Witam, Chciałbym przedstawić projekt manipulatora, który wykonujemy z kolegami na naszym wydziale. Jak to bywa podczas projektowania i części praktycznej, pojawiły się problemy, które musieliśmy rozwiązać. Niestety zostaje jedna kwestia, związana z silnikami krokowymi, z którą nie możemy sobie poradzić....
Też mi się wydaje że to nie pyrknie. W poniedziałek jadę zamontować płytę INT 64 po serwisie i znając życie to będzie krzyczało żeby zaktualizować TSI ( TSI wiszą ok 2 lata ) Za 2 tyg. będę rozbudowywał system o kolejną strefę i wtedy będę miał więcej czasu na zabawę z projektem a teraz muszę to zrobić...
Cześć, czytała już kilka artykułów na forum i wciąż nie do końca wiem, czy mój koncepcyjny robot sobie poradzi - ale do rzeczy. Zaprojektowałam manipulatora o trzech ramionach (dł. 2 razy po 135 mm i 217 mm) każde ramie ważny mniej niż 100 g. I teraz pytanie jakie serwomechanizmy mogłabym tu zastosować...
Hmm trochę poczytałem o krokowych i rzeczywiście mogłyby być nie najgorsze. Sterownik to najmniejszy problem. Gorzej z enkoderem, a najbardziej problematyczna będzie przekładnia. Przykładowo jakbym chciał wykorzystać ten silnik: Charakterystyka moment/impulsy na sekundę : Mamy około 0,95Nm...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i...
Witam wszystkich. Mam pewien problem. Otóż na pracownię muszę zrobić projekt manipulatora wraz z taśmą produkcyjną. Manipulator zakupiłem gotowy, jest to kit firmy Velleman KSR10. Ramię prezentuje się nawet, nawet :) Jest tylko jeden problem - nie ma tam żadnej elektroniki :) i dlatego jako...
Witam Panowie, mam problem z doborem mocy manipulatora. Mianowicie mam projekt manipulatora który ma przenosić element pomiędzy poszczególnymi obrabiarkami. Mam rysunek schematyczny który zamieszczę poniżej, jednak nie potrafię sobie poradzić i wykombinować jak obliczyć minimalną moc napędu potrzebną...
Witam, jestem w trakcie projektu manipulatora R2D2 () mam problem z podłączeniem silników krokowych do sterownika mianowicie mam silniki NBM PM35L - 048 - HPD4 C2124 - 60190 TC8416C (coś podobnego ) i silniki NMB PM55L - 048 - HPG9 C2164-60045 TB8409A mam kłopot z ich podłączeniem ponieważ z...
W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy...
Witam! jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Systemem sensorycznym jest w tym przypadku sam operator-jak rozumiem, a LED służy do podświetlenia obszaru, w którym operuje manipulator, tak aby operator widział w nocy? Czy manipulator posiada jakiekolwiek...
Witam, w najbliższym czasie w moim domu odbędzie się remont łazienki, a także "delikatny" remont poszczególnych pomieszczeń. Przyszła mi myśl alarm i automatyka domowa. Dom jest bardzo mały ok 70mkw, obok domu w odległości nie większej niż 3 metry stoi tzw. budynek gospodarczy. Znajduje się w nim kotłownia...
U mnie TSI z kamerami świetnie śmiga ,natomiast jest inny problem manipulator zawiesza się podczas sterowania roletami pomoc z infolinii nie dała radę nagrałem film wysłałem im po obejrzeniu kazali podesłać do testów.W karcie naprawy napisali aktualizacja fimvare ale po co ? przecież ja wcześniej robiłem.W...
Witam czy byłby ktoś tak miły i mógł mi zaprogramować manipulator. ja się na tym nie znam a brakuje mi tego do projektu. Podaje opis schematu jaki może się przydac do zaprogramowania PLC: 4.) Opis działania układu: Siłownik A (1, 2, 3) oraz C (1, 2, 3) są w pozycji wysuniętej „A (1, 2,...
Witam, Panowie puściłem zasilanie po dwóch żyłach i testy przechodzi dobrze, obraz już nie ma już efektu "migotania". Ale niestety g***o się zawiesza co kilka godzin i nie wiem co jest przyczyną... Może źle zrobiłem projekt, ale na chwilę obecną poza kamerką IP, stacją pogody i przycisków uzbrajania,...
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie...
Witam, Co do manipulatora, to na pewno LCD, z resztą do Integry nie ma manipulatorów LED. Do tej drugiej możesz wybrać manipulator z ekranem dotykowym. Co do pierwszego pytania, pozostawię je bez odpowiedzi - bo skąd mam wiedzieć, czy podołasz... ;) Pozdrawiam.
Witam, na zajęciach z projektu mamy do zrobienia projekt układu elektronicznego sterowanego osią manipulatora z siłownikiem pneumatyczny ze sterowaniem proporcjonalnym, z zastosowaniem regulatora PID. Jako układ określający aktualne położenie tłoka mam wykorzystać cewkę światłowodową. Poszperałem w...
Manipulator pracuje z centralą na szynie komunikacyjnej, niestety do swojego projektu nie wykorzystasz żadnego manipulatora. Możesz użyć jakiegoś zamka cyfrowego (wygląda jak manipulator) gdzie po wpisaniu kodu albo puści Ci sygnał albo złączy styk do czasu ponownego wpisania kodu. Czas reakcji możesz...
Czesc Mam problem koles na projekt zadał nam temat zaprojektowac sterownik manipulator 10x10 sterowany w systemie 2 ten manipulator ma sterowac elektromagnesami. Moze macie jakies pomysły na to?? z góry dzieki!!!!!
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...
jak chcesz wykorzystać joypada w oryginalnej postaci masz podłączany przez USB lub Game Port całością zajmuje się oprogramowanie dostarczone przez producenta tak więc musisz napisać program jego obsługi samodzielnie inna możliwość to wykorzystać mikrowyłaczniki i za pomocą nich sterować dalszymi funkcjami...
Projekt z manipulatorów przemysłowych, dokładniej rzecz biorąc. Chodzi o maszynę sortująco - transportową opartą o taśmociąg i system, który usuwa tabliczki czekolady nie spełniające wymogów kształtu. Dokładniej, chodzi o sam manipulator: jak wygląda w realnym zastosowaniu.
Witam Do sprzedania manipulator montażowy MM500. Urządzenie sprawne, używane do montażu serii prototypowych urządzeń. Jedynym mankamentem są zużyte już liniały pomiarowe i czasem gubi kroki w trybie automatycznego nadzoru. W trybie manualnym to nie przeszkadza. Koszt wymiany liniałów to ok. 400zł. Piec...
Witam Do sprzedania manipulator montażowy Mechatronika MM500. Urządzenie sprawne, używane do montażu serii prototypowych urządzeń. Jedynym mankamentem są zużyte już liniały pomiarowe i czasem gubi kroki w trybie automatycznego nadzoru. W trybie manualnym to nie przeszkadza. Koszt wymiany liniałów...
Witam, mam problem z dodaniem czujników MPD-300 oraz manipulatora PRF-LCD-WRL do centrali Perfecta 16 WRL. Po uruchomieniu programu Perfecta Soft i utworzeniu nowego projektu "PERFECTA 16-WRL" w zakładce sprzęt widnieje opcja dodania manipulatora bezprzewodowego oraz czujników (zielony +) natomiast po...
Witam, Proszę Was o pomoc przy moim alarmie. Przepraszam za jakoś obrazka, ale trochę mi paint za bardzo skompresował. Dom wolno stojący parterowy z poddaszem mieszkalnym. Legenda: Kontrakton – ciemny zielony Czujka inercyjna – jasny zielony PIR- czerwony Dualna – różowy Czujka...
Witam. Mam zamiar założyć sobie alarm w domu jednorodzinnym i proszę o poradę. Satel: * Integra 64 ( 150mA ) * ETHM-1( 120mA ) * GPRS-T1( ~100mA ) * Czujka SILVER ( 6*11mA ) * Manipulator INT-KLCD-GR ( 17mA ) * Manipulator INT-KLCDS-GR ( 33mA ) * Akumulator - 18Ah Bilans: 150 + 120...
Jeśli to praca teoretyczna to po pierwsze wyrzuć te czujki Aqua Plus i daj boscha albo honeywell skoro i tak nikt za to nie płaci to można szaleć :D w pomieszczeniach takich jak twój salon z kominkiem i kotłownia wypadałoby dać czujki dualne. w holu za to nie masz żadnej czujki. Centrala znajduje...
Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja...
Nie pamietam oznaczenia, ale jest to dosc wysluzony, stosunkowo maly manipulator przemyslowy z mojej uczelni. Nie ma oryginalnych napedow i w zasadzie nikt nie moze mi powiedziec skad sie wziely te nieoryginalne. Z kumplami zrobilismy ostatnio rozeznanie i bankowo sa to silniki od wycieraczek i pod obciazeniem...
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny...
Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie =...
Witam wszystkich ! Zacznę od tego, że od dłuższego czasu zabieram się za zrobienie czegoś 'bardziej ambitnego'. Mam pomysł na zrobienie manipulatora na serwomechanizmach (3-4) przypominający tego z obrazka. Mam pewien zarys już tego co to ma być. Chciałbym sprawić aby robot był świadomy...
Witam. Jakiś czas temu wykonałem budżetowy manipulator na projekt z 'montażu elektroniki' oparty na serwomechanizmach i timerach ne555, miał on za zadanie kopiować ruchy sterownika. Korzystałem w większości z posiadanych materiałów tak, żeby nie wydać za dużo dlatego nie zdziwiło mnie, że...
gdzie dokładnie znajduje się w manipulatorze opcja, która należy włączyć, aby mieć dostęp zdalny? Jeżeli soft jest na 100% najnowszy w TSI, to po zalogowaniu, jak się "kliknie" na ten trybik, to pokaże się lista opcji. Na dole jest widoczna "Czyszczenie ekranu". Pod tą opcją jest "Dostęp zdalny"....
Witam Nie będę oszczędzał działu projektowego manipulatorów TSI bo to wielka klapa. Popełniłem parę takich urządzeń na wyraźną prośbę inwestorów, ale część z nich żałuje bardzo mocno. Komunikacja dział techniczny - instalator w sprawie tych TSI to porażka, zawsze mam wrażenie jakby ktoś inny się znał...
Witam mam zrobiony projekt dla manipulatora TSI ,chciałbym aby po nacisknięciu przycisku kontakt w głośniku TSI pojawił się komunikat z informacją o aktywowaniu. Oczywiście komunikat mam już nagrany i nie ma problemu abym go przerobił w plik mp3 lub waw.Niestety nigdzie nie znalazłem w oprogramowaniu...
Nie ma czegoś takiego. Jeżeli manipulator dostaje nowy konfig (ręcznie przez kartę SD lub zdalnie przez LAN) i z projektu (TSI Builder) wynika, że konieczne będzie zrobienie nowego STM/OS, to będzie to konieczne. Nie da się tego wyłączyć. Bo rozumiem, że o to właśnie chodziło.
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1)...
a temat portów? jak sprawdzić w satelu czy są poprawne? Porty do synchronizacji projektu nie powinny mieć znaczenia. Jeszcze można kliknąć prawym klawiszem myszy na "synchronizacja" w rozwijalnym drzewie projektu, oraz "wyszukaj w sieci lan". wyszukaj po sieci, przyniosło rezultat. mega dziękuje....
Witam, Czy mógłbym prosić forumowiczów o pomoc w projekcie stworzenia projektu instalacji alarmowej na bazie Versy 10, składającą się z różnego rodzaju czujek, ekspanderów i manipulatorów. Mają być uwzględnione bilans prądowy, zasady łączenia i adresowania zgodnie z instrukcją instalatora. Jeśli...
Czesc, Zajmuje sie tym temtem kawalek czasu. Projektuję proteze ręki o antropomorficznym wygladzie i wymiarach,realizująca podstawoe chwyty, strowana na razie przez miopotencjaly, projekt realizuje na uczelni,mam zamiar zbudowac prototyp i przebadac. Byloby bardzo dobrze jak mogli bysmy wspolpracowac,na...
Na stronie Igora Cesko (tego od gidrera) jest link do strony z projektem mjoy - joystick na ukontrolerze podłączany, do USB. 28 guzików, 6 osi analogowych. Standardowe sterowniki windowsowe. Link podwałem też na forum.
zobacz ten projekt , do celów edukacyjnych jest w sam raz , a silniki krokowe tanio kupisz na Allegro
Obiektem mojej pracy ma być wiszący na linach, poruszający się w pionowej płaszczyźnie (lub w przestrzeni, jeszcze nie ustaliliśmy) manipulator. Sterowanie ma polegać na poruszaniu linami poprzez silniki krokowe. Podobno są w necie filmy i strony o podobnych projektach, ale osoby, które mi o tym mówiły...
Rozdziel na 2 moduły: sterowanie silnikami, oraz pozycjonowanie. Oczywiście bez sprzężenia zwrotnego cały projekt nie ma szans. Czyli musisz wyposażyć każdy element wykonawczy w układy wyznaczania pozycji - czujniki zbliżeniowe itp. Wtedy wszystko ci się nie rozjedzie w różne strony, tylko będzie trzymać...
3-4ms? Ramka do serw ma 20ms przecież ... Nie pamiętam, ale chyba w '51 są też flagi przerwań. Kontroluj ręcznie flagę i odbieraj z SBUF dane tylko gdy przerwanie powinno się wywołać(nie wywołuj go automatycznie). Po odbiorze poinformuj PC jakąś stałą(np. 0xff) aby wiedział, że może wysłać kolejną...
No wiec tak: Sterowanie joyem - raczej banał gotowy program "joy to key" sterownik ze stajni kitów NEP (nie będę dawał reklamy) i program napisany przez JStan'a z dioda.com.pl ( ). Wszystko o tym kicie - na filmiku gdzie użyty jest joystik używany był sterownik NE041 właśnie. Konstrukcja drewniana,...
Na Allegro są chyba po 85zł, taniej nie znajdziesz, kiedyś chodziły drożej. Tańszy jest zestaw Norda, znajdziesz go [url=]tutaj, ale ma on trochę gorszy soft do obsługi po stronie PC. Ewentualnie możesz złożyć sobie sam jakiś serwokontroler (projektów w necie jest mnóstwo), ale raczej nie dasz rady.... Dla...
Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z...
Właśnie coś takiego chciałbym skonstruować ale nie wiem jak napisać program sterujący portem lpt albo RS. Mógłbyś zamieścić całą dokumentacje tego projektu
To jakaś forma namówienia szanownych forumowiczów do opracowania kompletnego systemu za darmo ? yogi009 gdybyś dobrze przejrzał post z pewnością zauważyłbyś, że projekt już narysowałem, i proszę szanownych forumowiczów o opinię i sugestię. Szkoda pamięci na serwerze na Twoje nic nie wnoszące do...
Napisali na projekcie, że to wyloty, dlatego zaproponowałem zwykłe PIRy, więc niech lepiej wypowie się autor wątku, co do ogrzewania kominkiem :)
nie wiem czy autor jeszcze tutaj zagląda. W tym roku również robiłem manipulator na pracę dyplomową. Szkoda, że nie widziałem Twojego projektu wcześniej, może coś bym zaczerpnął. Teraz dla własnej satysfakcji próbuje dorobić do niego sterowanie i wzorując się na Twoim programie stworzyłem w C# coś własnego...
Witam mam taki problem Robię podwozie gąsienicowe(projekt u dołu) i potrzebuje układu scalonego zrobionego np w program Eagle chodzi mi oto żebym mógł wydrukować go i zrobić płytkę drukowana. Mianowicie chodzi o to żeby podwozie jechało do przodu do tyłu i w jedno do przodu jadano do tyłu...
Witam Jestem tutaj nowy :D I mam taki problem. Chciał bym zrobić manipulator Coś podobnego jak na zdjęciu pierwszym Jest to manipulator z 5-cioma serwomechanizmami Ale chciał bym aby Całe ramie było sterowane Potencjometrami Każde serwo każdym potencjometrem i ma to być takie działanie że w jakim stopniu...
Ja tu widzę że kolega jest prawdziwym człowiekiem renesansu, rzadko się teraz spotyka kogoś kto potrafi połączyć umiejętności inżyniera mechanika, inżyniera elektronika, inżyniera programisty, ślusarza, elektryka, montera i na dokładkę kogoś komu się chce. Wygląda na to że całość projektu jest też dobrze...
Witam po długiej przerwie spowodowanej wakacyjną pracą i uczelnią. Zrobiłem go prawie do końca. Udało się wykonać 3 stopnie swobody gdyż na więcej brakło czasu. Serwa nawet dawały radę. Większy problem był ze sztywnością konstrukcji i łożyskowaniem. Jako materiału użyłem spienionego PCV. Łatwo się obrabia...
Witam posiadam 3 silniki Copal pn12-60119-01 o napięciu znamionowym DC 12v 2,5A które chciałbym wykorzystać w jednym z projektów wymienionych w temacie. Problem polega na tym iż silniki sprzężone są ze sterownikiem i nie mam pojęcia jak go zaadaptować czy też do płyty głównej obrabiarki lub jak nimi...
tak cnc , ale nadal nie zostało wyjaśnione moje pytanie. dla sprostowania to nie mój projekt ale na tym się bazuje i mam już wszystkie idealnie cześci jak na zdj a jutro dopiero składam to w całość interesuje mnie ten element.. jak on działa i skąd go zabrać
Wyobraź sobie, że trzymasz model 3D w dłoni... Space Navigator to rewolucja w pracy z aplikacjami 3D. Przesuwaj, przybliżaj, oddalaj i obracaj model lub kamerę, jakbyś trzymał je w dłoni. Myszki 3D gwarantują nadzwyczajny poziom kontroli, który nie jest możliwy z wykorzystaniem tradycyjnej myszki...
Uczelnie są baaaaardzo pazerne na prawa autorskie i wszelkie inne profity jakie czyjaś praca mogłaby urodzić Nie jestem pewien na 100%, ale wydaje mi się, że niezależnie od finansowania prace dyplomowe są własnością uczelni ( powinno to być do sprawdzenia w statucie uczelni, czy innych dokumentach...
Manipulator nie wstaje wtedy wyciągam kartę wkładam do czytnika ponownie komunikat czy synchronizować dane naciskam ok i po włożeniu do manipulatora wszystko gra.Może ktoś z was spotkał się z tym i podpowie w czym może być problem za co z góry dziękuje.Dodam że oprogramowanie wraz z fimvare zaktualizowane...
Co do PS-ON, to można po prostu wymienić włącznik sieciowy w zasilaczu na taki z dwiema parami styków, wówczas jedna para pójdzie na sieć, druga na PS-ON. Co do samego projektu, to naprawdę fajny, coraz więcej tego typu manipulatorów widać na elektrodzie i innych portalach o zbliżonej tematyce. Jednak...
Ok. Dzięki, ale jeszcze jedno pytanie. Skoro "Satel póki co wystarczy" to czy mogę od razu zastosować Siemens Logo!8 zamiast Satela? Też sobie poradzi? Czy do Siemensa można podłączyć czujkę od Satela, żeby można było nią załączać oświetlenie? Byłbym w stanie zrezygnować z tych manipulatorów i zamiast...
Fabrycznie dostajesz urządzenie wyłącznie z podstawowymi funkcjami wystawionymi na ekran, czyli tym, co jest niezbędne do podstawowej obsługi systemu alarmowego. Wszelkie modyfikacje, grafika, ikonki, przełączniki, itd trzeba zrobić "samemu" w darmowym programie do projektowania TSI i wgrać projekt...
Okazało się, że jedna z wartości zmienionych we właściwościach projektu była za wysoka, przez co podczas budowania w połowie wszystko się zatrzymywało i zdawało się, że projekt jest zbudowany... :)
Myślę że jak zaprosisz do siebie instalatora który ma pojęcie to nie będziesz narzekał na TSI . połowa połowa sukcesu to dobry projekt TSI jeżeli będzie wykonany z błędem to skutki jak powyżej .Instalator w temacie TSI poustawia ci tak jak będziesz chciał kamery ,a samemu jak próbujesz dopiero tworzyć...
(at)dariusz.bembenek Na PLC będzie brama, elektryczne rolety, światło, fotki w domu, alarm, pompa ciepła, oświetlenie wew. i ośw. ogrodu, zraszacze trawnika, poziom oczyszczalni itd. To wszytko będzie na InTouch panel dotykowy oraz aplikacja android S7 PLC na co ja "wierząc" w takie projekty odpisałem ...
System jest już zainstalowany, klient chce ubezpieczyć obekt. Projekt jest odręczny, system funkcjonuje ok. W skład systemu wchodzi CA-10, Ekspander, Manipulator KLCD, obudowa+aku17Ah, 7 czujek wewnątrz pomieszczeń SRDT-15, 4 czujki zewn. Bosch OD850, sygnalizator zewn. SPL 2030, radiolinia DWB 100H,...
Zgadzam się z moim pprzednikim ale mam jedno ale: -dlaczego nie ma czujnika u góry w łazience ? -jak chcesz miec 2 strefy tzn. spac przy czuwaniu to proponuje kupno manipulatora led na górę -rozumiem że w pom. gosp. jest piec co i dlatego zastosowałeś czujkę dualną tak samo w salonie bo jest kominek -jezeli...
Konkretnie Ci nie powiem gdzie, co i za ile...google (jak już będziesz wiedział czego szukać: wymiary, napięcia sterujące i zasilania, elementy manualnego sterowania, zabezpieczenia elektryki). W tym projekcie raczej druga osoba steruje (podnosi) - więc musi być wygoda i ergonomiczność dla operatora,...
Witam. Potrzebuję wykonać mały projekt pomieszczenia z zaznaczeniem elementów systemu alarmowego i tv przemysłowej. Szukam w internecie i nigdzie nie mogę znaleść sprecyzowanych symboli podstawowych elementów (chyże że mało umiejętnie szukam). Będę wdzięczny za pomoc. Potrzebuję między innymi: czujkę...
Witam, Przymierzam się do budowy "wielozadaniowej platformy jezdnej" która była by urządzeniem wielofunkcyjnym. O funkcjach może nie będę się teraz rozpisywał bo to mniej istotne. Ogólne założenia to: - napęd wszystkich kół (o średnicy 30 max 40cm) - Prędkość od 0,25 do 3 m/s - Wymiary około...
Dzień dobry. Mam problem z projektem z PKMu- otóż okazało się że dobrana przekładnia na wale wyjściowym nie ma wpustu, który pozwoliłby na przenoszenie momentu obrotowego z przekładni na korpus manipulatora- ogólnie jest pomysł żeby w korpusie wywiercić otwór i wsadzić tam wał przekładni- pytanie jak?...
Witam Czy mógłbym prosić forumowiczów o pomoc i opinie w "projekcie" instalacji alarmowej. Buduję mały domek, parter + poddasze (jako że nie ma piwnicy poddasze będzie służyło za magazyn rzeczy wszelakich). Nieuchronnie zbliża się czas kiedy kładzine będą tynki, a nie chcę popełnić błędów. Rzut...
Witam Centrala alarmowa CA10Plus - jak najbardziej - własciwie daje ona wszelkie możliwości. Wyszła kiedyś seria sygnalizatorów do nich z własnym zasilaniem, które wydawały niekontrolowane dźwięki - ale to już przeszłość. W tej chwili sprawdzają się w 100%. Nie stosuj czujek na zbicia szyby, bo czy...
Witam, od pewnego czasu mam pomysł na urządzenie sterujące do samochodu, miało by robić ono: 1. Włączać doświetlenie komputera w desce rozdzielczej przypadku małej ilości światła w punkcie pomiarowym i załączenia silnika (regulacja czułości i zwłoki załączenia) 2. Włączać coś (pozycyjne lub/i...
Dostałem od dystrybutora Satela CD ze specyfikacją i opisami centralek i: Jeśli piszą: ilość manipulatorów LCD - 2 lub 4 to oczywiście jest to suma manipulatorów LCD oraz strefowych tak ? Czyli dla integry 24 mogę podpiąć 1 LCD + 1 manipulator strefowy ? Z tego co wyczytałem to: Integra 24 -...
Cześć Bardzo fajny (estetycznie wykonany) projekt kolegi kazek125. Osobiście jestem zainteresowany budową wewnętrzną (układ soczewek, zmieniacze, mechanizmy przeniesienia napedu itp.). Podoba mi się sterowanie za pomocą manipulatora. Bardzo stabilna konstrukcja. Projekt oceniam na +6/6 z uwagi na...
:arrow: Tomer, akcelerometry z zasady swojego działania mierzą "odstępstwo" swojego układu odniesienia od układu związanego z ziemią. Dlatego każda zmiana kąta jest rejestrowana. Koszt uwarunkowany jest ceną akcelerometrów, na uczelni ten problem rozwiązują władze ;), dlatego trudno mi ocenić ile kosztuje...
O czym mowa? Ja piszę o porównaniu Wii Remote do "tego czegoś" - przecież w tym projekcie nie ma czujników przyspieszenia i położenia. Radzę czytać posty ze zrozumieniem. Chodziło mi o to, że nie ma sensu wywalać 150-160zł na "eksperymenty" z manipulatorami, skoro mają służyć tylko do "zabawy". Z resztą...
System alarmowy w podstawowej wersji składa się z płyty głównej na której są zawarte wejścia alarmowe, wyjścia do sterowana np sygnalizatorem, oświetleniem lub nawet detonatorem kwestia wyobraźni ora moduł zasilacza buforowanego czyli takiego co realizuje funkcję stabilizatora napięcia oraz ładowania...
No to powiedz temu "nauczycielowi", że jeśli się nie zna, to niech się nie wypowiada, a tym bardziej później kogoś ocenia. Jeśli użytkownik jest w obrębie obiektu, to tylko on decyduje co i w jakiej mierze jest załączone. W Twoim przykładzie można zastosować dwie strefy: wewnętrzna - czujki PIR na ścianach...
Moja koncepcja polega na zastosowaniu uchylnego odbojnika z czujnikiem najazdowym na koncu tasmy, oraz czujnika indukcyjnego zamontowanego w tym odbojniku. 1. Przjezdza sobie drewno, zostaje wzbudzony czujnik najazdowy na odbojniku i tylko ten, uklad rozpoznaje NIE metal 2. W przypadku nadjezdzajacego...
Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?
Patrząc na zdjęcie z przymierzonym manipulatorem pomyślałem, że możesz mieć problem z podnoszeniem rzeczy z ziemi. Cały manipulator jest za bardzo na środku robota IMO. Porób sobie na razie "na sucho" testy, sprawdź czy dosięga wszędzie tam gdzie powinien, czy się nie blokuje itp.
"Pytania do praktyków o sposób okablowania" można było sobie podarować - na forum jest to opisane więcej niż wystarczająco. nie wiem czy wypada zarzucić moderatorowi nieznajomość forum, ale tak naprawdę to poświęciłem parę godzin na przeszukiwanie tematów i jednoznacznie nikt się nie wypowiedział...
Witam. ------------------------------... dualna to taka która zadziała dopiero wtedy gdy czujnik wykryje ruch "ciepła" i wychwyci ruch (mikrofale) - Stosowana w miejscach gdzie są kominki, i inne źródła ciepła... (zakładałem i działa bardzo przyzwoicie) Czyli PIR3 i PIR4...
A powiedz mi po co ci dokładna regulacja prądu wyjściowego? Nie wystarcza jeden manipulator? Rzeczywiście ustawiasz zabezpieczenie nadprądowe z dokładnością pojedynczych mA?
Najlepsi poszukiwani: OFERTA 1: Zlecę zaprojektowanie (tylko elektronika) i budowę prototypu (tylko elektronika) wzmacniacza stereo pracującego w czystej klasie A Założenia: 1/ Koszt komponentów nie gra roli. Konstruktor używa tego co najsensowniejsze, z "lotniczym" zapasem parametrów wytrzymałościowych,...
Jak rozumiem chodzi o zabawę, bo ceny gotowej płyty centrali nie przebijesz. Ale jeśli chodzi o zabawę i edukację to mam małe uwagi: - brak zabezpieczenia wyjść prądowych - zwykłe zwarcie uwali centralę, albo ją unieruchomi. - brak zabezpieczenia wejść parametrycznych - gdzie będzie LCD? Z przyczyn...
Witam, nie często się tu udzielam ale .... po przeczytaniu ostatniej odpowiedzi nie mogę wyjść z podziwu na temat tego jak można zabezpieczyć dom .... Pierwsze pytanie ma być tanio czy bezpiecznie? Tanio - czujki PIR wystarczą razem z centralą Versa i modułem GPRS .... tylko kto to zaprogramuje...
Jak w tym programie działa "Bilans prądowy"? Wrzuciłem INTEGRĘ-32 i już mi pokazuje: - maks prąd 1034mA lub 927mA (w instrukcji max. prąd pobierany przez płytę główną 234mA) - wydajność zasilacza 1200mA. Dodałem manipulator, 4 czujki i już "woła" o dodatkowy zasilacz.... ???
Witam. W najbliższym czasie w mieszkaniu chcę założyć system alarmowy z inteligentnym sterowaniem. Mieszkanie jest małe, sypialnia i salon - 80mkw, taras 40mkw. Jest to mieszkanie wynajmowane, okres to 2 lata, warto zainwestować w system automatyki. Niestety inwestor zrobił bardzo nie przemyślanie...
Witam, Chciałbym się zapytać szanownego grona, czy instalacja którą zaprojektowałem dla swojego domu nie posiada baboli (ewentualne propozycje zmian są mile widziane)? Całość oparta o Integrę 32/64 Satela, dwa manipulatory (jeden na dole w przedsionku), drugi na 1 piętrze. Syreny dwie - jedna na zewnątrz,...
Dzięki sosarek - takiej właśnie odpowiedzi oczekiwałem bo musiałem się upewnić co do tych rzeczy, całą resztę można spokojnie znaleźć na forum które przeglądam na bieżąco. Chciałbym zapytać jeszcze: Czy jeśli założę czujki ruchu to potrzebuje także stłuczeniowe i/lub inercyje? Czy jak mam w całym...
Czujniki w salonie dwa, bo salon jest dość duży. Jednak jeśli wystarczy jeden to zostawiłbym ten z lewej strony. Jeśli możesz to podpowiedz, gdzie dać manipulator i czujnik w wiatrołapie. jest tam trochę ograniczona przestrzeń, bo z jednej strony szafa będzie. Na półpiętrze będzie jeszcze jeden czujnik...
Witam, to mój pierwszy post na tym forum więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić projekt instalacji alarmowej domu jednorodzinnego. Integra ma oczywiście pracować jako system alarmowy i ponadto sterować roletami a w przyszłości światłem i temperaturą w pomieszczeniach. Na poniższych zdjęciach...
Witam, Jestem na etapie kończenia budowy domu i zlecenia montażu alarmu. Jedna z firm zaprojektowała mi następujący zestaw: 1 x PŁYTA GŁÓWNA VERSA 15 1 x MANIPULATOR SATEL VERSA-LCD 1 x MANIPULATOR SATEL VERSA-LED-GR 9 x CZUJNIK SATEL AQUA PET 2E 1 x SYGNALIZATOR SPL-2030R 1 x MODUŁ SATEL GPRS...
Czytałem i jak zrozumiałem Układ ma być zasilony jakoś (domyśliłem się 12V) Natomiast manipulator daje sygnał 0-5V i jest też jakoś zasilony (domyśliłem się że 5V) Takie "jakoś" to się może czkawką odbić w trakcie wykonywania tak sformułowanego zlecenia. Dla tego przed podjęciem zlecenia...
Chyba nie rozumiem. Jako nadajnik radiowy tak jak manipulatory np. do zdalnego sterowania zabawkami RC?
Wykonanie ramienia manipulatora+ efektor?
Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra,...
Witam, Pisałem już żebyś drugi sygnalizator dał na klatce schodowej... Po co na klatce schodowej? To tak samo jakbyś dał na zewnątrz mieszkania sygnalizator zewnętrzny. Wszyscy z daleka będą wiedzieli, że mieszkanie jest zabezpieczone. Dwa sygnalizatory, jak najbardziej, ale wewnątrz mieszkania. ...
To są wszystkie okna i drzwi w budynku? Które drzwi są wejściowe, te na środku między łazienką a kotłownią? Gdzie manipulator? To jest dom parterowy/piętrowy, jest piwnica? Czym będzie ogrzewany dom? Będzie gaz w kuchni czy elektryczne wszytko?
Jako ciekawostkę dodam, że 9lat temu mialem namiasatkę domu inteligentnego na integrze 64, wszędzie sciany gipsowe, z czasem jak przyedł czas malowania pierwszego, to przy okazji każdy włącznik i większośc gniazdek otrzymało srętkę a centrala zmieniła się na 256plus, satel integra jest to super rozwiązanie,...
Witam uporczywie usiłuje Pan sprowadzić dyskusję na boczne tory zmieniając temat A więc wracając do tematu czy doczekamy się wymienianej przez wielu użytkowników charakterystyki wypadkowej poziomu ciśnienia akustycznego w funkcji częstotliwości zmodyfikowanych przez Pana kolumn ? Czytając...
Hehe... no części to byś musiał we własnym zakresie powycinać. Dużo fajnych elementów można znaleźć w starych drukarkach i skanerach, osobiście polecam :) Jak dzisiaj dorwę się do skanera, to podeślę wstępny rysunek takich "szczypiec", tak się składa, że sobie właśnie takiego manipulatorka składam. Napewno...
Witam mógłby ktoś podać gdzie można znaleźć gotowe analizy kinematyczne manipulatorów ?
musisz przed wszystkim policzyc stopie ruchliwosci manipulatora. A - Pisownia poniżej wszelkiej krytyki. Regulamin 3.1.13 B - Odkopywanie tematu z przed lat. Regulamin 3.1.19
Posiada ktoś projekt jakiegoś najprostszego manipulatora opp? Chodzi mi głównie o określenie realistycznych wymiarów i parametrów modelu manipulatora, określenie przestrzeni roboczej, określenie przeniesienia napędu dla złącz manipulatora, kinematyka prosta i odwrotna z uwzględnieniem prędkości poruszania...
Mogę się wypowiedzieć o kierunku mechatronika na Politechnice Śląskiej, wydział Mechaniczny-Technologiczny. Aktualnie... rok) bardzo mało korzystamy z jakichkolwiek programów symulacyjnych. Oczywiście były zajęcia z Zapisu grafiki inżynierskiej, ale tylko liznęliśmy Inventora. Rysunki ręcznie na kartce,...
Witam Postanowiłem wykonać na pracownie szkolne z mechatroniki projekt manipulatora z silnikami krokowymi (projekt ma być wykonany jak najmniejszymi kosztami). Po przeszukaniu google znalazłem ciekawy schemat sterownika 4 silników krokowych sterowanych przez port LPT. Sterownik znalazłem na stronie...
kiedys robilem wstepny projekt manipulatora do ukladania zgrzewek z butelkami na paletach. dalem se siana z jednago powodu - aby przy osiagach wspolczesnych linii rozlewniczych zdarzyc poukladac zgrzewki na europalecie o wysokosci 180 cm trzeba jechac masa ok 20kg z predkoscia (nie jestem pweien czy...
Fajna rzecz tylko ze to raczej podchodziło by pod pad , joystick na tym pomyśle byłby niewygodny. Jeśli jest osoba na forum posiadająca wiedzę na temat programowania czujników MEMS 3 osiowych i jest zainteresowana uczestniczeniem w projekcie manipulatora, którego nie ma na rynku (nawet logitech...
A i właśnie z czego (jakiego materiału) chcesz go zrobić?? Laminat by się nadał ale jest troche drogi i mozna go złamać No to można użyć grubszego laminatu, np. takiego jaki został użyty w tym projekcie manipulatora ;)
Witam!! Kolega pewnie zakupił kamerke na allegro, bezprzewodową USB za około 300zł, identyczną ja kupiłem do mojego ostatniego projektu manipulatora. Tylko że w komplecie były nawet dwa programy, chyba ten ferro cctv i K!TV, nie pamiętam już nie mam ich zainstalowanych, nie wiem czy to trial czy nie...
Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro...
Witam wszystkich Chciałbym się zapytać o to jaki można by było zastosować rodzaj sterowania w temacie pracy inżynierskiej jakim jest projekt manipulatora . Zastanawiam się nad stworzeniem układu sterowania opartego o wyłączenie elementy handlowe. Jako główny sterownik chciałbym zastosować coś z rodziny...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania...
Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić pracę dyplomową, która mnie i znajomego przyprawiła o tuzin siwych włosów oraz dyplom technika :) Krótko mówiąc, mowa będzie o modelu sterowca, sterowanym przy użyciu cyfrowej transmisji radiowej w paśmie amatorskim. Naszym głównym celem w pierwszych...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie...
Hej. Posiadam system alarmowy z manipulatorem INT-TSI. Jakiś czas temu padł mi dysk w komputerze i nie mam już projektu panelu manipulatora który został wgrany. Czy jest możliwość ściągnięcia projektu z manipulatora/centrali czy też karty SD tak aby np w przypadku aktualizacji systemu manipulatora...
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos....
Witam serdecznie. Dostalem sie na praktyki w zagranicznej firmie zajmujacej sie kamerami przemyslowymi i instalacjami alarmowymi i na dzien dobry moim pierwszym projektem jest uruchomienie centrali alarmowej Satel Integra 128 (projekt dostalem ja ,jako ze polakiem jestem a Satel to Polska firma) ,dodam...
Manipulatorem chciałbym zamknąć wszystkie rolety przy wyjściu z domu i podnieść je jednym przyciskiem przy wejściu do domu. Często stosowane rozwiązanie, niektórzy wykorzystują jeszcze sterowanie czasowe - otwieranie i zamykanie o określony porach. Bramę na posesję chciałbym również otwierać i...
Witam. Mam problem z manipulatorem INT-TSI Podłączyłem manipulator do centrali nadałem adres itd Wszystko śmigało do czasu aż nie pobrałem aktualizacji w programie TSI Builder Podłączyłem kartę SD manipulatora pod gniazdo komputera zgrałem aktualizację ze strony SATEL-a dla INT TSI zgrałem też swój...
Zlecę zaprojektowanie profesjonalnego manipulatora robota przemysłowego w Autodesk Inventor lub innym programie CAD. Projekt ma powstać na podstawie moich sugestii oraz poglądowego modelu manipulatora, liczę także na duży udział projektanta w dopracowaniu koncepcji. Proszę o zgłaszanie się osób, które...
Witam. Proszę o o pomoc. W budynku mam system jednostrefowy na Integrze 32. W odległości 20 m od niego jest projektowany nowy budynek , przewidziany do ochrony tym samym systemem. Połączenie między centralą a budynkiem kablem XZTKMXpw 5x2x0,5, w projektowanym budynku manipulator i 2 czujniki. Zasilanie...
USB zdecydowałem z tego względu ze zadko który teraz nowy laptop posiada rs232 a przewaznie z tym programuje sie centrale na instalacjach ;) Większość profesjonalnych systemów działa w oparciu o stary prosty RS232, ma on tę zaletę że nie wymaga duże nakładu na oprogramowanie i prawie znikome wymagania...
Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą i własnym zasilaniem...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty...
Przedstawiam mój zamek szyfrowy. Pomysł zrodził się już klika miesięcy temu kiedy to wpadłem że taki zamek można zrobić na tyrystorach ale układ byłby wtedy zbyt skomplikowany. Wiec od razu jak nauczyłem się obsługi procesorów skończyłem mój projekt. Zamek ten otwiera np. zamek elektromagnetyczny...
Witam wszystkich w Nowym Roku. Jestem piętnastolatkiem i jest to mój dopiero drugi większy projekt, dlatego kable są jeden na drugim. Bez ściemniania. To co widać na zdjęciach jest systemem alarmowym, półprodukcji. CENTRALKA Centralka jest typowym układem sprzedawanym przez nord elektronik...
Witam wszystkich w Nowym Roku. Jestem piętnastolatkiem i jest to mój dopiero drugi większy projekt, dlatego kable są jeden na drugim. Bez ściemniania. To co widać na zdjęciach jest systemem alarmowym, półprodukcji. CENTRALKA Centralka jest typowym układem sprzedawanym przez nord elektronik...
Po pierwsze proszę potraktować poniższe uwagi jako subiektywne spojrzenie na sprawę. Po drugie gratulacje za profesjonalne podejście do tematu – nie wszyscy instalatorzy robią projekty tego typu, często wcielają w życie to co im się w głowach urodzi nie utrwalając tego na papierze. Po trzecie mam...
Faktycznie ten analog wydaje się być idealnym rozwiązaniem. Wielkie dzięki. Jeśli chodzi o manipulator to mam już takowy bazujący na potencjometrach. Zobaczymy jak się będzie spisywał w prototypie jeśli wypadnie słabo to pomyśle o innym może właśnie na jakiś enkoderach. Chciałbym uniknąć własnoręcznego...
Witam Mam prośbę do stałych i doświadczonych bywalców niniejszego forum, by ocenili projekt rozmieszczenia czujek alarmowych w nowo budowanym domu jednorodzinnym i wskazali ewentualne błędy i zastrzeżenia. Dom jest na etapie prowadzenia instalacji elektrycznych a alarm najprawdopodobniej będzie jednym...
Dziekuje za odpowiedzi. Co do samych czujek to prosił bym o bardziej szczegółowe wypunktowanie naruszeń. Opis czujek parteru: > Sypialnia 20mkw> 2 okna, kominek, rury na dwóch ścianach od centralnego grawitacyjnego biegnące pod sufitem i przy podłodze. -- czujka PIR+MW wiązka MW sięgac poza okna...
Witam Zrealizowałem odcięcie wody przez INTEGRĘ z wykorzystaniem zaworu kulowego. Tu nie było żadnych problemów. Został mi jeszcze tylko jeden kłopot. Sterowanie zaworem z manipulatora TSI. Wymyśliłem sobie, że warto by mieć przycisk na manipulatorze odcinający wodę na życzenie. Np. przy jakiś pracach...
Siemanko. :P Poszukiwałem info na temat centrali alarmowych, jednak każdy case jest dość indywidualny. :) To forum i wpisy bardzo pomogły mi przy doborze czujników i projektowaniu samego systemu alarmowego do mojego domu. Teraz nadchodzi moment żeby to wszystko spiąć w całość i dobrać serducho całego...
Witam, Posiadam dwa int-tsi, jeden nigdy nie sprawiał problemów, zero resetów, drugi resety - nieokreślona pora, raz dzienie, kilka razy dziennie, raz na kilka dni, ruletka - najpierw pojawiał brak obecności, sabotaż, powrót obecności no i restart. Walczyłem dokładnie z takim samym problemem...
Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały...
Witam serdecznie, przepraszam że dopiero teraz odpisuje ale nie miałem dziś czasu podejść do komputera. -- jutro wrzuce zdjęcia dotyczące mojego projektu, bo mam parę pytań. -- Chwytak ma być częscią manipulatora, zadaniem jest uchwycenie przedmiotu (wałek o średnicy 90 - 110 mm i wysokości 60...
Witam Zgadzam się z Tdv. Dodam tylko że oprócz Renexu we Włocławku mamy jeszcze: www.psinter.com Bydgoszcz www.pbtechnik.com.pl Warszawa www.lenz.com.pl Tychy www.tme.com.pl Łódź www.labem.pl Warszawa A rozwijając stwierdzenie "siarczyście drogie": Absolutne minimum jakie jest potrzebne...
Myśle, że to Ci powinno pomóc :) [url=]EDW - manipulatory ja też się kiedyś bawiłem w zrobienie manipulatora w formie ludzkiej dłoni, niestety projekt zawiesiłem z braku czasu i lenistwa :P
Witam! Chodzi o wykrycie polozenia i orientacji w przestrzeni transportera taśmowego z którego manipulator będzie odbierał elementy. Muszę to zrobić przy pomocy kamery zamontowanej na chwytaku robota. transporter nie jest duzy (ma jakies 1.5m dlugości i ok. 30cm szerokości) dlatego jest możliwe zmienianie...
