z mechanizmem...
Muszę zbudować, robię w szkole stanowisko do badania silnika mam już zrobione wybór gwiazda trójkąt, oraz zmianę kierunku obrotu. Jak zbudujesz falownik, to powyższe na nic się nie przyda. Jakiej mocy ten silnik? Ile masz czasu na "dokończenie" pozostałych 99,9% pracy?. Zdaję sobie...
[syntax=basic4gl]'----------------------... ruch silnika krokowego 'SylwekK '8.03.2013 '------... "m8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 24 '-----------------------------------... Adc...
Trochę to trwało, popełniałem wiele podstawowych błędów ale i sporo się nauczyłem. Ale jak mawiał Owidiusz "Finis coronat opus". Okazało se, że zdecydowanie więcej problemów było, mechanicznych niż programowych. W programie w liczniku, po wielu próbach właściwym okazało się rozwiązanie:...
Dzień dobry mam kilka problemów z passatem z silnikiem AVF 131km. Samochód nie ma żadnej mocy w przedziale od 0-2000obr, można dosłowanie bawić się gazem nic nie ciągnie. Od 2000tys słychać gwizd turbiny coś zaczyna jechać, ale na pewno nie jak 130km, prędkośc maksymalna to około 150km/h....
W takim razie jaki system proponujesz? Zależało by mi na centralnym sterowaniu, pilot, smartphone, przeglądarką internetowa (z zewnętrznej sieci-przez internet). Miło by było jakby konfigurowalność była blisko funkcjonalności TaHomy Somfy. Boje się przepięć i wyładowań atmosferycznych...
Potrzeba zaprojektować, zaprogramować układu sterowania sterownikiem silnika BLDC ( sterownik silnika od modeli RC). Chodzi o możliwość uruchomienia silnika do zadanej mocy (do zadanych obrotów) po włączeniu zasilania. Oryginalny sterownik wymaga dodatkowego układu, aby silnik...
A ja uważam że elektryki są dla osób niepełnosprawnych albo 50+ powyżej 50 lat dla osób starszych davii twój rower też zawsze będzie nielegalny bo masz tam wielki silnik i nic ci przełącznik nie da. Kolego najperw się doszktałć a dopiero się wypowiadaj. Myślisz ,że w fabrycznych...
Nowa rodzina mikrokontrolerów firmy Renesas zapewnia doskonałą wydajność, krótszy czas wprowadzenia produktu na rynek i obniżony całkowity koszt systemu w aplikacjach sterowania silnikami. Renesas zaprezentowało właśnie projekt referencyjny do sterowania silnikiem BFG i rozwiązanie...
Witam. Mam mały problem odnośnie silników krokowych (wiem temat ten był już kilka razy omawiany na forum, ale jeszcze chyba nie ten aspekt). Rozchodzi mi się mianowicie o ich sterowanie (sprawa programowa). Gdy sam napisałem program to silnik się obraca, ale strasznie wolno. Nie pomaga nawet...
Witam Siedzę nad pewnym projektem z zastosowaniem silnika bezszczotkowego. Urządzenie w którym ten silnik zastosowałem, to „reczny” pistolet za którego pomocą wkręcam się w gwint zbiornika, napełniam go płynem i wykręcam się. Wszystko ładnie się udało zrobić, program cyklu...
Transytor M1 ma odizolowac mikrokontoroler (100mA max) od pradu pobieranego przez silnik (~1A).Podawanie sygnałów +5V na lewa lub prawa strone nie stanowi problemu gdyz wyjsc z mikrokontrolera jest sporo a programowa zmiana kierunku jest latwa w realizacji.Strat energii sie nie boje bo silnik pracuje...
zacznij od zapoznania się z zasadami sterownia silników krokowych , aby Twój pomyśl miał sens musisz wybrać silnik o jak najmniejszej wartości kąt /krok oraz zastosować sterownik z w miarę dużym podziałem kroku , możesz skorzystać z gotowych procedur obsługi myszki PS2 lub wykorzystać...
płytka główna faktycznie ma jeden port podłączony do wszystkich "enable X,Y,Z" jednak na tej płytce jest przewidziane podlączenie dodatkowych ark(są wyprowadzenia portów) gdzie programowo będzie można wyłączyć poszczególne silniki (zależnie jeszcze od oprogramowania) Jeżeli chodzi...
Wpadł mi do głowy pewien pomysł. Spróbuj zaciski silnika zewrzeć triakiem który będziesz załączał w chwili wyłączenia triaka sterującego. Oscylacje pochodzące od pompy powinny się wytłumić w obwodzie silnik triak i żadne śmieci nie będą się przenosić. hmm pomijam to , że...
Witam, poszukuję sterownika do silnika DC na 42V. Silnik napędza podajnik drutu spawarki Dalex. Do silnika dołączony jest enkoder i na chwile obecną regulacja mi nie działa ani ręcznie ani programowo. Dlatego chciałbym zrobić na czas poszukiwania uszkodzenia regulator zewnętrzny żebym mógł...
No tak, na promotora nie ma rady :) Jesli nie potrzebujesz mikrokrokow to sprawa jest prosta - jak pisales, zrobic przerwanie co jakis interwal czasowy w ktorym ustawiasz odpowiednio porty sterujace mostkami. Wtedy tylko dla kazdego silnika definiujesz zmienna, ktora zawiera ilosc krokow do zrobienie...
Witam A co Ty chcesz zrobić z tego silnika ? Z tego co wiadomo takie przeróbki mają sens tylko ze sprawnym silnikiem a ten który masz to pewnie okres świetności ma za sobą jeżeli pozostała moc już Ci nie wystarcza . Przy dobrych układach programowo można chyba podejść do180-185 KM . Jeśli...
Jeżeli używać QUADA tylko i wyłącznie rekreacyjnie to wymiana w sezonie wystarczy ale jak silnik dostaje w d...pe to już czasu sie nie liczy po zakończonym weekendzie - a wszystko sie zużywa - sprawa dotyczy mnie i kilku kolegów. Bo to co sprzedają na allegro za 100-200 zl małe czarne z...
Witam! Na wstępie pragnę dodać, iż interesowałem się już PWM, sterowałem jasnością diód etc. i od strony programowej nie mam z tym problemu. Problem polega na tym, iż przy pomocy PWM chcę sterować prędkością silnika DC 1.5V (taki np. ), który jest zasilany z osobnego ogniwa....
To co przedstawiłeś to tzw. mostek H, służy do sterowania silnikiem DC. Różne stany na wejściach sterujących (rezystory przy bazach dolnych tranzystorów) powodują załączenie silnika, zmiana tych stanów na przeciwny spowoduje zmianę kierunku obrotów silnika. Aby zrobić zabezpieczenie...
Widzę tutaj dość istotną przeszkodę. Liczysz 7 linii / silnik, przy czym trzy z nich muszą posiadać sterowanie szerokością wypełnienia (PWM), co jak łatwo obliczyć - wymaga 12 wyjść PWM. Programowy PWM nie da rady - procek się nie wyrobi. Możesz zrobić inny myk. Wykorzystać...
Ok posiedziałem ciut, poczytałem w necie jak się używa te Timery i ich przepełnienia . Powstał taki oto kod .Proszę wyświetlacz traktować jako pomoc pokazującą mi ile już wystąpiło przepełnień, zresztą bardzo fajnie to pokazuje. Ramowa zasada jest taka - programik ma zliczać przepełnienia...
Posiadam dwa silniki asynchroniczne 0,37 kW. Zasilam je z przemienników fr-a720 i acs800. Chcę sprzęgnąć je w taki sposób żebym za pomocą jednego silnika zadawał moment obciążenia drugiemu (najprawdopodobniej poprzez blokadę serwo w fr-a, jeżeli chodzi o rozwiązanie tego od strony programowej...
Witam, Jestem w trakcie konstruowania urządzenia, w którym muszę sterować silnikiem liniowym w taki sposób, aby wychylał się sinusoidalnie tak jak pokazuje to rysunek. Znam położenie w każdej chwili czasu oraz mogę dowolnie zmieniać prędkość (programowo). Zadanie polega na tym, że...
No nie jest raczej poprawne. W takim razie można dać warunek w warunku, w tym przypadku zmianę stanu portu B na przeciwny umieściłbym w warunku bit_is_set(PINA,0). Teraz chyba by było ok... Dobrze kombinuję? EDIT: Jednak odpuściłem sobie wykorzystanie timerów i skorzystam z funkcji delay,...
Obecnie używa się w modelach regulatorów elektronicznych, dwukierunkowych. Steruje się nimi typowym sygnałem PWM, takim samym jak dla serwomechanizmów. jest to znacznie prostsze, bo regulator podpinasz do silnika i do pakietu, a dodatkowy przewód sterując-zasilający do odbiornika. Regulatory...
Programowo. Funkcja dogrzewania silnika ,oraz funkcja utrzymania temp. silnika. Dodano po 1 A dokładnie Szybkie nagrzewanie silnika na nie ,a utrzymanie na -45 np.
Witam Czy ten program ma prawo działać na ATtiny2313 z wewnętrznym oscylatorem RC o wartości 8MHz jako sterownik silnika bipolarnego, gdyż po podłączeniu do l293d sterownik się strasznie grzeje a silnik delikatnie przekręci się o jeden krok a następnie przerwa i jeden krok do tyłu. [syntax=c]/* ...
Witam, Sterowanie silnikiem 1200W oparte jest na ST7FLITE09M6. Scalak steruje dalej triakiem. Główną część schematu ideowego zamieszczam, bez triaka, gdyż na etapie testów wyeliminowałem jego jako przyczynę. Kondensatory OK. Programu do scalaka niestety nie mogę zamieścić. Ale sterowanie...
czesc Potrzebuję prostego programu program ma obsługiwać 2 wejścia i 1 wyjście mianowicie utrzymywac wolne obroty w silniku spalinowym. czyli odczytywać impulsy z czujnika hala i robić mniej wiecej coś takiego: if obroty<1100 then otwórz klapkę if obroty >1100 then zamknij klapkę Oczywiście...
Jeśli chodzi o zabezpieczenie hamujące to nie ma takiej potrzeby bo silnik niemalże od razu się zatrzymuje... Programowo tylko zrobiłem że nie ma możliwości przełączenia na przeciwne obroty podczas gdy wirnik się obraca. I przeciwnych obrotów nie można włączyć w ciągu 3 sekund od wylączenia...
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy...
Poza wspomnianymi przez poprzedników sprawami najistotniejsze jest takie sterowanie silnikiem, aby niezależnie od obrotów uzyskać przepływ prądu o wartości nominalnej. Dlatego w urządzeniach z silnikami krokowymi zasilanie sięga 24-48V, co umożliwia wymuszenie odpowiedniego prądu przy wysokich...
(at)natrov Musisz zacząć od skasowania tego co masz i napisania tego programu od nowa :) Przede wszystkim podbdź się wszelkich opóźnień, od tego są timery. Ustal sobie co ile ma być przerwanie i w jego handlerze steruj silnikami, w sposb nieblokujący. Tzn. jeśli masz odczekać jakiś czas...
Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie...
Zmienia się jak obietnice PiS, miało być: - 2 silniki szczotkowe (zaprogramowana wcześniej zawsze taka sama akcja - naciśnięcie przycisku urychamia silnik np na 5s. - kazdy indywidualnie) - 2silniki bezszczotkowe (kierunek i prędkość - również każdy osobno) Zostają wiec komutatorowe,...
Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego...
ArturAVS możesz mi pomóc w napisaniu programu Chętnie bym pomógł, ale taki ze mnie programista... Aczkolwiek kilka pomysłów mam. Układ ULN2803 który jest na tej płytce zawiera 8 darlingtonów i może zasilać dwa silniki. Ale na płytce jest tylko jedno gniazdo i jeden komplet goldpinów...
Witam, Posiadam BMW E39 z 1998 520i, poprzedni właściciel zrobił w nim swapa na silnik 2.8, lecz sterownika razem z całą elektroniką pozostał bez zmian (520i), (posiadam w tym samochodzie gaz który jest ustawiony pod ten silnik 2.8) ale ciekaw jestem czy jest opcja zmiany programowo mapy tego...
Można spróbować silnikiem krokowym, nie z żadną przekładnią ślimakową, tylko z zębatką i taśmą; wytrzymałość tychże _musi_ być większa od momentu hamującego silnika (żeby silnik nie mógł ich urwać, jak Arduino się zawiesi); przy dużej masie trzeba zastosować microstepping i...
Silniki zwykle kiepsko działają przy 100 obrotach na minutę (a tym bardziej mniejszych) - wypada częstotliwość jakoś pomnożyć, i do tego można użyć układu z mikroprocesorem, a można przetwarzania częstotliwość -> napięcie i potem napięcie -> częstotliwość (to drugie np. na LM331)...
Sterowanie całej maszyny jest ręczne czy cyfrowe? cyfrowe, wszystko jest zaprogramowane. Mogę jeszcze dodać że fragment programu sterowania kilkoma osiami na raz wygląda tak no i w takim programie pojawia się problem zbyt wolnej pracy mógłbym zrobić to tradycyjnie tzn pętla for...
Twoj silnik zapewne ma 4 uzwojenia, podajac po kolei impulsy na kazdy mozna uzyskac obroty (pozadana szybkosc i kierunek), nie podłaczysz tego bezposrednio do LPT to ten port moze miec za małe napiecie i max. natezenie, raczej ja bym to widzial tak ze z LPTka (pinami od 2 do 9 ale 4 wystarcza) sterujesz...
Mam ploter tnący (własnej konstrukcji) z napędem na silnikach krokowych. Miałem podobny problem - poradziłem sobie z nim poprzez zwiększenie mocy silników, minimalizacje luzów mechanicznych w napędzie (np. przekladnia - dodatkowo zwiększy rozdzielczość mechaniczną urządzenia), programowy...
Dawniej często spotykałem na elce schamaty mostków do tego a teraz nic :? Takie sterowanie z U/2 raczej odpada bo przy braku PWM silnik sie bedzie kręcił.... Myslalem żeby zrobić tak: jak nie ma impulsu PWM silnik stoi.Jak jest to kręci w takim kierunku jak jest ustalony stanem lini "kierunek" Tylko...
Witam. Moim zdaniem jest sterowac polozeniem katowym silnika bezszczotkowego za pomoca PLC. Moja koncepcja jest nastepujaca. Odczytuje polozenie z encodera i predkosc z tachogeneratora i zadaje na serworegulator podpowiednie napiecie sterujace predkoscia silnika. PLC to XVC100 firmy Moeller. Program...
szukałem juz ale nic takiego co potrzebuje to niema , ja konkretnie potrzebuje tylko cechy i własności tych silników indukcyjnych. nie co to za silniki , zadne ich zasade pracy. I jest w tym problem bo w moich szkolnych ksiązkach a ni w tych poza programowych do których mam dostemp nic konkretnego...
Witam temat praca prądnicowa silnika asynchronicznego jest bardzo ciekawa i właśnie badam go na pracowni (jest to temat poza programowy) nie czytałem dokładnie wszystkich postów. Prądnica asynchroniczna ma dużo zalet ale jedną najpoważniejszą wadę trzeba zmieniać pojemność kondensatorów...
Bardzo bym Ci chciał pomóc, no ale jest trochę różnic pomiędzy Delphi a C#. To jest trochę tak jakbym mówił po czesku a Ty po polsku, obaj wiemy o co mniej więcej chodzi no ale gdyby wejść w szczegóły to by się pojawiły poważne problemy. Jedyne co ci mogę polecić to zajrzenie tutaj: (dość...
Witam Pracuje nad projektem sterowania obrotami silnika DC na uK 8051. Koncepcje mam taką, że generator PWM zrealizuję programowo i gotowy sygnał podam na jakiś scalony sterownik. Z tym, że silnik jest dość dużej mocy bo 200W. A może po prostu użyć tranzystora mocy i sprawa by była załatwiona?...
Chodzi o to, że nowoczesne systemy operacyjne (Windows, MacOS, Linux) obsługują po kilka dziesiąt procesów same z siebie, a do tego jest nasza aplikacja i wcale nie ma najwyższego priorytetu. OS żongluje procesami, dając po troszkę czasu obliczeniowego każdemu. Nawet jak na najnowszym procku...
Używam PLC połączonego z panelem operatorskim firmy B&R, model Power Panel 35 (4PP035.E300-36). Z tego co mi wiadomo nie ma on wbudowanego wyjścia PWM. Zresztą nie jest to problem bo mogę zrealizować PWM programowo (algorytm jest prosty). Co według was będzie lepsze (prostsze, tańsze i...
Taki okrzyk wydał mój majster na widok mojej 'jednostki': "Astra, Opel Astra w Lanosie?" Dzięki godoljerzy za konkrety. Bo przecież moc silnika nie jest wprost zależna od pojemności. Nie jest też robiona jakimś szczególnym kosztem, bo gwarancji by to nie wychodziło... Na 'chłopski rozum'...
Ja tylko robiłem sterownik do silników ze stacji dyskietek 3.5 i tam były silniki bipolarne. Ja to zrobilem na L293D i atmie16. Strasznie sie grzaly na poczatku, potem to dopracowałem programowo i nawet chodzą w miarę. Szukaj, napewno ktoś takie cos robił... Powodzenia, BB
sposobów jest wiele , najprostszy to komparator analogowy na szeregowym rezystorze dokonujesz pomiaru prądu spadek napięcia jest proporcjonalny do przepływającego prądu wystarczy dobrać punkt pracy komparatora i masz ograniczenie prądowe nie wiem jaki sposób sterujesz silnikami bo przy scalonych...
Mam problem z uciążliwym terkotaniem silnik. Już poruszałem ten temat ale może ktoś mi jeszcze coś podpowie . Między 1500 a 3000 silnik dziwnie terkoce. Podpinałem go do KTS i nie pokazuje żadnych błędów programowych . Na biegu luzem kręci sie do 5500 bez problemów, tylko podczas jazdy...
Weż schemat wewnętrzny L289- str.1 i popatrz. Podajesz 1 na in1- to na wejście in2 musisz podać 0. Żeby prąd mógł przepłynąć przez mostek A. Tzn. lewy górny tranzystor, uzwojenie silnika i prawy dolny tranzystor. Zwróć uwagę że prawy dolny tranzystor jest sterowany przez wejście...
Witam, robię sterownik silnika prądu stałego. Silnik będzie regulowany impulsami PWM i zastanawiam sie jak to rozwiązać sprzętowo i programowo. Jako kontroler wykorzystam uK Atmega8 albo coś mniejszego. Obroty chciałbym regulować płynnie za pomocą potencjometru (z Passata B5) i zastanawia...
Witam. W motocyklu BMW odpięte zostały urządzenia które były zbędne do jazdy po obiektach zamkniętych. Końce magistrali zostały zamknięte na 120Ω. Po tym zabiegu silnik źle pracuje (falujące wolne obroty itp) do tego nie włącza się wentylator chłodnicy. Czy trzeba programowo usuwać...
Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie, czy jest możliwe żeby wysterować tym mikrokontrolerem 5 do 6 silników prądu stałego? Oczywiście, że możesz obsłużyć 5, a nawet 6 silników. Tylko jest jeden problem. Będziesz musiał je sterować programowym PWM'em, a nie sprzętowym....
Zacznę może od tego iż czujniki z VW w 95% przypadków psują się zwiększając swoją rezystancję lub otwierając kompletnie obwód (rezystancja nieskończona), w obu przypadkach temperatura widziana przez ECU jest niższa niż faktyczna lub zastępcza (najniższa programowa wartość), jeśli...
Tak właśnie. Zwróć uwagę że przetworniki ADC w tych układach mają zwykle 3-6 bitów. Nie są zbyt dokładne ale za to szybkie. No i przetworzenie pomiaru prądu na odpowiednie wypełnienie PWM- tak aby napięcie średnie w uzwojeniu odpowiadało napięciu w danym miejscu sinusoidy odbywa się...
Witam Chciałbym przedstawić "swój" projekt regulatora silnika 3 - fazowego. Regulator ma działać na zasadzie wykrywania BEMF. Potrzebny prąd to okolice 20A - 30 A. Prosiłbym o dokładniejsze przyjrzenie się elementom wyszczególnionym na ciemnym tle, czy prawidłowo zostały dobrane i podłączone...
Witam wszystkich. Muszę na zajęcia z energoelektroniki napisać sterownik silnika krokowego. Efekt stanów na poszczególnych wyprowadzeniach ATmegi symulujemy na diodach LED. Program ma mieć sterowanie krokowe i półkrokowe, przyspieszanie i zwalnianie sekwencji oraz odwracanie sekwencji. Wszystkie...
To jest silnik krokowy więc jego napęd nie polega tylko na podaniu napięcia zasilania, a więc Mostek H się nie nadaje, do uzyskania takiego efektu wymagane jest podawanie napięcia zasilania na odpowiednie cewki silnika, dzięki takiemu rozwiązaniu można go obracać o dowolny kąt. najprościej...
Fakt masa błędów układowych i logicznych. Niezależne sterowanie PWM dwoma fazami jednego silnika? W twoim układzie bez sensu jest: Sposób użycia JFET'ów, wzmacniaczy operacyjnych, układów RC 220Ω 4,7µF, sterowania mostka H i poziomy napięć na bramkach MOSFET'ów. Prawidłowy...
Wystarczyło użyć wujka [url=]Google :) A co do obrotów na minutę to możesz wykorzystać układ ds1307, ustawić go by wysyłał co sekunde sygnał do ATmegi, programowo go zliczaj i jak doliczysz do 60 to zrobisz obrót silnika. Datascheet ds1307 [url=]TU Pozdrawiam ;)
Silnik bldc: + enkoder do mierzenia prędkości obrotowej: + programowy regulator PID (wygląda groźnie, ale to prosty program): i będziesz miał idealnie.
Czy te silniki o małym momencie bezwładności, to chodzi o silniki tarczowe? Właśnie o nich trochę poczytałem, ale nie mogę znaleźć, żeby były gdzieś sprzedawane. (???) Tak, start, obrót i zatrzymanie powinno się zmieścić w jak najkrótszym czasie. Czasem będzie sekwencja prawo/prawo/lewo/180st,...
Zapoznaj się z tym tematem. [url=]Silniki_krokowe Szczególnie z 6-częściową dyskusją nt. silników krokowych. Może znajdziesz rozwiązanie programowe.
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny...
