Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Kolego myślę że nie bardzo ogarniasz temat. PWM w żadnym wypadku na tym sterowniku nie zadziała. Zacznij od wersji AC/DC/DC.....
Wywaliłem unsigned long aktualnyczas = 0, a potem wszystkie aktualne czasy i zastąpiłem samym millis() Kod działa dokładnie tak, jak miał. Skoro ten mechanizm służy do ‘huśtania’ zegarka, które z założenia wymaga raczej bezpośredniego nadzoru z ręcznym sterowaniem przyciskami, niemniej jednak możesz zastosowac 'automatyczne' wyjście z pętli...
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
Z serwami prosta sprawa potrzebujesz PWM'y (tryb pracy licznika) przy kwarcu 1MHz muszą mieć rozdzielczość 10 bitów. Więc na atmedze posterujesz se jednym serwem poprzez pwm z licznika 1 . Sprawa prosta częstotliwość PWM = 50 Hz co daje 20 ms czas trwania "1" od 0,3ms do 2,7ms przy czym 1,5ms to serwo w położeniu środkowym. więc obrót w lewo to skrócenie...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
Dałoby się zrobić analogowo, ale oprócz przetworzenia sygnału wejściowego na napięcie określające otwarcie zaworu trzeba by jeszcze zaprojektować takie sterowanie serwem, żeby otwierało zawór zgodnie z tym napięciem - jak masz na procesorze całość, to nie ma co kombinować.
problemem może byc uszczelka pod płytę sterującą ,serwo ( w oryginale jest plastikowe potrafi popękac i Przepuszcza ciśnienie ) sprawdził bym również czujniki ABS i prędkości wału na wyjściu ze skrzyni lubi pękac i może sygnalizawac błędy. Mam nadzieje że po naprawie nie wpadłeś na pomysł zmiany oleju do skrzyni na nowszy ja to zrobiłem i o mało nie...
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Niestety nie miałem nigdy stycznością z mikrokontrolerami. Będę się dopiero uczył jak to zaprogramować. I o ile dobrze Was zrozumiałem to nie potrzebuje już przetwornika sygnałów przed urządzeniem sterującym, mikrokontroler załatwia obie te funkcje, tak? Dodatkowo możecie polecić jaki język programowania miktrokontrolera byłby najoptymalniejszy do takiego...
No PLC jest z góry narzucony przez promotora. Dlatego nie bardzo wiem jak to ugryźć myślałem o układzie zasilacza sterowanego tyrystorami ale nie bardzo wiem jak tym sterować za pośrednictwem PLC
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Tylko chodzi dokładniej żeby jeden kanał sterował serwo, drugi pójdzie np na mosfeta (pwm 0-100%) i trzeci na przekaźnik zmiany polaryzacji silnika, ja też bym potrzebo \wał właśnie taką wersje tyle że na 433 MHz ponieważ tylko takie nadajniki mam i nie chce kupować nowych.
Kto powiedział że chce serwo sterować?! Chce mieć prostą aparaturę 4-kanałową włącz-wyłącz. Tyle. Taniej na pewno by to wyszło. Ale jeśli mówisz ze lepiej kupić zestaw to mógłbyś podać jakiś konkretny ?
No jak byś zasilał z torów to niepotrzebny był by dodatkowy zasilacz. On będzie potrzebny jak byś chciał to zasilać niezależnie. Przy zakupie sterowania to po prostu na wydajność prądową patrz. Musiała by dostarczyć ze 2A więcej niż normalnie pociągną Twoje lokomotywy. W DCC jest prąd zmienny, ale każdy odbiornik DCC, w tym również mój, prostuje ten...
żeby sterować serwo musisz miec aparature proporcjonalna. Do skretu w takich zabawkach stosuje sie silniczki ze wzgledu ceny appy.(potem odbiornika i regulatora). Njatanszy model z pelna appa i plynna regulacja predkosc to x-mods(ok 100zeta). Mam taka zabawke jak piszesz i mam 3 pozycje. Max do przodu polowa mocy i do tylu. Wszystko jest zrobione elektronicznie...
Wrzuć zdjęcie klapki (urządzenia) - możliwości jest wiele, np można pomyśleć o czujniku indukcyjnym (reluktancyjny), można optycznie (analogowo/cyfrowo) itd.
Silnik DC a serwomechanizm to dwie różne rzeczy :) Nie biorąc pod uwagę faktu, że się ze sobą wiążą. W ten sposób oczywiście da się sterować jakimiś elementami, w końcu serwo do tego typu rzeczy służy - żeby sterować "czymś"
masz zamiar zrobić coś takiego jak ja? https://www.youtube.com/watch?v=ttAqhQPn...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Witam, mimo iż długi czas korzystam z serw, nigdy nie zastanawiałem się jakie napięcie steruje elektroniką. Czy ktoś może na ten temat się wypowiedzieć? Pytam się z racji tego iż będę chciał wysterować sporą ilość serw (20-30) no i użycie zwykłej CR2032 do zasilania ATMegi L byłoby najwygodniejsze ;) a robienie 30 rezystorów podciągających mi się nie...
Do sterowania przepustnicą silnika nie potrzeba zwykle tak silnych serw. Powinno wystarczyć serwo klasy standard. Gaźnik ma stosunkowo niskie opory. Układ BEC do tych serw może być jeden - byle generował odpowiednie dla nich napięcie i wytrzymał prądowo ich zapotrzebowanie na moc. Ewentualnie możesz taki układ zrobić samemu. To zwykły stabilizator napięcia...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
Wersja prosta: Można je przenieść do różnych pomieszczeń. Można je przerobić dokładając do każdego wyłącznik odbiornika podczerwieni. Wersja zawansowana mechaniczna: Można dorobić przesłonę mechaniczną z siłownikiem/serwomechanizmem wersji sterowanej np. klaskaczem. Wersja zawansowana elektroniczna: Dekoder sygnału pilota -> detekcja naciśnięcia jakiegoś...
Masz rację, rewiduję swój pogląd. Na obecnym etapie techniki zrobienie przełącznika na triakach jest niemożliwe, w każdym razie jak się dowiedziałem stosowna pula pieniędzy dla śmiałka, który się z tym upora czeka, i jak do tej pory nikt się nie pokusił o sięgnięcie po nią. Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm...
tylko regulator to jak podłączyć do serva bo tym steruje serwo i w tym problem
Dokładnie to opisałem pierwszym swoim poście, ale do załączonego programu taka uwaga, że przy tak prostych warunkach, jeśli skok będzie większy od 1, serwo może mieć tendencję do drobnych ruchów po osiągnięciu ustawionej wartości. Należałoby więc rozbudować warunki, by temu zapobiec.
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Czy jeszcze jakieś uwagi? Tak , nie jest zalecane aby na liniach programujących PB3 ÷ PB5 znajdowały się elementy mogące zakłócić właściwą pracę programatora w Twoim przypadku masz podłączone tam wejścia sterujące serw które mogą to robić . Jeżeli planujesz komunikację po RS232 z PC to gdzie masz konwerter poziomu napięć np. MAX232 , kolejna sprawa...
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
A może depronowiec? Czyli "latadło" :-D zbudowane z depronu. Widziałem plany w internecie. Nie jest to zbyt skomplikowane - depron, taśma klejąca trochę inwencji, 2h roboty i.... Latamy! A sterowanie - 2 serwa. Silniczek elektryczny + śmigło z odcinaniem zbyt niskiego napięcia by nie zabić akumulatora, włącznik. Włączasz, rzucasz i latasz 15-20 min....
ściągnij na wszelki wypadek wejście sterujące serwa rezystorem np. 10k do masy.
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Sterowanie identyczne jak sterowanie serw modelarskich czyli impulsy 1-2 ms w odstępie 20 ms (około).
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
Witam, chciał bym się dowiedzieć czy jest możliwe sterowanie silnikiem serwo bezpośrednio przez sterownik plc, bez użycia sterownika silnika serwo. Jeśli nie ma możliwości sterowania bez użycia tego sterownika serwo. To czy można zrobić taki sterownik na bazie kilku tranzystorów?
Które serwa masz na myśli ?
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?
Jeśli to typowa zabawa modelarska to zwykle główna bateria jest podłączana do sterownika silnika napędowego a ten (często ale nie zawsze) ma dodatkowe wyjście (BEC) do zasilania "drobiazgów" - odbiornika, serw itp. Odpowiednie napięcie po prostu wychodzi przez złącze sterujące - te 3 pinowe, którym normalnie idzie zasilanie i sterowanie. Tak mają np....
jednak obylo sie bez programowania:) 2 sztuki ne555 jako sterowanie serwa, przekazniki jako zmiana nastawm poszczegolnych serw, sterowanie przekaznikami za pomoca ANLY 503 i wylacznika czasowego(takie na allegro, np do bojlera za 14 zl...:) wszystko dziala jak nalezy,tylko calosc estetycznie zapakowac, i serwa zmienic na te o metalowych trybach.jak...
a co daje skracanie i wykręcanie drążka który steruje zaworem serwa? albo tego przegubu co mocuje tłok do ramy? bo u mnie jest taki problem ze ciężko kręcić kierownica w miejscu
hmm.. czyli rozumiem że schemat kolegi szeltona tez jest niepoprawny? Schemat jest niepoprawny, ponieważ: - kolega zastosował optotriaka, a nie transoptor z wyjściem tranzystorowym, - wejście serwa wprost zwierał do masy (nie jestem pewien, czy wejście serwa jest wewnętrznie podciągnięte do +5VDC. Niech inspiracją będą poniższe informacje: Sterowanie...
Czyli jak ze zdjęć wynika trzeba zlikwidować potencjometr, wstawić rezystory i spiłować ząbek aby sterować serwo impulsami ? pozdr.
Ten zestaw ze zdjęcia to nie sterowanie serwa w samochodzie :D Puszka metalowo- plastikowa - zawór podciśnieniowy Zadanie - puszczać paliwo do gaźnika tylko podczas pracy silnika Biały element to filtr paliwa . Połącz bezpośrednio przewodem z baku do gaźnika . Zobaczysz czy to brak paliwa stwarzał te problemy czy nie . Oczywiście nie powinieneś w razie...
Nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem ale chyba zliczasz w przerwaniu jak długo na wejściu jest stan wysoki a potem napełniasz tą wartością PWM. Jeśli tak to po podaniu na wejście sygnału takiego jakim steruje się serwa czyli 1ms-pierwsze maksymalne wychylenie 2ms-drugie to otrzymasz wypełnienie od 50% do100%. Po za tym count_temp przyjmuje wartości...
Powiedz to inżynierom z Opla, serwo sterujące wewnętrznym obiegiem powietrza to zwykły silniczek z przekładnią i jak "dojedzie" do końca to wcale się nie wyłącza (jak siłowiniki od szyb), po paru godzinach jest gorący ale się nie uszkadza (no, jeden się zepsuł po 5 latach).
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Ale w środku serwa jest potencjometr który pracuje jako dzielnik napięcia i jego napięcie jest porównywane przez sterownik serwa z tym które sterownik otrzymuje obrabiając sygnał sterujący
Połącz masy
dzięki za zainteresowanie . masa na czinczach jest to sprawdziłem jako pierwsze muszę podstawić w takim razie sterowanie serwo.tylko ten czas oczekiwania na części z clariona brr.
Wrzucam przerobiony wsad, powinno zadziałać. lFuse zmień na E2 a sygnał sterujący serwo podłącz bezpośrednio do wyjścia PB1 pomijając MOSFETa. Jeśli się okaże że są jakieś problemy to dalej będę modyfikować program.
Z materiałów jakie udało mi się zebrać to sterowanie serwo wygląda tak, że odbieramy 4 słowa statusu i wysyłamy 4 słowa ( lub więcej ) sterujące. Cała filozofia tkwi w odpowiedniej kofiguracji napędu oraz interpretacji słów? Mam racje?
Proszę o przykłady. Bramka Mitsubishi MR-MQ100 sterująca wzmacniaczem serwo.
Przez USB i programujesz bezposrednio z arduino ide to daje ze nic nie potrzebujesz No dobra, ale ja potrzebuje dane z 3 czujników + wyświetlacz LCD + sterowanie serwo.. Dlatego też arduino, ale do niego chce też mieć moduł wifi, stąd te esp, które nadal nie wiem jak podłączyć :D
Może komuś pomoże. Z moich obserwacji wynika, że po pierwsze - nie spali się. Obserwacyjnie serwo będzie zachowywać się tak, że tak długo jak sygnał PWM będzie zadawany serwo będzie próbowało wykonywać ruch w zadanym kierunku, czego efektem będzie drganie. W momencie zaniku sygnału sterującego serwo przestanie się ruszać, niezależnie od bieżącej pozycji.
Co do DHT11 to zobacz jeszcze DS18b20 jest więcej opisów w sieci nie wykluczone że będzie przyjaźniejszy dla Ciebie.
To ja teraz kompletnie nie rozumiem, chcesz sterować jednym identycznym sygnałem sterującym wiele serw, one będą przecież pracowały identycznie. Zrób na początek sterowanie przez twoją wymyślona ,,matrycę'' tylko dwóch serw ale tak aby każde sterować niezależnie, przecież do każdego serwa musi docierać inny, przeznaczony tylko dla niego , sygnał, do...
Megabyte napisał : Zaletami tego rozwiązanie jest: - jest wystarczająco silny wadami natomiast - wyższa cena - musimy się nauczyć tym sterować. BTW: mógłby ktoś zarzucić jakimś dobrym artukułem opisującym sterowanie serw. Niewiem czy wyższa cena to zaleta .
Było by to jakieś rozwiązanie ale w sumie i tak nie ułatwiające projektu gdyż do sterowanie serwa pewnie i tak użyję pwm tylko nie w mHz ale w Hz. Więc tak sobie myślę że puki co można na oryginalnym spróbować a serwo zawsze można dołożyć nieprawdaż.
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
co mam zrobić, abym mógł kręcić nim w drugą stronę zmienić czas trwania stanu wysokiego z tego generatora. służy P1 poszukaj o serwomechaniznach. jest pełno opisów jak to działa i jaki jest sygnał sterujący.
To bardzo fajny pomysł, program łączy się z siecią w celu wysłania danych (po wywołaniu przycisku) i co 10 minut aby pobrać dane. Jednak chodzi też tutaj o dość szybkie wykrycie kliknięcia (układ steruje serwo), chyba będę musiał wykorzystać jednak ten układ żeby trzeba było troszkę dłużej przytrzymać przycisk w oczekiwaniu na efekt, program wykryje...
To ja mam pytanie uzupełniające - czy autorowi chodziło o wyjście analogowe (np. uśrednione PWM) czy o cyfrowy sygnał PWM? Myśle, że bardziej to drugie (sterowanie serwa), a oba podane przykłady mają wyjścia analogowe.
Jeśli chcesz sterować serwo sprzętowym PWMem atmegi (czy innego 8bitowca) to musisz wykorzystać PWM 16bitowy, na którym zrobisz samo sterowanie całkowicie sprzętowo, albo 8bitowy z częściowo programową obsługą. Wysyłasz kolejne wartości położenia, które zmieniają się wg. odpowiedniej charakterystyki - może być wielomian, trapezy, albo nic ;)
Sterowałem serwo Hitec-a 61Hz i było zadowolone. Jeśli chcesz osiągnąć 50Hz a masz jeszcze te kilka cykli wolnych to w trybie FastPWM możesz w przerwaniu przepełnienia ustawiać inną wartość początkową TIMER-a, tak żeby okres wyszedł ~20ms. Pozdrawiam, GSM
http://www.schatenseite.de/index.php?id=... Sterowanie serwa z usb. Ale raczej nie uda Ci się go wykonać samodzielnie, skoro nawet z interpunkcją sobie nie radzisz...
Coś sobie pomieszałeś serwo ma kręcić silnikiem a to oczym ty piszesz robi system sterwania jedynymi sygnałami co może serwo widzieć to są końce osi. Ale z doświadczenia wiem że nie stosuje się tego. Tą rolę przejmuje system sterujący.
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...
W silniku spalinowym gdzie są impulsy zapłonowe działało by to chyba inaczej niż u mnie. A tu masz prąd przemienny, prawda? Tu częstotliwość i tu częstotliwość.... Wychodzi, że to samo... Do tego przetwornik częstotliwość - PWM i klasyczne sterowanie serwa modelarskiego.
przewód sterujący do serwa powinien być ekranowany, ekran powinien być połączony z masą tylko w jednym miejscu, najlepiej przy masie zasilania Arduino.
http://obrazki.elektroda.pl/4773716500_1... Witam, mam mały problem z ktorym nie umiem sobie poradzic. Otóz na rysunku gdzie mam parametry: cycle time:20 initial pulse duration: 5 to steruje serwo o 90 stopni w lewo jak: cycle time:20 initial pulse duration: 10 to steruje serwo w prawo o 90 stopni I teraz chciałbym, to zrealizowac tak,...
witam chcę zbudować dużą platformę sterowaną przez radio modelarskie. chodzi o płynne sterowanie silnikami 12V 30A, do dyspozycji mam dwa serwa i myślałem żeby zrobić regulator obrotów sterowany potencjometrem suwakowym, którym będzie sterować serwo. dobrze by było gdy by jeździło przód tył, koniecznie płynnie. prosił bym o schemat takiego regulatora...
Potrzebuję sterownika serwomechanizmem HS-635HB. Sprawa prosta. Będzie napędzał zaworem trójdrożnym w dwóch położeniach odległych od siebie o 90 stopni. Zaworek pracuje w linii do przesyłania prądu gazu w chromatografie gazowym. Chodzi o ustalenie położenia i zablokowanie tej pozycji. Pewnie najprościej będzie zablokować przez odcięcie zasilania co...
A jak wygląda program? Może w tym czasie wysyłasz dane po UART i procesor zajmuje się jego obsługą zamiast sterować serwa lub coś podobnego? Skoro to jest cykliczne to ewidentnie coś robisz co sekundę... Problem z kwarcem nie ma nic wspólnego. Potencjalnie użycie 16MHz kwarca by zmniejszyło skutki (procesor by szybciej wykonał to zadanie które blokuje...
Mam jeszcze pytanie zwiazane ze sterowniem serwem. Czy port mikrokontrolera, na którym bede wysylal impulsy sterujące podłącza się bezpośrednio do linii sterującej serwa, czy potrzebny jest jeszcze jakis układ separujacy , bo jeśli tam plynie duzy prąd to mozna sobie uP spalić.
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
Witam, uczę się dopiero, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym napisać prosty program w bascomie który sterowałby serwo. Może to być obojętnie jaki ruch, potrzebuje go po to, aby sprawdzić czy serwo działa, ponieważ dostałem samochód na zdalne sterowanie w którym są 2 takie mechanizmy, jednak ani jedno, ani drugie serwo nie reaguje na pilot. Prosze...
Czy masz na pewno Arduino na 5V? Jak robiłem kiedyś eksperymenty z sygnałem sterującym o amplitudzie 3.3V jedne serwa działały inne nie.
jak jesteś laikiem to raczej sobie odpuść. trzeba wiedzieć dokładnie jak się steruje serwa (1,5ms +- 1ms co 20ms czy jakoś tak) do tego tylko asm i musisz znać budowę proca i timerów. można to zrobić jako wstawkę w asm w bascomie
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Pisze inzynierke i moim zadaniem jest sterowanie serwo DC w teleskopie przez wi-fi. Do teleskopu dolaczony jest pilot wiec kablem daje rade. Jak przetworzyc ten sygnal zeby sterowal ?? Jak podpiac wi-fi?? Zlacze na pilot to Rj-45
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19...
Wzmacniacz KA-5040R. Nie działa w nim sterowanie serwo silniczka od regulacji głośności - oczywiście przy sterowaniu z pilota. Czerwona dioda na pokrętle siły głosu miga przy zasterowaniu z pilota . Może ktoś spotkał się już z podobnym uszkodzeniem , na co zwrócić uwagę ?
Cześć. Właśnie chce wstawić stycznik i przycisk bezpieczeństwa do szafy sterującej. Silnik 3f + falownik, oraz sterowanie serwo krokowców. Mam podłączone 3 fazy na włącznik krzywkowy, następnie z włącznika idą na stycznik i chce podłączyć jeszcze wyłącznik bezpieczeństwa, który będzie odcinał zasilanie całej szafy. Zastanawiam się czy mogę puścić zasilanie...
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
Ha, miałeś rację :D ! Między 0,48V a 2,51V napięcia sterującego serwo świruje - wykonuje ruch (w tym samym kierunku co zasilane z USB), zatrzymuje się na nieprawidłowej pozycji i brzęczy. Niewielkie zmiany napięcia w tym zakresie powodują przypadkowe przemieszczanie się albo oscylacje.
Rodzielasz te 5v na kilka urządzeń w twoim przypadku serwomechanizmy czyli najprościej tłumacząc podłączasz plusy serw do tego pinu 5v oraz masy serw do gnd a kable sterujące do portów w Arduino jeden serwomechanizm na jeden pin Arduino.
sprawdź sobie bezpieczniki i driver loading motor m54543l.powodzenia
Witam Mam pewnie banalny problem aczkolwiek nie moge znaleźc odpowiedzi. Posiadam kontroler ruchu mr mq100, ktory steruje jedna osia serwo. Co to oznacza ze steruje jedna osia serwo ? Mam możliwość dodania do konektora enkoder zewnetrzny co spowoduje ze kontroler bedzie sterowal 1,5 osia serwo. Wszytsko spoko tylko co to jest ta os serwo.. Dzieki za...
sterować serwo serwo sterować prosta sterować podłogówka
samsung smart aktualizacje wyciąć otwór szkło zasilacz domofonu elfon
lutownica arduino lutownica arduino
Deutz F2L511 – ustawienie luzów zaworowych, wartości i procedura regulacji Deutz F2L511 – luz zaworowy ssący i wydechowy 0,15 mm – regulacja i specyfikacja