Z serwami prosta sprawa potrzebujesz PWM'y (tryb pracy licznika) przy kwarcu 1MHz muszą mieć rozdzielczość 10 bitów. Więc na atmedze posterujesz se jednym serwem poprzez pwm z licznika 1 . Sprawa prosta częstotliwość PWM = 50 Hz co daje 20 ms czas trwania "1" od 0,3ms do 2,7ms przy czym 1,5ms to serwo w położeniu środkowym. więc obrót w lewo to skrócenie...
to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...
z tym SB tak, PWM będzie działał Wtedy SB zasilasz napięciem 5V i wyjście PWM modułu łączysz bezpośrednio z wejściem PWM "serwa" jak je nazwałeś na rysunku. Pamiętaj że wszystkie GND muszą być spięte w jedno.
Witam Nie znam C ale ciągle na forum robicie błąd pisząc że serwo steruje się sygnałem PWM, sterowanie powinno się odbywać sygnałem o szerokości około 1-2ms i stałym okresie powtarzania 20ms. Pierwsze doświadczenie, zmieniamy przy PWM okres powtarzania na 15ms, PWM się nam nie zmienia a szerokość impulsu sterowania serwa bardzo. Przydałoby się sterować...
Wywaliłem unsigned long aktualnyczas = 0, a potem wszystkie aktualne czasy i zastąpiłem samym millis() Kod działa dokładnie tak, jak miał. Skoro ten mechanizm służy do ‘huśtania’ zegarka, które z założenia wymaga raczej bezpośredniego nadzoru z ręcznym sterowaniem przyciskami, niemniej jednak możesz zastosowac 'automatyczne' wyjście z pętli...
Witam! Potrzebuję sterować jednym, ewentualnie dwoma silnikami 3,7V. Oraz jednym serwem 9g 3.0-7.2V (SG90 SG-90 ). Jako zasilanie muszę użyć akumulatora 3,7V 3280 mAh 2C Li-Po. Serwo jest nowe i posiada 3 pinową wtyczkę, więc nie ma problemu. Natomiast problem mam z tymi dwoma silnikami, ponieważ mają one tylko dwa kable, + i -. Gdy podłączyłem je pod...
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
Witam, wyżej masz podany i kod i opis jak zrobić to sensownie. Jeśli ten mikrokontroler ma sterować tylko tymi szlabanami, to "przeróbka" rzeczywiście jest banalna. [syntax=c] #define SERWO1_MIN 10 #define SERWO1_MAX 95 int pozycja_serwo1 = SERWO1_MIN; //serwo2 tak samo ... void loop() { //zmieniony pin przycisku if (digitalRead(2) == LOW) { digitalWrite(10,...
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
problemem może byc uszczelka pod płytę sterującą ,serwo ( w oryginale jest plastikowe potrafi popękac i Przepuszcza ciśnienie ) sprawdził bym również czujniki ABS i prędkości wału na wyjściu ze skrzyni lubi pękac i może sygnalizawac błędy. Mam nadzieje że po naprawie nie wpadłeś na pomysł zmiany oleju do skrzyni na nowszy ja to zrobiłem i o mało nie...
Dałoby się zrobić analogowo, ale oprócz przetworzenia sygnału wejściowego na napięcie określające otwarcie zaworu trzeba by jeszcze zaprojektować takie sterowanie serwem, żeby otwierało zawór zgodnie z tym napięciem - jak masz na procesorze całość, to nie ma co kombinować.
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Do sterowania przepustnicą silnika nie potrzeba zwykle tak silnych serw. Powinno wystarczyć serwo klasy standard. Gaźnik ma stosunkowo niskie opory. Układ BEC do tych serw może być jeden - byle generował odpowiednie dla nich napięcie i wytrzymał prądowo ich zapotrzebowanie na moc. Ewentualnie możesz taki układ zrobić samemu. To zwykły stabilizator napięcia...
Jeśli to typowa zabawa modelarska to zwykle główna bateria jest podłączana do sterownika silnika napędowego a ten (często ale nie zawsze) ma dodatkowe wyjście (BEC) do zasilania "drobiazgów" - odbiornika, serw itp. Odpowiednie napięcie po prostu wychodzi przez złącze sterujące - te 3 pinowe, którym normalnie idzie zasilanie i sterowanie. Tak mają np....
żeby sterować serwo musisz miec aparature proporcjonalna. Do skretu w takich zabawkach stosuje sie silniczki ze wzgledu ceny appy.(potem odbiornika i regulatora). Njatanszy model z pelna appa i plynna regulacja predkosc to x-mods(ok 100zeta). Mam taka zabawke jak piszesz i mam 3 pozycje. Max do przodu polowa mocy i do tylu. Wszystko jest zrobione elektronicznie...
Wrzuć zdjęcie klapki (urządzenia) - możliwości jest wiele, np można pomyśleć o czujniku indukcyjnym (reluktancyjny), można optycznie (analogowo/cyfrowo) itd.
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Które serwa masz na myśli ?
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
W zasadzie to nigdzie to jest shield to serw, nie ma sterownika mostka H do silnika DC.
Co do DHT11 to zobacz jeszcze DS18b20 jest więcej opisów w sieci nie wykluczone że będzie przyjaźniejszy dla Ciebie.
Niestety nie miałem nigdy stycznością z mikrokontrolerami. Będę się dopiero uczył jak to zaprogramować. I o ile dobrze Was zrozumiałem to nie potrzebuje już przetwornika sygnałów przed urządzeniem sterującym, mikrokontroler załatwia obie te funkcje, tak? Dodatkowo możecie polecić jaki język programowania miktrokontrolera byłby najoptymalniejszy do takiego...
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
Połącz masy
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Rodzielasz te 5v na kilka urządzeń w twoim przypadku serwomechanizmy czyli najprościej tłumacząc podłączasz plusy serw do tego pinu 5v oraz masy serw do gnd a kable sterujące do portów w Arduino jeden serwomechanizm na jeden pin Arduino.
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
Powiedz to inżynierom z Opla, serwo sterujące wewnętrznym obiegiem powietrza to zwykły silniczek z przekładnią i jak "dojedzie" do końca to wcale się nie wyłącza (jak siłowiniki od szyb), po paru godzinach jest gorący ale się nie uszkadza (no, jeden się zepsuł po 5 latach).
Wiele razy przeze mnie samego temat. Zasil serwo napięciem wyższym niż stany jakie są na przewodzie sterującym. Logika arduino jest na 5V także zasil serwo napięciem prawie maksymalnym wtedy powinno pomóc. Nie mam pojęcia dlaczego tak to działa, ale niemalże zawsze mi pomagało przy serwach. Pozdrawiam !
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
To jest wina sterownika serwa. Jakiś rok temu zrobiłem ostry research bo nakupiłem dużo serw MG995 i MG996, i MG995 nie chciały działać tak jak bym oczekiwał (Twoje MG955 jest chyba elektrycznie identyczne z MG995). Doszło do tego że podmieniałem potencjometry, przekładnie oraz układy sterujące. I jednoznacznie wyszło że winny jest układ sterujący....
Witam, mimo iż długi czas korzystam z serw, nigdy nie zastanawiałem się jakie napięcie steruje elektroniką. Czy ktoś może na ten temat się wypowiedzieć? Pytam się z racji tego iż będę chciał wysterować sporą ilość serw (20-30) no i użycie zwykłej CR2032 do zasilania ATMegi L byłoby najwygodniejsze ;) a robienie 30 rezystorów podciągających mi się nie...
masz zamiar zrobić coś takiego jak ja? https://www.youtube.com/watch?v=ttAqhQPn...
Twoje serwo jest innego typu niż to na filmie i dlatego masz dziwne rezultaty przy tych programach.
Nie sterownik obrotów bo po to jest ten właśnie regulator.Potrzebujesz do tego aparatury sterującej proporcjonalnej lub jedynie testera serw ,po to są te trzy kabelki żeby je podłączyć w miejsce serwa w odbiorniku.
Mysle ze jezeli zamiast potencjometru bedziesz sterowac szerokościa impulsu (tak jak w odbiorniku RC do sterowania serw), problem sam Ci sie rozwiaze bo tylko timer bedzie Ci potrzebny.
Czy masz na pewno Arduino na 5V? Jak robiłem kiedyś eksperymenty z sygnałem sterującym o amplitudzie 3.3V jedne serwa działały inne nie.
hmm.. czyli rozumiem że schemat kolegi szeltona tez jest niepoprawny? Schemat jest niepoprawny, ponieważ: - kolega zastosował optotriaka, a nie transoptor z wyjściem tranzystorowym, - wejście serwa wprost zwierał do masy (nie jestem pewien, czy wejście serwa jest wewnętrznie podciągnięte do +5VDC. Niech inspiracją będą poniższe informacje: Sterowanie...
serwo sterować sterować serwo prosta sterować podłogówka
zawór x20xev wynalazki przyszłości kalkulator dodawanie
myjka ultradźwiekowa myjka ultradźwiekowa
Teka HX-790 SB Oven Demo Mode: Exit Procedure and Heating Issue Magnetron Sharp R-634 – gdzie kupić, numery części, zamienniki, ceny North.pl, Allegro
