http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Wystartujmy z pierwszego układu, jaki podałeś. Usuwamy potencjometr, zamiast 56k dajemy 47k, to powinno dać czas około 1ms (jeśli potrzebna jest regulacja tego czasu, to potencjometr trzeba zostawić, ale o może znacznie mniejszej oporności). Od górnego końca kondensatora 22nF opornik do +kondensatora o dużej pojemności (jego - do masy), może ze 150k?...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
Witam - tak jest oznaczone gniazdo : Dodano po 40 https://obrazki.elektroda.pl/1217137900_... Dodano po 1 Prosty tester serwomechanizmu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1...
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Dobrze że jest jakaś bratnia dusza na tym forum która ten temat przerabiała.Celowo nie pisałem wszystkich szczegółów bo chciałem upewnić się czy ktoś się odezwie.Problem nie jest taki prosty pompę wymieniłem na nową jest sprawdzona ma swoją wydajność przy określonym ciśnieniu, według mnie problem polega tylko i wyłącznie w rozdzielaczu. To co ty piszesz...
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
http://obrazki.elektroda.net/90_12867345... R/C Servo Tester to "kieszonkowy" emulator sygnału dla serwomechanizmów R/C, służący do testowania i ustawiania serwomechanizmów. Urządzenie to dostarcza cyfrową dokładność, a także prostotę w budowie i eksploatacji. Jak pisze autor układu, stworzył go na potrzebę testowania większej ilości serwomechanizmów....
http://obrazki.elektroda.pl/8159184100_1... Pigeon jest prostą kamerką internetową, dedykowaną do pracy w chmurze. Jest ona oparta o Raspberry Pi Zero W, kosztujące zaledwie 10 dolarów. Minikomputer, wraz z kamerą, zamknięte są w obudowie wykonanej w technologii druku 3D. Z obudową zintegrowany jest prosty uchwyt, który pozwala na jej...
Rezystory są od rozruchu, prostownik od hamowania. Zmiana rezystorów chyba na niewiele się zda, bo chodzi o mniejszą prędkość w momencie gdy już silnik pracuje, a więc wtedy gdy rezystory już są zwarte. Tu trzeba by sprawdzić, czy na minimalnej prędkości silnika, położenie szczotek (regulowane przez mały silnik) jest faktycznie graniczne. Chyba, że...
Tak na tacy to chyba nie odstaniesz tego, co chcesz - musisz poszukać. Ale spróbuj tu: http://ab.rockwellautomation.com/Motion-... po polsku też jest. Informacje dotyczą systemu Kinetix 6000, Rockwell'a.
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem. jeszcze pytanie: serwomechanizmy dizela sie na analogowe i cyfrowe- jest...
Szukam wszelakich srwomechanizmow przemieszczeń ich zastosowań ,problem czysto dydaktyczny :D Jezeli ktos moze pomoć wielkeei dzieki:D
witam. naczytałem się trochę na temat sterowania serwami, ale nie znalazłem rozwiązania tematu, który mam rozwiązać. mam samochód zdalnie sterowany, zapewne chinski, ale dość dobrze zrobiony więc szkoda wyrzucać. usterka polega na uszkodzeniu jednego z trybików przekładni sterującej kołami. niestety nic nie udało mi się dobrać więc powstał pomysł żeby...
Z tymi drgającymi jest tak, że ten sam serwomechanizm zachowuje się poprawnie na pozostałych portach. Gdy wgrywam Twój program niezmodyfikowany jest to samo. Prosty program z bascoma działa dobrze. Wniosek, że programowo coś jest nie tak. Co do serw ustawianych z USB, to każde, którego ustawienia w tablicy są zmieniane wychylają się maksymalnie. Chciałem...
Jak chce zrobić tylko jedne obroty to mu nie jest potrzebne do tego w ogóle Arduino, wieczorem wyśle na PW Ci schemat jak będę w domu. Edit: Właściwie taki prosty układ to możesz to na fototranzystorze zrobić który działa na długość światła podczerwieni.
Witam Musze przygotować prezentację na temat serwo silników elektrycznych. Tzn. Budowa działanie, właściwości, zalety i wady itp. Szukałem w necie ale za bardzo nie ma. Znalazłem jeden temat podobny tu na forum ale też nie ma zbyt wiele informacji. Więc bardzo proszę o informacje, strony pdf i tp. Czy serwo silnik i serwo mechanizm to to samo ? Pozdrawiam
To co masz na porcie szeregowym to są kody z pilota a nie serwa. Jeżeli chcesz aby dioda "lapała" pilota t proponuję wywalić wszystkie delay() z kodu i zastąpić funkcjami z wykorzystaniem np. millis(). Pozdr
Witam, potrzebuje pomysłu jak przenieść napęd z serwomechanizmu na pręt gwintowany M5. W pierwotnej wersji zrobiłem to tak, że na orczyk nabiłem nakrętkę M5 i zakontrowałem to na pręcie. Wszystko jest ok, nie rozkręca się jednak jest problem z zachowaniem współosiowości, serwo trochę lata. Jak rozwiązać ten problem domowym sposobem, nabić równo albo...
Kłania się reguła ohma, nic się nie stanie.
Czy jeszcze jakieś uwagi? Tak , nie jest zalecane aby na liniach programujących PB3 ÷ PB5 znajdowały się elementy mogące zakłócić właściwą pracę programatora w Twoim przypadku masz podłączone tam wejścia sterujące serw które mogą to robić . Jeżeli planujesz komunikację po RS232 z PC to gdzie masz konwerter poziomu napięć np. MAX232 , kolejna sprawa...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
potrzebuję prosty serwomechanizm do modelu pływającego przeniesiono z upload j.
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Piotruś masz zupełną rację 760us nie jak napisałem 760ms błąd poprawiłem . Poza tym większość starych serwomechanizmów pracowała na napięciu od ok 4 do 6V dopiero po wprowadzeniu na rynek akumulatorów LIPO i LIFE większość firm zaczęła oferować serwomechanizmy na napięcie do 8,4V z oznaczeniem HV . Co do mojej wiedzy w tym zakresie wynika ona z zawodniczego...
Dokładnie to opisałem pierwszym swoim poście, ale do załączonego programu taka uwaga, że przy tak prostych warunkach, jeśli skok będzie większy od 1, serwo może mieć tendencję do drobnych ruchów po osiągnięciu ustawionej wartości. Należałoby więc rozbudować warunki, by temu zapobiec.
TLE4209A Sprzegasz silnik z potencjometrem i gotowe - kilkadziesiąt groszy.
Nie polecam firmy METZGER bo takiej zamienniki się pojawiają. Patrz rys. Opel Tech to nr oryginałów z zamienników ciężko szukać i ta zabójcza cena . https://obrazki.elektroda.pl/4862780800_... 1247094 OPEL 13505410 GENERAL MOTORS 6237250 OPEL 13582928 GENERAL MOTORS Nr OEM: BUICK, CADILLAC, CHEVROLET, GENERAL MOTORS (13582928) GENERAL...
Witam, Mam problem z serwomechanizmem TowerPro5010. Jestem niestety początkującym elektronikiem dlatego moje pytania może są nieco irytujące. Przedstawię może jednak o co chodzi. Kupiłem serwomechanizm TopPro5010 który zamierzam wykorzystać do otwierania klapki monitora w samochodzie. Aby sprawdzić czy wszystko dział postanowiłem wykonać prosty teter...
Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { myservo.write(pos);...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
1 - Osłoń silniki folią aluminiową, tylko tak by miały przepływ powietrza. 2 - Kup pierścień ferrytowy do serw i nawiń na niego kilka zwojów przewodu do serwa. Powinno trochę pomóc.
Ma być tylko i wyłącznie 20ms. Twój kontroler wypełnia cały okres pwm'em a serwo oczekuje tylko początku i końca jednego sygnału w okresie. Zbuduj prosty kontroler na arduino + bluetooth - będzie działało z androida. Wyjdzie taniej i lepiej.
Hej, aktualnie zajmuję się budową rolet automatycznych i mam problem z awaryjnym unieruchomieniem silników. Sterownik w postaci ESP8266 na podstawie odczytów z krańcówek (czujnik halla) wie, kiedy zatrzymać roletę. Wbudowałem już awaryjny wyłącznik czasowy, który zatrzymuje serwomechanizm po określonym czasie, gdyby czujnik halla nie wychwycił przejazdu...
Witam. Wiem że to nie forum modelarskie, ale co z tego :) Znalazłem w pudle jakieś stare części RC firmy Bycmo. Podłączyłem zasilanie do odbiornika oraz serwo, włączyłem go oraz nadajnik. Od razu jak włączę nadajnik do serwo kręci się na maksa w prawą stronę trzęsącz sie przy tym i nadal próbuje się kręcić mimo że już jest na maska. Obojętnie co przestawię...
dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
Wywal inicjalizacje uarta i wszystko co jest w while(1) - tak żeby była pusta pętla. Nie wiem co to jest timerinit. Jak nie jest on wykorzystywany przez kod serwa to też to wywal. Zacznij po prostu od czystego kodu serwa i jak on będzie działał ok to zacznij krok po kroku dodawać resztę. W zależności od realizacji obsługi UARTa może on blokować procesor...
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Dziękuję ponownie za obszerną odpowiedz. W takim razie sugerowałbym po prostu sam serwomechanizm o odpowiedniej sile, i przerobić go na wieloobrotowy, przez usunięcie ograniczników ruchu i zwarcie rezystorami potencjometrów pozycyjnych. Moim pierwszym pomysłem było to co napisałeś, jednak się okazało, że jedyny wolny kanał, jaki posiadam do dyspozycji...
Z powodu braku odpowiedzi (czas nagli bo idzie zima) wziąłem sprawy w swoje ręce. Opisuję dla potomnych, może komuś się przyda. Sterownik regulacji temperatury to małe pudełko (około 10x10x2cm, podobno może być w niektórych modelach inne) http://obrazki.elektroda.pl/3998676100_1... umieszczone w kabinie po prawej stronie od pedału gazu...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...
Dopadłem właśnie przekładnię z silnikiem od napędu potencjometru, jest ślimakowa więc nada sie bo roleta jej nie obróci. Miejsca mam mało na oko 10x10 cm A silnik obróci roletę?? Roleta daje większy opór niż oś potencjometru. Myślałem coś o silnikach rożna, ale czy 4-6rpm nie będzie zbyt mało, oraz zasilanie 230V? Nie wiem czy to jeszcze aktualne:...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
np. w sklepiku avt.com.pl
Znalazłem czas wniknąć w szczegóły...J Jaka ma być rozdzielczość/częstotliwość tego programowego timera? Bo z wartością 108 jest jakaś taka mało okrągła. Rozdzielczość 20ms nie wystarczy? Bo jeżeli musisz go tak skonfigurować do timerów programowych, to czwartego kanału serwa nie da się na nim zrobić. UART nie ma nic do rzeczy, ma swój generator częstotliwości....
Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Najgorszym wyborem będzie zastosowanie 9 Voltowej baterii. Każde inne baterie (aku) będą dostatecznym wyborem. W przypadku baterii o 'podwyższonym' napięciu, nie będzie to przeszodą dla arduino, gdzie 12V jest akceptowane, natomiast te serva proponowałbym zasilić przez...
Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...
serwomechanizm schemat mocny serwomechanizm układ serwomechanizm
pompa paliwowa peugeot zegarek casio moduł testy akumulatorów
wytrzymałości dwuteowników transformator zgrzewarki
Xerox WC6605 – gorąca obudowa pod skanerem w trybie uśpienia, fuser grzeje AVG AntiVirus na Redmi (MIUI, HyperOS) – kompatybilność, konfiguracja, funkcje
