Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
sprawdź sobie bezpieczniki i driver loading motor m54543l.powodzenia
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Kolego myślę że nie bardzo ogarniasz temat. PWM w żadnym wypadku na tym sterowniku nie zadziała. Zacznij od wersji AC/DC/DC.....
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Cnc shield nie ma niczego, co pomaga w użyciu SG90. To serwo steruje się sygnałem PWM o odpowiednim wypełnieniu. Można to robić podłączając się bezpośrednio do wyjścia PWM mikrokontrolera.
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Twoje serwo jest innego typu niż to na filmie i dlatego masz dziwne rezultaty przy tych programach.
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
Serwo sterować przekaźnikiem...? Musiało ono być 'wybebeszone', jeśli teraz nie działa to sprawdź połączenie przewodów z silnikiem, jak jest ok, to silnik padł.
Kto by chciał pomóc, pewnie by chciał wiedzieć co za serwo
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Sprzętowo tylko na wyjściach OC. Przy tej częstotliwości można sterować dowolnymi wyjściami programowo, obsługując wszystkie przerwania timera.
To nie sa elektromagnesy tylko przekazniki, czyli prosto mowiac przelaczniki sterowane elektromagnesem, tak ogolenie. Powiesz w sklepie ze chcesz dwa przekazniki na 5V i napewno dostaniesz. Potrzebujesz jeszcze dwie diody prostownicze, praktycznie dowolne. Co do regulatorow predkosci to so i mechaniczne i elektroniczne. Mechaniczne polegaja na tym ze...
Przy środkowym słupku (przy nogach pasażera), pod deską jest serwo które steruje klapką regulującą temperaturą. Sprawdź czy podczas kręcenia gałka temperatury porusza się.
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Nie, serwo obraca sie na innej zasadzie... Nalezy nim sterowac tylko przez linie "input", a pod pozostale dwa kabelki podpiac zasilanie... Kierunek obrotu serwa reguluje sie dlugoscia impulsow, ktore wysylamy do serwa... Mostek nie jest tu potrzebny... Pozdro...
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
Moduł AFIO trzeba włączyć tak samo jak trzeba włączyć GPIO, timer, przetworniki i każdą inną rzecz zanim jej użyjesz. 4\/3!!
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...
No wiec steorwac predkoscia mozna w sposob taki ze nie zmieniasz wypelnienia skokowo tzn. od 1 ms do np 1.5ms. Tylko mozesz robic to liniowo, dobrym pomyslem jest aby wartosc ta byla aproksymowana przez wielomian 3ciego stopnia wtedy lagodnie startujesz i zatrzymujesz serwo.
Cześć, W tradycyjnym silniku sterujesz jedyne prędkością (a nie kątem). Przez to przekładnia zmienia prędkość i moment. Przekładnia elektroniczna wpływa na ilość impulsów (kąt obrotu, posuw itd). Dlaczego zmienia się prędkość?
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Nie znam się na tym, ale czy do osi Z nie wystarczyłoby zwykłe serwo (sterowanie 0, 1)? Zaletą byłoby zmniejszenie masy karetki.
Ja bym optował za drugą wersją.Nie musisz we wszystkich pokojach utrzymywać jednakowej temperatury montując na każdym kaloryferze głowicę.Głowice tego typu niemieckiej firmy Conrad z panelem odczytowym można było nabyć w Biedronce w cenie około 70 zł szt.
Dokumentacji nie mam , jest to prosty sterownik. Kiedyś coś podobnego serwisowałem lecz produkcji Klocknera. Zadawanie prędkości to źródło zewnętrzne . Jeden biegun na GND sterownika drugi biegun na+ lub na - 10V. Najłatwiej podepnij zasilacz regulowany. Napięcie -10 - +10 V jest standardem dla PLC. Osobno należy podać sygnał RUN. Poszukaj instrukcji...
A co to za serwo??
dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
Można rozbudować https://www.youtube.com/results?search_q...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
http://obrazki.elektroda.pl/8409434500_1... Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
A jak ta klapka jest fizycznie wykonana? Może nie trzeba silnika krokowego tylko elektromagnes lub inne serwo?
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Ta biblioteka generuje przebieg dla serw programowo i robi to w ten sposób iż, w moim przekonaniu, nie da się uniknąć jiitera. Przyjmuje się, że serwo steruje się impulsami o czasie trwania (o ile dobrze pamiętam) od mniej więcej 1ms do 2m z okresem 20ms. W tej bibliotece impulsy dla poszczególnych serw generowane są kolejno jedno po drugim w ten sposób,...
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Corona ma raczej opinię budżetowego producenta. Robią rzeczy tanie i o dobrej relacji jakości do ceny. Jeżeli jednak zależy ci na jakości, to wybierz renomowanego producenta. Hitec np. jest często polecanym producentem dobrej jakości serwomechanizmów. Trochę mało napisałeś. Bo co ma w modelu to serwo robić? Sterować sterem? Wybierać kotwicę? Może napędzać...
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Witam. W sprawach elektroniki jestem bardzo zielony więc proszę o wyrozumiałość.Proszę mi nie podawać linków z innymi tematami bo nie mogę nic z tego zrozumieć. Mam serwo i chciałbym sterować nim za pomocą potencjometru. Proszę aby ktoś napisał mi co konkretnie potrzebuje. Nie chce żadnych układów budować, czy tylko dało ny się za pomocą samego potencjometru....
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Połącz masy
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Nie Czy da się tak sterować serwem bez sterownika? nie
Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo. Można też odpowiedni przerobić serwomechanizm i dalej sterować wypełnieniem sygnału ;)
Naprawde nikt nie wie co moge robić nie tak? Wydaje mi się że sporo osób tu wie jak obsługiwać serwo
Część, poszukuję projektu ewentualnie bloku FB w który wykorzystywane jest Serwo Schneider Lexium 32 sterowany po Profibus DP. dziękuję
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
Musisz się dowiedzieć czy to "jakieś serwo" steruje zaworem przez PWM, czy może silnikiem który otwiera zawór.,a może tylko zawory są otwierane co jakiś czas.
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? Słuchaj (at)Krystian_Pow : jak będziesz trzymał tajność projektu jak w CIA, do niczego nie dojdziesz. Dawkujesz informacje po kropelce, więcej ukrywasz niż podajesz. Co to ma być, co ma sterować? Dokładny link do serwo, cholera wie, co tłumacz spieprzył,...
Co do DHT11 to zobacz jeszcze DS18b20 jest więcej opisów w sieci nie wykluczone że będzie przyjaźniejszy dla Ciebie.
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
Witam,musze wysterowac serwo za pomoca karty NI USB-6008, serwo steruje kamerka internetową,nie wiem jak to zrealizować w C++. Czy ktos juz to robił.
o ile mi wiadomo, serwo steruje się przebiegiem PWM o okresie 1 ms. (...) Nie jest dokładnie tak. Serwo analogowe steruje się impulsami o szerokości 1-2 ms powtarzanych w okresie 20ms. http://obrazki.elektroda.pl/9051161500_1... autor rysunku: Shane Colton
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Zmontowałem sobie płytkę według schematu, wgrałem program i chcę nim sterować a serwo "tyka" i nie chce się poruszać. Co może być tego przyczyną?
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
zwykle mozna przekladac w takich zabawkach plytki. nalezy zwrocic uwage na dopasownie pradowe ukladu serwo i sterowania,wiekszosc zabawek ma zintegrowane uklady wykonawcze sam przerobilem juz z 10 samochodzikow "bo musial byc ten";)
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...
Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...
Kto powiedział że chce serwo sterować?! Chce mieć prostą aparaturę 4-kanałową włącz-wyłącz. Tyle. Taniej na pewno by to wyszło. Ale jeśli mówisz ze lepiej kupić zestaw to mógłbyś podać jakiś konkretny ?
Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)
a z falownika można sterować?? ewentualnie konfiguracja sterownik serwo silnik bez plc?
Zależy jaki budżet jest przewidywany na projekt i czy koniecznie muszą to być silniki krokowe. Jeśli wymagana jest bardzo duża precyzja działania, a koszty są drugorzędną sprawą, to polecałbym zastosowanie silników serwo
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Nie miałem takiej świadomości. Skoro w tym serwo nie steruje kątem to w jaki sposób wpływa na nie kod który podałem? No bo ten kod był stricte do sterowania kątem. Jeżeli to serwo nie nada się do pracy start-stopowej (tak jak opisałem to wyżej w projekcie) to jakie serwo polecacie? Tak żeby serwo sterowane było sygnałem z czujników i obracało się o...
Po mojemu to on jest hydrauliczny/pneumatyczny a nie serwo mechanizmami sterowany;)
a serwo-motor sterowany pilotem ?
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf
Jeden uklad wlasnie do sterowania zaluzjami bedzie zawieral miedzy innymi mikro, mostek H, wraz z przerobionym serwo, tak by sterowac zaluzja, i wlasnie problem jak mam sie komunikowac. Podłączasz mostek H do PLC. Jaki cel ma wciskanie tam jeszcze mikrokontrolera?
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...
Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?
Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
(at)ElektrodaBot Wszystkie servo chodzą jak należy, działają na przyciski, dziękuję za pomoc. Zastanawiam się czy do tego kodu, który mi wysłałeś, mogę sterować tempem obrotu moich servo. Tak wygląda mój kod. Co mogę zrobić żeby każdy z servo obracał się wolniej, np 20-50% wolniej. #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo...
Jesteś pewien, że te podzespoły są jeszcze sprawne? Jeżeli pali ci kabelki, to płyną tak potężne prądy, że jest pełne zwarcie. W tych warunkach należy upewnić się, czy posiadane elementy są sprawne i nie zostały uszkodzone. Jaki masz sposób sterowania? Używasz steru i jednego silnika? Jakie serwo steruje sterem? Steru i dwóch silników? Tylko dwóch silników?...
Co do uszkodzenia potencjometru to możesz dać dodatkowo opornik tak że przy maksymalnym ustawieniu na pot. ADC nie osiąga maksymalnej wartości. Jeśli jednak odczyta max to znaczy że jest problem z kontaktem na pot. i uC automatycznie przestaje go brać pod uwagę a moc silnika redukuje. Ewentualnie zastosować dwa pot. A co do sterowania to zamiast silnika...
Serwa zasilaj z osobnego zasilacza!
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Serwo cyfrowe steruje inaczej silnikiem - silnik jest sterowany wyższą częstotliwością PWM, na wejście podaje się standardowy sygnał. MG995 ma silnik bezrdzeniowy - potrafi wziąć bardzo duże prądy - ze względu na bardzo małą inercję silnika. Przerabia się tak samo jak inne serwa, silnikiem steruje się jak zwykłym silnikiem.
sterować serwo sterować serwo modelarski sterować serwo enkoder
civic sonda licznik instrukcja cewka briggs iskra
pralka electrolux pralka electrolux
Identyfikacja i wymiana superkondensatora w Harman Kardon AVR 660 Oznaczenie superkondensatora w Harman Kardon AVR 660