Kolego myślę że nie bardzo ogarniasz temat. PWM w żadnym wypadku na tym sterowniku nie zadziała. Zacznij od wersji AC/DC/DC.....
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Moduł AFIO trzeba włączyć tak samo jak trzeba włączyć GPIO, timer, przetworniki i każdą inną rzecz zanim jej użyjesz. 4\/3!!
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Dałoby się zrobić analogowo, ale oprócz przetworzenia sygnału wejściowego na napięcie określające otwarcie zaworu trzeba by jeszcze zaprojektować takie sterowanie serwem, żeby otwierało zawór zgodnie z tym napięciem - jak masz na procesorze całość, to nie ma co kombinować.
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Ja bym optował za drugą wersją.Nie musisz we wszystkich pokojach utrzymywać jednakowej temperatury montując na każdym kaloryferze głowicę.Głowice tego typu niemieckiej firmy Conrad z panelem odczytowym można było nabyć w Biedronce w cenie około 70 zł szt.
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Jeśli chcesz sterować serwo sprzętowym PWMem atmegi (czy innego 8bitowca) to musisz wykorzystać PWM 16bitowy, na którym zrobisz samo sterowanie całkowicie sprzętowo, albo 8bitowy z częściowo programową obsługą. Wysyłasz kolejne wartości położenia, które zmieniają się wg. odpowiedniej charakterystyki - może być wielomian, trapezy, albo nic ;)
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
AD1. Jeżeli chodzi o Atmegę32 nie potrzebne ustawienie portów. Chyba że autor kodu miał inny cel na myśli :-) Obsługa timerów ma miejsce tylko na: OC0 - PINB3 OC1A - PIND5 OC1B - PIND6 OC2 - PIND7 Tak mi się wydaje z tego co z noty przeczytałem. AD2. Tak ICR1 jest 16-sto bitowy. Nota strona 111. AD3. Tak. AD4. Nie. Z tego co mi wiadomo to kierunek obrotu...
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
żeby sterować serwo musisz miec aparature proporcjonalna. Do skretu w takich zabawkach stosuje sie silniczki ze wzgledu ceny appy.(potem odbiornika i regulatora). Njatanszy model z pelna appa i plynna regulacja predkosc to x-mods(ok 100zeta). Mam taka zabawke jak piszesz i mam 3 pozycje. Max do przodu polowa mocy i do tylu. Wszystko jest zrobione elektronicznie...
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Połącz masy
Program działa rewelacyjnie za co bardzo dziękuję Poniżej masz nowszą, skorygowaną versję tego sterowania z wyeliminowaną blokującą funkcją 'delay()' Program ten jednak różni się kierunkiem wychylenia ramienia szlabanu w porównaniu z poprzednim sterowaniem: Być może zajdzie potrzeba zmiany montażu/ustawienia ramienia szlabanu do serva. [syntax=c] #include...
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
Co do DHT11 to zobacz jeszcze DS18b20 jest więcej opisów w sieci nie wykluczone że będzie przyjaźniejszy dla Ciebie.
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
Co ja bym zrobił, gdybym sam robił ten projekt: 1. Przed stabilizatorem elektrolit 1000uF + ceramiczny 330nF (za stabem 100uF + 100nF) 2. atmega8 (tak jak i inne avr'ki) ma wbudowany układ resetu, dodatkowo można załączyć BOD poprzez fusebity. Jeśli układ nie będzie programowalny w układzie, to reset bym podłączył na stałe do VCC, jeśli ma być programowalny,...
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
Z materiałów jakie udało mi się zebrać to sterowanie serwo wygląda tak, że odbieramy 4 słowa statusu i wysyłamy 4 słowa ( lub więcej ) sterujące. Cała filozofia tkwi w odpowiedniej kofiguracji napędu oraz interpretacji słów? Mam racje?
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
tylko regulator to jak podłączyć do serva bo tym steruje serwo i w tym problem
Masz rację, rewiduję swój pogląd. Na obecnym etapie techniki zrobienie przełącznika na triakach jest niemożliwe, w każdym razie jak się dowiedziałem stosowna pula pieniędzy dla śmiałka, który się z tym upora czeka, i jak do tej pory nikt się nie pokusił o sięgnięcie po nią. Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm...
Pisze inzynierke i moim zadaniem jest sterowanie serwo DC w teleskopie przez wi-fi. Do teleskopu dolaczony jest pilot wiec kablem daje rade. Jak przetworzyc ten sygnal zeby sterowal ?? Jak podpiac wi-fi?? Zlacze na pilot to Rj-45
Nie, serwo obraca sie na innej zasadzie... Nalezy nim sterowac tylko przez linie "input", a pod pozostale dwa kabelki podpiac zasilanie... Kierunek obrotu serwa reguluje sie dlugoscia impulsow, ktore wysylamy do serwa... Mostek nie jest tu potrzebny... Pozdro...
Witam, chciał bym się dowiedzieć czy jest możliwe sterowanie silnikiem serwo bezpośrednio przez sterownik plc, bez użycia sterownika silnika serwo. Jeśli nie ma możliwości sterowania bez użycia tego sterownika serwo. To czy można zrobić taki sterownik na bazie kilku tranzystorów?
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo Pozdrawiam Autorowi chodziło o serwomechanizm modelarski
Czyli jak ze zdjęć wynika trzeba zlikwidować potencjometr, wstawić rezystory i spiłować ząbek aby sterować serwo impulsami ? pozdr.
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
sprawdź sobie bezpieczniki i driver loading motor m54543l.powodzenia
A co to za serwo??
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje...
Witam. Czy tym dało by się sterować serwo modelarskie? Tam też liczy się wypełnienie impulsu. Czy kolega może zamieścić schemat w takiej wersji aby było można ja wytrawić, albo po prostu wrzucić plik z eagle, lub innego programu?
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Nie Czy da się tak sterować serwem bez sterownika? nie
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
Witam, uczę się dopiero, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym napisać prosty program w bascomie który sterowałby serwo. Może to być obojętnie jaki ruch, potrzebuje go po to, aby sprawdzić czy serwo działa, ponieważ dostałem samochód na zdalne sterowanie w którym są 2 takie mechanizmy, jednak ani jedno, ani drugie serwo nie reaguje na pilot. Prosze...
Przez USB i programujesz bezposrednio z arduino ide to daje ze nic nie potrzebujesz No dobra, ale ja potrzebuje dane z 3 czujników + wyświetlacz LCD + sterowanie serwo.. Dlatego też arduino, ale do niego chce też mieć moduł wifi, stąd te esp, które nadal nie wiem jak podłączyć :D
Cnc shield nie ma niczego, co pomaga w użyciu SG90. To serwo steruje się sygnałem PWM o odpowiednim wypełnieniu. Można to robić podłączając się bezpośrednio do wyjścia PWM mikrokontrolera.
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...
Tylko chodzi dokładniej żeby jeden kanał sterował serwo, drugi pójdzie np na mosfeta (pwm 0-100%) i trzeci na przekaźnik zmiany polaryzacji silnika, ja też bym potrzebo \wał właśnie taką wersje tyle że na 433 MHz ponieważ tylko takie nadajniki mam i nie chce kupować nowych.
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia tzw. PWM czy ktoś może wie jak takie coś zbudować? Z tego...
Przy środkowym słupku (przy nogach pasażera), pod deską jest serwo które steruje klapką regulującą temperaturą. Sprawdź czy podczas kręcenia gałka temperatury porusza się.
1 - W tanich zabawkach do oporu. W modelach - jest "jakiś sterownik". 2 - Napęd jakiegokolwiek pojazdu musi być kompleksową i dopracowaną konstrukcją. Naprawdę nie da się "dać JAKIŚ silnik, JAKĄŚ przekładnię i JAKIEŚ koła". Napęd musi być dopasowany do konstrukcji pojazdu, jego parametrów i oczekiwanych osiągów. Jest to temat rzeka, z którego da się...
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
Witam Mam pewnie banalny problem aczkolwiek nie moge znaleźc odpowiedzi. Posiadam kontroler ruchu mr mq100, ktory steruje jedna osia serwo. Co to oznacza ze steruje jedna osia serwo ? Mam możliwość dodania do konektora enkoder zewnetrzny co spowoduje ze kontroler bedzie sterowal 1,5 osia serwo. Wszytsko spoko tylko co to jest ta os serwo.. Dzieki za...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Wzmacniacz KA-5040R. Nie działa w nim sterowanie serwo silniczka od regulacji głośności - oczywiście przy sterowaniu z pilota. Czerwona dioda na pokrętle siły głosu miga przy zasterowaniu z pilota . Może ktoś spotkał się już z podobnym uszkodzeniem , na co zwrócić uwagę ?
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...
To bardzo fajny pomysł, program łączy się z siecią w celu wysłania danych (po wywołaniu przycisku) i co 10 minut aby pobrać dane. Jednak chodzi też tutaj o dość szybkie wykrycie kliknięcia (układ steruje serwo), chyba będę musiał wykorzystać jednak ten układ żeby trzeba było troszkę dłużej przytrzymać przycisk w oczekiwaniu na efekt, program wykryje...
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Sterowałem serwo Hitec-a 61Hz i było zadowolone. Jeśli chcesz osiągnąć 50Hz a masz jeszcze te kilka cykli wolnych to w trybie FastPWM możesz w przerwaniu przepełnienia ustawiać inną wartość początkową TIMER-a, tak żeby okres wyszedł ~20ms. Pozdrawiam, GSM
Tak, instalujesz serwer webscocket, na stronie WWW robisz np. suwaki i możesz sobie nimi kręcić serwami. W przykładach chyba nawet jest suwak do sterowania diodami RGB, to znaczy są trzy, trzeba to sobie przerobić na cztery, akurat w jednej zmiennej uint32_t można przesłać cztery bajty.
Nie zdejmowałem dalej PCB więc niestety nie wiem, czy jest tam jeszcze jakiś MCU, ale wiem, że moduł WiFi na pewno steruje jednym GPIO i nie ma podłączonych do siebie krańcówek. Rozumiem, że tylko jedno GPIO steruje przekaźnikiem, a ten przekaźnik steruje układem serwo? Może powiem, dlaczego o to się pytam - zastanawiam się, czy można przerobić układ...
A on nie będzie zbyt wolny, szerokość impulsu PWM do sterowania serwo to około 1-2 ms.
Cześć. Właśnie chce wstawić stycznik i przycisk bezpieczeństwa do szafy sterującej. Silnik 3f + falownik, oraz sterowanie serwo krokowców. Mam podłączone 3 fazy na włącznik krzywkowy, następnie z włącznika idą na stycznik i chce podłączyć jeszcze wyłącznik bezpieczeństwa, który będzie odcinał zasilanie całej szafy. Zastanawiam się czy mogę puścić zasilanie...
Witam. Potrzebuję porady w kwestii wyboru serwa. Pracuję nad przeróbką starego elektrycznego quada dla dzieci na pojazd zdalnie sterowany. Serwo ma służyć do obracania osi kierownicy. Kierownica porusza się na tyle łatwo, żeby sześciolatek mógł bez problemu z niej korzystać. Moje pytanie jest więc takie: jaki moment obrotowy powinno mieć serwo, lub...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Do sterowania przepustnicą silnika nie potrzeba zwykle tak silnych serw. Powinno wystarczyć serwo klasy standard. Gaźnik ma stosunkowo niskie opory. Układ BEC do tych serw może być jeden - byle generował odpowiednie dla nich napięcie i wytrzymał prądowo ich zapotrzebowanie na moc. Ewentualnie możesz taki układ zrobić samemu. To zwykły stabilizator napięcia...
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
a jak to podłączyć pod sterowanie?
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
Witam! Jaka jest sensowna metoda zapisywania dużej ilości położeń serwomechanizmów, chodzi mi tutaj o aktualny kąt. Główną ideą jest sterowanie serw z joysticka a następnie odtwarzanie tych ruchów, które wcześniej zostały zapisane. Chodzi mi tutaj o tzw tryb uczenia manipulatora dwuosiowego na płaszczyźnie. Myślałem nad tym żeby zapisywać charakterystyczne...
witam chcę zbudować dużą platformę sterowaną przez radio modelarskie. chodzi o płynne sterowanie silnikami 12V 30A, do dyspozycji mam dwa serwa i myślałem żeby zrobić regulator obrotów sterowany potencjometrem suwakowym, którym będzie sterować serwo. dobrze by było gdy by jeździło przód tył, koniecznie płynnie. prosił bym o schemat takiego regulatora...
Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie wszystko zależy jaki typ silnika jest zastosowany w servo
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
Rozumiem, że chcesz wykorzystać większą prędkość obrotu koła lewego w stosunku do prawego, aby sprawnie skręcić w prawo i odwrotnie? To będzie działać, ale może być problem na śliskich nawierzchniach, wtedy waga samochodzika musiałaby być spora. A nie lepiej dać napęd na tył na jednym silniku? Silnik możesz zasilić mostkiem H, aby regulować kierunek...
A nie prościej kupić gotowe serwo do sterowania proporcjonalnego :?: choćby używane .
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf
Część, poszukuję projektu ewentualnie bloku FB w który wykorzystywane jest Serwo Schneider Lexium 32 sterowany po Profibus DP. dziękuję
...Za jakis tydzien , moze dwa bede zamieszczal na Elektrodzie schemat prostego ( ale bardzo precyzyjnego ) osmiokanalowego sterownika serwomechanizmow na 2051. Moze Ci się do czegos przyda. Bedzie to sterowane przez RS232. Napewno mi ten artykuł pomoże więc czekam z niecierpliwością. Moje serwo to hitec hs-300 standard... nie znam sie ale pewnie analogowe.
(at)ElektrodaBot Miałem na myśli sterowanie 3 przyciskami, każdy przycisk steruje tymi samymi 3 serwomotorami. Na naciśnięcie przycisku 3serwomechnizmy wykonują ruch o 90stopni i wracają do punktu 0. po naciśnięciu 2 przycisku 3 serwomechanizmy wykonują ruch o różne kąty i wracają do punktu startowego. I tak samo po naciśnięciu 3 przycisku. ruch i powrót....
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
serwo sterowanie serwo sterowanie prędkością arduino sterowanie serwo
belka punto radiotelefon schemat saeco touch wyświetlacz
samsung rse8kpus zmywarka bosch pompa
Jak podłączyć czujnik temperatury do stycznika? Ekspres do kawy nie parzy, woda leci z dysz - przyczyny i rozwiązania