Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Witam - tak jest oznaczone gniazdo : Dodano po 40 https://obrazki.elektroda.pl/1217137900_... Dodano po 1 Prosty tester serwomechanizmu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1...
O ile wiem, modelarskie serwomechanizmy są sterowane za pomocą sygnału PWM. Wystarczy zrobić regulator PWM na NE555, podłączyć go do 3 goldpinów zachowując pinologię złączki serwa. Oczywiście jeszcze trzeba zapewnić mu zasilanie i.. gotowe. Chociaż jeżeli ktoś jest modelarzem i ma aparatury itp. to zwykle ma czym to sprawdzić. Taki sobie bajerek, jak...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Wystartujmy z pierwszego układu, jaki podałeś. Usuwamy potencjometr, zamiast 56k dajemy 47k, to powinno dać czas około 1ms (jeśli potrzebna jest regulacja tego czasu, to potencjometr trzeba zostawić, ale o może znacznie mniejszej oporności). Od górnego końca kondensatora 22nF opornik do +kondensatora o dużej pojemności (jego - do masy), może ze 150k?...
Prędzej spodziewał bym się wadliwego potencjometru w okolicy zera. Potencjometry w serwomechanizmach najczęściej zużywają się w okolicy neutrum wynika to z faktu że to miejsce jest najbardziej używane przynajmniej w modelach RC i kończy się to brakiem neutrum lub pływaniem pozycji środkowej . Serwo zatrzymuje się w różnych pozycjach zbliżonych do neutralnej...
Niedoskonałość sterownika. Trzeba by zdobyć schemat sterownika i zwiększyć mu martwą strefę, albo po prostu zrobić własny.
Po pierwsze: skoro cewki muszą być krótkie, to musi płynąć przez nie duży prąd (krótkie jednorazowe pulsy 100A). Czy chcesz to zbudować, czy zadałeś pytanie tak po prostu? Poczytaj proszę o silnikach krokowych. Pozdrawiam.
jednak obylo sie bez programowania:) 2 sztuki ne555 jako sterowanie serwa, przekazniki jako zmiana nastawm poszczegolnych serw, sterowanie przekaznikami za pomoca ANLY 503 i wylacznika czasowego(takie na allegro, np do bojlera za 14 zl...:) wszystko dziala jak nalezy,tylko calosc estetycznie zapakowac, i serwa zmienic na te o metalowych trybach.jak...
PB3 jest wyjściem PWM podłączonym do timera nr 0, natomiast PD7 do timera numer 2. Musisz po prostu skonfigurować analogicznie pozostałe dwa timery. Tylko że one są 8-mio bitowe, więc rozdzielczość będzie gorsza.
Czy jeszcze jakieś uwagi? Tak , nie jest zalecane aby na liniach programujących PB3 ÷ PB5 znajdowały się elementy mogące zakłócić właściwą pracę programatora w Twoim przypadku masz podłączone tam wejścia sterujące serw które mogą to robić . Jeżeli planujesz komunikację po RS232 z PC to gdzie masz konwerter poziomu napięć np. MAX232 , kolejna sprawa...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
W takim razie sugerowałbym po prostu sam serwomechanizm o odpowiedniej sile, i przerobić go na wieloobrotowy, przez usunięcie ograniczników ruchu i zwarcie rezystorami potencjometrów pozycyjnych. Serwomechanizm klasy standard, z metalowymi trybami, powinien już dać te parę kilo uciągu. Jeżeli to ta wersja w skali 1/16, to taki "pucek" mógłby się nawet...
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...
Rezystory są od rozruchu, prostownik od hamowania. Zmiana rezystorów chyba na niewiele się zda, bo chodzi o mniejszą prędkość w momencie gdy już silnik pracuje, a więc wtedy gdy rezystory już są zwarte. Tu trzeba by sprawdzić, czy na minimalnej prędkości silnika, położenie szczotek (regulowane przez mały silnik) jest faktycznie graniczne. Chyba, że...
Dokładnie to opisałem pierwszym swoim poście, ale do załączonego programu taka uwaga, że przy tak prostych warunkach, jeśli skok będzie większy od 1, serwo może mieć tendencję do drobnych ruchów po osiągnięciu ustawionej wartości. Należałoby więc rozbudować warunki, by temu zapobiec.
Tak na tacy to chyba nie odstaniesz tego, co chcesz - musisz poszukać. Ale spróbuj tu: http://ab.rockwellautomation.com/Motion-... po polsku też jest. Informacje dotyczą systemu Kinetix 6000, Rockwell'a.
Wywal inicjalizacje uarta i wszystko co jest w while(1) - tak żeby była pusta pętla. Nie wiem co to jest timerinit. Jak nie jest on wykorzystywany przez kod serwa to też to wywal. Zacznij po prostu od czystego kodu serwa i jak on będzie działał ok to zacznij krok po kroku dodawać resztę. W zależności od realizacji obsługi UARTa może on blokować procesor...
To co masz na porcie szeregowym to są kody z pilota a nie serwa. Jeżeli chcesz aby dioda "lapała" pilota t proponuję wywalić wszystkie delay() z kodu i zastąpić funkcjami z wykorzystaniem np. millis(). Pozdr
Kłania się reguła ohma, nic się nie stanie.
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Serwomechanizmy są bardzo mocne, standardowo mają obrót 60° lub 90°, przy szerokości impulsu od 1-2 ms. Jednak można je sterować impulsami od 0,5 ms do nawet 3 ms. Wtedy mają kąt obrotu 170°, lub nawet 270°. Myślę, że nie ma potrzeby abym opisywał jak one działają. Poczytaj w internecie o tym, jest tego bardzo dużo. Np. tu: https://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=&...
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
potrzebuję prosty serwomechanizm do modelu pływającego przeniesiono z upload j.
Nie polecam firmy METZGER bo takiej zamienniki się pojawiają. Patrz rys. Opel Tech to nr oryginałów z zamienników ciężko szukać i ta zabójcza cena . https://obrazki.elektroda.pl/4862780800_... 1247094 OPEL 13505410 GENERAL MOTORS 6237250 OPEL 13582928 GENERAL MOTORS Nr OEM: BUICK, CADILLAC, CHEVROLET, GENERAL MOTORS (13582928) GENERAL...
TLE4209A Sprzegasz silnik z potencjometrem i gotowe - kilkadziesiąt groszy.
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Z tymi funkcjami i magicznymi cyferkami w kodzie trudno będzie Ci zrozumieć co robisz. Spróbuj może czegoś takiego: #define OKRES 1000 AT91PS_PWMC pPWM = AT91C_BASE_PWMC; AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PWMC); //podpinasz linie zegarową pod PWMC( bez tego kontroler nie żyje) pPWM->PWMC_DIS...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
1 - Osłoń silniki folią aluminiową, tylko tak by miały przepływ powietrza. 2 - Kup pierścień ferrytowy do serw i nawiń na niego kilka zwojów przewodu do serwa. Powinno trochę pomóc.
dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
Wszystko się da zrobić, ale o wiele łatwiej byłoby, gdybyś miał jakąś dokumentację tego siłownika. Jeżeli ma być precyzyjnie sterowany szybkością i długością wysuwu to zapewne będzie potrzebny siłownik z pozycjonerem i serwomechanizmem. Co do tego filmu to myślę, że tam nie ma siłownika, ale po prostu jest pedał sprzęgnięty cięgnem i pracownik operuje...
Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...
Dopadłem właśnie przekładnię z silnikiem od napędu potencjometru, jest ślimakowa więc nada sie bo roleta jej nie obróci. Miejsca mam mało na oko 10x10 cm A silnik obróci roletę?? Roleta daje większy opór niż oś potencjometru. Myślałem coś o silnikach rożna, ale czy 4-6rpm nie będzie zbyt mało, oraz zasilanie 230V? Nie wiem czy to jeszcze aktualne:...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
np. w sklepiku avt.com.pl
Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Najgorszym wyborem będzie zastosowanie 9 Voltowej baterii. Każde inne baterie (aku) będą dostatecznym wyborem. W przypadku baterii o 'podwyższonym' napięciu, nie będzie to przeszodą dla arduino, gdzie 12V jest akceptowane, natomiast te serva proponowałbym zasilić przez...
Niestety atmega 32 w latwy sposob wysterujesz 16 serw z rozdzielczoscia 16 bit. Nie potrzeba az tak duzej rodzielczosci, ale niestety 8 bit to malo. Ale juz przez atmege128 wysterujesz 6*8, czyli 48 serw z rodzialka 16 bit ;]
pamiętajmy że to są chińskie akumulatorki i możliwe, że krótko trzymają Mało prawdopodobne, Napięcie wyjściowe równe 5V, akumulatory 18650 razem podają napięcie 8V Napięcie mierzone przy podłączonym serwie: wejściowe 5,50V, wyjściowe 2,30V oznaczałoby to, że w ułamku sekundy napięcie spadło z 4 V na ogniwo do 2.75 V na ogniwo. Raczej jest gdzieś "po...
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Witam - może być ; SI4420 ,APM4420 albo IRF7455 http://www.soltronik.pl/irf7455-30v-15a-...
Ok, zacznij od takich zmian, jakie opisałem. Procedura opóźniająca o n * 0.5 ms, gdzie n jest argumentem, np. przekazywanym w rejestrze A.
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
dwa kabelki bo bokach to PLUS i MInus a w środku kabelek to kabel sygnału PWM Ja tylko dodam, że sygnał PWM steruje serwem. W zależności od wypełnienia impulsów zmienia się kąt o jaki serwo się obróci.
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Podaj jakie masz serwa. Przy chwytaku masz TG9e. Mogą być powodem problemów. Zmień zasilanie na akumulator.
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
W ofercie ten sprzedawca ma napisane pogrubioną czcionką, że obrót 360 stopni. Poza tym możesz przecież zwrócić.
Więc łaskawie proszę nie próbować zrozumieć co robie, tylko pomóc mi z zrobieniu tego dwukierunkowego regulatora silnika. Kolego kilka postów wcześniej podałem Ci linki gotowego regulatora oraz projekty Ty nadal twierdzisz że nic nie ma to proszę zrzuty : http://obrazki.elektroda.pl/3426002000_1... http://obrazki.elektroda.pl/2484259900_1...
Dzieki za szczegolowy opis, wczesniej zbyt szybko pospieszylem sie z odpowiedzia :) . Jeszcze raz przyjzalem sie programowi i mam watpliwosc co do odczytu z 16b. rejestru TCNT1. O ile zapis jest zgodny ze specyfikacja atmela (zobacz strona 83 pdf-u Tiny2313) najpierw wpis to bajtu starszego a pozniej mlodszego to odczyt powinien byc w kolejnosci odwrotnej....
To spróbuj wysłać 0001 0110 i pomyśl dlaczego. Albert
Ja przestałem praktycznie kupować na alerogo tym bardziej w sklepach internetowych w Polsce kupuję na AliExpress niekiedy wybieram składam do koszyka jak najwięcej od jednego sprzedawcy i taka paczkę opłaci się dopłacić do transportu. Tylko ten czas przesyłki trochę długi. Spróbuj poinformować Rifrobotyka2 że sprzedaje podróbki a jak nie to ekipę z...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Witam Zobacz do EP 8/89 na str. 45. Pozdrawiam
W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie
Proponuje kupić ten i zamienić części. Nie mogę dodawać linków więc proszę wpisać "ALPS potentiometer motor remote control" na aliexpress. są prawie takie same, wystarczy poprzekładać i będzie ok:)
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Jeśli masz to na myśli to badziewko: https://obrazki.elektroda.pl/2740344900_... I podłączyłeś serwa pod zestawy pinów GVS to możesz z tyłu płytki podłączyć wszystkie piny G i V grubym drutem średnicy 0,8-1,13mm (0,5mm2-1mm2) i wyprowadzić bezpośrednio do akumulatora. https://obrazki.elektroda.pl/1114295200_... Inne...
Jak mogę go bezpośrednio przyłączyć do tych radiatorów? Przykleić ( aby temp. radiatora była dobrze "łapana" przez czujnik) . LM to fajny czujnik, ale zwykły termistor spokojnie załatwi sprawę. Nie chodzi przecież o precyzyjny pomiar temperatury, tylko wykrycie zbyt wysokiej.
Tak.
Nie wyeliminujesz drgań. Serwo ma swoją histerezę zadziałania i zawsze będą skoki przy próbie spowolnienia.
Pierścienie ślizgowe i szczotki. Tak, jak np. podawany jest prąd wzbudzenia dla alternatora. W dużych wiatrakach nie spotyka się takiego rozwiązania. Po prostu nie ma możliwości, aby wiatrak obrócił się więcej, niż dajmy na to, 270 stopni. Do obrotu są stosowane specjalne serwomechanizmy.
No to wyjątkowo odporne układy. Próbuj - zakup kondensator elektrolityczny tantalowy 33µF / 10V (chyba że znajdziesz identyczny, 33µF / 7V), przeczyść te utlenione ścieżki do gołej miedzi i lutuj. Na takich kondensatorach "+" jest zwykle oznaczony plusem, a także paskiem na końcu obudowy. Pisałeś o pasku od strony "-", więc lepiej się upewnij,...
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Witam 4V to za mało. Podnieś napięcie , a problem ustąpi
Możesz sygnał proporcjonalny wygładzić kondensatorem a resztę wytłumi sama cewka stycznika. A jak ustawisz maksymalne wychylenie na kanale to nawet bezpośrednio można stycznik wysterować.
Podłączasz je bezpośrednio, bez żadnych kondensatorów, rezystorów itp, tak samo jak pozostałe wejścia L293. Co do spadku napięcia - w zwykłych mostkach H na tranzystorach bipolarnych też występuje - coś za coś.
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Nie za bardzo mi sie chce anlizowac te dwa listingi, ale mozesz sprobowac zaldowac to do avrstudio i debugowac. Po drugie , wylacz optymalizacje kodu w makefile.
Trzeba mierzyć czas impulsu i jeśli wynik = ileśtam to wtedy dzieje sie cośtam Może : $regfile = "twój uP" $crystal = twój crystal Config Timer1 = Counter , Edge = Rising Config Portc = Input Do If Portc.1 = 1 Then Start Timer1 If Portc.1 = 0 Then Stop Timer1 End If End If For Timer1 = 100 To 200 Reset Porta.1 Next For Timer1 = 300 To 600...
Z tego co czytałem proponowany stabilziator jest liniowy i połowę energii rozprasza w postaci ciepła, dlatego zastanawiam się, czy warto. Lepiej jest użyć modułu przetwornicy step-down, która na wyjściu da 5V, a straty mocy będą zdecydowanie mniejsze i bateria na dłużej wystarczy. Rozumiem, że mogę podłączać bez stabilizatora i nie grozi to puszczeniem...
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
Jest tam napisane: napięcie zasilania wejściowe 5V lub 3.3V więc OK, bo (przykład): http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... ale przy napięciu 3V nie będzie działał z kwarcem 16MHz (czytaj link wyżej). 1 jestem zielony No to lektura na długie wieczory: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Poszukaj silniczka z reduktorem, na stronach modelarskich jest ich całkiem sporo.
Witam Napisałem program w Bascom do obsługi dwóch serwomechanizmów. Program jest prosty i po naciśnięciu przycisku załącza na pewien czas 1 serwo potem 2 następnie wraca obydwa . Odczekuje jakiś czas i ponawia cykl. Wszystko działa , ale chciałbym aby po naciśnięciu przycisku w dowolnym czasie program ruszał od początku. Próbowałem zrobić to instrukcjami...
Jeśli bym połączył ich 10 to miałbym ramie o długości 60cm Na każdym serwie jest około 0,2-03 mm luzu obwodowego na wale mocującym dźwignię. Na ramieniu r-25mm około 1 -1,5 mm w zależności od jakości serwa. Serwo składa się z kilku kół zębatych, na każdej przekładni występuje luz międzyzębny.
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Błędy są na złączach wyjść serv. Plus ma być na środku. Pozdrawiam.
Ok dzieki a jak moge zrobic prosty przelacznik lewych i prawych obrotow
Czy Elektrolity i MKT mają być razem (równolegle na wejściu i na wyjściu stabilizatora) Mogą być razem, możesz te MKT dolutować od strony druku bezpośrednio do nóżek. Zbyt duże napięcie nie tylko nie gwarantuje stabilności, również zapewnia duże straty mocy na stabilizatorze. Jak nie masz wyboru (inne trafo lub zasilacz), to chyba przydałby się drugi...
Wybacz, skoro przerasta Cię identyfikacja RS-232, to jakoś nie wróże sukcesów...
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
http://www.intersil.com/data/fn/fn3178.p... http://www.intersil.com/data/tb/tb321.pd... http://www.trophy.melexis.com/links.htm http://wwwlea.upb.de/Aktuelles/Projektse... Moze powyzsze linki cos pomoga.
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
To musisz zaprogramować zegar w atmedze i możliwość ustawienia czasu załączania silnika dodać prosty algorytm dla silnika i będzie śmigać, tylko czy z tym sobie poradzisz bojeśli nie to zleć to komuś na elektrodzie. Do tego nadaje się też serwomechanizm, może też inni będą mieć lepszy i prostszy pomysł. Są też elektrozawory może o tym pomyśl? Np elektrozawór...
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
http://obrazki.elektroda.net/90_12867345... R/C Servo Tester to "kieszonkowy" emulator sygnału dla serwomechanizmów R/C, służący do testowania i ustawiania serwomechanizmów. Urządzenie to dostarcza cyfrową dokładność, a także prostotę w budowie i eksploatacji. Jak pisze autor układu, stworzył go na potrzebę testowania większej ilości serwomechanizmów....
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
steruje serwomechanizm uszkodzić serwomechanizm serwomechanizm schemat
zasilać lampa solarny kamera unifi wtyczka angielska
Peugeot 206 Plus 1.1 - Niska temperatura silnika i włączający się wentylator Aktualizacja firmware OTA w Optoma CinemaX P2