Oczywiście pojawi się wtedy problem komunikacji, ale coś za coś... Zależy jak to chcesz rozwiązać. Wiadomo że najłatwiej uruchomić komunikacje szeregową i przesyłać dane do arduino przez USB. Czy mógłby ktoś jeszcze się wypowiedzieć np. w sprawie napędów? To już kwestia budżetowa i zależna od wielkości manipulatora. Serwa są tańsze i lżejsze i łatwiej...
oto proszę kompendium wiedzy o kinematyce: http://www.dbc.wroc.pl/Content/1718/gron...
Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały zwykłą ;) zdalnie sterowaną kosiarkę na większych...
System alarmowy w podstawowej wersji składa się z płyty głównej na której są zawarte wejścia alarmowe, wyjścia do sterowana np sygnalizatorem, oświetleniem lub nawet detonatorem kwestia wyobraźni ora moduł zasilacza buforowanego czyli takiego co realizuje funkcję stabilizatora napięcia oraz ładowania akumulatora a ściślej mówiąc podawania na akumulator...
witam Oj, coś kręcisz ;-) Nie myl manipulatora (LCD) z klawiaturą strefową (LED). Do I24 oraz I32 możesz podpiąć do 4 LCD do każdej, oraz oprócz tego do 32 klawiatur strefowych lub innych ekspanderów (czyli w garażu spokojnie możesz zainstalować klawiaturę) Wyjścia wysokoprądowe - pod jedno (zasilające) podepnij zasilanie czujek, pod drugie (sygnalizacja...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...
Witam, Chciałbym przedstawić projekt manipulatora, który wykonujemy z kolegami na naszym wydziale. Jak to bywa podczas projektowania i części praktycznej, pojawiły się problemy, które musieliśmy rozwiązać. Niestety zostaje jedna kwestia, związana z silnikami krokowymi, z którą nie możemy sobie poradzić. Byłbym wdzięczny za dobrą radę i pomoc w rozwiązaniu...
Witajcie ;) Tak jak obiecałem udostępniam pliki projektu mojej PCB https://obrazki.elektroda.pl/3332492900_... https://obrazki.elektroda.pl/4411326400_... https://obrazki.elektroda.pl/3542446100_... https://obrazki.elektroda.pl/5620172100_... Projekt płytki dla oprogramowania kolegi...
Rozwiązanie w postaci funkcji logicznych masz. Sprawdzić tabele musisz już samodzielnie.
a czy po aktualizacji TSI do najnowszego firmware stary projekt który jest wgrany będzie działał poprawnie ?
Witam wszystkich Chciałbym się zapytać o to jaki można by było zastosować rodzaj sterowania w temacie pracy inżynierskiej jakim jest projekt manipulatora . Zastanawiam się nad stworzeniem układu sterowania opartego o wyłączenie elementy handlowe. Jako główny sterownik chciałbym zastosować coś z rodziny Arduino lub Raspberry Pi. Zastanawiam się także...
Witam wszystkich, szukam wsparcia, usługi kogoś kto by mi się pomógł podłączyć z TSI-Buildera do manipulatorów Satel INT-TSI po sieci LAN w domu. Mam manipulator INT-TSI, tworzę projekt w TSI-Builder, ale za każdym razem muszę wyjmować kartę SD i wgrywać to "fizycznie" co jest dosyć upierdliwe, a wiem że teoretycznie można to robić po sieci. Marcin
Witam Zrealizowałem odcięcie wody przez INTEGRĘ z wykorzystaniem zaworu kulowego. Tu nie było żadnych problemów. Został mi jeszcze tylko jeden kłopot. Sterowanie zaworem z manipulatora TSI. Wymyśliłem sobie, że warto by mieć przycisk na manipulatorze odcinający wodę na życzenie. Np. przy jakiś pracach remontowych, czy serwisowych. W TSI Builderze zrobiłem...
Witam, na wstępie powiem, że nie jestem instalatorem, lecz prywatnie sam dla siebie robię system alarmowy na podzespołach firmy Satel. Pierwszy system zrobiłem w 2020 roku u siebie w domu, centrala Satel Perfecta 16. Wszystko udało się pięknie uruchomić, działa połączenie lokalne i połączenie po serwerze Satel z programem Perfecta Soft. W dniu dzisiejszym...
Witam, Wczorajszy dzień poświeciłem na "walkę" z wyświetlaniem obrazu z kamery GENSTAR GANZ ZN-8-B4NVF56-2 na manipulatorze INT-TSI i ostatecznie zaliczyłem sukces dydaktyczny :) dla zainteresowanych URL dla wigetu "kamera" rtsp://192.168.200.5:554/snl/live/1/1 ale do rzeczy, na koniec zabawy pobrałem aktualizację (na kompie stacjonarnym) do aplikacji...
Hej. Posiadam system alarmowy z manipulatorem INT-TSI. Jakiś czas temu padł mi dysk w komputerze i nie mam już projektu panelu manipulatora który został wgrany. Czy jest możliwość ściągnięcia projektu z manipulatora/centrali czy też karty SD tak aby np w przypadku aktualizacji systemu manipulatora INT TSI ( gdy cały projekt zostanie skasowany ) lub...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
gdzie dokładnie znajduje się w manipulatorze opcja, która należy włączyć, aby mieć dostęp zdalny? Jeżeli soft jest na 100% najnowszy w TSI, to po zalogowaniu, jak się "kliknie" na ten trybik, to pokaże się lista opcji. Na dole jest widoczna "Czyszczenie ekranu". Pod tą opcją jest "Dostęp zdalny". Trzeba paluchem przeciągnąć tą listę (tak jak w smartfonach)...
Witam Panowie, mam problem z doborem mocy manipulatora. Mianowicie mam projekt manipulatora który ma przenosić element pomiędzy poszczególnymi obrabiarkami. Mam rysunek schematyczny który zamieszczę poniżej, jednak nie potrafię sobie poradzić i wykombinować jak obliczyć minimalną moc napędu potrzebną do poszczególnych ramion. Będę wdzięczny za każdą...
czy można wszystko w jakiś sposób przenieść do manipulatora INT TSI. Niestety nie można, do manipulatora TSI trzeba w programie TSI Builder zbudować odpowiedni projekt uwzględniający sterowania, makra, itp.
Posiada ktoś projekt jakiegoś najprostszego manipulatora opp? Chodzi mi głównie o określenie realistycznych wymiarów i parametrów modelu manipulatora, określenie przestrzeni roboczej, określenie przeniesienia napędu dla złącz manipulatora, kinematyka prosta i odwrotna z uwzględnieniem prędkości poruszania się końcówki manipulatora. Błagam pomóżcie!...
Zlecę zaprojektowanie profesjonalnego manipulatora robota przemysłowego w Autodesk Inventor lub innym programie CAD. Projekt ma powstać na podstawie moich sugestii oraz poglądowego modelu manipulatora, liczę także na duży udział projektanta w dopracowaniu koncepcji. Proszę o zgłaszanie się osób, które dysponują przykładami projektów CAD. Mogę zapłacić...
Może porównajmy konfiguracje naszych urządzeń? może uda znaleźć się element wspólny, który powoduje restarty? Ale konfigurację czego chcesz porównywać? Centrali? Manipulatora TSI? W TSI każdy projekt jest inny, inne wejścia, inne wyjścia, inne sterowania, makra, kamery. Nie bardzo wiem jak chcesz porównywać te konfigurację, np. ja mam Integrę 256+...
Witam. Mam problem z manipulatorem INT-TSI Podłączyłem manipulator do centrali nadałem adres itd Wszystko śmigało do czasu aż nie pobrałem aktualizacji w programie TSI Builder Podłączyłem kartę SD manipulatora pod gniazdo komputera zgrałem aktualizację ze strony SATEL-a dla INT TSI zgrałem też swój projekt i od tego się zaczęło Po ponownym włożeniu...
kiedys robilem wstepny projekt manipulatora do ukladania zgrzewek z butelkami na paletach. dalem se siana z jednago powodu - aby przy osiagach wspolczesnych linii rozlewniczych zdarzyc poukladac zgrzewki na europalecie o wysokosci 180 cm trzeba jechac masa ok 20kg z predkoscia (nie jestem pweien czy dobrze pamietam - dawno to bylo) ok 2m/s . Festo wycenilo...
W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy zastosować przekładnie falowe - w polsce ponoć produkuje...
Miałem chwilę żeby się pobawić z tym problemem i na razie brak efektów. Sformatowałem kartę używając systemu plików exFAT - następnie po kilku restartach TSI wykrył kartę i pokazał komunikat z prośbą o synchronizację karty w TSIBuilderze. Po wyciągnięciu karty pojawiła się konsola i wczytał się recovery mode. Wgrałem projekt na kartę i włożyłem do TSI....
Fabrycznie dostajesz urządzenie wyłącznie z podstawowymi funkcjami wystawionymi na ekran, czyli tym, co jest niezbędne do podstawowej obsługi systemu alarmowego. Wszelkie modyfikacje, grafika, ikonki, przełączniki, itd trzeba zrobić "samemu" w darmowym programie do projektowania TSI i wgrać projekt na TSI.
Okazało się, że jedna z wartości zmienionych we właściwościach projektu była za wysoka, przez co podczas budowania w połowie wszystko się zatrzymywało i zdawało się, że projekt jest zbudowany... :)
Witam mam zrobiony projekt dla manipulatora TSI ,chciałbym aby po nacisknięciu przycisku kontakt w głośniku TSI pojawił się komunikat z informacją o aktywowaniu. Oczywiście komunikat mam już nagrany i nie ma problemu abym go przerobił w plik mp3 lub waw.Niestety nigdzie nie znalazłem w oprogramowaniu gdzie mógłbym podłożyć dźwięk jeśli mógłby ktoś podpowiedzieć...
Witam wszystkich. Mam pewien problem. Otóż na pracownię muszę zrobić projekt manipulatora wraz z taśmą produkcyjną. Manipulator zakupiłem gotowy, jest to kit firmy Velleman KSR10. Ramię prezentuje się nawet, nawet :) http://img220.imageshack.us/img220/6900/... http://img530.imageshack.us/img530/2018/... http://img530.imageshack.us/img530/2766/...
Jeśli cały parter będzie jedną strefą, to wystarczy klawiatura strefowa (LED), ale jeśli chciałbyś rozbić parter na dwie strefy (np. oddzielnie mieszkanie i oddzielnie np. garaż) to klawiatura strefowa (która, jak sama nazwa wskazuje, obsługuje tylko jedną strefę) nie wystarczy i niestety pozostaje instalacja manipulatora LCD.
Dla wszystkich zainteresowanych: jest już aktualizacja i pogoda działa ! Aby uruchomić należy zaktualizować program TSI Builder, dodać widżet pogodowy, zbudować projekt i zsynchronizować dane czyli zrobić zapis do manipulatora. Następnie na stronie openweathermap zakładamy bezpłatne konto, odczytujemy API KEY i wprowadzamy go do manipulatora (API KEY...
Do produkcji małoseryjnej dużo lepszym rozwiązanie wydaje się być stosowanie manipulatora ręcznego jak w przykładzie poniżej Wprawny operator po krótki czasie uzyskuje wydajność kilkakrotnie przewyższającą tego typu konstrukcje. Pozwolę sobie nie zgodzić się z tym stwierdzeniem. Jeśli zostałyby wyeliminowane niepotrzebne ruchy głowicy, czyli zbudowanie...
Czesc Mam problem koles na projekt zadał nam temat zaprojektowac sterownik manipulator 10x10 sterowany w systemie 2 ten manipulator ma sterowac elektromagnesami. Moze macie jakies pomysły na to?? z góry dzieki!!!!!
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Mogę się wypowiedzieć o kierunku mechatronika na Politechnice Śląskiej, wydział Mechaniczny-Technologiczny. Aktualnie(2 rok) bardzo mało korzystamy z jakichkolwiek programów symulacyjnych. Oczywiście były zajęcia z Zapisu grafiki inżynierskiej, ale tylko liznęliśmy Inventora. Rysunki ręcznie na kartce, obliczenia np. do budowy manipulatora też ręcznie,...
Witam, Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), Podaj te wzory (link do wikipedii), bo nie bardzo rozumiem co tak naprawdę zostało policzone. Nie bardzo widzę też sens stosowania twierdzenia Steinera bo nie są podane wymiary poszczególnych mas więc chyba należy je traktować...
http://members.lycos.co.uk/rasskabak/hin... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić pracę dyplomową, która mnie i znajomego przyprawiła o tuzin siwych włosów oraz dyplom technika :) Krótko mówiąc, mowa będzie o modelu sterowca, sterowanym przy użyciu cyfrowej transmisji radiowej w paśmie amatorskim. Naszym głównym celem w pierwszych krokach...
Nawet jeśli użyjesz silnika krokowego to bez skomplikowanego układu nie otrzymasz precyzyjnego sterowania. Przy zastosowaniu prostego sterownika do silnika krokowego otrzymasz jedynie "płynny' ruch a i przekładnie musiałbyś robić sam. Najlepiej będzie użyć zwykłego silnika + przekładnia z bardzo dużym przełożeniem co w efekcie da ci czas na odcięcie...
Sorki że trochę chaotycznie :sm7: (jestem początkujący w instalacjach alarmowych), a więc sprawa się ma tak, dostałem projekt instalacji elektrycznej trzech pomieszczeń z dołożeniem instalacji alarmowej do tychże pomieszczeń, projekt zakłada dołożenie podcentrali CA-64 PP, manipulatora i 3 czujki, projektant przewidział (bez konsultacji z administratorem...
Myślę że jak zaprosisz do siebie instalatora który ma pojęcie to nie będziesz narzekał na TSI . połowa połowa sukcesu to dobry projekt TSI jeżeli będzie wykonany z błędem to skutki jak powyżej .Instalator w temacie TSI poustawia ci tak jak będziesz chciał kamery ,a samemu jak próbujesz dopiero tworzyć pozostaje ci szukać Tutoriale na temat TSI a za...
Witam Postanowiłem wykonać na pracownie szkolne z mechatroniki projekt manipulatora z silnikami krokowymi (projekt ma być wykonany jak najmniejszymi kosztami). Po przeszukaniu google znalazłem ciekawy schemat sterownika 4 silników krokowych sterowanych przez port LPT. Sterownik znalazłem na stronie :http://www.r2d2.faith.pl Schemat: http://obrazki.elektroda.net/26_12660673...
Myśle, że to Ci powinno pomóc :) [url=http://www.edw.com.pl/pdf/k13/44_17... - manipulatory ja też się kiedyś bawiłem w zrobienie manipulatora w formie ludzkiej dłoni, niestety projekt zawiesiłem z braku czasu i lenistwa :P
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...
zobacz ten projekt http://www.r2d2.faith.pl/ , do celów edukacyjnych jest w sam raz , a silniki krokowe tanio kupisz na Allegro
Witam Nie będę oszczędzał działu projektowego manipulatorów TSI bo to wielka klapa. Popełniłem parę takich urządzeń na wyraźną prośbę inwestorów, ale część z nich żałuje bardzo mocno. Komunikacja dział techniczny - instalator w sprawie tych TSI to porażka, zawsze mam wrażenie jakby ktoś inny się znał na tym sprzęcie ale nie gość do którego akurat się...
Czy ktoś był na miejscu, jakie wrażenia? Są dostępne nagrania z poszczególnych dni: https://youtube.com/watch?v=TCbq7MAoabs Czasami pojawiały się spore problemy z łącznością bezprzewodową, przy dużym zagęszczeniu urządzeń. Ciekawe czy dałoby się zrobić takie coś w rodzaju "RAID 1" na łączach 2.4GHz i 5GHz, te pakiety które nie dolecą jednym linkiem...
pikanie manipulatora awaria manipulatora kabel manipulatora
mazda pompa wtryskowa dmuchawa webasto bezpiecznik zwłoczny szybki
vestel mruga dioda rezystor telpod
Zapowietrzanie układu paliwowego a przepływomierz w dieslu Downgrade Samsung Galaxy Watch 4 LTE - czy to możliwe?
