witam. chodzi mi o sterowanie na zasadzie serwa w zdalnie sterowanym samochodzie. chciałbym zrobić tak, że o ile przekręcę kierownicą (np. jakiś resystor) to o taki kąt obruci mi się serwo. czy dało by się np. zrobić takie coś np. z silniczka z twardego dysku czy cdromu. miało by to właśnie służyć do...
Witam serdecznie Z góry zaznaczam, że elektronikiem nie jestem ale potrafię zmontować układ z obrazka. :) Mam takie oto serwo : [url=]Link I potrzebowałbym prosty układ, z dwoma przyciskami i potencjometrem do kalibracji. Polegać ma to na tym, ze po naciśnięciu jednego przycisku, serwo obraca...
Kolego sterowanie silnikiem servo poprzez serwowzmacniacz w Twoim przypadku nie będzie takie proste. Gotowego układu raczej nie znajdziesz, dlatego najlepiej będzie jak zlecisz budowę i zaprogramowane automatykówi lub jakiej firmie która specjalizuje się w automatce przemysłowej. Moim zdaniem najlepiej...
Witam! Jestem nowy. Trochę się już naczytałem na temat serwo motrów ale wciąż nie znalazłem prostej odpowiedzi na moje pytanie. Otóż na sam początek chcę zbudować proste ramię które będzie wykonywało tylko ruch w górę i dół na jednym serwie. I tu moje pytanka. Po pierwsze, czy serwo które znalazłem...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą...
Co wiedzieć? Szukać w internecie i dowiadywać się na bieżąco co jest w danej chwili potrzebne :) Kup sobie książkę Mirka ([url=]recenzje) a jak ją przerobisz to Tomasza Francuza. Co do sterowania serwa - jest to bardzo proste, ale trzeba zwrócić uwagę na filtrację zakłóceń jakie serwo wytwarza. Steruje...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model [url=]robota Delta z prostym sterowaniem (jeżdżenie po osiach XYZ). Jako napędy planuję użyć 3 serwa. Ostatnie kilka dni poświęciłem na dokształcanie...
Kompletnie nie łapiesz problemu, można by zwielokrotnić sterowanie np. poprzez pewnego rodzaju multiplekser, sęk w ty , że on też musiał by być sterowany aby wiadomo było, do którego serwa ma iść ten sygnał sterujący, nie da rady dołożyć matrycy( multipleksera, multiprzełącznika) i z marszu dostać więcej...
Zaproponowany układ jest sterowany / programowany z PC przez port USB, nie miałem z nim do czynienia w opcjach programu sterującego widać że istnieje możliwość dowolnej konfiguracji portów. Tylko nie wiem czy uda Ci się dokładnie zrealizować swoje założenia jednym przyciskiem sterować dwa serwa oraz...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo...
Witam, zakupiłem [url=]Serwomechanizm i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres. Po podłączeniu małego serwa analogowego,...
Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A)...
Wydaje mi się, że to nie takie proste bez modyfikacji samego serwa i/lub dodaniu czujnika "dotyku". Najprostsze co przychodzi do głowy to płynna zmiana pozycji z monitorowaniem prądu pobieranego przez serwo. Trzeba by znać jaki prąd pobiera serwo gdy dotrze do pozycji zablokowanej. Wtedy np. przestawiasz...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty...
Heh..zeczywiscie Prosta sprawa zbudować coś takiego to nie jest.. Zbudowałem kiedyś helikopter R/C z bratem...Uzyliśmy układów z moich wczesniejszych modeli samolotów R/C min..Serwa,Silniki,Baterie.układy zdalnego sterowania...Wszystko sie poskładało do kupy..problem był w tym że, gdy odpaliliśmy go...
Nad PWMem to ja juz mnostwo godzin spedzilem i jakos nie umiem ustawic chodz wydaje sie to dziecinnie proste, po prostu co innego pokazywal symulator a co innego bylo w rzeczywistosci. Ale programik bardz bym prosil moze sie w koncu dowiem co robilem zle:) Aha i zalezy mi aby nie bylo serwo sterowane...
Witam, to moja pierwsza konstrukcja publikowana na elektrodzie. Przedmiotem mojej publikacji jest pojazd AirCar. Historia jego budowy jest dość długa wiec nie będę się rozpisywał. Warto wspomnieć o prototypach które powstawały na klockach lego. Ale skupmy się na początek na zdalnym sterowaniu....
coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią...
witam. naczytałem się trochę na temat sterowania serwami, ale nie znalazłem rozwiązania tematu, który mam rozwiązać. mam samochód zdalnie sterowany, zapewne chinski, ale dość dobrze zrobiony więc szkoda wyrzucać. usterka polega na uszkodzeniu jednego z trybików przekładni sterującej kołami. niestety...
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: -...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Do sprzedania helikopter HK 450 PRO ktorym latalem sporadycznie. Do tego bardzo duzo osprzetu i czesci zapasowych. Swietna gratka dla pasjonata lub osoby ktora chce zaczac. Jest tu w zasadzie wszystko co potrzeba, zeby bawic sie modelarstwem! W helikopterze jest bardzo dobre serwo na ogonie. Serwa na...
Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie...
Witam Mam do wykonania projekt "Ręka robota" w którym ma składać się z 5 "palców" z których każdy będzie podnoszony/opuszczony przez 1 serwomechanizm czyli w sumie 5 serw [url=] ESky serwo mini EK2-0508 Digital z którego każdy będzie podłączony i sterowany przez płytkę startową EVB 4.1. Koncepcja...
Jest trochę tego : Sterowanie napięciem 0-10V na trzecim kablu. Albo Heimeier: Sterowanie po trzecim kablu napięciem 0-10V, 2-10 V, są też wersje z magistralą EIB i KNX. Ale cena tych wynalazków zaczyna się od 1000 zł za sztukę...... Może nie włazić w sterowanie PWM a wziąć zwykłe siłowniki...
1. Czy bezpiecznym jest, aby serwo przez kilka godzin działało w tym trybie i pobierało tak duży prąd. IMO - nie jest, ta moc się gdzieś musi wydzielić/wytracić Niekorzystne, może nie będzie awarii od razu ale 2A przez pół dnia to za bogato i w końcu się ugotuje. 3 - czy są jakieś serwa z blokadą...
Niestety nie jest tak prosto po pierwsze do sterowania silnika bipolarnego potrzebne są dwa mostki H tak więc należy UL-en zastąpić L293 , L298 itp mostki muszą być dobrane do poboru prądu silnik krokowego . Po drugie program należy napisać od nowa uwzględniając dane silnika oraz wymagany zakres zmian...
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki -...
Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów...
Witam wszystkich, potrzebuję napisać program do sterowania serwa, zwykły prosty program, najlepiej w bascom`ie.. ;) Zadanie może i proste ale jakoś tego nie potrafię zobaczyć, mianowicie serwo ma za zadnie tylko obracać się z jednego końcowego położenia do drugiego, żadnych przycisków, po włączeniu ma...
Witam 1. Masz już sterownik i serwo? jak nie u mnie w pracy kolega robił na takim czymś Te moduły są sterowane sygnałem 0-20Kz. Użyty PLC to Allen Bradley MicroLogix 1500, który ma dwa wyjścia High Speed, czyli można sterować max dwoma serwami. Samo sterowanie w PLC jest banalnie proste. masz tylko...
Moja wina nie dodałem że program pisany był pod bascomem. Może i to proste ale problemem jak dla mnie wydaje się być odebranie 2 sygnałów jednocześnie a wygenerowanie 4 x pwm. Może opisze bardziej o co mi chodzi. Odbiornik ma 6 kanałów sterującymi serwami chce 2 z nich zamienić na pwm. Odbiornik...
Tak, system sterujący serwem, który jest zaimplementowany w serwie.. Generalnie chyba wszystko co jest poza tranzystorami to system sterujący. To serwo akurat ma kilka prostych programów, jak ruch indeksowy właśnie. Dzięki Kolego adrjalo za zabranie głosu. Jakimś cudem udało mi się dorwać manuala...
Witam, ostatnio przyszedł mi do głowy pewien pomysł, a mianowicie zachciało mi się sklecić sobie prostą aparaturę modelarską. Z internetu wygrzebałem informacje o sygnale sterującym serwami i na ogół ogarniam o co chodzi. I teraz tak to ma wyglądać: 1."stopień" układu-generatory sygnału dla serw...
Wirtualnie tego nie zrobię, więc zestaw musi trafić do mnie. W jakim stanie jest ten zestaw? Proszę o foto, czy jest to zmontowane, jak (czy rozpadnie się w transporcie czy nie). Jak są podłączone serwa? Naturalnie mogę zrobić na swoich komponentach (nie mam tylko HC-12 więc kupię), zrobię i co dalej?...
Witam! Niestety nie znalazłem nigdzie dokładnej instrukcji w jaki sposób podłaczyć serwo do komputera przy pomocy portu LPT. Mówiąc dokładnej ma na myśli taką dla laika. A więc pierwsza wątpliwość która mnie naszła to, który sposród 3 kabli (mam serwo firmy HiTec, 2 kable są zasilaniem + i - ; a...
Przerobiłem TG9e podobnie jak podał ilmenauer , rozwiercałem na bardzo małych obrotach wiertłem 1.5mm, jednakże zostawiłem potencjometr i dodałem rezystory. Zamiast lutować, zalałem gorącym klejem. Efekt jest taki, że rzeczywiście można sterować obrotami, ale niestety nie jest to takie proste. Serwo...
czy to serwo podłączone do przełącznika powoduje zmianę kierunku jazdy? (tył/przód) tak Czy mechanizm skrętu działa płynnie czy skokowo , pytanie w jakim celu jest na osi mechanizmu skrętu potencjometr Potencjometr sprawdza położenie kół. Serwo jak zawsze chodzi skokowo ale skok jest prawie...
Przez ten program, który został udostępniony przez autora, możesz ustawiać z klawiatury pozycję serwa. Serwo zawiera silnik, ale możesz je ustawić tylko na odpowiedni kąt (proporcjonalny do wypełnienia), natomiast nie kręci się dookoła. Co do programowania to sam osobiście zaczynam ogarniać C#. Nie...
Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie...
Szkoda że nie napisałeś o tym wcześniej, masz rację BEC 3A będzie za słaby. Na Twoim miejscu kupił bym dwa jeden do zasilania tylko układu odbiornika drugi tylko do zasilania serw lub jak ich jeszcze nie masz poszukał 12V. Nie podałeś typu serwa jakie chcesz zastosować oraz najważniejsze czy przeprowadziłeś...
A skąd układ ma "wiedzieć", jaka jest aktualna pozycja serwo? Dostaje jakieś napięcie zależne od pozycji? Bardzo proste - z zasady sterowania serwami. Szerokości impulsu 1ms i 2ms to graniczne położenia serwa.
Jestem tu nowy, wiec witam wszystkich ! Po wielu latach przerwy w ''dubaniu'' przy elektronice, postanowiłem zająć sie tym nieco głebiej, niestety sam nie dam rady, a mieszkam na takim zad....u że żal ! w dodatku nie znam nikogo kto mógłby mi pomóc ;/ Znam mnóstwo teorii ale jak każdy wie, od terorii...
Aby wszystko było jasne masz gotowy schemat dla typowego przekaźnika z jedną parą styków przełączalnych Nazwy styków to stan niewysterowanego przekaźnika ( po polsku ) NC - normalnie zamknięty , NO - normalnie otwarty zobacz schemat to na pewno zrozumiesz , kontaktron to łącznik elektryczny...
Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych...
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym...
Witam pytanie laika więc nie bijcie, niestety czas na nagli a z samorodną nauką w takiej dziedzinie bywa różnie a trochę nie moja działka więc pytam czym najprościej osiągnąć poniższy efekt. Generalnie schemat ma wyglądać w założeniu następująco: (co jest potrzebne do sterowania serwem z poziomu...
trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie...
Proste przełożenie nawet typu paskowego ze starego magnetofonu jest wskazane ze względu na bezwładność mecaniczną układu i możliwość przesterowania i wpadania ukladu w oscylacje natomiast zwolnienie obrotów zabezpieczy przed przekroczeniem wartości zadanej wskutek bezwładności silnika. Po wyłaczeniu...
takie serwo ma udziwgu ok 10kg, metalowe przekladnie. Dorabiasz do niego proporcjonalne sterowanie na NE555, bardzo proste. ustawisz sobie zakres wychylen, potem mozesz odbrac to na potencjometr dokladniej, lub oporniki, sterowanie bardzo dokladne, proste itp ...
Dziękuję za podjęcie tematu. Fajny film. W serwie modelarskim jest zwykły silnik DC? Jeżeli tak, to w jaki sposób można zatrzymać to serwo w dowolnej pozycji z maksymalnym momentem (chyba, że się mylę)? Rozumie, że nie bez znaczenia jest duże przełożenie, które zwiększa moment na wale zewnętrznym oraz...
No byłby problem tego typu że jeżeli na silnik podasz jakieś nawet niewielkie napięcie to nie obróci się on o kąt proporcjonalny Na samym początku skow29 napisał, że silnik ma napędzać przekładnię a nie sam silnik na końcu mechaniki. To jest dokładny opis serwa możliwego do wykonania na kilku tranzystorach...
1 - Masz rację. Nie wykorzystasz tego regulatora, z tej prostej przyczyny, że go spalisz. Opis, który podałeś pochodzi z allegro i jest mniej więcej równie dokładny jak plan budżetowy RP na rok 2014. ;) Opisy ze sklepów modelarskich są nieco precyzyjniejsze. Ten regulator jest dostosowany do pakietów...
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał...
Widze że nie jest to takie proste i łatwiej będzie kupić gotowe serwo, mimo wszystko dzięki za pomoc. A można by wyjąć elektronikę z jakiegoś taniego serwa i podpiąć ją pod jakiś większy silnik przez jakiś wzmacniacz?
Myślałem nad tym. Myślałem też nad konstrukcją kolegi Tylko czy to się spiszę? Czy gdy serwo zatrzymam w odpowiednim miejscu nie będzie opadało pod obciążeniem? Jak to wygląda przy mikroprocesorach? Widziałem schematy pojedynczego sterowania. Bardzo fajne i proste. Ale czy takie tanie? Mała attiny...
Ok, dzięki za zainteresowanie, ale to ciągle nie to. Szukam czegoś, co TYLKO rozróżni i przekaże sygnał do silników. Widziałem, że ta konstrukcja miała pamięć, i obsługiwała serwa a to jest mi kompletnie nie potrzebne. Nie znam się na takich rzeczach zbyt dobrze, więc może taki układ w ogóle nie ma...
Witaj. Ja nie chciałem sterowania pilotem z prostej przyczyny. Mam już 4 piloty i nie widzi mi się sterowanie roletą kolejnym lub wykorzystanie aktualnego do sterowania. Powiem Ci tak, że nowe sterowanie jest już ładnie schowane w ścianie, nie widać wcale serwa - wszystko działa bardzo dobrze. Dodatkowo...
jeśli masz problem z dobraniem komponentów by uzyskać właściwy sygnał sterujący takim serwem to użyj prostej dwuwyjściowej logiki i czegoś w rodzaju 2-pozycyjny sterownik serwa (jest sporo markowych gotowców np avt sprzedaje), albo 3-pozycyjny 3.1.19. Publikowanie wpisów w dyskusjach archiwalnych....
Do tego potrzebujesz jeszcze przekładnie, pozycjometr położenia serwa i regulator prędkości silnika - dwukierunkowy. A przy dzisiejszych cenach serwomechanizmów modelarskich, nawet poniżej 15 zł/szt - nie ma nawet sensu się zastanawiać jak to zrobić samemu. Dzisiaj nie opłaca się kompletnie domowa...
Witam serdecznie. Najpierw pogratuluję tematu i zaangażowania :) Przeglądając uważnie temat natknąłen się na stronę Jest tam mnustwo informacji na temat komunikowania miokrokomtrolera z komputerem przy pomocy USB. Czy ktoś z Was korzystałz tej strony i postanowił coś na jej podstawie zbudować...
Silnik DC a serwomechanizm to dwie różne rzeczy :) Nie biorąc pod uwagę faktu, że się ze sobą wiążą. W ten sposób oczywiście da się sterować jakimiś elementami, w końcu serwo do tego typu rzeczy służy - żeby sterować "czymś"
Witam, jeśli budujesz taki zestaw od początku to proponuję zmienić układ enkodera i dekodera, taki jaki był typowo stosowany w aparaturach do zdalnego sterowania. Rozwiązanie zaproponowane w materiałach sciągniętych z elektrody jest dość wiekowe i rzeczywiście nie umożliwia sterowania jednoczesnego....
Przy takim sterowaniu należy przewidzieć takżę możliwość hamowania silnikiem. Jeżeli jest płasko to pół biedy ale w przypadku nawet małego spadku wózek zaczyna sie rozpędzać. Hamowanie też musi być płynne bo przy nagłym ustawieniu dzwigni w pozycji stop nie może dochodzić do pełnego zwarcia na zaciskach...
Przedstawiam Państwu mój kolejny projekt układu sterowania zapłonem i przepływem gazu do modelu silnika pulsacyjnego. Co prawda sam silnik nie został jeszcze uruchomiony ze względu na brak czasu, ale sterowanie i sam silnik jako taki jest już całkowicie gotowy. Zbudowany przez nas silnik, który...
hej, to proste, musisz do silniczka dobudować przekładnię, najlepiej wielostopniową, na wyjściu zamocować ramię, połaczyć z układem śledzącym położenie ramienia i dodać układ sterujący. Czyli najpierw mechanika potem elektronika cyfrowa lub analogowa, najlepiej dopasowywać to równocześnie w zależności...
kilka uwag jakie mi przychodza do glowy: 1.Program ma blad jezeli dobrze widze... #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 void timer0_ovf_isr(void) { int v,u; TCNT0 = 0xB2; //reload counter value T0++; K=1; if ((T0 % 10)<2) { ...
jeżeli coś bardzo prostego to link nr 2 natomiast jeżeli chcesz sterować przez PC to masz wszystko w nr 1 , wystarczy podłączyć tylko jedno serwo , raczej bez uC w tym przypadku się nie obejdzie , wydaje mi się że to dość proste rozwiązanie chyba , że najdzie się ktoś kto napisze Ci program do obsługi...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów...
Witam Kwestia realizacji to jedna sprawa a nazewnictwa to druga, sterowanie serwem jest realizowane przez zmianę szerokości impulsu, PWM sugeruje że jest to sterowanie przez zmianę współczynnika wypełnienia, co jest błędem, spróbuj zostawić sterowanie 1,5ms a zmieniaj okres powtarzania od 15-20ms, współczynnik...
Serwo kupujesz gotowe. Ma w środku silnik, elektronikę sterującą i przekładnię mechaniczną. 2- 3 kg serwo klasy standard powinno wystarczyć. Serwo ma wystającą ośkę, na którą nakłada się ramię serwa, zwane "orczykiem". W Orczyku są dziurki. W dziurki wkładasz zagięty koniec sztywnego drutu, albo lepiej...
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości...
WIATM Pierwszy raz będe wykonywał projekt takiego typu i mam pewne powmysły i pytania. Łódz zanętowa ma miec dwie komory na zanęte odzielnie sterowane i 2 odzielnie sterowane odczepianie przynęty napęd tył przód za pomoca silnika włacz wyłącz diody led które beda w nocy oswietlały łodź i ster albo...
Witam. W golferku 3 nie ma żadnej wielkiej logiki. 1.9tdi 110 od 90 różnią sie pompą softem turbem i umiejscowieniem egr. Masz tak pompe vacum z bloku potem magistrala do serwa . Potem masz różne odejscia, na egr, na gruszke od turba, popatrz tez jest jeszcze jeden wężyk w lewe nadkole tam jest...
a nie da się jakoś sterować telefonem? Jest bardziej utrudnione i powolne. Niechudzi mi o telefon tylko o cokolwiek najlepiej najtaniej i najłatwiej Dodano po 9 Standardowa aparatura + odbiornik z modulacją PPM raczej odpada jeżeli chcesz sterować niezależnie szesnastoma serwami. Jeżeli...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Celem tego projektu było zbudowanie zdalnie sterowanego poduszkowca wydając na niego jak najmniej pieniędzy. Zasada działania jest prosta: jeden silniczek z zamontowanym śmigłem samolotowym wypycha powietrze, przez otwór w podłodze, pod poduszkowiec co pozwala mu się unosić. Jak wiadomo...
Na razie chciałbym kupić taką 4-6 kanałową bo robię autko takie żeby jechało w przód tył i skręcało a może puzniej zrobię takie z regulatorami itp,i jak na mój wiek to jeszcze muszę poczekać zanim nauczę się więcej bo mam 12 lat.Pzdr Kanał to funkcja. Jazda "przód-tył" to jedna funkcja - jeden...
Witam Gratuluje rozsadnego podejscia: najpierw platforma mechaniczna, potem elektronika - sterpwanie przewodowe, potem dopiero radiowe i bajery. Zastosowanie serwomechanizmow (przerobionych na ciagly obrot) jest prostym rozwiazaniem, jednakze serwa z METALOWYMI lozyskami i trybami to prawei 50 zl/szt,...
Nic nie chwytasz. Aby silnik się obracał w przeciwnym kierunku nagle musi mieć zmienione bieguny + i - staje się - i +. Aby silnik się obracał potrzebny jest regulator, to on odpowiada za prędkość obracania się silnika, oraz gdy regulator jest np samochodowy, to odpowiada za kierunek obrotów i czegoś...
Niedawno kupiłem RPi 2B i poszukałem proste programy na migająca diodę i sterowanie serwem, ale nie do końca rozumiem języka Python, nigdy nie miałem styczności z programowaniem. Proszę więc znawców Pythona o pomoc. Program na migającą diodę wygląda tak: [syntax=python]#!/usr/bin/python ...
Posiadam dwie kompletne krótkofalówki Raczej to nie możliwe do zastosowania jako aparatura do sterowania łódką czy modelem samochodu ze względów ekonomicznych i praktycznych, poszukaj prostego sterowania od modelu samochodu regulator obrotów dwukierunkowy na 2 silniki lub 1 silnik, aparatura wystarczy...
Witam Od dwóch dni próbuję uruchomić PWM na Atmega32. Potrzebuję sterować serwem. Najprawdopodobniej jest to bardzo proste, ale to są moje początki z avr'ami. Potrafię wygenerować sygnał 61Hz ale serwo potrzebuje 50 Hz. Nie mam pojęcia jak to zrobić. Dodam jeszcze, że używam wewnętrznego zegara 1MHz...
jak chcesz wykorzystać joypada w oryginalnej postaci masz podłączany przez USB lub Game Port całością zajmuje się oprogramowanie dostarczone przez producenta tak więc musisz napisać program jego obsługi samodzielnie inna możliwość to wykorzystać mikrowyłaczniki i za pomocą nich sterować dalszymi funkcjami...
Wbrew pozorom, to wcale nie jest proste, ani łatwe. Najprostsza głowica wirnika jest dwuczęściowa, zamontowana na łożysku wachliwym, lub przegubie kulowym. Dolna część jest nieruchoma i jest napędzana serwami - pochylana. Druga część swobodnie się ślizga po dolnej części. Jest za pomocą popychaczy...
Silniki krokowe stosuje się głównie tam gdzie wymagana jest duża precyzja i powtarzalność wykonywanych ruchów ( obrotów ) na upartego można je zastosować do napędu modelu ale raz niska prędkość dwa dużo większy pobór prądu w porównaniu z takim sam silnikiem DC ( otrzymany moment ) trzy dużo bardziej...
Kto powiedział że chce serwo sterować?! Chce mieć prostą aparaturę 4-kanałową włącz-wyłącz. Tyle. Taniej na pewno by to wyszło. Ale jeśli mówisz ze lepiej kupić zestaw to mógłbyś podać jakiś konkretny ?
Od dwóch tygodni rozmyślam sobie nad zrobieniem poduszkowca. Postanowiłem poczytać o zdalnie sterowanych modelach (nazewnictwo fachowe, rodzaje aparatury, akumulatory itp.). Po czym wszedłem po więcej informacji tutaj i... widzę, że nie tylko ja chcę zrobić poduszkowiec :D Mam praktycznie już wszystko...
witam Chciałbym zbudować mechanizm sterujący kamerą tzn góra dół lewo prawo. Miałem na początku pomysł użyć do tego aparatury modelarskiej lecz stwierdziłem że to będzie mało wygodne ładowanie jej itd ( pomijając fakt że musiał bym wymontowywać sprężyny z aparatury za każdym razem jak bym chciał...
Dziękuję za odpowiedź. Wrzuciłem film na YT. Surowy, bezpośrednio z aparatu. Właśnie tym się zajmuję: (trzymając aparat - takie ujęcie ośmiornicy jest zwyczajnie niemożliwe - wystraszy się nurka. A świecąca obudowa aparatu zaciekawiła ją) Co do zasilania - jakkolwiek, byle wytrzymało ok 6h...
Czy tam nie ma prostych sterowników PWM na 555 do każdego serwa? Każdy sterowany potencjometrem? tak o to mi chodzi do każdego serwa osobno tester :) i potencjometrem sterować :) Dodano po 2 To się da zrobić, ale naprawdę zacznij od czegoś prostego. Kup książkę, jakąś płytkę stykową z prockiem...
Ograniczeń sprzętu się nie pzeskoczy. Tylko jak już robić to programowo to można dla wszystkich trzech serw, kod taki sam, a zostaje jeden timer więcej. Ale powstaje problem pod postacią jitteru wejścia w przerwanie, jeśli mikrokontroler wykorzystuje jeszcze inne przerwania. Ponieważ ATMega ma jednopoziomowy...
Szukam prostego rozwiązania, które pozwoli mi na sterowanie przekaźnikami za pomocą aparatury 2,4Ghz. Podobnie jak to miało miejsce w starszych nie proporcjonalnych aparaturach. wychylenie drążka do góry załącza przekaźnik np 1, a wychylenie w dół przekaźnik 2 pozycja neutralna oba przekaźniki w "spoczynku"...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Tylko chodzi dokładniej żeby jeden kanał sterował serwo, drugi pójdzie np na mosfeta (pwm 0-100%) i trzeci na przekaźnik zmiany polaryzacji silnika, ja też bym potrzebo \wał właśnie taką wersje tyle że na 433 MHz ponieważ tylko takie nadajniki mam i nie chce kupować nowych.
Witam ponownie. Słowa moje kieruje w szczególności do moderatora _Robak_, ale oczywiście pomoć innych też mile widziana. Posłuchałem Twojej rady i wziąłem się za budowe rostego sterownika do serw w oparciu o ATMega8. Od razu się przyznam, że analiza Twojego programu była dla mnie zbyt trudno, więc...
Powiedz dokładnie jakie jest zadanie tego napędu - bo widzę że dyskusja się rozwija (a mam dziwne wrażenie że chodzi tylko o zwykłą kontrolę prędkości). W serwoprzemiennikach (serwosterownikach) generalnie jest trochę bloczków przetwarzających logikę (od prostych operacji takich jak AND,OR itd, poprzez...
Zaraz posprawdzam natepną funkcję "na tacy" :D Moje kobinowanie jest takie: Przerwania od Timer1 co 2.5ms. A najdłuższy sygnał do serwa-2.4ms. Na początku przerwania od Timer1 ustawiam m.in. rejestr OCR1. No i mam ustawione w rejestrze SFIOR żądanie włączenia pojedynczego pomiaru ADC. Czyli na...
