Na Atmedze mówisz... no jasne, wszystko można, jak się umie programować. Ja chyba od 15 lat się próbuję języka C nauczyć i ni huhu. Z 10 razy siadałem do tego, kursy jakieś, książki i dupa... może się nauczę, jak będę 70-letnim dziadkiem... Proste rzeczy to proste miganie diodą, ale składania bardziej skomplikowana to dupa, to trzeba po jednym kablu,...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
- Ty nie masz elementarnego pojęcia, o czym piszesz. Takie rzeczy odbywają się na etapie produkcyjnym, sygnał serwo i nagłówki sektorów są wyznaczane po mechanicznym złożeniu dysku, by minimalizować wpływ niedoskonałości wykonawczych, wtedy też są programowane adaptywy, z kolei Adaptawy nazywają się adaptawami od słowa adaptacja = adaptacyjne układy...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
Z satysfakcją mogę napisać, że rzecz ruszyła i gra! https://obrazki.elektroda.pl/2517939400_... Na fotce widać, jak to wyszło. Widać też prowizoryczny radiator z aluminiowego ceownika, transformator TST160/073 i prototypową płytkę interfejsu (o tym dalej). Nie sprawdziłem dokładnie wszystkiego - brakuje mi jeszcze metalizowanych rezystorów...
Witam, zakupiłem [url=https://botland.com.pl/serwa-typu-s... i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres....
Wydaje mi się, że to nie takie proste bez modyfikacji samego serwa i/lub dodaniu czujnika "dotyku". Najprostsze co przychodzi do głowy to płynna zmiana pozycji z monitorowaniem prądu pobieranego przez serwo. Trzeba by znać jaki prąd pobiera serwo gdy dotrze do pozycji zablokowanej. Wtedy np. przestawiasz serwo powiedzmy o jakiś niewielki kąt i sprawdzasz...
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Policz sobie, z jaką częstotliwością jest czytany sygnał z talerzy, byś miał obraz tego, jaka precyzja jest wymagana, by ten sygnał dało rady poprawnie dekodować. Albo chociaż poszukaj sobie oscyloskopów, jakie są używane...
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...
takie serwo ma udziwgu ok 10kg, metalowe przekladnie. Dorabiasz do niego proporcjonalne sterowanie na NE555, bardzo proste. ustawisz sobie zakres wychylen, potem mozesz odbrac to na potencjometr dokladniej, lub oporniki, sterowanie bardzo dokladne, proste itp ...
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
właśnie zrobiłem układ mechaniczny - serwo i wyłączniki krańcowe ale... układ musi pracować nawet do 10 godzin - i serwa nie dawały rady, przegrzewały się itp... serwa modelarskie nie są stworzone do tak długiej ciągłej pracy. AVR rozwiąże temat ale moja wiedza w programowaniu kończy się na miganiu dioda led... chyba jedyne wyjście to zlecenie napisania...
Nic nie chwytasz. Aby silnik się obracał w przeciwnym kierunku nagle musi mieć zmienione bieguny + i - staje się - i +. Aby silnik się obracał potrzebny jest regulator, to on odpowiada za prędkość obracania się silnika, oraz gdy regulator jest np samochodowy, to odpowiada za kierunek obrotów i czegoś takiego potrzebujesz i pod to dobrać silnik. Natomiast...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
Myślisz dobrze z tą z zmianą obrotów, bo to jest prosty obwód elektryczny. Komplikacja wynika z dodania dwu wyłączników krańcowych, które mają zatrzymać silnik po wykonaniu roboty. Nie tylko dla wygody, ale głównie dla zabezpieczenia całości przed zniszczeniem, jeżeli użytkownik się zagapi lub włącznik kierunku z jakichś powodów nie rozłączy zasilania...
Witam mam taki problem Robię podwozie gąsienicowe(projekt u dołu) i potrzebuje układu scalonego zrobionego np w program Eagle chodzi mi oto żebym mógł wydrukować go i zrobić płytkę drukowana. http://obrazki.elektroda.net/53_12835879... http://obrazki.elektroda.net/73_12835879... Mianowicie chodzi o to żeby podwozie jechało do przodu...
Skomplikowany opis, ale brak podstawowych informacji Opisz dokładnie co mamy na wejściu, a co ma być na wyjściu. Jak sterowana jest dmuchawa (regulator fazowy, PWM?) i na jakie jest napiecie. Czy za sterowanie dmuchawą ma odpowiadać dotychczasowy sterownik czy temistor. Jak sterować silnikiem regulacji reflektorów żeby przestawiał odpowiednio klapę....
Pokrótce, dla palenisk rusztowych, zasypywanych ręcznie, lambda = 1,7 - 2,0, CO w spalinach to straty niezupełnego spalania, ale za dużo tlenu też niedobrze, bo to straty kominowe, wykres Ostwalda. (at)wojsob, jeżeli chcesz na Arduino, wejdź na info-ogrzewanie tam (at)genab podał przepis od "a-z" jak stworzyć podstawową, prostą wersję sterownika z gotowym...
Mam pytanie odnośnie podwozia. Zamierzam budowę autka RC posiadam nadajnik wraz z 4 kanałowym odbiornikiem (2,4Ghz) regulator LRP do silników szczotkowych i serwo hitec. I teraz nwm z czego zrobić również wytrzymałego i elastycznego zrobić podwozie tego auta wiem że, każdy powie aluminium jednak bym się strasznie namęczył przy obróbce aluminium i nie...
A różni sie czymś aparatura lotnicza od np samochodowej Elektrycznie niczym - tylko ilością kanałów (ta do łódki lub samochodów ma przeważnie do 3 kanałów, do samolotu od 4 wzwyż), mechanicznie nadajnik samochodowo-łódkowy ma przeważnie kształt pistoletu z kierownicą i gazem w spuście, lotniczy to pulpit i 2 drążki. Ale są modelarze, którzy jeżdżą...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...
Dziękuję za podjęcie tematu. Fajny film. W serwie modelarskim jest zwykły silnik DC? Jeżeli tak, to w jaki sposób można zatrzymać to serwo w dowolnej pozycji z maksymalnym momentem (chyba, że się mylę)? Rozumie, że nie bez znaczenia jest duże przełożenie, które zwiększa moment na wale zewnętrznym oraz zmniejsza prędkość obracania się. Jak widzę jest...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...
stosowanie silnika bezszczotkowego to tak małego robota jest nieporozumieniem , chyba za bardzo nie znasz zasady pracy takiego silnika i sposobu sterowanie które nie jest tak proste jak opisałeś , przykład gotowego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips... oczywiście możesz sam zbudować na uC jak policzysz koszty to nie porównywanie...
Chetnie , ale dopiero za jakies 4 tygodnie. Za kilka godzin lece do anglii na miesiac i raczej nie bede mial czasu na ogladanie elektrody. Mam nadzieje ze tyle wytrzymasz. Jednak z moim kontrolerem jest jeden problem: Nigdy nie pisalem do niego zadnego helpa, a jest mocno rozbudowany, wiec bedziesz musial z wyrywkowych informacji zlozyc sobie caly obrazek....
I tu jest rozwiązanie zagadki ;) Źle dobrany zawór... Ten zawór można idealnie zastosować kiedy potrzebujemy pewne i proste sterowanie "dwuręczne" (prawie jednoczesne zasilenie dwóch cewek elektromagnesów dla prawidłowej pracy, spóźnienie jednego z sygnałów skutkuje blokowaniem zaworu i większość powietrza idzie ...w powietrze, bez wysterowania odbiornika);...
czy to serwo podłączone do przełącznika powoduje zmianę kierunku jazdy? (tył/przód) tak Czy mechanizm skrętu działa płynnie czy skokowo , pytanie w jakim celu jest na osi mechanizmu skrętu potencjometr Potencjometr sprawdza położenie kół. Serwo jak zawsze chodzi skokowo ale skok jest prawie niezauważalnie mały. W moim artykule z AIR CAR'em jest pokazane...
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
http://obrazki.elektroda.pl/2780282900_1... Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Cześć, Potrzebuję aby ktoś mnie nakierował jak najprościej wykonać sterownik do następującej roboty... Chce za pomocą 3 przycisków chwilowych móc przestawiać 2 niezależne serwa w z góry zaprogramowane pozycje (będą one obsługiwać zaworki w pewnym układzie mechanicznym). Chodzi o to, żebym najpierw mógł "nauczyć" układ, że jak nacisnę przycisk A to serwo...
Witam! Jestem nowy. Trochę się już naczytałem na temat serwo motrów ale wciąż nie znalazłem prostej odpowiedzi na moje pytanie. Otóż na sam początek chcę zbudować proste ramię które będzie wykonywało tylko ruch w górę i dół na jednym serwie. I tu moje pytanka. Po pierwsze, czy serwo które znalazłem na allegro się nada? Czy tym silniczkiem da się sterować...
Witam Mam wlasnie taki problem do rozwiazania. Model ma sterowanie serwem za pomoca zmiany polaryzacji, neutrum jest osiagane poprzez zanik zasilania i sprezyne. Jednak potrzebuje wiekszej sily wiec chce zastosowac serwo proporcjonalne.I tu mam problem jak je sterowac zeby zmiana polaryzacji powodowala maksymalne wychylenie serwa a brak napiecia sterujacego...
Witam, poszukuję wykonawcy dla układu, który będzie sterował servem, powodując jego odchylenie o dany kąt i powrót do pozycji wyjsciowej. Obie akcje po naciśnięciu przycisku. Wyszukałem już model, który mnie interesuje ze względu na rozmiary i wlaściwości techniczne, jest to SG 5010 (http://www.rcmodelity.pl/index.php?prod... ) ale odpowiednie...
mam pytanie, oglądałem serwo na allegro http://www.allegro.pl/item90435569_serwo... i mam pytanie: - tam występują prawdopodobnie 3 kabelki i zastanawiam się do czego one służą?? wydaje mi sie że do sterowania w obie strony, czy mam rację? - czy takiego rodzaju silniki obracają sie 360 stopni?? i ostatnie: - czy te...
Witam Mam pytanie, posiadam serwo i chciałbym żeby zrobić coś takiego że po wciśnięciu przycisku serwo wykonywało 1 pełny cykl, tzn żeby wychylało ramie w 1 strone i z powrotem. Lub żeby były np 2 przyciski 1 przycisk - serwo obraca się o 180 stopi w jedną stronę 2 przycisk - powraca do pozycji początkowej. Jeśli ktoś wie jak to zrobić to proszę o pomoc.
...Za jakis tydzien , moze dwa bede zamieszczal na Elektrodzie schemat prostego ( ale bardzo precyzyjnego ) osmiokanalowego sterownika serwomechanizmow na 2051. Moze Ci się do czegos przyda. Bedzie to sterowane przez RS232. Napewno mi ten artykuł pomoże więc czekam z niecierpliwością. Moje serwo to hitec hs-300 standard... nie znam sie ale pewnie analogowe.
Do tej pory pisałem w c i asm, z tego co słyszałem to asm jest podobny swą logiką do VHDL-u, stąd moje możliwe że i błędne rozumowanie, a literatura nie wyczerpuje realnej pracy na sprzęcie. ASM czy C, to języki liniowe, bazujące na danych i instrukcjach. Kod wykonuje się liniowo z góry na dół, z możliwością odwołania/skoku, gdzie indziej, ale nadal...
jeżeli coś bardzo prostego to link nr 2 natomiast jeżeli chcesz sterować przez PC to masz wszystko w nr 1 , wystarczy podłączyć tylko jedno serwo , raczej bez uC w tym przypadku się nie obejdzie , wydaje mi się że to dość proste rozwiązanie chyba , że najdzie się ktoś kto napisze Ci program do obsługi 1 serwa
Jeśli mikrokontroler o mocy obliczeniowej większej niż komputer misji Apolla stosujesz do tak niewiarygodnie prostego zadania, to chociaż nie taktuj go niepotrzebnie tak dużym sygnałem zegarowym. Wystarczy 1MHz a i prąd pobierany przez mikrokontroler znacznie się zmniejszy. Pomijam już fakt, że ten mikrokontrroler wg producenta może pracować z kwarcem...
Prosiłbym o nie wymienianie błędów ponieważ nic nowego nie wnoszą. Są tutaj osoby, które pomagają a nie tylko krytykują. Jeżeli ktoś uważa, że można wykonać to w inny sposób to chętnie przetestuję inny kod... Słusznie! Zgodnie z życzeniem masz niżej cały, skorygowany, pracujący i wytestowany kod; Zaczym wytestujesz, ustaw/zamontuj szlabany w pozycji...
Witam... Temat ten maglowany był tutaj już wieeellee razy.. ale niestety, nie znalazlem rozwiazania na moj problem, wiec go Wam przedstawie. Założenia projektu: PROSTY programowy generator PWM na AtTiny2313 o czest. 50Hz (okres 20 ms) a zmiennym wspołczynniku wypełnienia impulsu dodatniego wahajacym sie od 0.7 do 2.5 ms (chodzi o sterowanie serwomechanizmami)...
Tu masz budowę prostego serwomechanizmu. https://obrazki.elektroda.pl/2340038800_... Tu masz mechanizmy sterujące które doskonale zastępują serwomechanizmy. Jeżeli masz zaplecze (wyposażony warsztat ) stare mechanizmy od CD lub magnetowidów. To wykonanie sterowania mechanicznego jest banalnie proste. Wracając do twojego pytania, to...
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...
Bierzesz sobie mikrokontroler z jakas iloscia PWM... np 2.. podpinasz to na (de)multiplekser. Ustawiasz kanały PWM... jeden impuls trwa max 2.5 ms... czyli pierwsze 2.5ms masz wysterowane 2 serwa (bo dwa kanały). Po 2.5ms przełączasz adres na multiplekserze, ustawiasz nowe PWM i znowu zliczasz i masz kolejne 2 serwa obsłużone... max możesz tak wysterować...
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
Zapewne chcesz dokładnego pozycjonowania? Serwomechanizm składa się z silnika, przekładni zębatej i elektroniki gdzie za odwzorowanie kąta odpowiada potencjometr, którego suwak jest napędzany z osi zdawczej serwomechanizmu. To odwzoroawnie nie będzie niestety super dokładne gdyż serwomechanizm do tego nie służy. Potencjometr z czasem się zużywa. A pozycjonowanie...
(at)pirates21 Takim serwem to zaworu mieszającego nie ruszysz. Sprawdzałeś jak działa taki zawór mieszający? Tylko dedykowany sterownik. Zwykle jego sterowanie wymaga podania fazy na jeden z dwóch przewodów - co odpowiednio otwiera lub zamyka zawór. Można to zrealizować przy pomocy prostego układu optotriak-triak. Znajomość położenia nie jest potrzebna...
Hm.. a masz mozliwosc zrobienia prostego enkodera pozycji na osi? Jesli tak to zrob generator ze sterowaniem silnika ale tak, aby pojawienie sie impulsu z enkodera zatrzymywalo/odlaczalo silnik, a drugi uklad czasowy po okreslonym przez ciebie czasie odblokowywalby generator az do zatrzymania po kolejnym impulsie.. Czyli potrzebujesz 2 generatory -...
(at)loprpol To nie takie proste. Zauważ na filmie, że tam dosuwa głowicę do sprężyny, kontroluje czy krawędż wejdzie w odpowiednią szczelinę pomiędzy zwojami i dopiero później jest nacisk, aby wygiąć sprężynę. Takie coś tylko i wyłącznie wykorzystując serwomechanizm. Potrzeby jest specjalny pedał z potencjometrem oraz silownik z pozycjonerem i serwomechanizmem....
http://obrazki.elektroda.pl/7091107600_1... Witam! Dzisiaj chciałbym przedstawić mój sterownik serwomechanizmów opary na znanym i (nie)lubianym mikrokontrolerze Atmega8a. http://obrazki.elektroda.pl/8171207800_1... Jak widać schemat jest banalnie prosty i składa się z dosłownie paru elementów, co pozwoliło ograniczyć...
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: - gaz - hamulec - kierownica - biegi. Może dojść włączanie/wyłączanie...
Mam w swojej ofercie [url=http://robodudes.com/search.php?ord... serwokontrolerów na USB od 70zł (6-kanałowy). Jak kupisz kilka mocniejszych serw i przerobisz je na obrót ciągły to masz bardzo proste sterowanie. Do tego wystarczy kilka baterii AA żebyś miał 6V dla silników i kawałek aluminium/innego...
serwo sterowanie sterowanie serwo proste sterowanie obrotami
atmega układ resetu sterownik poduszka fabia drabina jacoba schemat
Błąd 1068 w New Holland T7.215 - przyczyny i rozwiązania Lumel RE 10 - Instrukcja obsługi i konfiguracja
