Kolego myślę że nie bardzo ogarniasz temat. PWM w żadnym wypadku na tym sterowniku nie zadziała. Zacznij od wersji AC/DC/DC.....
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Połącz masy
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...
Jakiś czas temu z kumplem bawiliśmy się serwem Hitec HS-311. Sprawdzaliśmy co się będzie dziać przy podawaniu impulsu co 10ms,15ms (o ile dobrze pamiętam serwo chodziło podobnie jak przy odświeżaniu 20ms) i 30ms,40ms,60ms (im dłuższy okres tym większe skoki w obrocie).
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Dałoby się zrobić analogowo, ale oprócz przetworzenia sygnału wejściowego na napięcie określające otwarcie zaworu trzeba by jeszcze zaprojektować takie sterowanie serwem, żeby otwierało zawór zgodnie z tym napięciem - jak masz na procesorze całość, to nie ma co kombinować.
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Program masz całkowicie źle napisany. Zacznij od sterowania serwami, ale tak, żeby nie używać delay. Czyli całe sterowanie musisz zrobić w przerwaniach. Najlepiej tak, że w procedurze obsługi przerwania inkrementujesz jakąś zmienną i porównujesz ją ze zmiennymi określającymi szerokość impulsu dla konkretnego serwa (skoro masz 10 to będziesz miał tablicę...
Witam student.PB przyjmij że koło 20 ms, teoretycznie powinno być 20 ms ale wielu producentów stosowało odstępstwa od tej zasady tak samo jak od tego że neutrum w serwie jest 1,5 ms. Odchyłki okresu rzędu 10% każde serwo będzie tolerowało, neutrum trzymałbym się 1,5 ms bo jest prawie pewne że na takie serwo trafisz. dondu co do metody to zaproponowałem......
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Daj sobie spokój z tym silnikiem, to będzie ledwo płynąć - silniki modelarskie są śmiesznie tanie, kupisz je od razu z regulatorem i w sklepie Ci dobiorą, w zależności od tego czy chcesz jednokierunkowy czy dwu. Regulatory są na tyle tanie, że robiąc je samemu zaoszczędzisz 20zł, o ile nie popełnisz żadnego błędu... Do uwalniania zanęty zastosuj serwo...
sprawdź sobie bezpieczniki i driver loading motor m54543l.powodzenia
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
A skąd mamy wiedzieć? Jakaś tam płytka, nie wiadomo od czego i na jakiej zasadzie to działało. Niestety, to jest płytka zintegrowana. Generalnie nie zrobisz z nią wiele więcej, niż przewidział producent. Zamontowane tam regulatory silników są dostosowane tylko i wyłącznie do silnika użytego oryginalnie. Jeśli użyjesz słabszego silnika niż oryginał -...
Faktycznie że pod dużą makietę, wystarczyły by przełączniki wyłączniki krańcowe, ale najprościej wyjdzie mikro serwo i ramię szlabanu osadzone bezpośrednio na wale serwa, bez tych wszystkich popychaczy i pośrednich dźwigni, najmniej układów mechanicznych, pewniejsze działanie. Chyba że zależy na wiekszej miniaturyzacji to napęd pośredni.
Jest to do zrobienia, stosunkowo prosto. Musisz kupić sobie taki mały układzik zwany mikserem Delta lub V-tail (ok.30-40zł). Podłączasz go pod wyjścia kanałów odbiornika, które są sterowane danym drążkiem, a do jego wyjść podłączasz przeowdy sterujące regulatorami silników. Niestety, tu masz kłopot, bo musisz każdy silnik wyposażyć w regulator dwukierunkowy,...
Więc wersja przerwania najprostsza do napisania: 1. Wyłączasz wszystkie serwa (większość jest wyłączona, ale od przybytku głowa nie boli) 2. Zwiększasz licznik o 1; 3a. Jeśli licznik jest nie większy niż ilość serw: - załączasz serwo nr = licznik - ustawiasz timer, aby następne przerwanie było za pożądany czas trwania impulsu do serwo nr = licznik 3b....
Prawdopodobnie jest to standard step/dir gdzie na dir podajesz bit odpowiedzialny za kierunek obrotow a na step impulsy z szybkiego wyjscia PLC. Najczesciej jest tam jeszcze wejscie enable i bez sygnalu na tym wejsciu serwo nie obroci sie. Ja ostatnio robilem sterowanie takim serwonapedem za pomoca s7 1200 z plytka sygnalowa 4xDO 200 kHz, mozesz tam...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...
[syntax=basic4gl]$regfile = "m328pdef.dat" $crystal = 16000000 '*** Timer0 Config for 500Hz Interrupt CTC Mode *** Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 , Compare A = Disconnect , Compare B = Disconnect , Clear Timer = 1 Enable Compare0a : On Compare0a Int0_isr : Compare0a = 249[/syntax] Kompiluje się bez problemu. Co do ustawienia na rejestrach. Napisałem...
Szczotka klasy 400 powinna wystarczyć. Do tego łatwiej (taniej) o regulator. Jeżeli będzie z BEC wbudowanym, to wystarczy, jeżeli nei ma BEC, trzeba go dokupić jako osobny układ. Aparatura byle 2,4GHz lub 40MHz, wystarczy dwukanałowa, proporcjonalna. Serwo z momentem ok 3-5kg na ster. Zasilanie z pakietu NIMH lub Zelówki.
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Skoro serwo już nie szaleje, to przejrzyj jeszcze raz obliczanie wartości wpisywanej co OCR1A. Podstaw sobie przykładową wartość X=10 i Y=10 i podaj wynik, który znajdzie się w zmiennej serwo1. Zastanów się także, czy wychylenie musi być koniecznie podawane w postaci punktu w przestrzeni. Zdecydowanie łatwiej i wydajniej byłoby podawanie kąta wychylenia....
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
No tak ale wtedy bez względu na położenie joysticka serwo będzie miało tylko 2 skrajne wartości. Na tą chwile jest tak, że delikatny ruch joystickiem wychyla kawałeczek serwo tak jakby był to PWM. Używasz funkcji "map", która w Twoim przypadku zwraca wartości liczbowe od 0 do 180. Taką liczbę (na przykład 85 albo 158) da się przechować w jednym bajcie,...
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
dzięki właśnie czegoś takiego szukałem. A jak zrobić żeby jechał do tyłu bo ja się nie oriętuje Dodano po 9 sory bardzo ale też nie zabardzo oriętuje się jak zrobić żeby skręcał To była zwykła dżwigienka popychana twardym drutem, lub w drugą stronę pociągana nim. Drut był w pancerzu. Z drugiej strony do manipulatora (pseudo kierownica) była identyczna...
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
A skąd takie wyliczenia, że tylko 24 ? Mówimy o sprzętowym PWM i parametrach sygnału sterującego, o których napisałem (chyba, że akurat Twoje serwo jest inne). Zakładając, że dałoby się dobrać taką częstotliwość taktowania mikrokontrolera, gdzie (po ewentualnym zastosowaniu jednego z dostępnych preskalerów) 256 taktów timera będzie trwało 20ms (tyle...
podlaczenie jest ok, programu nie sprawdzałem - jak wartość potencjometru nawet by była za duża to powinno też działać tylko nieproporcjonalnie (nieliniowo). wg. mnie to program jest do bani, sprubuj narazie wyprowadzić sygnał z adc na port (8 diod led) i zobaczysz czy jest problem z programem od adc czy serwo. albo daj stałą wartość na serwo czy się...
serwo sterowanie serwo sterowanie prędkością arduino sterowanie serwo
pralka polecać zmywarka zanussi grzałka rezystor opornik wentylator
Mastercook piekarnik nie grzeje, symbol ślimaka na wyświetlaczu – jak odblokować? Naprawa ekranu dotykowego w nawigacji TomTom, Garmin, Navitel – objawy, diagnostyka, wymiana digitizera
