Tu masz budowę prostego serwomechanizmu. Tu masz mechanizmy sterujące które doskonale zastępują serwomechanizmy. Jeżeli masz zaplecze (wyposażony warsztat ) stare mechanizmy od CD lub magnetowidów. To wykonanie sterowania mechanicznego jest banalnie proste. Wracając do twojego pytania,...
Witam, jak w tytule zlecę zamodelowanie prostego serwomechanizmu opartego na silniku DC wraz z regulatorem PID, najlepiej w Matlab lub darmowej alternatywie. Więcej informacji dla osób zdecydowanych.
R/C Servo Tester to "kieszonkowy" emulator sygnału dla serwomechanizmów R/C, służący do testowania i ustawiania serwomechanizmów. Urządzenie to dostarcza cyfrową dokładność, a także prostotę w budowie i eksploatacji. Jak pisze autor układu, stworzył go na potrzebę testowania większej ilości serwomechanizmów....
Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do działania...
Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką....
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką....
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką....
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką....
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką....
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką....
Witam W ramach mojego projektu stworzenia sterownika dla modelu samochodu spalinowego wykonałem sterownik serwomechanizmów bazujący na projekcie . Układ jest sterowany z komputerka opartego o ARM9 i wszystko ładnie działa ... do czasu :). Na samochodzie mam dostępną tylko jedną baterię 6.0V NiMH...
witam otóż mam mały panel słoneczny 2v do tego multimetr zasilacz stabilizowany 2 serwomechanizmy które obracają go pod różnym kątem plus sterownik który steruje tymi serwomechanizmami i oczywiście baterię która zasila ten cały układ. Potrzebuje pomocy co zrobić. Cały zestaw stoi na parapecie i w ciągu...
Zapewne chcesz dokładnego pozycjonowania? Serwomechanizm składa się z silnika, przekładni zębatej i elektroniki gdzie za odwzorowanie kąta odpowiada potencjometr, którego suwak jest napędzany z osi zdawczej serwomechanizmu. To odwzoroawnie nie będzie niestety super dokładne gdyż serwomechanizm do tego...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { ...
Kot autora chciał być karmiony o 6 rano, co było denerwujące ponieważ wszyscy domownicy byli przyzwyczajeni do spania to tej porze. Rozwiązaniem problemu stało się urządzenie spełniające bardzo prostą funkcję : jednorazowo wysypujące koci posiłek do miski o określonej porze. Autor nie zdecydował...
W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu...
Poniżej projekt prostego testera serwomechanizmów. Urządzenie wyposażone jest w wyświetlacz, na którym wyświetlane są w czasie rzeczywistym aktualną zadaną pozycję serw. Parametry zmienia się za pomocą dwóch pokręteł umieszczonych na obudowie. Początkowo autor wykorzystywały tym celu potencjometry...
Przedstawiam schemat solar tracker-a na układzie L272M i jasno świecących czerwonych diodach LED. Układ działał, kiedy diody były rozchylone o niewielki kąt i oświetlane ciągle przez słońce. Reagował również poprawnie kiedy diody były przylutowane prosto i przykryte przesłoną. Jeśli dioda wychodziła...
Witam wszystkich obeznanych w temacie. Na zajeciach techniki mikroprocesorowe musze zaprojektowac uklad serwomechanizmu. Pracujemy na mikroprocesorze Atmega At90S 8515 Z tego co mi profesor wytlumaczyl to ma on po prostu zadawac czestotliwosc taktowania procesorka. Mam przy uzyciu maksymalnie osmiu...
Witam, Mam problem z serwomechanizmem TowerPro5010. Jestem niestety początkującym elektronikiem dlatego moje pytania może są nieco irytujące. Przedstawię może jednak o co chodzi. Kupiłem serwomechanizm TopPro5010 który zamierzam wykorzystać do otwierania klapki monitora w samochodzie. Aby sprawdzić...
witam. Potrzebuje najprostszego schematu a najlepiej linku do jakiegoś kitu ewentualnie gotowego sterownika dwóch serwomechanizmów modelarskich. Serwomechanizmy miały by sterować kamerką w kierunkach góra dół i lewo prawo. Znalazłem w sieci kit avt2217 który spełnił by moje oczekiwania jednak kit ten...
Przerabiałem ostatnio serwomechanizm modelarski i zastanawiam się jaką rolę w nim pełni potencjometr. Czy mógłby mi ktoś to w prosty sposób wyjaśnić? Zaznaczę, że nie znam się na elektronice. Co jeśli go usunę? Jak wtedy sterować takim serwomechanizmem?
kurcze a niemzna by zastosowac prostego ukladu na mikrokontrolerze? tarcza z otworami umiesczona na wirniku, transoptor szczelinowy sprzezony z tarcza - gotwy enkoder, prosty program liczacy liczbe impulsow i dzielacy przez czas obotu - wychodzi pradkosc obotu.
przez przypadkowe zwarcie mogłeś uszkodzić tylko port P1.1 i żadne efekty uboczne nie pojawią się poza nie działajacym portem czy masz programator do 89cX051 ........ jeżeli tak to najprosciej uruchomić na tym uC prosty programik zmienijaący stan portu P1 i przekonasz się o sprawności procesora oczywiście...
Witam. Jestem w posiadaniu silnika od wkrętarki wraz z przekładnią(przełożenie jest wysokie ,a co zatym idzie moment bardzo duży - prędkość jak dla mnie wystarczająca).Jestem w stanie połączyć to meczanicznie z potencjometrem obrotowym-liniowym. I tu pojawia się pytanie : Czy ktoś posiada może schemat...
Mam do dyspozycji L293DD i ma on wejscia ENABLE, mozna je jakos polaczyc z PWM? Tzn czy przez nie mozna sterowac moca silniczkow w jakis prosty sposob? (oczywiscie od serwomechanizmu)
Robię kostium wilka i potrzebuje mechanizmu umożliwiającego machanie ogonem. Konkretnie potrzebny jest mi jakiś schemat prostego sterownika który wychylał by serwomechanizm (albo inny napęd) o pewien kąt w tą i z powrotem. na rysunku serwo jest podłączone do czerwonego kółka które naciągało by linki...
Z tymi drgającymi jest tak, że ten sam serwomechanizm zachowuje się poprawnie na pozostałych portach. Gdy wgrywam Twój program niezmodyfikowany jest to samo. Prosty program z bascoma działa dobrze. Wniosek, że programowo coś jest nie tak. Co do serw ustawianych z USB, to każde, którego ustawienia w tablicy...
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem...
Witam Nie znam C ale ciągle na forum robicie błąd pisząc że serwo steruje się sygnałem PWM, sterowanie powinno się odbywać sygnałem o szerokości około 1-2ms i stałym okresie powtarzania 20ms. Pierwsze doświadczenie, zmieniamy przy PWM okres powtarzania na 15ms, PWM się nam nie zmienia a szerokość...
witam otóż mam mały panel słoneczny 2v do tego multimetr zasilacz stabilizowany 2 serwomechanizmy które obracają go pod różnym kątem plus sterownik który steruje tymi serwomechanizmami i oczywiście baterię która zasila ten cały układ. Potrzebuje pomocy co zrobić. Cały zestaw stoi na parapecie i w ciągu...
Witam. Posiadam wersję modelową robota przemysłowego, oparty jest on o serwomechanizmy: HiTec HS-322HD - 2 szt. HiTec HS-311 - 1 szt HiTec HS-815 BB+ - 1szt I tutaj pojawia się pytanie do was, bo moja wiedza na ten temat jest dość skąpa, potrzebuję jakiś sterownik, najlepiej prosty i tani...
Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#inc... <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9);...
Witam - tak jest oznaczone gniazdo : Dodano po 40 Dodano po 1 Prosty tester serwomechanizmu
Wystartujmy z pierwszego układu, jaki podałeś. Usuwamy potencjometr, zamiast 56k dajemy 47k, to powinno dać czas około 1ms (jeśli potrzebna jest regulacja tego czasu, to potencjometr trzeba zostawić, ale o może znacznie mniejszej oporności). Od górnego końca kondensatora 22nF opornik do +kondensatora...
Witam Napisałem program w Bascom do obsługi dwóch serwomechanizmów. Program jest prosty i po naciśnięciu przycisku załącza na pewien czas 1 serwo potem 2 następnie wraca obydwa . Odczekuje jakiś czas i ponawia cykl. Wszystko działa , ale chciałbym aby po naciśnięciu przycisku w dowolnym czasie program...
Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy...
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze...
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia...
Hm.. a masz mozliwosc zrobienia prostego enkodera pozycji na osi? Jesli tak to zrob generator ze sterowaniem silnika ale tak, aby pojawienie sie impulsu z enkodera zatrzymywalo/odlaczalo silnik, a drugi uklad czasowy po okreslonym przez ciebie czasie odblokowywalby generator az do zatrzymania po kolejnym...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem...
Myślałem że to można jakoś prosto zrobić ale posłucham twoje rady zrobię tak jak jest w tym artykule jest to najprostszy moim zdaniem sposób do celu. Dzięki :)
Dobrze że jest jakaś bratnia dusza na tym forum która ten temat przerabiała.Celowo nie pisałem wszystkich szczegółów bo chciałem upewnić się czy ktoś się odezwie.Problem nie jest taki prosty pompę wymieniłem na nową jest sprawdzona ma swoją wydajność przy określonym ciśnieniu, według mnie problem polega...
Nie jest to prosty projekt do realizacji. Tym bardziej jeśli masz niewielkie pojęcie o elektronice. Dlatego też na początek proponuje Ci zbudowanie układu, w którym będziesz tylko i wyłącznie sterował serwem.
Troche posprawdzałem Zrobiłem tak. Z gniazda atx pobrałem napięcie 5V (czerwony kabelek) i podłączyłem do zestawu uruchomieniowego. Już jest lepiej. Serwa tak mocno nie drgają, ale jednak. Jak zmieniam sygnał "w górę" czyli np z 1ms na 2 ms to drgają (mniej ale ciągle) a napięcie z 5,04 spada aż...
Witam Robię prosty sterownik do serw z komunikacją przez com -> PC. Używam Procyon Avrlib, ma ona wbudowaną obsługę serw i uart. I tu pojawia się problem, jak ustawie jakąś pozycję serw to po dotarciu na miejsce cyklicznie (ok. 1s) przesuwają się o kilka stopni w lewo i dosłownie po kilku ms wracają...
Chciałbym w oparciu o mikrokontroler atina 2313 zbudować prosty "zegar" samolotu. Chodzi o prędkościomierz. Kombinuje aby wykorzystać silniczek który podpięty byłby pod 2313. Ten miałby za zadanie nim sterować według danych przesłanych z pc. Bardzo bym prosił o rade bo nie wiem jak się zabrać za transmisje...
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem...
Witam Szukam i szukam i mam ten sam bład z eepromem oczywiście szukam jak kolega powiedział schematu kabelka ale nie znalazłem. (Błąd zapisu danych do EEPROM, przekroczyłeś ilość dostępnej pamięci) Podajcie linka czy też oświeccie mnie jak mozna RS232 połaczyć aby nie było błedów. Mam prosty kabelek...
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-mod... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-s... tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-s...
Z tą elektroniką miałem na myśli, że nie mogę użyć tego kontrolera NXT. Ogólnie wybrałem sobie atmegi88 (do pilota i samochodu), łączność zrobie na RX433n i TX433n a do napędu mostek L293D. Zamierzam właśnie użyć PWMa tym bardziej, że mogę go już z samej atmegi uzyskać. Niestety wymagania projektu...
Wszędzie. Pod każdym if masz prawie to samo. Jedyne, co masz zmieniać - to wypełnienie. Zaprogramuj timer raz, a dobrze. Potem napisz prosty program, który zmienia wypełnienie w kółko od 1000 do 2000, w przerwaniu timera. Kiedy zadziała - zacznij kombinować ze sterowaniem.
Witam! Dla takich prądów minimalne tranzystory to np BDX54C i BDX53C - oczywiście na radiatorach - i tu uwaga na zasilanie: maksymalna moc strat to 60W. Tranzystory są w darlingtonie przez co łatwiej je wysterować: należy zwiększyć wszystkie rezystory w bazach - tak bez liczenia na próbę wstawiłbym...
Witam, Układ prosty i nieskomplikowany, takie jakie są najlepsze i najmniej awaryjne. Bardzo cieszy mnie zdanie, że jesteś zadowolony z projektu, mało kto to pisze ;-). Nie projektuj ścieżek pod kątem prostym, nie widzę sensu zastosowania potencjometru osiowego. Płytkę można było zrobić tak ze 3 razy...
Witam Punk pierwszy w zasadzie ok. Ale punkt 2 to już gorzej ze względu na 1... Jeśli chcesz by serwo obracało się o 360 z regulowaną szybkością, to najlepiej zrobić to tak jak robią to inni - usunąć potencjometr i zastąpić go stałym dzielnikiem rezystancyjnym, usunąć oczywiście blokadę, pozostawić...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły...
Super bo prosto i wykorzystane to co ma się pod ręką . Czy kolega podzieli się programem , może każdy by sobie coś tam pozmieniał i dopasował do swojego zasobnego warsztaciku .
Witam. Czy da się stworzyć prosty układ, który po naciśnięciu jednego przycisku spowodowałby działanie 2 silników/serwomechanizmów w taki sposób: Po naciśnięciu przycisku silnik pierwszy robi 4 ruchy po 360 stopni po czym się zatrzymuje, następuje sekunda lub dwie przerwy i silnik numer dwa robi 8...
Witam. Potrzebuję porady w kwestii wyboru serwa. Pracuję nad przeróbką starego elektrycznego quada dla dzieci na pojazd zdalnie sterowany. Serwo ma służyć do obracania osi kierownicy. Kierownica porusza się na tyle łatwo, żeby sześciolatek mógł bez problemu z niej korzystać. Moje pytanie jest więc...
A jakiś prosty układ który bym mógł zmajstrować
Dziękuje za odpowiedź. Miałem dziś trochę czasu i stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. W związku z tym chciałbym jednak zastosować serwomotor z wbudowanym enkoderem. Tylko dalej pojawia się problem z tym jak dobrać odpowiednie serwo. Co musiałbym znać żeby móc obliczyć jakie...
Witam, Boryka się od miesiąca z problemem napisania programu do ramienia z wykorzystaniem pięciu serw(Redox L360 ; 4,8 V - 6,0 V). Chodzi mi oto aby program ( napisany w kompilatorze Arduino) mógł wykonać jeden prosty ruch np. Pierwsze serwo ma zmienić pozycje np. o 90°, drugie o 50 °, potem trzecie...
(at)pirates21 Takim serwem to zaworu mieszającego nie ruszysz. Sprawdzałeś jak działa taki zawór mieszający? Tylko dedykowany sterownik. Zwykle jego sterowanie wymaga podania fazy na jeden z dwóch przewodów - co odpowiednio otwiera lub zamyka zawór. Można to zrealizować przy pomocy prostego układu...
Witam. Zwracam się z prośbą o pomoc w "przerobieniu" pewnego schematu ideowego. Otóż chciałbym zrobić prostego robota. Znalazłem sobie model, kupiłem elektronikę ( zostały mi do kupienia tylko serwomechanizmy ); ale niestety jest problem z schematem. Miał mi pomóc przerobić ten schemat na schemat połączeniowy...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Można użyć np serwomechanizmu modelarskiego i jakiegoś prostego małego sterownika.
Witam wszystkich, w poniższym opisie zaprezentuję Wam „wspomagacz lenia”. Głównym celem opisanej konstrukcji jest umożliwienie użytkownikowi zdalnej lub automatycznej kontroli nad urządzeniami w danym pomieszczeniu, w uproszczeniu jest to prosty sterownik do automatyki domowej. Na...
A jak chcesz sterowac tym silnikiem? To znaczy czy ma on sie ustawiac dwóch skrajnych położeniach czy ma płynnie podąrzać za potencjomertem? Myślę że lepszy byłby tytaj zwykły serwomechanizm, ale sam wiem jak wkurzające są odpowiedzi typu: "Nie baw sie w to. Zrób to inaczej ..." więc mogę Ci pomóc...
Witam Nie wiem ile ta klapa od Twojego pieca waży, ale możesz pomyśleć by użyć jakiś większy serwomechanizm modelarski. Czujnik temperatury mógłby sterować układem elektronicznym, a ten w zależności od temperatury na piecu - zamyka lub odmyka klapę. Taki sterownik robił by to płynnie a nie skokowo czyli...
Może silniczki są za słabe? Spróbuj na serwomechanizmach.
sa kontrolery serwomechanizmów modelarskich pod USB i z wyjsciem na 8 serw i jest to proporcjonalne sterowanie. A jak chcesz przy swoim pomysle przesunac kamere ok powiedzmy 10st w obojetnie ktora strone ? Podajac napiecie przez 5ms, moze 15ms ?...chyba nie.
Witam! Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm za pomocą suwaka przełącza kolejne uzwojenia transformatora, niebagatelną zaletą rozwiązania jest to, że nie ma szans, aby przełączenie odbyło się w inny sposób, niż stopniowo, po kolei. Jeżeli odstępy pól płyty...
Dokadnie - układ ma służyłć do wyzwalania migawki w aparacie podwieszonym do latawca.Zanim zrobię porządny, sterowany radiem zestaw do KAP postanowiłem wykonać w załozeniach coś maksymalnie prostego i taniego. "Sercem" jest dozownik odświerzacza powietrza (w pierwotnym przeznaczeniu naciska na butelkę)...
Jeśli chciałbyś uzyskać obrót o szerszym kącie musisz kupisz odpowiednie serwo. Przykładowo, poniższe serwomechanizmy nie mają blokad i obracają się o 360*:
Nie wiem jakie siły będą występować w twojej przepustnicy. Ja budując dmuchawę do śniegu na silniku malucha, do sterowania przepustnicą i ssaniem zastosowałem serwomechanizmy od regulacji lamp samochodowych. Steruje się potencjometrem i możesz mieć wszelkie stany pośrednie miedzy otwarte – zamknięte....
Koledzy poldi i marnowak chyba nie bardzo wiedzą jak serwo modelarskie jest skonstruowane i w jaki sposób działa. Nawet gdyby energia kinetyczna układu była tak duża, że orczyk serwa "przestrzelił" by zadane położenie, nawet o 100% zakresu pracy, to wewnętrzne sprzężenie zwrotne zadba o to, by wrócił...
Gdget Gangster niedawno opublikował swój najnowszy projekt o nazwie Prosty Tester Serw (Simple Servo Tester). Pozwala on na podłączenie dwóch serwomechanizmów i przetestowanie ich poprawności działania. Urządzenie przydaje się do sprawdzenia serwomechanizmów przed zamontowaniem w modelach, bądź...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia...
witam, potrzebuje zrobic mechanizm zamykajacy dolot powietrza wtornego do pieca.z racji ze samo serwo to groszowa sprawa pozostaje sam sterownik.po rozpaleniu w piecu, klapka powietrza wtornego jest otwarta.po osiagnieciu np tem 25 stopni zalacza sterownik serwo.zaczyna sie odliczanie.po uplywie 5 godz...
potrzebuję prosty serwomechanizm do modelu pływającego przeniesiono z upload j.
Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Witam. Od paru miesiecy chodzi mi po głowie budowa samolotu RC. Widzialem schemat prostego samolocika z Depronu na ktorego budowe wlasciciel potrzebowal 2 godziny a efekt doskonaly. W temacie jest pokazana pieknie budowa ale nie ma nic na temat polaczyc elektrycznych,sterowania. Rozgladalem sie po...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. ...
Wstęp Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą opieką dostał zalecenie otrzymywania leków w porze naszej nieobecności. Testowaliśmy...
Niniejszym przedstawiam projekt sterowania radiowego opracowanego dla modelu samolotu zdalnie sterowanego. Kodowanie PPM Opisane poniżej modulatory wykorzystują kodowanie PPM. To standard powszechnie znany dlatego nie będę się rozpisywał. W koderze PPM na każdy kanał jest podawany impuls...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie...
Witam, dwa kanały na cztery funkcje daje się zrealizować przy pomocy sterowania proporcjonalnego w tym wypadku po stronie odbiorczej potrzeba serwomechanizmu do sterowania prawo-lewo i jakiegoś prostego regulatora prędkości obrotowej silnika. Oczywiscie można to samo uzyskać na 4 kanałach nieproporcjonalnych...
Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i skuteczne...
Autonomiczny, kartonowy QuadCopter sterowany za pomocą Raspberry Pi. To jest autonomiczny, kartonowy quadcopter, sterowany za pomocą Raspberry Pi. Oferuje on również możliwość łączności bezprzewodowej, którą można wykorzystać do takich celów, jak na przykład transmisja obrazu z kamery...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...
Jeśli chodzi o silniki, to najprościej serwomechanizmy modelarskie. Na Allegro po 25zł, choć lepiej wziąć droższe i lepsze. Mają wbudowany mostek H, sprzężenie zwrotne. Sterujesz tylko sygnałem długości 1-2ms, żeby dostać odchylenie 0-90 stopni. Jeśli chodzi o uC, to jakikolwiek, np. ATmega8 (10zł)....
jeszcze nic prócz sterownika kotła jak na zdjęciu nie mam. Radzą mi kupić sterownik unister ale postanowiłem przeć pod prąd. Jeżeli programowanie kości sterownika kotła mi nic nie da mam taki plan w dwóch wariantach: 1 wariant dokupuje sterownik serwomechanizmu (około 25zł i serwomechanizm (około...
Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty...
Witam! Z krokowcem jest tak jak piszesz, jesli dysponujesz sterownikiem do niego rzecz jasna, ale to akurat "mały pryszcz" w porównaniu z układem mechanicznym przesłony segmentowej do lampy, jaki musisz zrobić. Lepiej napisz jak chcesz to zmajstrować i zasprzęglić z silnikiem (bo na papierze to wszystko...
Witam Mam wam dziś do przedstawienia drodzy forumowicze prosty manipulator o 5 stopniach swobody. Ramie wykonane z ogólno dostępnych materiałów jest krótką konstrukcją o zasięgu 40 cm . Elektronika mojego robota to nic innego jak sterownik serwomechanizmów sk18 firmy sommer technologies , kamerka...
Witam wszystkich, zarówno początkujących [którzy być może znajdą coś ciekawego w odpowiedziach] jak i zaawansowanych [którzy owych odpowiedzi udzielą=) ]. Z góry uprzedzam, że zdarzają mi się błędy ortograficzne, jednak dołożę wszelkich starań, by było ich mało. Przechodząc do meritum. Od paru tygodni...
Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator...
Dziwne. Masz pulpit modelarski. Powinieneś mieć możliwość ustawień zakresów ruchu i rewersów w menu ustawień serwomechanizmów. Trymery na pulpicie są tylko do kompensacji ruchu drażków. Przy łączeniu kanałów w mikserze, stosuje się rewersy i trymery elektroniczne z poziomu Menu. Nie znam dokładnie...
Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
Witam, Tworzę prosty nadajnik i odbiornik do sterowania wykorzystujący do tego dwie Atmegi8. W nadajniku mam potencjometry. Sygnal jest konwertowany przez ADC i nastepnie wysylany do odbiornika, gdzie generowany jest sygnal PWM do serwomechanizmów. Problem polega na tym żeby odbiornik rozróżniał,...
Moim zdaniem do palenia w kotle węglem lub drewnem sterowanie i utrzymanie temperatury wody w instalacji powinno się utrzymywać naturalnym ciągiem kominowym z odpowiednim dostępem powietrza no i oczywiście w kotle dolnego spalania Trafiłeś w dziesiątkę. Zaprawdę tak jest w istocie. Choć zasadniczo...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...
Nie jest. Aparatura wykorzystuje sygnały radiowe jako "połączenie pośrednie" pomiędzy drążkiem na aparaturze a elementami usterzenia. FBW jak sama nazwa wskazuje wykorzystuje przewody. Jeśli wywalisz radio i połączysz wszystko na kable to będziesz miał FBW. FBW oznacza to co oznacza skrót czyli sterowanie...
Dziękuję ponownie za obszerną odpowiedz. W takim razie sugerowałbym po prostu sam serwomechanizm o odpowiedniej sile, i przerobić go na wieloobrotowy, przez usunięcie ograniczników ruchu i zwarcie rezystorami potencjometrów pozycyjnych. Moim pierwszym pomysłem było to co napisałeś, jednak się...
Hej, aktualnie zajmuję się budową rolet automatycznych i mam problem z awaryjnym unieruchomieniem silników. Sterownik w postaci ESP8266 na podstawie odczytów z krańcówek (czujnik halla) wie, kiedy zatrzymać roletę. Wbudowałem już awaryjny wyłącznik czasowy, który zatrzymuje serwomechanizm po określonym...
Witam Kolegów, kupiłem ostatnio nowoczesny telefon z kamerką, wifi, bluetoothem, gpsem, latarką i Androidem, i postanowiłem zrobić z niego użytek -- wykorzystać go do sterowania samochodem R/C. Pomysł, który mi przyszedł do głowy jest następujący: * na telefonie uruchamiamy access point wifi...
Moduł moduł będzie gotowy do pracy ze środowiskiem Arduino. Zestaw pozwala w bardzo prosty sposób na rozpoczęcie eksperymentów z IoT. Jeżeli planujecie wykorzystać Środowisko Arduino. Moduł został przetestowany z najnowszą dostępną wersją środowiska 1.8.2 www.arduino.cc aby ułatwić pracę...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
Emil, nie wiem, gdzieś ty tam wyczytał, że chce samodzielnie budować aparaturę nadawczo-odbiorczą. ;) Widocznie dla mnie ten poziom dedukcji jest niedostępny, bo ja rozumiem, że kolega Chemik nie wie, na jakiej zasadzie steruje się modelem samolotu, a konkretnie jak to fizycznie zrealizować. :) Chemik....
Ten szrot 2,0TDI przebił nawet słynną 2,5V6 Ale tak z innej beczki: kiedyś dwusuw miał być tani, prosty i niezawodny, problem polegał na emisji spalin i kulturze pracy, zaczęto więc wymyślać sposoby na poprawienie tych bolączek, pompa oleju, mechaniczna pompa powietrza dolotowego itd. Próbowano obudować...
Witam serdecznie! Pewnie uznacie, że jestem leniem i nie chce mi się opuszczać i podnosić rolet, ale tu nie chodzi o sam fakt lenistwa a o to, że chcę zrobić coś "nowego" czego jeszcze nie robiłem tanim kosztem :) Koszt rolety która podnosi się na pilota/sterowanej przewodowo to około 900zł. Jako,...
Flutter to moduł do komunikacji bezprzewodowej o zasięgu nawet 1 km. Jest to projekt bazujący na mikrokontrolerze ARM zapewniający 256-bitowe szyfrowanie typu AES. Autorzy udostępnili platformę na licencji open source, więc każdy może włączyć się do budowy i rozwoju. Dzięki tak dużemu zasięgowi,...
Jeszcze w tym temacie proszę o cierpliwość. Dostałem ofertę na prosty, ale sprawdzony oscyloskop C1-112A - 280 zł. Spróbowałem zidentyfikować moje obecne potrzeby, jeśli chodzi o wykorzystanie oscyloskopu. - Układy z mikrokontrolerem - sprawdzenie czy działa zegar, oscylator. - Badanie zależności...
W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie...
Myślę że jednak serwomechanizm, tak jak sugerowałem wcześniej. Nie za szybki ale mocny i pewny. Prosty, na śrubie będącej przedłużeniem osi silnika zwykła nakrętka będzie się przesuwać to w lewo to w prawo, w zależności od kierunku obrotów. Do nakrętki zamocowana dźwignia, wahliwie przez jakiś prosty...
Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą...
Jak się okazuje, każdy może mieć w sobie żyłkę MacGyvera i z niczego zrobić coś. Widzieliśmy już roboty poruszające się na różne sposoby, ale ten, przynajmniej mnie, nieco zaskoczył. Robot naśladuje ruch dżdżowniczki. Urządzenie zbudowane jest w oparciu o dwa serwa, które wspólnie za pomocą linki...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Pigeon jest prostą kamerką internetową, dedykowaną do pracy w chmurze. Jest ona oparta o Raspberry Pi Zero W, kosztujące zaledwie 10 dolarów. Minikomputer, wraz z kamerą, zamknięte są w obudowie wykonanej w technologii druku 3D. Z obudową zintegrowany jest prosty uchwyt, który pozwala na jej montaż...
Test na COVID-19 - DnaNudge NudgeBox wraz z kartridżem w środku Wyścig o produkcję pierwszych elektronicznych systemów do testowania na Covid-19 z szybkimi wynikami okazał się priorytetem dla wielu firm biomedycznych. Według założyciela jednej z tych firm – DnaNudge z Wielkiej Brytanii,...
widze ze jestes poczatkujacy na tym forum i musze cie o czys waznym poinformowac. Zadales pytanie w niewlasciwym dziale, przez co moga zostac ci odjete punkty a temat skasowany...mozliwe jest tez ze zostanie on przeniesiony przez moderatora do odpowiedniego dzialu. to takie rady na przyszlosc :lol: A...
:arrow: MCbx -Rzeczywiście plyty z wytluszczonym napisem maja tendencje do wibrowania w szybszych napedach :D Coraz więcej firm oferuje funkcje 'tatoo' pozwalajaca wykonac napisy na nieuzywanej czesci plyty. Widzialem kiedys program, ktory pozwalal dokleic do obrazu (*.iso) fragment danych tak...
Witam... Temat ten maglowany był tutaj już wieeellee razy.. ale niestety, nie znalazlem rozwiazania na moj problem, wiec go Wam przedstawie. Założenia projektu: PROSTY programowy generator PWM na AtTiny2313 o czest. 50Hz (okres 20 ms) a zmiennym wspołczynniku wypełnienia impulsu dodatniego wahajacym...
Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie)....
Gdybyś chciał zbudować nadajnik IR przy myszcze to musiał byś najpierw rozkodować dane przesyłane z myszki, bo są one przesyłane dwoma przewodami, a IR jest raczej jednokanałowe. Da sie zrobić dwukanałowe, ale to straszne kombinowanie. To przemawia za odrzuceniem myszki. I jeżeli skręcanie byłoby...
Otóż potrzeba mi zrobić możliwie najprościej coś takiego: mam kilka sygnałów analogowych z potencjometrów i teraz chce zmienić je w jeden ,a potem na 1 cyfrowy lub taki aby można było go wysłać drogą radiową na ileśtam FM. JAK ??? Planowałem zrobić prosty przetwornik na 555 A/C i dać po jednym do każdego...
Mi przydałby się pilot RC5 z 4 przyciskami. Chcę sterować takim pilotem położeniem kamerki internetowej, która będzie umieszczona na dwóch silnikach krokowych lub serwomechanizmach. Układ byłby oparty na procku AVR (prawdopodobnie ATmega8). Dodatkowo podłączyłbym LCD 2*16. Co myślicie o tym projekcie?? Widział...
Witam. Mam problem z tą pamięcią. Nie mogę bądź nie umiem zapisać i odczytać danych z pamięci? Chodzi mi o prosty program który jak dam np. 4 razy po p1.1=0 on zapisze mi że było 4 razy i po np. gdy dam p1.2=0 on przestanie zapisywać i odczyta mi tą wartość z pamięci i na p1.3 poda wartość tej zmiennej...
Napisałem program do sterowania obrabiarkami CNC za przez port LPT o nazwie STEP2CNC. Mój program w swojej istocie jest fukcjonalnie zbliżony do znanych już na rynku programów Mach, KCam czy TurboCNC. Ideą, jaka mi przyświecała było zrobienie progamu lepszego, prostszego i bardziej "dla zwykłych ludzi",...
ja bym uzyl butle do napelniania zapalncziek. zrobil prosty mechanizm do otwierania zaworu serwomechanizmem. musiala by byc dobra iskra zeby to zapalic, albo maly palnik spirytusowy u wylotu gazu. jak duza butla to elektrozawor ;)
Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion...
Witam! Bardzo dziękuję za uwagi, chętnie odpowiem na zarzuty i postaram się wyjaśnić wszelkie niejasności. Celem artykułu było przedstawienie tematu najszerzej, jak to tylko możliwe i pozwolenie czytelnikowi na wybór rozwiązania. Proszę wziąć też pod uwagę to, że temat jest bardzo szeroki, a objętość...
Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się...
Witam Natknąłem się ostatnio na dwa dość ciekawe elementy. Nazywają się "Servo Bracket" i służą do mocowania serwomechanizmów: Tu możliwości konstrukcyjne: 1. Jak one się nazywają po polsku? 2. Gdzie można je dostać w Polsce? W sklepach modelarskich z serwami nie znalazłem. 3. Ewentualnie...
1) cyt: to jest całkiem inna bajka - ale co konkretnie Doktorze? 2) ramka 20ms w serwomechanizmach modelarskich może być niedokładna, nie ma znaczenia dla pracy dekodera, służy tylko do synchronizacji czyli określenia początku ramki i może być nierównomiernie wysyłana nawet kolejna ramka. Ważne są...
witam wszystkich! buduję robota, w którym użyję 18 serwomechanizmów TowerPro Mg-955 to dość prądożerna bestia, ale i siły mu nie brakuje, głębszy opis tutaj : znalazłem info, że serwo potrzebuje max do 450mA (zależy czy napięcie to 4,5V czy 6V) podczas pracy, zatem z prostego obliczenia wynika...
Witam wszystkich Jestem baaardzo początkującym "elektronikiem" i chciałbym zmontować prosty układzik do sterowania serwomechanizmami. To co udało mi się wymyślić przedstawiam na rysunku poniżej. Mam kilka pytań odnośnie tego wszystkiego. Mianowicie: 1. Do stabilizatora napięcia podłączam 2 kondensatory...
Witam. Jeśli chcesz mieć możliwość regulacji ogrzewania (czyli stanów pośrednich zaworu pomiędzy całkowicie otwartym, a całkowicie zamkniętym), to siłownik od centralzamka nie jest dobrym rozwiązaniem, gdyż jest on przewidziany do pracy dwustanowej. Nie wiem jak chcesz uzyskać jego położenia pośrednie....
Witam Odejdźmy narazie od tematu wielkości momentu....mam pomysł. Czy wymontowując elektronikę tracę na właściwościach mechanicznych (moment)??. Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Jak wywalisz elektronikę...
Masz w takim razie do czynienia z klasycznym serwomechanizmem. Skoro silowniki zwracaja wartosc z zakresu 0-10V to pewnie posiadaja podobne wejscie sterujace. Nawet jezeli by to bylo wejscie padowe to tez nie widze problemu. Wystarczy napisac prosty algorytm ustawiajacy wartosc analogowa na wyjsciu...
