Oczywiście pojawi się wtedy problem komunikacji, ale coś za coś... Zależy jak to chcesz rozwiązać. Wiadomo że najłatwiej uruchomić komunikacje szeregową i przesyłać dane do arduino przez USB. Czy mógłby ktoś jeszcze się wypowiedzieć np. w sprawie napędów? To już kwestia budżetowa i zależna od wielkości manipulatora. Serwa są tańsze i lżejsze i łatwiej...
Witam, Widzę że temat archiwalny jednak może mógłbyś napisać jak rozwiązaliście problemy? Tak się składa że robię bardzo podobny manipulator, też na TB6600 i takich silnikach krokowych tylko inna konstrukcja mechaniczna
Niestety nic z tego nie będzie. Trzeba mieć plik projektu, który na kartę nie jest wgrywany.
Witam wszystkich Chciałbym się zapytać o to jaki można by było zastosować rodzaj sterowania w temacie pracy inżynierskiej jakim jest projekt manipulatora . Zastanawiam się nad stworzeniem układu sterowania opartego o wyłączenie elementy handlowe. Jako główny sterownik chciałbym zastosować coś z rodziny Arduino lub Raspberry Pi. Zastanawiam się także...
Witam!! Kolega pewnie zakupił kamerke na allegro, bezprzewodową USB za około 300zł, identyczną ja kupiłem do mojego ostatniego projektu manipulatora. Tylko że w komplecie były nawet dwa programy, chyba ten ferro cctv i K!TV, nie pamiętam już nie mam ich zainstalowanych, nie wiem czy to trial czy nie chociaż zdaje mi sie że nie, jest chyba tez funckja...
Witam !! Dostałem od wykladowcy do wykonania projekt manipulatora wg schematu kinematycznego zamieszczonego poniżej. Jest to schemat polowki szczeki ktora ma przenosic walek z jednego miejsca na drugie.Reszta manipulatora wg wlasnego pomyslu. Niestety nie bardzo wiem jak ugryźć temat. Jesli ktoś ma jakies pomysly, rady czy cokolwiek co moglo by pomoc...
manipulator = klawiatura obsługująca system
Spróbuj sformatować kartę w komputerze, po czym wrzuć ją (pustą) do TSI. Manipulator powinien ją sformatować pod siebie i ruszyć na fabrycznych ustawieniach. Dopiero po tym instaluj swój nowy projekt.
Manipulator pracuje z centralą na szynie komunikacyjnej, niestety do swojego projektu nie wykorzystasz żadnego manipulatora. Możesz użyć jakiegoś zamka cyfrowego (wygląda jak manipulator) gdzie po wpisaniu kodu albo puści Ci sygnał albo złączy styk do czasu ponownego wpisania kodu. Czas reakcji możesz zrealizować już w samym PLC dla wejścia do którego...
jest projekt DIY takiego manipulatora.
Jak bys chcial zeby Ci pomoc? Napisz cos wiecej o samym zaliczeniu tzn. parametrach takiego manipulatora. To jest czesc mojego projektu w wersji bez elektroniki sterojacej i serva na koncu sterojacego obrotem. http://jasques.dobrestrony.pl/manip.jpg
Hej. Posiadam system alarmowy z manipulatorem INT-TSI. Jakiś czas temu padł mi dysk w komputerze i nie mam już projektu panelu manipulatora który został wgrany. Czy jest możliwość ściągnięcia projektu z manipulatora/centrali czy też karty SD tak aby np w przypadku aktualizacji systemu manipulatora INT TSI ( gdy cały projekt zostanie skasowany ) lub...
Posiada ktoś projekt jakiegoś najprostszego manipulatora opp? Chodzi mi głównie o określenie realistycznych wymiarów i parametrów modelu manipulatora, określenie przestrzeni roboczej, określenie przeniesienia napędu dla złącz manipulatora, kinematyka prosta i odwrotna z uwzględnieniem prędkości poruszania się końcówki manipulatora. Błagam pomóżcie!...
Witam! jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Systemem sensorycznym jest w tym przypadku sam operator-jak rozumiem, a LED służy do podświetlenia obszaru, w którym operuje manipulator, tak aby operator widział w nocy? Czy manipulator posiada jakiekolwiek sensory i krańcówki zabezpieczające go przed uszkodzeniem,...
a temat portów? jak sprawdzić w satelu czy są poprawne? Porty do synchronizacji projektu nie powinny mieć znaczenia. Jeszcze można kliknąć prawym klawiszem myszy na "synchronizacja" w rozwijalnym drzewie projektu, oraz "wyszukaj w sieci lan".
Witam Panowie, mam problem z doborem mocy manipulatora. Mianowicie mam projekt manipulatora który ma przenosić element pomiędzy poszczególnymi obrabiarkami. Mam rysunek schematyczny który zamieszczę poniżej, jednak nie potrafię sobie poradzić i wykombinować jak obliczyć minimalną moc napędu potrzebną do poszczególnych ramion. Będę wdzięczny za każdą...
W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy zastosować przekładnie falowe - w polsce ponoć produkuje...
kiedys robilem wstepny projekt manipulatora do ukladania zgrzewek z butelkami na paletach. dalem se siana z jednago powodu - aby przy osiagach wspolczesnych linii rozlewniczych zdarzyc poukladac zgrzewki na europalecie o wysokosci 180 cm trzeba jechac masa ok 20kg z predkoscia (nie jestem pweien czy dobrze pamietam - dawno to bylo) ok 2m/s . Festo wycenilo...
Witam Mam wam dziś do przedstawienia drodzy forumowicze prosty manipulator o 5 stopniach swobody. Ramie wykonane z ogólno dostępnych materiałów jest krótką konstrukcją o zasięgu 40 cm . Elektronika mojego robota to nic innego jak sterownik serwomechanizmów sk18 firmy sommer technologies , kamerka internetowa ,mały wyświetlacz . Sterowanie z komputera...
Witam, jestem w trakcie projektu manipulatora R2D2 (http://www.r2d2.faith.pl/) mam problem z podłączeniem silników krokowych do sterownika mianowicie mam silniki NBM PM35L - 048 - HPD4 C2124 - 60190 TC8416C (coś podobnego http://www.elemar.pl/pm35l_048.html) i silniki NMB PM55L - 048 - HPG9 C2164-60045 TB8409A mam kłopot z ich podłączeniem ponieważ...
Projekt z manipulatorów przemysłowych, dokładniej rzecz biorąc. Chodzi o maszynę sortująco - transportową opartą o taśmociąg i system, który usuwa tabliczki czekolady nie spełniające wymogów kształtu. Dokładniej, chodzi o sam manipulator: jak wygląda w realnym zastosowaniu.
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...
Generalnie ta bezwładność nie przeszkadza w obecnych zastosowaniach, a scalaka zgubił gdyż niefortunnie się on ułożył w prowadnicy - widać na filmie. Generalnie ramie pracuje wolniej - wtedy tak się nie buja. Co do aplikacji sterującej wszystko jest na stronie projektu bazowego.
Witam wszystkich sympatyków robotyki itp. Mam pytanko dotyczące sterowania serwem:) otóż do swojego projektu (manipulatora) mam zamiar użyć serwa które ma prędkość obrotową około 0,16 sek/60stopni z tego co wiem serwa nie można sterować prądowo jeśli chodzi o prędkość, która moim zdanie jest zbyt duża dla moich potrzeb. Jak zrealizować (programowo)...
Fajny projekt :) Tylko sposób komunikacji z manipulatorem można by było zmienić na radiowy.
Witam wszystkich. Mam pewien problem. Otóż na pracownię muszę zrobić projekt manipulatora wraz z taśmą produkcyjną. Manipulator zakupiłem gotowy, jest to kit firmy Velleman KSR10. Ramię prezentuje się nawet, nawet :) http://img220.imageshack.us/img220/6900/... http://img530.imageshack.us/img530/2018/... http://img530.imageshack.us/img530/2766/...
Właśnie coś takiego chciałbym skonstruować ale nie wiem jak napisać program sterujący portem lpt albo RS. Mógłbyś zamieścić całą dokumentacje tego projektu
Wykonanie ramienia manipulatora+ efektor?
Witam mam zrobiony projekt dla manipulatora TSI ,chciałbym aby po nacisknięciu przycisku kontakt w głośniku TSI pojawił się komunikat z informacją o aktywowaniu. Oczywiście komunikat mam już nagrany i nie ma problemu abym go przerobił w plik mp3 lub waw.Niestety nigdzie nie znalazłem w oprogramowaniu gdzie mógłbym podłożyć dźwięk jeśli mógłby ktoś podpowiedzieć...
Ja bym wziął przyjrzał się projektowi jeszcze raz usunął pogodę i od nowa zrobił projekt.Parę juz manipulatorów TSI zamontowałem i nigdy taki problem jak u ciebie nie występuje .Dlatego warto spróbować zrobić projekt od nowa.
3-4ms? Ramka do serw ma 20ms przecież ... Nie pamiętam, ale chyba w '51 są też flagi przerwań. Kontroluj ręcznie flagę i odbieraj z SBUF dane tylko gdy przerwanie powinno się wywołać(nie wywołuj go automatycznie). Po odbiorze poinformuj PC jakąś stałą(np. 0xff) aby wiedział, że może wysłać kolejną daną. Zrozumiałeś? Mogę się mylić, bo właśnie piszę...
Fabrycznie dostajesz urządzenie wyłącznie z podstawowymi funkcjami wystawionymi na ekran, czyli tym, co jest niezbędne do podstawowej obsługi systemu alarmowego. Wszelkie modyfikacje, grafika, ikonki, przełączniki, itd trzeba zrobić "samemu" w darmowym programie do projektowania TSI i wgrać projekt na TSI.
Jeśli cały parter będzie jedną strefą, to wystarczy klawiatura strefowa (LED), ale jeśli chciałbyś rozbić parter na dwie strefy (np. oddzielnie mieszkanie i oddzielnie np. garaż) to klawiatura strefowa (która, jak sama nazwa wskazuje, obsługuje tylko jedną strefę) nie wystarczy i niestety pozostaje instalacja manipulatora LCD.
Zlecę zaprojektowanie profesjonalnego manipulatora robota przemysłowego w Autodesk Inventor lub innym programie CAD. Projekt ma powstać na podstawie moich sugestii oraz poglądowego modelu manipulatora, liczę także na duży udział projektanta w dopracowaniu koncepcji. Proszę o zgłaszanie się osób, które dysponują przykładami projektów CAD. Mogę zapłacić...
Tak, m.in. nazwa projektu nie może zawierać polskich znaków. Po drugie jeżeli masz wgrane swoje tapety, to ich nazwy też nie mogą zawierać polskich znaków.
Witam, Mam ten sam problem od miesiąca i nie mam pojęcia co zrobić. Zrobiłem aktualizację OS, STM i centrali do najnowszych wersji i nic to nie dało, zmieniałem ustawienia w ruterze. Z programu TSI Builder działa przesyłanie projektu i restart manipulatora.
czy można wszystko w jakiś sposób przenieść do manipulatora INT TSI. Niestety nie można, do manipulatora TSI trzeba w programie TSI Builder zbudować odpowiedni projekt uwzględniający sterowania, makra, itp.
Mogę się wypowiedzieć o kierunku mechatronika na Politechnice Śląskiej, wydział Mechaniczny-Technologiczny. Aktualnie(2 rok) bardzo mało korzystamy z jakichkolwiek programów symulacyjnych. Oczywiście były zajęcia z Zapisu grafiki inżynierskiej, ale tylko liznęliśmy Inventora. Rysunki ręcznie na kartce, obliczenia np. do budowy manipulatora też ręcznie,...
Faktycznie ten analog wydaje się być idealnym rozwiązaniem. Wielkie dzięki. Jeśli chodzi o manipulator to mam już takowy bazujący na potencjometrach. Zobaczymy jak się będzie spisywał w prototypie jeśli wypadnie słabo to pomyśle o innym może właśnie na jakiś enkoderach. Chciałbym uniknąć własnoręcznego robienia manipulatora bo jest szansa na komercjalizacje...
No właśnie nie, bo to był by gotowiec, a on chce to wydrukować i dopiero samemu zrobić płytkę. Czyli jak już to chodzi o projekt.
Witam, Rozumiem, że to taki Świąteczny żarcik, prawda? :) Pozdrawiam.
Witam Postanowiłem wykonać na pracownie szkolne z mechatroniki projekt manipulatora z silnikami krokowymi (projekt ma być wykonany jak najmniejszymi kosztami). Po przeszukaniu google znalazłem ciekawy schemat sterownika 4 silników krokowych sterowanych przez port LPT. Sterownik znalazłem na stronie :http://www.r2d2.faith.pl Schemat: http://obrazki.elektroda.net/26_12660673...
Tak jak jeden z kolegów napisał ,przy dobrze zrobionym projekcje i uwzględnieniu zasilania ,nie ma problemu koszt wysoki ,ale przy wykorzystaniu sterowania i nadzoru większej ilości pomieszczeń rekompensuje cenę zakupu. Czy warto oczywiście że warto i nie jest tak problemowy jak nie którzy piszą za to się spotkałem z zakupionym manipulatorem na którym...
Czesc Mam problem koles na projekt zadał nam temat zaprojektowac sterownik manipulator 10x10 sterowany w systemie 2 ten manipulator ma sterowac elektromagnesami. Moze macie jakies pomysły na to?? z góry dzieki!!!!!
Jeżeli to nie było zrobione, to przebudować projekt w aktualnym TSI Builder i wgrać ponownie do manipulatora.
Proponuję zbudować projekt w TSI Builder, potem wrzucić na kartę (synchr.). Jak już manipulator będzie się uruchamiał, to z karty pobierze potrzebne pliki do pełnego upgrade. Mniej więcej tak to u mnie zadziałało.
Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Witam Zrealizowałem odcięcie wody przez INTEGRĘ z wykorzystaniem zaworu kulowego. Tu nie było żadnych problemów. Został mi jeszcze tylko jeden kłopot. Sterowanie zaworem z manipulatora TSI. Wymyśliłem sobie, że warto by mieć przycisk na manipulatorze odcinający wodę na życzenie. Np. przy jakiś pracach remontowych, czy serwisowych. W TSI Builderze zrobiłem...
Gratuluje zapału oby w polowie prac go nie zabraklo.:) Manipulator gdzie miałby sie znajdowac?
Witam, Wczorajszy dzień poświeciłem na "walkę" z wyświetlaniem obrazu z kamery GENSTAR GANZ ZN-8-B4NVF56-2 na manipulatorze INT-TSI i ostatecznie zaliczyłem sukces dydaktyczny :) dla zainteresowanych URL dla wigetu "kamera" rtsp://192.168.200.5:554/snl/live/1/1 ale do rzeczy, na koniec zabawy pobrałem aktualizację (na kompie stacjonarnym) do aplikacji...
o potencjometry A Własnie czytam o impulsorach a co lepsze są? do tego projektu? Bo nigdy się z nimi nie spodkałem
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Według mnie możliwości są dwie: albo robisz zwykły manipulator albo mechanizm chwytający jak w automatach do miśków. Obie możliwości maja plusy i minusy. Projektów manipulatorów jest zdecydowanie więcej. Jeśli ma to być praca maturalna to warto zrobić dokładna dokumentację i obliczenia. Polecam obejrzeć gotowe konstrukcję i rozwiązania bo lepiej uczyć...
Cześć Bardzo fajny (estetycznie wykonany) projekt kolegi kazek125. Osobiście jestem zainteresowany budową wewnętrzną (układ soczewek, zmieniacze, mechanizmy przeniesienia napedu itp.). Podoba mi się sterowanie za pomocą manipulatora. Bardzo stabilna konstrukcja. Projekt oceniam na +6/6 z uwagi na estetyke i pomysłowość sterowania. Z uwagi na brak czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Fajny projekt, tylko jedna uwaga to nie jest robot, jest to manipulator. Jak wygląda sprawa ze sztywnością całości i precyzją wykonywanych ruchów? Jaki ma maksymalny udźwig? Definicja manipulatora wg. Wikipedi [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Manipu...
Te pseudo "manipulatory" nie są stabilne, wieszają się, potrafią wysypać się przy wgrywaniu projektu itd. System ma być STABILNY a to gwarantuje Ci tylko zwykła klawiatura. Zacznij słuchać ludzi którzy "zjedli na tym zęby" a nie patrzeć pod kątem tego że "szwagrowi oko zbieleje jak zobaczy". Dlaczego wewnetrzny bezprzewodowy?
Musi być inna przyczyna. U mnie na kilku instalacjach działa stabilnie. Zacznij od wymiany karty pamięci. Potem ewentualnie flash manipulatora. Można przywrócić TSI builder do wersji oficjalnej ale nie da się w niej uruchomić projektu kompilowanego w nowszej. Żeby wrócić do wersji oficjalnej trzeba wyłączyć link do aktualizacji beta oraz usunąć katalog...
Proszę, o to inspiracja: https://obrazki.elektroda.pl/1689714400_... Gotowy projekt ramienia z czterema silniczkami sterowanymi manipulatorem na kabelku. Teraz do tego tylko zrobić zdalne sterowanie, może pomyśleć o silniczkach krokowych lub o sterowaniu z kontrolą poboru prądu i zabawa na 102.
Tak, jest Masterem. Co oznacza "wywołana komunikacja"? Zacznijmy od początku, jeśli byłem zbyt mało precyzyjny. Stary projekt sprzed lat na szczęście jeszcze mam, ale ten ładowany był z karty SD. Chcąc przejść na LAN tak jak napisałem, podłączyłem dziś do tej samej sieci co komputer z TSI Builderem i załadowałem do Buildera projekt. Po poklikaniu w...
U mnie TSI z kamerami świetnie śmiga ,natomiast jest inny problem manipulator zawiesza się podczas sterowania roletami pomoc z infolinii nie dała radę nagrałem film wysłałem im po obejrzeniu kazali podesłać do testów.W karcie naprawy napisali aktualizacja fimvare ale po co ? przecież ja wcześniej robiłem.W piątek otrzymałem manipulator wgrałem projekt...
Zalogować się, potem ustawienia (zębatka). Następnie na samym dole "Restart manipulatora" i tam jest możliwość włączenia/wyłączenia logowania zdarzeń. Dodatkowo warto wrzucić kartę uSD do kompa i usunąć z niej wszystkie logi. A jeszcze lepiej (dla pewności) sformatować kartę w kompie, przerzucić do TSI, teraz TSI zgłosi, że karta pusta i zaproponuje...
A i właśnie z czego (jakiego materiału) chcesz go zrobić?? Laminat by się nadał ale jest troche drogi i mozna go złamać No to można użyć grubszego laminatu, np. takiego jaki został użyty w tym projekcie manipulatora ;)
Witam, minęło trochę czasu... Jeśli jest osoba na forum posiadająca wiedzę na temat programowania czujników MEMS 3 osiowych i jest zainteresowana uczestniczeniem w projekcie manipulatora, którego nie ma na rynku (nawet logitech nie ma go w ofercie) to zapraszam do współpracy. Pozdrawiam. Tomasz.
(at)KubioQ fajny projekt. Duży plus za całkiem płynne poruszanie się, co wcale nie jest łatwe w manipulatorach.
Chciałbym kupić. Potrzebny mi do projektu. Taki joystick działa jak dwa potencjometry - manipulator potencjometryczny 2 osiowy. Nie chce go wpinać do PC-ta, tylko podać na ADC uC. Samemu można taki zrobić.
Może porównajmy konfiguracje naszych urządzeń? może uda znaleźć się element wspólny, który powoduje restarty? Ale konfigurację czego chcesz porównywać? Centrali? Manipulatora TSI? W TSI każdy projekt jest inny, inne wejścia, inne wyjścia, inne sterowania, makra, kamery. Nie bardzo wiem jak chcesz porównywać te konfigurację, np. ja mam Integrę 256+...
Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.
Co do PS-ON, to można po prostu wymienić włącznik sieciowy w zasilaczu na taki z dwiema parami styków, wówczas jedna para pójdzie na sieć, druga na PS-ON. Co do samego projektu, to naprawdę fajny, coraz więcej tego typu manipulatorów widać na elektrodzie i innych portalach o zbliżonej tematyce. Jednak widać, że ten wymaga jeszcze dopracowania. Przedmówcy...
Zgubiłeś hasło do programu DloadX? Czy hasło, które paruje Integrę z DloadX -konkretny projekt? Jeżeli to drugie to możesz je odzyskać za pomocą trybu serwisowego z manipulatora, ale potrzebne jest hasło serwisowe.
Myśle, że to Ci powinno pomóc :) [url=http://www.edw.com.pl/pdf/k13/44_17... - manipulatory ja też się kiedyś bawiłem w zrobienie manipulatora w formie ludzkiej dłoni, niestety projekt zawiesiłem z braku czasu i lenistwa :P
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
AVE... To już podpada pod szeroko pojęte wzornictwo przemysłowe. Można na przykład stosować złoty podział i inne zasady proporcji i symetrii znane w sztuce od wieków by uzyskać estetyczny wygląd, jednocześnie podglądając, jak to robią inni. Istotną kwestią jest nie tylko rozmieszczenie manipulatorów, ale też sam projekt interfejsu, jego intuicyjności...
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...
Dzięki za linka. Co prawda autor trochę źle nakreślił problem ale to mi pomogło wpaść na rozwiązanie. Udało mi się zaktualizować os, ale teraz manipulator prosi o synchronizację karty SD w aplikacji builder. Niestety nie mam w niej zapisanego projektu co powoduje że nie wiem jak to zrobić. Będę zmuszony utworzyć nowy projekt?
Nie ma czegoś takiego. Jeżeli manipulator dostaje nowy konfig (ręcznie przez kartę SD lub zdalnie przez LAN) i z projektu (TSI Builder) wynika, że konieczne będzie zrobienie nowego STM/OS, to będzie to konieczne. Nie da się tego wyłączyć. Bo rozumiem, że o to właśnie chodziło.
Bardzo dziękuję za podręcznik, przyda się :) Jeśli chodzi o manipulator, to jest to projekt edukacyjny, albo hobbystyczny, ćwiczeniowy. Ma podnosić drobne elementy i je przenosić. Jeśli chodzi o te ograniczenia fizyczne, może jest mi Pan w stanie doradzić wyjście alternatywne? Nie upieram się przy dźwięku - po prostu wydał mi się dobry, bo tak działają...
Tu nie ma co myśleć i analizować tylko zrobić , zobacz sobie ten programowe wykrywanie końca się na nic zda. Zgadza się tylko jakie programowe , co Ty chcesz za każdym razem ręcznie wpisywać pozycję bo niby w jaki sposób system ma znać daną pozycję przy każdym uruchomieniu . Proponuje przeglądnij sobie dokładnie to forum i projekty manipulatorów zamieszczone...
Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...
Witam, mam problem z dodaniem czujników MPD-300 oraz manipulatora PRF-LCD-WRL do centrali Perfecta 16 WRL. Po uruchomieniu programu Perfecta Soft i utworzeniu nowego projektu "PERFECTA 16-WRL" w zakładce sprzęt widnieje opcja dodania manipulatora bezprzewodowego oraz czujników (zielony +) natomiast po sparowaniu centrali z aplikacją automatycznie pokazuje...
Sorki że trochę chaotycznie :sm7: (jestem początkujący w instalacjach alarmowych), a więc sprawa się ma tak, dostałem projekt instalacji elektrycznej trzech pomieszczeń z dołożeniem instalacji alarmowej do tychże pomieszczeń, projekt zakłada dołożenie podcentrali CA-64 PP, manipulatora i 3 czujki, projektant przewidział (bez konsultacji z administratorem...
witam Oj, coś kręcisz ;-) Nie myl manipulatora (LCD) z klawiaturą strefową (LED). Do I24 oraz I32 możesz podpiąć do 4 LCD do każdej, oraz oprócz tego do 32 klawiatur strefowych lub innych ekspanderów (czyli w garażu spokojnie możesz zainstalować klawiaturę) Wyjścia wysokoprądowe - pod jedno (zasilające) podepnij zasilanie czujek, pod drugie (sygnalizacja...
Chyba nie rozumiem. Jako nadajnik radiowy tak jak manipulatory np. do zdalnego sterowania zabawkami RC?
Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro SG-5010 to ile ma maksymalny kąt obrotu? bo nawet na...
Satel integra 128+ manipulator TSI "przycisk wskaźnik" nie zmienia ikony. W TSI builder otwieranie dla trzech bram ustawione są przyciski wskaźniki. Dwie zmieniają ikony (brama otwarta / brama zamknięta), jedna nie. Dzieje się tak w TSI master. W TSI slave (skopiowane te same ustawienia / projekt), wszystkie trzy zmieniają ikony bez zarzutu. Kompletnie...
Witam. Chętnie włączę się do projektu i może nawet uda mi się coś pomóc :wink:. Na początek może byłoby dobrze zastanowić się nad funkcjonanością takiego sterownika. Pytania: 1. Czy manipulator musi być analogowy czy wystarczy sterowanie włącz wyłącz. 2. Ile kanałów sterowania tzn czy mają być 4 (np prawo-lewo głośność, przód-tył kanały) czy więcej...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...
miałeś już podaną stronę o manipulatorach [url=http://www.lynxmotion.com/ViewPage.... tu polski projekt http://www.r2d2.faith.pl/
Witam, na wstępie powiem, że nie jestem instalatorem, lecz prywatnie sam dla siebie robię system alarmowy na podzespołach firmy Satel. Pierwszy system zrobiłem w 2020 roku u siebie w domu, centrala Satel Perfecta 16. Wszystko udało się pięknie uruchomić, działa połączenie lokalne i połączenie po serwerze Satel z programem Perfecta Soft. W dniu dzisiejszym...
Witam, Co do manipulatora, to na pewno LCD, z resztą do Integry nie ma manipulatorów LED. Do tej drugiej możesz wybrać manipulator z ekranem dotykowym. Co do pierwszego pytania, pozostawię je bez odpowiedzi - bo skąd mam wiedzieć, czy podołasz... ;) Pozdrawiam.
Więc projekt który nigdy się nie skończy, nie będzie nigdy w pełni funkcjonalny, nie będzie go można nazwać ani sterownikiem bramowym, systemem alarmowym itd.
Witam. Też się uczę w tej dziedzinie, ale chętnie służę pomocą z dziedzin mechanicznych (zrobię projekt) w zamian za wszelką wiedzę i pomoc z zakresu elektroniki i programowania. Kontakt do mnie poniżej.
zobacz ten projekt http://www.r2d2.faith.pl/ , do celów edukacyjnych jest w sam raz , a silniki krokowe tanio kupisz na Allegro
Okej to robimy tak. Radiolinia tylko wł/wył a co do reszty to wyjdzie w praniu wszystko. Posiadam te małą trudność ze robie "duży" projekt papierkowy i nie bede miał tych urządzeń w ręcę wiec pozostaje mi tylko znajomość instrukcji i pomoc kolegów z elektrody. co do sygnalizatorów toszczerze mowiąc nie wiem a sygnalizator to SP-4002.
Docelowo "w metalu", ale to dopiero za ponad pół roku. Poza tym jeszcze od kosztów zależy. Na razie chcę się zająć modelem, algorytmami sterowania i pozbierać informację o podobnych projektach.
O czym mowa? Ja piszę o porównaniu Wii Remote do "tego czegoś" - przecież w tym projekcie nie ma czujników przyspieszenia i położenia. Radzę czytać posty ze zrozumieniem. Chodziło mi o to, że nie ma sensu wywalać 150-160zł na "eksperymenty" z manipulatorami, skoro mają służyć tylko do "zabawy". Z resztą całość sprzętu "Wii" ma paskudną estetykę :?....
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny 4bit. Próbowalem na 74194 ale przesuwal mi tylko w...
A ja chciałem dać linka do innego manipulatora: Kuty manipulator http://www.youtube.com/watch?v=87rJ0--fM... własnej roboty. Zdjęcia pojawiły się parę postów wcześniej. Pozdrawiam wszystkich maniaków.
A powiedz mi po co ci dokładna regulacja prądu wyjściowego? Nie wystarcza jeden manipulator? Rzeczywiście ustawiasz zabezpieczenie nadprądowe z dokładnością pojedynczych mA?
pikanie manipulatora awaria manipulatora kabel manipulatora
700ma prąd ładowania silnik krokowy civic sharan czujniki
hewalex sterownik hewalex sterownik
Optymalizatory energii w systemie off-grid z MPPT Koncentrator tlenu dmucha powietrzem, brak tlenu