proste sterowanie serwo

Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...

Sterowanie serwomechanizmem 333Hz 270st. pod Arduino Nano - problemy z biblioteką

Witam, zakupiłem [url=https://botland.com.pl/serwa-typu-s... i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres....

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...

Jak zbudować układ stabilizacji obrotów do silnika Skoda 1.4 MPI?

Moźna pobrać sygnał z zapłonu i wykonać proste serwo sterowane z wzmacniacza operacyjnego.

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...

Jak uruchomić serwo modelarskie z trzema przewodami?

jeżeli coś bardzo prostego to link nr 2 natomiast jeżeli chcesz sterować przez PC to masz wszystko w nr 1 , wystarczy podłączyć tylko jedno serwo , raczej bez uC w tym przypadku się nie obejdzie , wydaje mi się że to dość proste rozwiązanie chyba , że najdzie się ktoś kto napisze Ci program do obsługi 1 serwa

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Przepiękna frezarka jak wiele innych O zachowaniu kątów i innych pisałem już wcześniej, najważniejsze jest idealne dopasowanie łączonych elementów i porządne mocowanie podczas spawania. Robiąc to pierwszy raz dobrze jest najpierw spróbować na jakichś ścinkach profili, mi wystarczyła jedna taka próba. Opis bardzo pobieżny? No... Chyba jest bardziej...

Zamocowanie serwo na dronie Mavic Air do upuszczania ładunku - porady konstrukcyjne

Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.

Niekonwencjonalne zachowanie serwomechanizmu SG90 i diod WS2812b sterowanych Arduino Uno R3

No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...

Elektryczne Rolety serwomotor by JS

http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...

Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

...Za jakis tydzien , moze dwa bede zamieszczal na Elektrodzie schemat prostego ( ale bardzo precyzyjnego ) osmiokanalowego sterownika serwomechanizmow na 2051. Moze Ci się do czegos przyda. Bedzie to sterowane przez RS232. Napewno mi ten artykuł pomoże więc czekam z niecierpliwością. Moje serwo to hitec hs-300 standard... nie znam sie ale pewnie analogowe.

Sterowanie serwomechanizmem PWM w VHDL - pierwszy program testowy

Do tej pory pisałem w c i asm, z tego co słyszałem to asm jest podobny swą logiką do VHDL-u, stąd moje możliwe że i błędne rozumowanie, a literatura nie wyczerpuje realnej pracy na sprzęcie. ASM czy C, to języki liniowe, bazujące na danych i instrukcjach. Kod wykonuje się liniowo z góry na dół, z możliwością odwołania/skoku, gdzie indziej, ale nadal...

[Sprzedam] Sterownik serwomechanizmów USB

Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Wydaje mi się, że to nie takie proste bez modyfikacji samego serwa i/lub dodaniu czujnika "dotyku". Najprostsze co przychodzi do głowy to płynna zmiana pozycji z monitorowaniem prądu pobieranego przez serwo. Trzeba by znać jaki prąd pobiera serwo gdy dotrze do pozycji zablokowanej. Wtedy np. przestawiasz serwo powiedzmy o jakiś niewielki kąt i sprawdzasz...

Dlaczego serwomechanizm TowerPro SG-90 nie działa? Sterowanie, ATmega8.

Jeśli mikrokontroler o mocy obliczeniowej większej niż komputer misji Apolla stosujesz do tak niewiarygodnie prostego zadania, to chociaż nie taktuj go niepotrzebnie tak dużym sygnałem zegarowym. Wystarczy 1MHz a i prąd pobierany przez mikrokontroler znacznie się zmniejszy. Pomijam już fakt, że ten mikrokontrroler wg producenta może pracować z kwarcem...

Jak zrealizować programowy PWM na AtTiny2313 dla serwomechanizmów?

Witam... Temat ten maglowany był tutaj już wieeellee razy.. ale niestety, nie znalazlem rozwiazania na moj problem, wiec go Wam przedstawie. Założenia projektu: PROSTY programowy generator PWM na AtTiny2313 o czest. 50Hz (okres 20 ms) a zmiennym wspołczynniku wypełnienia impulsu dodatniego wahajacym sie od 0.7 do 2.5 ms (chodzi o sterowanie serwomechanizmami)...

Co znaczy parametr 1,2kg? Chodzi o serwomechanizm modelarski.

Tu masz budowę prostego serwomechanizmu. https://obrazki.elektroda.pl/2340038800_... Tu masz mechanizmy sterujące które doskonale zastępują serwomechanizmy. Jeżeli masz zaplecze (wyposażony warsztat ) stare mechanizmy od CD lub magnetowidów. To wykonanie sterowania mechanicznego jest banalnie proste. Wracając do twojego pytania, to...

Sterowanie szybkością i długością wysuwu siłownika elektrycznego dla prasy DIY

(at)loprpol To nie takie proste. Zauważ na filmie, że tam dosuwa głowicę do sprężyny, kontroluje czy krawędż wejdzie w odpowiednią szczelinę pomiędzy zwojami i dopiero później jest nacisk, aby wygiąć sprężynę. Takie coś tylko i wyłącznie wykorzystując serwomechanizm. Potrzeby jest specjalny pedał z potencjometrem oraz silownik z pozycjonerem i serwomechanizmem....

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...

Pomiar zużycia paliwa w samochodzie zasilanym gaźnikiem

No i to jest kolejny punkt programu dla Ciebie :) , zintegrować z tym wyświetlanie lambda. PS: potem temperatura dolotu, temperatury chłodziwa w kilku punktach. Dalej fly-by-wire czyli sterowanie przepustnicą główną przez silnik krokowy albo serwo i możemy myśleć o prostym sterowaniu silnika ;) . Może temperatura oleju, tak dla formalności.

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

Zapewne chcesz dokładnego pozycjonowania? Serwomechanizm składa się z silnika, przekładni zębatej i elektroniki gdzie za odwzorowanie kąta odpowiada potencjometr, którego suwak jest napędzany z osi zdawczej serwomechanizmu. To odwzoroawnie nie będzie niestety super dokładne gdyż serwomechanizm do tego nie służy. Potencjometr z czasem się zużywa. A pozycjonowanie...

AVT517 - Czy prędkość serwo zależy od zmiany rezystancji potencjometru?

trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...

Bezużyteczne pudełko - modyfikacja generatora, bramek i kondensatorów do sterowania serwem

Jeśli jest tam serwo modelarskie, to musi być sterowane impulsem o zmieniającej się szerokości, szerokość impulsu określa zadaną pozycję za którą serwo nadąża, zmieniając napięcie nie zmienisz szybkości ruchu. Na mikrokontrolerze mógł byś tym dowolnie sterować. Bez mikrokontrolera mógł byś zrobić układ opóźniający, pomiędzy przełącznikiem a wejściem...

Proste sterowanie przekaźnikami za pomocą aparatury RC 2,4GHz - jak to zrobić?

Jest coś takiego jak wyłącznik RC. Działa jak serwo, ale ma tylko dwa stany 0-1 i załącza podłączony obwód. Można nim sterować także osobnym układem, niezależnym od sterowania RC.

Jak sterować obrotnicą TT z silnikiem Mitsumi M42SP-6NK bez mikroprocesora?

takie serwo ma udziwgu ok 10kg, metalowe przekladnie. Dorabiasz do niego proporcjonalne sterowanie na NE555, bardzo proste. ustawisz sobie zakres wychylen, potem mozesz odbrac to na potencjometr dokladniej, lub oporniki, sterowanie bardzo dokladne, proste itp ...

Jak przekształcić kosiarkę elektryczną w zdalnie sterowaną? Napęd i sterowanie

Najprościej chyba zdobyć starą używaną kosiarkę spalinową z napędem. Następnie dorobić do niej półramę z zestawem kół skrętnych poruszanych serwomechanizmami. Reszta to adaptacja prostego dwukanałowego układu zdalnego sterowania. Kosiarkę odpalasz ręcznie, jedzie sama, ale sterujesz kierunkiem w sposób zdalny. Bez biegania za plątającymi się przewodami,...

Jakie zdalne sterowanie do łódki wędkarskiej z zasięgiem 300m wybrać?

Nic nie chwytasz. Aby silnik się obracał w przeciwnym kierunku nagle musi mieć zmienione bieguny + i - staje się - i +. Aby silnik się obracał potrzebny jest regulator, to on odpowiada za prędkość obracania się silnika, oraz gdy regulator jest np samochodowy, to odpowiada za kierunek obrotów i czegoś takiego potrzebujesz i pod to dobrać silnik. Natomiast...

Jak zamontować centralny zamek w Fiacie 126p? Schematy i porady montażu

kupujesz zestaw w elektronicznym : serwo master (po otwarciu dzwi kluczykiem sterjue centralka zeby 2 gie dzwi otwarla) serwo slave i sterownik (centrala) jesli planowal bys autoalarm kiedys to zastanow sie teraz jaki zeby potem podlaczenie nie sprawilo zadnych problemow mozesz kupic centralke z pilotem, bez pilota, albo kompletny autoalarm z funkcja...

Co wiedzieć? Żeby konstruować. Własny pomysł gps serwo.

Co wiedzieć? Szukać w internecie i dowiadywać się na bieżąco co jest w danej chwili potrzebne :) Kup sobie książkę Mirka ([url=http://leon-instruments.blogspot.c... a jak ją przerobisz to Tomasza Francuza. Co do sterowania serwa - jest to bardzo proste, ale trzeba zwrócić uwagę na filtrację zakłóceń jakie...

Jak zbudować zdalne sterowanie i układ skręcający do własnego RC samochodu?

Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...

Jak zbudować mechanizm chwytaka płyt CD/DVD do duplikatora?

Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...

Automatyka domowa ("inteligenty dom"), PLC

A jako ogrodnik dodam ci od siebie, że nie ma bata by zrobić dobre automatyczne podlewanie w ogrodzie. Każda roślina ma inne wymagania odnośnie wody i tyle. Nigdy to nie da idealnych rezultatów. Może i tu wtrącę swoje trzy grosze. Czyżby PC znowu górą ?? Rozwiązanie jest proste.Wystarczy że zautomatyzujesz sterowanie dyszami i głowicą do podlewania...

Wybór serwomechanizmu do sterowania mieszaczem c.o. przez arduino

(at)pirates21 Takim serwem to zaworu mieszającego nie ruszysz. Sprawdzałeś jak działa taki zawór mieszający? Tylko dedykowany sterownik. Zwykle jego sterowanie wymaga podania fazy na jeden z dwóch przewodów - co odpowiednio otwiera lub zamyka zawór. Można to zrealizować przy pomocy prostego układu optotriak-triak. Znajomość położenia nie jest potrzebna...

Schemat wyłącznika przeciążeniowego do silnika 12V w składanych lusterkach auta

A może zastosować serwa modelarskie? Do tego prosty mikrokontroler podający odpowiednie sygnały do serw, znika wtedy problem wyłączników i oporów, bo serwo z założenia "zna" swoją pozycję, bo mikrokontroler mu ją zadaje (ale zamotałem :) ) Poza tym wszystkie przekładnie już są i wystarczy proste sterowanie, widziałem już takie rozwiązanie i sprawdza...

Jak prawidłowo połączyć masy w urządzeniu CNC z silnikiem DC i ATmega?

A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...

Jak napisać program w Bascom do sterowania serwem w trybie wahadłowym?

...Z tego co mi się wydaje to musi być przerobione..... A to po co? Przecież nie ma robić pełnego obrotu. :arrow: magneto32 Jakie to serwo? Typowo modelarskie czy jakiś inny "wynalazek". Jeżeli modelarskie to sterowanie jest bardzo proste. Położenie ramienia zależne jest od czasu trwania impulsu sterującego. Impuls sterujący o czasie trwania 1,5ms...

Jak szybko hamować i wytwarzać moment trzymający w silniku szczotkowym 24VDC?

Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...

Zakres ruchu serwa ograniczony do 90 stopni z NodeMCU V2 - sterowanie potencjometrem

Witajcie. Z góry przepraszam za mój brak doświadczenia ale to moja pierwsza próba sterowania serwem z NodeMCU V2. Już na samym starcie trafiłem na problem, którego nie rozumiem. Prostym kodem chcę sterować serwem za pomocą potencjometru, lecz serwo przemieszcza się tylko w zakresie ok 90 stopni (mniej więcej od 45 do 135). To samo się dzieje gdy wgram...

Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

Hm.. a masz mozliwosc zrobienia prostego enkodera pozycji na osi? Jesli tak to zrob generator ze sterowaniem silnika ale tak, aby pojawienie sie impulsu z enkodera zatrzymywalo/odlaczalo silnik, a drugi uklad czasowy po okreslonym przez ciebie czasie odblokowywalby generator az do zatrzymania po kolejnym impulsie.. Czyli potrzebujesz 2 generatory -...

Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

Ciekawe czy płyta główna nie wymaga dodatkowego zasilania do portu LPT. Kiedyś w zasilaczach ATX był dodatkowy przewód -12V Gdzieś dzwoni? -12 było ( i czasami jest ) używane do driverów portów COM ( RS232 ), i nie ma nic wspólnego z LPT. dlaczego maszyna tak drga? Ponieważ nie jest zachowana sztywność konstrukcji, jest to problem ponieważ zachowanie...

sterowanie serwem, ale inaczej - w zabawkowym samochodzie

witam. naczytałem się trochę na temat sterowania serwami, ale nie znalazłem rozwiązania tematu, który mam rozwiązać. mam samochód zdalnie sterowany, zapewne chinski, ale dość dobrze zrobiony więc szkoda wyrzucać. usterka polega na uszkodzeniu jednego z trybików przekładni sterującej kołami. niestety nic nie udało mi się dobrać więc powstał pomysł żeby...

Literatura i przykłady w C dla japońskich serw z żyroskopem (ATmega)

Witam Kwestia realizacji to jedna sprawa a nazewnictwa to druga, sterowanie serwem jest realizowane przez zmianę szerokości impulsu, PWM sugeruje że jest to sterowanie przez zmianę współczynnika wypełnienia, co jest błędem, spróbuj zostawić sterowanie 1,5ms a zmieniaj okres powtarzania od 15-20ms, współczynnik wypełnienia się zmieni a serwo będzie stało...

Wybór PLC i serwonapędów do maszyny do embossingu tektury - jakie modele?

Potrzebuje rozwiązać pewnien problem konstrukcyjny, chodzi o masznę do embossingu tektury, dwa walce tłoczą na tekturze wzór, obroty walców dolnego i górnego muszą być "zgrane" z bardzo dużą dokładnością "bez luzu" dlatego zazębienie ich mechaniczne ze względu na pojawiające się z czasem zużycie kół raczej nie wchodzi w rachubę, dlatego myślałem o zatosowaniu...

Dobór napędu do stołu obrotowego 2-pozycyjnego, ładunek 100kg, serwomotor czy pneumatyka?

U mnie na zakładzie mamy podobny stół obrotowy. Srednicy ok 2m. Rozwiązanie bardzo proste. Zastosowany jest motoreduktor z kołem gumowym, które dociska do brzegu stołu i napędza go. Zatrzymanie na krańcówce. Żadnych falowników i serwomotorów, proste sterowanie stycznikami. Jutro jak nie zapomną to wstawie schemat i jakiś szkic.

CNC - Zamiana sygnału z -10/+10V na +10V i drugi pin

Domyślam się, że chcesz przerzucić sterowanie silnikami na "nowszy" sposób. To nie takie proste. Robiłem przekładkę z silników prądu stałego na serwo i musiałem wykorzystać -10...+10V. Zauważ, że system dając jakieś napięcie powyżej 0 ustala obroty w prawo i tak samo jest poniżej 0. Oczywiście w moim można było stworzyć taki konwerter, ale mniej awaryjne...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Mam w swojej ofercie [url=http://robodudes.com/search.php?ord... serwokontrolerów na USB od 70zł (6-kanałowy). Jak kupisz kilka mocniejszych serw i przerobisz je na obrót ciągły to masz bardzo proste sterowanie. Do tego wystarczy kilka baterii AA żebyś miał 6V dla silników i kawałek aluminium/innego...

atmel atmega16a-pu - Obsługa 8 serw w C - programowy PWM nie działa

(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...

Zlecenie na zrobienie układu csalonego do manipulatora.

Witam mam taki problem Robię podwozie gąsienicowe(projekt u dołu) i potrzebuje układu scalonego zrobionego np w program Eagle chodzi mi oto żebym mógł wydrukować go i zrobić płytkę drukowana. http://obrazki.elektroda.net/53_12835879... http://obrazki.elektroda.net/73_12835879... Mianowicie chodzi o to żeby podwozie jechało do przodu...

Jak zbudować układ z NE555 do sterowania serwomechanizmem z 2 potencjometrami?

A skąd układ ma "wiedzieć", jaka jest aktualna pozycja serwo? Dostaje jakieś napięcie zależne od pozycji? Bardzo proste - z zasady sterowania serwami. Szerokości impulsu 1ms i 2ms to graniczne położenia serwa. https://obrazki.elektroda.pl/2449749600_... https://obrazki.elektroda.pl/3776320200_...

Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

http://obrazki.elektroda.pl/7091107600_1... Witam! Dzisiaj chciałbym przedstawić mój sterownik serwomechanizmów opary na znanym i (nie)lubianym mikrokontrolerze Atmega8a. http://obrazki.elektroda.pl/8171207800_1... Jak widać schemat jest banalnie prosty i składa się z dosłownie paru elementów, co pozwoliło ograniczyć...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...

[C]Zmienna lokalna vs globalna, a szybkość wykonywania programu przerwania

(at)WX3V To co napisałeś to jakiś zbiór życzeń i dziwnych przemyśleń. Albo dopiero zacząłeś programować, albo do tej pory pisałeś programy w asemblerze. Nie ma nic takiego jaki zachowanie kolejności zmiennych, sortowanie po typie czy innym kryterium. Zagnieżdżenie wstawki asm w funkcji obsługi przerwania jest możliwe i nie ma tutaj wątpliwości. Ale...

Jak poprawić sterowanie serwem ES-05 na ATmega16? Serwo przesuwa się wolno w jedną stronę

Nad PWMem to ja juz mnostwo godzin spedzilem i jakos nie umiem ustawic chodz wydaje sie to dziecinnie proste, po prostu co innego pokazywal symulator a co innego bylo w rzeczywistosci. Ale programik bardz bym prosil moze sie w koncu dowiem co robilem zle:) Aha i zalezy mi aby nie bylo serwo sterowane przez PWM bo docelowo ma byc sterowanie 16 serwami,...

Sterowanie serwem TGe9 na Atmega8 - skokowe ruchy, WinAVR, FCPU 1MHz

Witam student.PB przyjmij że koło 20 ms, teoretycznie powinno być 20 ms ale wielu producentów stosowało odstępstwa od tej zasady tak samo jak od tego że neutrum w serwie jest 1,5 ms. Odchyłki okresu rzędu 10% każde serwo będzie tolerowało, neutrum trzymałbym się 1,5 ms bo jest prawie pewne że na takie serwo trafisz. dondu co do metody to zaproponowałem......

Zastąpienie serwa 40kg w układzie sterowania wałem przy skręcie kierownicy PC

Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...

Brak momentu i korekcji kroku w sterownikach CL42 (hybrid stepper motoR)

(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...

Powietrzna pompa ciepła - z klimatyzatora LG S30AW

Drabinka np. potencjometrów montażowych przełączana elektronicznie w funkcji temperatury , zaczyna nabierać sensu, ale czy nie tworzymy cyfrowego potencjometra ? Może potencjometr analogowy z serwomechanizmem i sterowanie zależnym od temperatury ??? Pomysły :) , to ma być proste i działać . Wiesz wpadło mi do głowy, głupie to może, ale są sterowniki...

Jak sterować 21 serwami za pomocą Atmega16 i płytki startowej?

Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...

Jak przerobić serwo Turnigy TG9 na pełen obrót i dobrać rezystory?

Przerobiłem TG9e podobnie jak podał ilmenauer , rozwiercałem na bardzo małych obrotach wiertłem 1.5mm, jednakże zostawiłem potencjometr i dodałem rezystory. Zamiast lutować, zalałem gorącym klejem. Efekt jest taki, że rzeczywiście można sterować obrotami, ale niestety nie jest to takie proste. Serwo ma w środku najwyraźniej regulator PI, przez co jeśli...

Sterowniki PLC -sterowanie silnikiem krokowym i rejestracja

Witam 1. Masz już sterownik i serwo? jak nie u mnie w pracy kolega robił na takim czymś http://www.wobit.pl/index.php?site=produ... Te moduły są sterowane sygnałem 0-20Kz. Użyty PLC to Allen Bradley MicroLogix 1500, który ma dwa wyjścia High Speed, czyli można sterować max dwoma serwami. Samo sterowanie w PLC jest banalnie proste. masz tylko...

Sterowanie roletą poprzez serwo - jak to rozwiązać? (początkujący).

Myślisz dobrze z tą z zmianą obrotów, bo to jest prosty obwód elektryczny. Komplikacja wynika z dodania dwu wyłączników krańcowych, które mają zatrzymać silnik po wykonaniu roboty. Nie tylko dla wygody, ale głównie dla zabezpieczenia całości przed zniszczeniem, jeżeli użytkownik się zagapi lub włącznik kierunku z jakichś powodów nie rozłączy zasilania...

Piec Zasypowy - Miarkownik na Arduino, jak rozwiązać problem zasilania?

Pokrótce, dla palenisk rusztowych, zasypywanych ręcznie, lambda = 1,7 - 2,0, CO w spalinach to straty niezupełnego spalania, ale za dużo tlenu też niedobrze, bo to straty kominowe, wykres Ostwalda. (at)wojsob, jeżeli chcesz na Arduino, wejdź na info-ogrzewanie tam (at)genab podał przepis od "a-z" jak stworzyć podstawową, prostą wersję sterownika z gotowym...

Atmega32 PWM 50Hz do serwa – ustawienia rejestrów, wewnętrzny zegar 1MHz, C, WinAVR

Witam Od dwóch dni próbuję uruchomić PWM na Atmega32. Potrzebuję sterować serwem. Najprawdopodobniej jest to bardzo proste, ale to są moje początki z avr'ami. Potrafię wygenerować sygnał 61Hz ale serwo potrzebuje 50 Hz. Nie mam pojęcia jak to zrobić. Dodam jeszcze, że używam wewnętrznego zegara 1MHz i piszę w c, a kompilator to winavr. Bardzo proszę...

Serwo sterowane potencjometrem przez HC-12 na Arduino Mega - serwa pulsują

Wirtualnie tego nie zrobię, więc zestaw musi trafić do mnie. W jakim stanie jest ten zestaw? Proszę o foto, czy jest to zmontowane, jak (czy rozpadnie się w transporcie czy nie). Jak są podłączone serwa? Naturalnie mogę zrobić na swoich komponentach (nie mam tylko HC-12 więc kupię), zrobię i co dalej? Wyślę kod i coś nie działa i 2 tygodnie wymiany...

AVT5290 - 3 kanałowa aparatura zdalnego sterowania uszkodzony kondensator

Szkoda że nie napisałeś o tym wcześniej, masz rację BEC 3A będzie za słaby. Na Twoim miejscu kupił bym dwa jeden do zasilania tylko układu odbiornika drugi tylko do zasilania serw lub jak ich jeszcze nie masz poszukał 12V. Nie podałeś typu serwa jakie chcesz zastosować oraz najważniejsze czy przeprowadziłeś próby czy serwo da radę poruszać płynnie ramię...

Jak podłączyć serwo do sterowania łódki rc z helikoptera rc? Schemat?

Problem w tym, że helikoptery mają zwykle wmontowane miksery kanałów sterujących, niezbędne w tak skomplikowanej konstrukcji. Łódka zaś ma sterowanie proste. Zintegrowany moduł z helikoptera będzie wprowadzał błędy w typie dodaję gazu, a łódka płynie do tyłu i jednocześnie skręca. Bardziej na miejscu byłby samochodzik. Ale dochodzi kwestia zasięgu....

Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

Myślałem nad tym. Myślałem też nad konstrukcją kolegi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Tylko czy to się spiszę? Czy gdy serwo zatrzymam w odpowiednim miejscu nie będzie opadało pod obciążeniem? Jak to wygląda przy mikroprocesorach? Widziałem schematy pojedynczego sterowania. Bardzo fajne i proste. Ale czy takie tanie? Mała attiny to...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na http://www.rockwellautomation.com/rockwe...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

Ostatni semestr- jakby mi ubyło 30 lat. Ale wtedy się pisze pracę dyplomową i na nic nie ma czasu. Ale to i tak były piękne dni... Sterowanie silnikami krokowymi wcale nie jest za proste- moment, rampa- czyli zwiększanie/ zmniejszanie prędkości przy starcie itd. A przy silnikach DC- czyli ze sprzężeniem zwrotnym jako serwo- też rampa, moment i sprzężenie....

Moduł odbiornika radiowego 8-kanałowy ze sterowaniem 2 przekaźników jednocześnie

Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...

Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

Prosiłbym o nie wymienianie błędów ponieważ nic nowego nie wnoszą. Są tutaj osoby, które pomagają a nie tylko krytykują. Jeżeli ktoś uważa, że można wykonać to w inny sposób to chętnie przetestuję inny kod... Słusznie! Zgodnie z życzeniem masz niżej cały, skorygowany, pracujący i wytestowany kod; Zaczym wytestujesz, ustaw/zamontuj szlabany w pozycji...

Jak przystosować maszynę 3x400VAC 50Hz do sieci 3x230VAC 60Hz w USA?

Z uwagi na to, że czasu coraz mniej bardziej przychylam się do rozwiązania, że tylko sam sterownik serwo zasilę poprzez transformator separacyjny. Po co ?? Nie możesz zakupić serwo i falowniki 3x230 VAC ?? i połączyć silniki w Δ. ??? W maszynie wykorzystuję silnik serwo + sterownik tej samej firmy (zresztą panel sterownia i stacje I/O również)....

Jak zbudować regulator napięcia do silniczka reflektorów w projekcie z kotłem CO?

Skomplikowany opis, ale brak podstawowych informacji Opisz dokładnie co mamy na wejściu, a co ma być na wyjściu. Jak sterowana jest dmuchawa (regulator fazowy, PWM?) i na jakie jest napiecie. Czy za sterowanie dmuchawą ma odpowiadać dotychczasowy sterownik czy temistor. Jak sterować silnikiem regulacji reflektorów żeby przestawiał odpowiednio klapę....

serwonapęd Delta ASDA-B2 - prosta praca bez sterownika

Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2. Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie. Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał... Czy serwo można skonfigurować...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Witam Postanowiłem opisać efekt kilkumiesięcznych prac konstruktorskich i programistycznych poświęconych budowie i oprogramowaniu własnej frezarki. Budowa Rama frezarki jest zbudowana ze stali normalnej typu St3, stół roboczy jest aluminiowy. Łożyska, śruby, elementy mocujące - jeżeli była taka możliwość - zostały kupione jako gotowe standardowe wyroby....

Arduino Leonardo z Yun Shield - Sterowanie uprawą, czujniki, przekaźniki, PCA9685

(at)lukasz_ankiewicz Jeśli piszesz o zleceniu, to po prostu kup PLC, np. Siemensa - za 400-600 masz profesjonalnym moduł o możliwościach jakie potrzebujesz, do tego banalny do oprogramowania w Logo. Jeśli chcesz to zrobić sam, to: - IMHO Arduino to porażka jeśli chodzi o poważinejsze serwowanie www, można protezować wykorzystując np. ESP8266, chociaż...

Witam! Jak mogę sterować 4 serwami na odległość np. joystickiem czy coś takiego!

Standardowa aparatura + odbiornik z modulacją PPM raczej odpada jeżeli chcesz sterować niezależnie szesnastoma serwami. Jeżeli odległości są nieduże i nie musi to być mega szybkie to może wykorzystać zwykłą transmisję po BT, czy WiFi i wysyłać proste komendy? np. sekwencję położenia poszczególnych serw w pętli, a dajmy na to arduino na pojeździe zamieniałoby...

Sterowanie serwem modelarskim Atmega328 16MHz Timer2 50Hz - niestabilność

Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...

Jak sterować serwem Dynam DY014 7g do prostego ramienia?

Witam! Jestem nowy. Trochę się już naczytałem na temat serwo motrów ale wciąż nie znalazłem prostej odpowiedzi na moje pytanie. Otóż na sam początek chcę zbudować proste ramię które będzie wykonywało tylko ruch w górę i dół na jednym serwie. I tu moje pytanka. Po pierwsze, czy serwo które znalazłem na allegro się nada? Czy tym silniczkiem da się sterować...

Sterowanie silnikiem DC automatycznego inkubatora do wylęgu jaj

Mogę zaproponować inne rozwiązanie, wystarczy kupić płytkę Arduino, którą bardzo prosto zaprogramować. Dodatkowo silniki zastąpił bym serwomechanizmami modelarskimi. Dzięki takiemu rozwiązaniu za jednym zamachem będziesz mógł dokładnie ustawić kąt, ustawić czas przerwy między załączeniami się serw, i prędkość z jaką ma nastąpić zmiana kąta. Bez potrzeby...

Jak zbudować statyw obrotowy pod kamerę z silnikiem od mikrofalówki?

Witam Myślę, że wystarczy tylko odpowiedni potencjometr, ale daj chwilkę... Potencjometry zaznaczone na obrazku przerywaną linią to coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/57_12050870... Nic z tego nie będzie. Potencjometr małej mocy nadaje się do regulacji bardzo małych prądów. Na pewno nie nadaje się do bezpośredniego sterowania silnikiem, który...

Jak działa zdalnie sterowany pojazd? Elementy: silnik, serwo, regulator, odbiornik

Witaj! Działanie zdalnie sterowanych urządzeń jest proste..... Zarówno pilot jak i samochodzik musi mieć zasilanie...... Oba urządzenia pracują na tej samej częstotliwości, np. 50 Mhz. Pilot wysyła do samochodu polecenia. Można to wyjaśnić w ten sposób: załóżmy, że 1 to lewo , 2 to do przodu. Pilot wysyła do samochodzika "1" urządzenie odbiera tą wiadomość...

Jak zbudować sterownik do silnika BLDC z dysku twardego? Schematy i zasada działania

Dziękuję za podjęcie tematu. Fajny film. W serwie modelarskim jest zwykły silnik DC? Jeżeli tak, to w jaki sposób można zatrzymać to serwo w dowolnej pozycji z maksymalnym momentem (chyba, że się mylę)? Rozumie, że nie bez znaczenia jest duże przełożenie, które zwiększa moment na wale zewnętrznym oraz zmniejsza prędkość obracania się. Jak widzę jest...

Wybór silnika bezszczotkowego 3f do robota 10x10cm, 3000-3500 obr/min, 0,5 kg

stosowanie silnika bezszczotkowego to tak małego robota jest nieporozumieniem , chyba za bardzo nie znasz zasady pracy takiego silnika i sposobu sterowanie które nie jest tak proste jak opisałeś , przykład gotowego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips... oczywiście możesz sam zbudować na uC jak policzysz koszty to nie porównywanie...

Tanie zdalne sterowanie do auta RC bez standardowej aparatury - czy to możliwe?

A różni sie czymś aparatura lotnicza od np samochodowej Elektrycznie niczym - tylko ilością kanałów (ta do łódki lub samochodów ma przeważnie do 3 kanałów, do samolotu od 4 wzwyż), mechanicznie nadajnik samochodowo-łódkowy ma przeważnie kształt pistoletu z kierownicą i gazem w spuście, lotniczy to pulpit i 2 drążki. Ale są modelarze, którzy jeżdżą...

Jak zbudować samochód R/C sterowany przez WiFi za pomocą telefonu z Androidem?

Ale to przecież wszystko dla zabawy :-). Chodzi o coś w stylu Need For Speed tylko z wykorzystaniem prawdziwego modelu :-). Nie będę raczej jeździł tym po błocie. A co do układu, który musiałbym uczynić: czytałem o sterowaniu serwomechanizmami i wydaje się to być dość skomplikowane, więc można sobie odpuścić i wykorzystać jakoś oryginalne sterowanie....

Sterowanie quadrocoptera z silnikami od napędów CD - jak to zrobić?

Do tego potrzebujesz jeszcze przekładnie, pozycjometr położenia serwa i regulator prędkości silnika - dwukierunkowy. A przy dzisiejszych cenach serwomechanizmów modelarskich, nawet poniżej 15 zł/szt - nie ma nawet sensu się zastanawiać jak to zrobić samemu. Dzisiaj nie opłaca się kompletnie domowa produkcja podzespołów. Lepiej się skupić na zastosowaniu...

Jak zbudować pług RC z napędem czołgowym i 3-kanałowym sterowaniem?

Witam, jako że zbliżą się zima a podczas ostatnich bezsensownych zabaw samochodzikiem RC dostałem natchnienia na zbudowanie prostego pojazdu z podnoszonym pługiem na przedzie o wadze 40 KG i wielkości przeciętnego wózka na dzieci. Jako że pług ma mieć napęd czołgowy (3 kanałowe sterowanie: na jedną parę kuł, na drugą i na mechanizm podnoszenia pługu)...

Wybór silnika do sterowania PLC: krokowy, BLDC czy serwo? Jakie parametry?

Jeśli zastosujesz silnik krokowy, to nie potrzebujesz tutaj enkodera. Mając taki silnik znasz liczbe kroków na obrót (np 200), znasz też jego maksymalną zalecaną prędkość obrotową. Przeliczasz to na częstotliwość i taką zadajesz. Dla przykładu: 1,5 obrotu - 300 impulsów W silnikach krokowych wraz z prędkością spada moment. Na wykresie konkretnego silnika...

Jak podłączyć serwo HiTec do portu LPT i sterować precyzyjnie?

Witam! Niestety nie znalazłem nigdzie dokładnej instrukcji w jaki sposób podłaczyć serwo do komputera przy pomocy portu LPT. Mówiąc dokładnej ma na myśli taką dla laika. A więc pierwsza wątpliwość która mnie naszła to, który sposród 3 kabli (mam serwo firmy HiTec, 2 kable są zasilaniem + i - ; a ten trzeci słuzy chyba wlasnie do przesyłania instrukcji...

Sterowanie serwomechanizmami - jak zbudować?

Do tego najprostsze rozwiązanie to atmega8 z prostym programem obsługi serwa. Wszystko do pobrania z internetu.

Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

Mam pytanie odnośnie podwozia. Zamierzam budowę autka RC posiadam nadajnik wraz z 4 kanałowym odbiornikiem (2,4Ghz) regulator LRP do silników szczotkowych i serwo hitec. I teraz nwm z czego zrobić również wytrzymałego i elastycznego zrobić podwozie tego auta wiem że, każdy powie aluminium jednak bym się strasznie namęczył przy obróbce aluminium i nie...

Bascom Attiny13 - Led pwm i serwo - jak oszukać program?

W jaki sposób jednym timerem sterować dwiema diodami niezależnie i jeszcze serwem? Programowy PWM? Choćby dlatego, że mam go na tych pinach na których chcę, a nie tam gdzie muszę. Esencja tego forum: Nie szukaj rozwiązania... i"zmień procesor", "przejdź na C", "czemu nie użyjesz arduino" To pojawia się w 80% tematów które czytam. To powinno widnieć...

Jak przerobić silnik 24V na serwomechanizm z kontrolerem i potencjometrem?

jako tranzystory prze ktore mozesz przepuscic caly prad mozesz uzyc 2n3055 jesli zdecydujesz sie na rozwiazania analogowe sa proste ale jak serwo ma duzo pracowac to beda sie grzaly jak tylko sporadycznie cos porzekrecic to wystarczaja , w innym przypadku to mosy i pewno mikrokontroler do sterowania nimi , robilem kiedys proby rozwiazan analogowych...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...

serwo MG996 - prąd pobierany w bezruchu , otwieranie klapy

1. Czy bezpiecznym jest, aby serwo przez kilka godzin działało w tym trybie i pobierało tak duży prąd. IMO - nie jest, ta moc się gdzieś musi wydzielić/wytracić Niekorzystne, może nie będzie awarii od razu ale 2A przez pół dnia to za bogato i w końcu się ugotuje. 3 - czy są jakieś serwa z blokadą mechaniczną, gdzie po ustaleniu pozycji, jakaś zapadka...

Jak zbudować układ do sterowania serwem z dwoma przyciskami i potencjometrem?

Witam serdecznie Z góry zaznaczam, że elektronikiem nie jestem ale potrafię zmontować układ z obrazka. :) Mam takie oto serwo : [url=http://img18.allegroimg.pl/photos/o... I potrzebowałbym prosty układ, z dwoma przyciskami i potencjometrem do kalibracji. Polegać ma to na tym, ze po naciśnięciu jednego przycisku, serwo...

czy mozliwe jest zbudowanie zdalnie sterowanego modelu...?

Serwo kupujesz gotowe. Ma w środku silnik, elektronikę sterującą i przekładnię mechaniczną. 2- 3 kg serwo klasy standard powinno wystarczyć. Serwo ma wystającą ośkę, na którą nakłada się ramię serwa, zwane "orczykiem". W Orczyku są dziurki. W dziurki wkładasz zagięty koniec sztywnego drutu, albo lepiej kupujesz obrotowe mocowanie do drutu. Wygląda jak...

[ATMEGA 8] Jak napisać program do tablicy LED z ATMEGA8 i BASCOM?

Zacznij od czytania datasheetów. Nie podłączyłeś wejście G (pin 13) rejestrów '595 - musisz je podłączyć pod GND, inaczej na wyjściach masz cały czas stan wysokiej impedancji. Jak to poprawisz, to sterowanie jest proste: 0) "zerujesz" rejestry (wpisujesz same '1', żeby odciąć anody od zasilania). 1) wsuwasz jedno '0' do rejestru (SER = '0', impuls na...