przekładnia robot

Znaleziono około 1212 wyników dla: przekładnia robot
  • Robot kuchenny Ariete 1588 Wymiana przekładni w robocie - jak zdjąć obudowę?

    Przeglądałem ten temat, brak opisu jak zdemontować górę, tam gdzie przekładnia.

    AGD Drobny sprzęt   08 Kwi 2025 18:19 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 267
  • Robot Bosch MUM 5 - przekładnia planterna, jaki smar?

    Przekładnia wyposażona w koła z tworzywa więc smarowanie symboliczne. CX80 taki bardziej akceptowalny dla urządzeń o zastosowaniu spożywczym (w umiarkowanej ilości). Główny problem aby przekładnia nie nagrzewała się nadmiernie, czyli umiar w użytkowaniu.

    AGD Drobny sprzęt   03 Lis 2020 14:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3450
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

    Prośba o podanie większej informacji o zastosowanych napędach (silnik i przekładnia).

    DIY Konstrukcje   27 Kwi 2013 19:59 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 14604
  • REKLAMA
  • Jaki smar do przekładni robotów Kawasaki?

    Ja używam do smarowania "Daphne Eponex Grease SR Series", ale to są maszyny (roboty) PnP. https://ilti.idemitsu.com/media/file/ori...

    Automatyka Przemysłowa   31 Sty 2024 08:23 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 141
  • Zębatki do przekładni robota planetarnego Bosch serii MUM9.

    Dzień dobry. Czy ktoś przerabiał podobny temat? Poszukuję zębatek do przekładni robota planetarnego Bosch MUM9. Na stronie Boscha jest dostępna tylko cała przekładnia jak dla mnie w przesadnej cenie. Przekładnia jest rozbieralna. Szukałem w kilku sklepach z częściami zamiennymi ale niestety nie mają. Czy już ktoś miał taki problem i jak go rozwiązał....

    AGD Bazar   01 Mar 2024 18:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 279
  • Jakie koła pasowe i pasek do przekładni robota do posadzek zamiast oryginalnych?

    W jaki sposób pęka pasek? Jeżeli pęka, to świadczy to o przekroczeniu jego parametrów. Albo masz niesprawny napinacz, albo momenty przenoszone są zbyt duże, albo jakość paska jest tragiczna. Jaki jest to pasek? Czy jest klejony czy całościowy? Pęka gdziekolwiek czy na łączeniu Może wymień go na taki z podkładem np. kevlarowym i niełączony? Może używasz...

    Ogólny techniczny   28 Maj 2025 06:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 117
  • KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

    Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 09:55 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3320
  • Gdzie znaleźć koła i przekładnie do robota z silnikami 4,5 V?

    Cześć Jeżeli chodzi o samą przekładnię to można wykorzystać np mechanizm zegarka. Dobrym rozwiązaniem jest też udać się np do serwisu AGD lub naprawy drukarek, kopiarek itp. Coś na pewno znajdziesz (ja tak robię). Co do wykonania koła I nie bardzo chce robić własnoręcznie bo nie mam zdolności ... - lepiej by było gdyby coś gotowego kupić kup (nawet...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lut 2008 21:38 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3936
  • REKLAMA
  • Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

    Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Mar 2011 16:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3360
  • Robot planetarny MPM MMR-12 - gdzie kupić części?

    Witam Ma ktoś namiar na sklep z częściami do robotów planetarnych MPM. Prawdopodobnie uszkodzona przekładnia w robocie kuchennym MPM MMR-12 bo przeskakuje, ale nie mam gdzie kupić części do naprawy.

    AGD Szukam   22 Lip 2021 13:54 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1515
  • REKLAMA
  • Robot kuchenny Chef for you - noże się nie kręcą, co sprawdzić?

    Nie znam bliżej tego robota, ale jest tam na pewno jakaś przekładnia, a może i pasek napędowy, więc trzeba szukać w środku.

    AGD Drobny sprzęt   01 Wrz 2024 13:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 258
  • Czy silnik do wycieraczek wystarczy do robota 4kg? Parametry i moc

    Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2006 17:05 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2544
  • Piasek w Sony W150 - obiektyw się nie zamyka ani nie wysuwa, co zrobić?

    Niestety ale serwis autoryzowany nie uzna reklamacji. Aparat i obiektyw trzeba rozebrać i dokładnie wyczyścić, jeśli był wielokrotnie włączany po tym zapiaszczeniu to prawdopodobnie trzeba będzie wymienić przynajmniej jeden z pierścieni obiektywu i może jakieś tryby w przekładni. Robota zdecydowanie dla fachowca.

    Aparaty Fotograficzne Serwis   30 Lip 2008 05:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2552
  • Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

    Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...

    Automatyka Przemysłowa   07 Sie 2005 12:55 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 4473
  • Jak zbudować przekładnię do robota z silnikami Speed 400?

    Pywon: Silniki 400 raczej mają za dużą moc jak na twoje potrzeby. Masz dostęp do odpowiednich baterii i regulatora? (taka 400 spokojnie 10A tobie zje) Ta przekładnia 3,5:1 jest raczej do bani, obawiam się. Jest ona pomyślana do samolotów, gdzie na śmigło nie działają raczej duże, zmienne siły. A jak ty twoim robotem zapragniesz nagle pojechać do tyłu......

    Automatyka Przemysłowa   26 Lis 2005 12:27 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 5184
  • Jak wymontować silnik o dużej mocy z wkrętarki akumulatorowej do robota?

    W tym wypadku muszę zastosować przekładnie łańcuchową, ponieważ zastosuje przełorzenie (w skali 5:1) a z innymi przekładniam będzie problem, robot jest duży (75x48x13) i przekładnia się zmieści bez problemu, waga nie przerzkadza, pasek odpada będzie się slizgał, będzie potrzebny tylko potężny akumlator 36 Ah do napędu tych 400 w :)

    Inne Co kupić?   14 Lut 2005 21:22 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 16310
  • Thermomix TM21 - jak wymienić zestaw naprawczy przekładni do robota kuchennego

    Nie jest to trudne, jakby co służymy wskazówkami.

    AGD Drobny sprzęt   19 Gru 2020 21:17 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1809
  • Serwo sg90 czy Silnik TT do robota z przekładnią 1:48 - typ prosty - DC 3-6V

    Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .

    Początkujący Elektronicy   20 Kwi 2017 13:06 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 624
  • Który robot planetarny wybrać: Bosch, Amica, Kenwood

    Z tej trójki bosch*, ale mikser planetarny do ciężkich ciast chlebowch z plastikową przekładnią to nie jest zbyt dobry wybór. https://north.pl/karta/przekladnia-do-ro... https://obrazki.elektroda.pl/9922376300_... *nie zauważyłem, że porównanie dotyczy słabszej wersji mum5 i bez...

    AGD Co kupić?   01 Mar 2025 14:35 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 7581
  • Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

    Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4489
  • Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

    Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

    Początkujący Elektronicy   08 Lut 2023 18:34 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 729
  • Wymiana przekładni w robocie kuchennym - kompatybilność z modelem Kenwood KMC050

    KMC010 i KMC050 mają tą samą przekładnie.

    AGD Drobny sprzęt   23 Wrz 2023 14:17 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 360
  • Robot sprzątający EASY HOME SR1: Błąd E9 - przednie koło i zablokowane przedmioty - porady?

    Rozkręciłem jeszcze dziś to dziadostwo. Przy kółku podporowym nie ma nic, w sensie jakiegokolwiek czujnika. To zwykłe kółko ośką na panewkach ślizgowych. Sprawdziłem także główną szczotkę i tam także nie ma filozofii. Dedykowany silniczek i plastikowa przekładnia. Rozkręciłem ją i wszystko działa bez najmniejszych oporów...

    AGD Drobny sprzęt   18 Paź 2024 17:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5139
  • Jaki robot kuchenny do 1000 zł? Bosch czy no name "Kerch"?

    Witam też mam właśnie ten sam dylemat . Zastanawiam się na produktem firmy First Austria też model planetarny, wiem że te 1300W/1500W może napisane nad wyraz ale chodzi mi o to aby przekładnia była trwała i działała . Też myślałem nad modelem MyCHEF .

    AGD Co kupić?   20 Gru 2020 00:09 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 68316
  • Robot Spawalniczy DIY // CNC

    Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Nie masz racji kolego. Dokładność zależna jest od enkodera. Opcja kasowania luzu w Mach'u służy do "kasowania luzu przekładni".

    DIY Warsztat   11 Sie 2024 20:44 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 35316
  • Wybór napędu do robota Waldek: przekładnia zębata czy gumki recepturki?

    Mam problem bo nie wiem jak zrobić napęd do Waldka. Z silniczkami od CD-ROM-u dałem sobie spokój bo są za słabe. Dlatego wziąłem serwa. I tu jest mój problem: Czy zrobić przekładnię zębatą; Czy zainwestować w gumki recepturki. Jeśli chodzi o to pierwsze to muszę dokładnie dopasować, a drugie - gumki nie są zbyt mocne i robot by jeździł "żabką" Proszę...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Cze 2007 23:52 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2244
  • Obliczanie mocy w robocie gąsienicowym z przekładniami ślimakową i planetarną

    Dla zmiany kierunku osi wyjściowej można użyć przekładni stożkowej. Jest sprawniejsza. Odnośnie przekładni mechanicznych łatwo znaleźć materiały w sieci. Przekładnia ślimakowa też daje przełożenie i niestety jeśli ma cechę samohamowności to musi pożreć przynajmniej połowę dostarczonej mocy... To nie tak, że ona działać nie chce tylko niezbyt sprawnie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Paź 2011 21:32 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4549
  • Robot Electrolux EKM4200 - Jak nasmarować przekładnie

    W XX w. do rozkręcenia czegokolwiek wystarczyło posiadać stosowne narzędzia i chwilę wolnego czasu, natomiast w XXI w. potrzeba: narzędzi, dwóch inżynierów, Service Manual, telefon typy Smartphone, internetu i najlepiej jelenia co by wszystko wykonał za nas. Jak ludzie naprawiali sprzęt nie mając internetu? Miłej pracy życzę.

    AGD Drobny sprzęt   21 Cze 2020 16:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1680
  • Zasilanie i waga w robotach nano sumo - ogniwa Li-polymer

    Ja w moim standard sumo ledwo doszedłem do 1.2kg a sie nie oszczędzałem(w skład m.in. wchodzi pół tuzina czujników, 8 baterii AA, 3 baterie 9V , duże koła średnicy 60mm i długości 50mm każde, 2 silniki z przekładniami itd.). Standard sumo to musi mieć albo pancerną obudowe, albo >kilogram ołowiu w sobie żeby dojść do właściwej masy. Cięcia li-poly naprawde...

    Automatyka Przemysłowa   05 Lut 2006 00:15 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3486
  • Wybór przekładni do robota gąsienicowego: moment, prędkość, silnik 575 obr/min

    Ja mam takie podwozie z zabawki, są tam gąsienice, silniki z odpowiednimi przekładniami i miejsce na beterie. Tobie radze zrobić to samo, czyli rozbebeszenie jakiejś zabawki, bo zbudowanie takiej przekładni, o zadowalającej sprawności, to nie jest prosta sprawa, zwłaszcza że musisz wykonać pare takich przekładni, które powinny mieć jednakowe parametry.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Gru 2006 09:08 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 5512
  • Przekładnia kątowa własnej roboty która zniesie wysokie obroty i moce.

    Może zastosuj po prostu tylny most od jakiegoś samochodu, nawet od ciężarówki typu Star? Koszt w miarę niewielki, a dodatkowo masz mechanizm różnicowy, który powinien poprawić jakość pracy tych silników. Wyobraź sobie że nie wszystkie silniki mają jednakowo ustawione wolne obroty, któryś z nich może się przydławić itp. Zrobienie tego "na sztywno" raczej...

    Ogólny techniczny   26 Lut 2017 15:27 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3042
  • Jak zbudować dwukierunkowy regulator do silników 24V 250W w pojeździe RC?

    Czemu uważasz, że są za słabe, ty chcesz tym samochód holować?? Przecież w nich jest przekładnia ślimakowa, więc nadają się do napędzania robotów, nawet takich większych ;]

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Mar 2009 23:42 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2167
  • Dzień dobry mam pytanie czy technik mechatronik jest trudnym kierunkiem

    Interesuje się elektryką i lubię majsterkować To trochę mało. Mechatronika to dziedzina interdyscyplinarna obejmująca zagadnienia z elektroniki, elektryki, automatyki, informatyki i mechaniki. Jeśli nie czujesz mięty do napędów to będziesz się męczył. Jeśli interesują cię silniki, przekładnie, roboty, sterowanie położeniem, momentem, prędkością - to...

    Elektryka Dla Każdego   29 Mar 2023 12:22 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 573
  • Robot - komunikacja rozproszona

    Sterowanie odbywa się przez scalony wzmacniacz prądowy Możesz coś więcej o tym napisać? Jakie scalaki zastosowałeś jako mostki H? Widze że zastosowałeś silniki DG1224-255 których przekładnia daje 25obr/min, więc robot jest bardzo powolny. Spokojnie możesz w ich miejsce dać DG1224-043 które mają na wyjściu 150obr/min i nie musisz się obawiać że nie...

    DIY Konstrukcje   23 Sty 2009 21:49 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 10330
  • [Kupię] Robot kuchenny Philips hr 2986

    cała to znaczy z tą cześcią gdzie jest przekładnia ,do ktorej przyłącza się tą zasadniczą część do mielenia????

    AGD Bazar   28 Cze 2017 13:35 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3177
  • Opel Astra 2 G 1.6 16v 99r - Pompa wspomagania - poziom oleju

    Tam jest czerwony ATF , weż wlej chociaż 100g tego oleju i zobacz czy wspomaganie ożyje.. . Przy okazji weż obejrzyj przekładnię kierowniczą , czy nie ma wycieku , pierwszym symptomem wycieków jest zapocenie w okolicach gdzie łączy się gumowa osłona - harmonijka z obudową . Przy szczelnych osłonach i cieknącej przekładni to nie widać żadnych plam pod...

    Samochody Początkujący   15 Lip 2018 17:27 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 5733
  • Jak obliczyć moment obrotowy dla robota 400 kg z przekładnią 120:1?

    Kilka różnic między Twoim pojazdem a polonezem: a)masa rozkłada się na kilka kół (u Ciebie nie wiadomo dlaczego na jednej gąsienicy) - więc mamy /2 b)Średnica koła to 20cali? -> 50cm, więc promień to 25cm , u Ciebie promień to 0,9m (czyli koło napędzające gąsienice ma 1,8m średnicy?!?) - wiec mamy dodatkowo /4 c)Tarcie gumy o asfalt to jakieś kilka...

    Automatyka Przemysłowa   20 Lis 2005 22:33 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3306
  • Robot tester materiałów, podnoszenie i zwalnianie ciężarka

    Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). http://obrazki.elektroda.pl/8212331000_1... To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Cze 2016 21:37 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1188
  • FAAC 741: Awaryjne otwieranie bramy przez robotników - silnik działa, koło zębate nie kręci

    Cóż - czeka cię odrobina mechaniki precyzyjnej. Normalnie bolek powinien wystawać na jakieś 2 centy a przekładnia być wtedy zasprzęglona. Naciśnięcie bolka (dość silne - on ma tam pod spodem sprężynę) rozsprzęgla napęd. A jeśli u ciebie jest wciśnięty (i tak się skubaniec zaciął) - napęd jest rozblokowany.

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   31 Sty 2023 20:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 534
  • Robot kuchenny Zelmer Sprint 371.6 - warczy, szczotki iskrzą, jak sprawdzić wirnik?

    to wygląda na uszkodzenie wirnika, ale sprawdź jeszcze stojan i łożyska z przekładnią

    AGD Początkujący   10 Maj 2008 17:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3680
  • Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

    Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...

    Automatyka Przemysłowa   10 Maj 2005 05:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3585
  • Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

    Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Lip 2007 11:20 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2871
  • Konkurs na projekt robotyczny - wygraj nagrody o wartości 500 zł!

    Zapraszam wszystkich do udziału w nowym konkursie na najlepszy [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... związany z robotyką amatorską. Wystarczy skonstruować coś co spełnia regulamin działu projekty i opublikować opis swojego dzieła na diodzie. Co jest projektem? • elektroniczna część składowa...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Lis 2010 17:16 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1091
  • Jakie silniki 24V do robota SUMO 3kg z przełożeniem 30-40 obr/min?

    Mamy właśnie bardzo dobry pomysł na zachowanie przyczepności i dlatego brak nam tylko mocy. Ostatni robot miał przy maksymalnym obciążeniu łączną moc 300 W, ale przełożenie było zbyt małe (przekładnia oryginalna z wkrętarki -> z 12000 obrotów robiła 550), przez co szybko odpadliśmy ;-). Przede wszystkim zależy nam na bardzo dobrym przełożeniu i nigdzie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Gru 2008 23:38 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 13197
  • Czy silniki krokowe z drukarek HP 6xx uniosą robota 3 kg?

    Hm... czyli nie da się napędzać tego bez przekładni...? Szkoda, bo chciałem uniknąć przekładni. Ten silnik na samym dole na fotce jest liniowy i dość duży, mała przekładnia i może da radę :) Chciałem żeby robot poruszał się w miarę szybko. Może przejdę się na giełdę na ul. Balickiej w Krakowie i zobaczę czy nie ma tam czegoś ciekawego :)

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2007 23:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1434
  • Wielozadaniowy robot mobilny

    Jak spisuje się w terenie robot na tych silnikach i przekładniach? Masz jakiś filmik?

    DIY Konstrukcje   13 Lut 2016 21:57 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 7401
  • Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

    Po filmie widać, że algorytm jest całkiem dobry, podejrzewam, że boczne czujniki dużo pomagają. Podczas czytania opisu zastanawiałem się, czy użyta przekładnia nie będzie za mała, ale jak widać na filmie, robot jest dzięki temu szybszy od przeciwników, a ilość siły nadal jest odpowiednia.

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2018 10:58 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4653
  • Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

    Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lis 2005 23:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1035
  • Zachowanie maglownicy po uzupełnieniu płynu w WV Caddy 1.9 SDI z 2000 r.

    Ten przewód to tylko wyrównywanie ciśnień w osłonach aby się nie zapadały przy pracy, jeśli ciekł ci z niego olej to masz przekładnie do roboty.

    Samochody Początkujący   03 Wrz 2023 18:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 300
  • Robot do Ping Ponga - chińska robota. Chcę zrobić klona..:)

    Nie wiem w czym widzisz problem , silnik w " wyrzutni " to malej mocy silnik DC stosowany powszechnie w zabawkach , drugi z podajnika również nie wymaga super mocy tylko dość dużej przekładni . Zobacz sobie strony sklepów modelarskich na pewno coś znajdziesz nawet silniki z odpowiednią przekładnią .

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sty 2011 09:38 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4603
  • Gdzie kupić przekładnię ślimakową do robota Philips HR2830?

    Witam Poszukuję przekładni takiej jak w poniższym linku: http://www.afisz.pl/index.php?m=zlecenie... Czy ktos ma moze do sprzedania takie cus lub wie gdzie mógłbym to dostac ? dzieki z gory pozdrawiam

    AGD Drobny sprzęt   24 Wrz 2007 20:41 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2316
  • Robot miniLF by Grabo

    a jakich to przeróbek dokonałeś? zmieniłeś coś w przekładni?

    DIY Konstrukcje   23 Lis 2008 15:32 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 17489
  • Prosty robot B.E.A.M. dla początkujących – schemat, elementy, działanie, zdjęcia

    Nie, a jak według Ciebie kondensator miałby zwiększyć moment obrotowy silnika? Przekładnia jest niezbędna, zwolni obroty i zwiększy moment obrotowy silnika.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Lis 2011 19:07 Odpowiedzi: 189    Wyświetleń: 54609
  • Wybór hamulców i przekładni do robota przemysłowego o udźwigu 10 kg

    Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie całego robota za pomocą silnika może byc trudne...

    Automatyka Przemysłowa   21 Lut 2010 09:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3201
  • Czy wiertarka może być napędem robota? Kontrola obrotów z AVT1007 i Raspberry Pi

    Na twoim miejscu odpuściłbym sobie wiertarkę jako napęd, zbyt duże obroty, przekładnia musiałaby być ogromna. Lepszym rozwiązaniem jest wkrętarka, tam masz wbudowaną przekładnie, wielki moment obrotowy, napięcie 12V.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Paź 2016 19:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1347
  • Jak zbudować robota z jednym silnikiem i przekładnią? Ulepszenia i opinie

    Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lip 2008 12:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2556
  • Schemat robota Waldek światłolub - dobór elementów i silników

    Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Wrz 2011 08:33 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3718
  • Bosch MUM4426/07 - Uszkodzona główna zębatka czyli jak to zepsułem i naprawiłem

    Pewnego pięknego dnia mój MUM4 odmówił posłuszeństwa - silnik pracuje ale zgrzyty z przekładni i zero obrotu. Rozkręciłem obudowę i stwierdziłem wymielone koło głównej przekładni ślimakowej. W obudowie napędu było dużo wiórów z plastiku, więc niewiele myśląc (to ważne :-)) zamówiłem nowe koło do MUM4 za jakieś 60 PLN w oryginale z Nord z końcówką napędową...

    AGD Drobny sprzęt   02 Lut 2022 07:14 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1254
  • robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

    Co to za tuleje i gdzie i za ile można je kupić? Może one są z odzysku jeżeli tak to gdzie je znajde? Jakiś kosztorys? Od czego są te silniki i przekładnie?

    DIY Poczekalnia   23 Lut 2011 19:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4936
  • Jak zamontować silnik spalinowy w rowerze i jakie są dodatkowe koszty?

    Fajny tuning fabrycznej przekładni, dobra robota :) . Na All pojawiły się jeszcze przekładnie oprócz tych 5:1 z hulajnogi jeszcze takie jak te z pocketa tylko szersze i krótsze, wyglądają jak by miały w środku dwa łańcuchy bo są szersze http://obrazki.elektroda.pl/7171961400_1...

    Ogólny techniczny   05 Gru 2024 01:43 Odpowiedzi: 7425    Wyświetleń: 1255374
  • Line follower robot

    Mógłbyś napisać w jaki sposób połączyłeś kółka lego z silnikami (przekładniami)?

    DIY Konstrukcje   30 Cze 2010 21:18 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 21556
  • Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

    Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Maj 2014 16:18 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1353
  • Jak dobrać silnik DC lub z przekładnią do robota mobilnego – wzory i praktyczne wskazówki

    Opcja szukaj, jakiś rok temu się na ten temat rozpisałem, nawet chyba mojego excela z obliczeniami umieściłem.

    Automatyka Przemysłowa   17 Mar 2006 10:04 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 927
  • Mercedes Atego 815 wspomaganie dziala tylko w prawą strone

    Jakiej diagnozy oczekujesz?? Przekladnia do roboty i tyle

    Samochody Ciężarowe   18 Maj 2012 22:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2966
  • Robot Electrolux EKM4000 - Znowu zaczyna wariować sterownik

    Witam, Czy udało się coś stwierdzić w omawianym temacie? Mam takiego grata i drugi raz to samo. Pokrętło w pozycji OFF lampka miga, robot nie reaguje na kręcenie pokrętłem. Zaniosę do sklepu, tylko pewnie będą przepychanki bo się pozbyłem opakowania. P.S. To jakiś ogólny problem musi być i wydaje mi się, że ma związek z konstrukcją elementów mechanicznych...

    AGD Drobny sprzęt   28 Mar 2024 19:02 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 16608
  • Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

    zakres kątów dla gp2d12 jest maks 5stopni w pełnej odległości. Dla tych nowszych zakres kątów jest bodajże 2x taki. Ultradźwiękowe raczej bym sobie podarował ze względu na zbyt duży zakres kątów. Ostatnio robiłem coś takiego na dalmierzu laserowym.. działało fajnie.. tylko ten dalmierz ma 1000pomiarów na sekunde i cenę.... szkoda gadać =) Jeszcze jeden...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2006 17:25 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 8371
  • Pomysły na projekty DIY z silniczkiem 3V - samochodzik, wiatraczek, robot

    Na przykład... Do silniczka podpiąć jeszcze układ mechaniczny (przekładnia na koła) i jeździ ;) Pozwolicie że mechanikę pominę

    Początkujący Elektronicy   25 Lip 2006 19:51 Odpowiedzi: 64    Wyświetleń: 28483
  • Silne serwo z przekładnią ślimakową do robota kroczącego Pająka

    Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...

    Automatyka Przemysłowa   22 Kwi 2009 08:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1663
  • Nowy elastyczny robot jeżdżący

    Bardzo ciekawy pomysł ale obawiam się o trwałość takich robotów szczególnie w wersjach silikonowych. Rozumiem, że to taka przekładnia foalowa (chociaż niekoniecznie) gdzie baloniki emitują ruch obrotowy sekwencyjnie napełniane i oprózniane z cieczy... Dodatkowa trudność to sterowanie takimi pękami rurek zwłaszcza przy dużej długości. Pomocne mogły by...

    Newsy   30 Cze 2016 14:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1815
  • Budowa robota BEAM Waldemar Światłolub z fotodiodami i LM386

    Robot na tych silnikach będzie działać jeżeli zastosujesz przekładnie.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Gru 2011 18:06 Odpowiedzi: 203    Wyświetleń: 72495
  • I Ogólnopolskie Zawody Sumo Robotów

    Sklepy internetowe mają słabą ofertę silników (szczególnie z przekładniami) poza www.silniki.com trudno coś znaleźć. Zna ktoś sklep elektroniczny internetowy mający w ofercie silniki z przekładniami ?

    Artykuły   09 Sty 2005 17:14 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 6643
  • Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

    Żeby zwiększyć szybkość zamykania masz trzy sposoby: -Zwiększenie napięcia -silniczki z wkrętarki -przekładnia

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   08 Gru 2021 14:25 Odpowiedzi: 1736    Wyświetleń: 1241726
  • Jak zrobić gąsienice do robota z łańcucha i zębatek Simsona?

    Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Wrz 2011 10:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4122
  • Czy laminat to dobry materiał na podwozie robota mobilnego 10x15 cm?

    z pewnością chodzi Ci o ten napędzający mechanizm wózka kasety , może uda się również wykorzystać mechanizm przekładni w niektórych modelach była stosowana przekładnia ślimakowa ale i tak będą potrzebne dwa takie same .....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Lis 2006 11:45 Odpowiedzi: 74    Wyświetleń: 9613
  • Wybór czujników i silników do linefollowera - CNY70, diody, zębatki, parametry

    http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- tutaj silniki, od razu z przekładnią, sam do swojego robota kupiłem 4 takie, jeszcze jestem w trakcie składania http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- koła do nich

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Maj 2009 12:04 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 3116
  • Bosch MUM58258/06 Robot kuchenny nie działa, nie świeci pokrętło.

    Dzień dobry, zakupiłem używany sprawny robot, wymieniłem tylko przekładnię. Działa, można temat zamknąć chyba że ktoś miał podobny problem i znalazł rozwiązanie. Dziękuję za poświęcony czas.

    AGD Drobny sprzęt   08 Lis 2024 17:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 549
  • Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

    Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Sty 2011 11:37 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5489
  • Brak ogranicznika w serwomechanizmie Dynam z Allegro - co zrobić?

    Pytanie tylko czy Maciek_65 chce mieć silnik z przekładnią do robota czy serwo.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Sty 2009 18:58 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1163
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam. Do: Clipie To mi pierwszemu opadła szczeka jak zobaczyłem twojego robota ok. rok temu :D Ten nieszczesny napęd bedę musiał jednak przerobić bo męczą mnie te skręty... Pomysł z przekładniami pasowymi okazał się błędem. I teraz tu jest problem... co zastosować aby było małe, bardzo silne i niezbyt szybkie? Do: marcino2000 to rozwiązanie które mówiłeś...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31559
  • Bosch MUM52120 - Po przesmarowaniu nie włącza się

    Cześć Podjąłem się przesmarowania przekładni planetarnej w robocie kuchennym Bosch mum52120. Po skręceniu robot nie włącza się. Czy trzeba coś ustawić w przekładni przed ponownym zmontowaniem? Widzę tam taki magnes.

    AGD Drobny sprzęt   07 Gru 2022 23:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 294
  • Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

    Dwa silniki maxona 1200zł/szt. z przekładnią i enkoderem, do tego sterownik za 600zł oparty o DSP Freescale 56K, nie kupiony gotowy tylko zrobiony samemu, wiadomo że można taniej, ale jak chce się mieć porządnie to koszty są dość duże, a przekładnia z czegoś i modelarski silnik 3F to trochę inna bajka.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2007 22:35 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 9548
  • Wybór napędu dla robota przemysłowego o udźwigu 3 tony

    Nie możesz zaadoptować wózka widłowego i dołożyć sterowanie? Wywalić silnik skoro nie może być spalinowy i dołożyć elektryczny z przekładniami planetarnymi.

    Automatyka Przemysłowa   26 Sie 2020 21:29 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 615
  • Jak zdjąć górną pokrywę przekładni robota kuchennego Camry CR 4209?

    Mam problem "dobrać" się do przekładni robota camry. Chodzi o górną pokrywkę przekładni, są 3 wkręty od dołu, ale po ich odkręceniu coś jeszcze trzyma, myślę, że jakiś plastikowy zaczep, tylko jak się do niego dostać. Mam nadzieję, że nie trzeba go całkowicie rozebrać, aby zdjąć tą pokrywkę.

    AGD Początkujący   11 Mar 2016 21:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 555
  • Napęd robota 30kg na gąsienicach – czy silniki hulajnogi 100W 24V wystarczą?

    bo nie orientuje się czy tam przypadkiem niema jeszcze jakiejś przekładni

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Kwi 2007 19:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2193
  • Mikser Philips Hr 7600 zębatki

    https://north.pl/karta/przekladnia-do-ro...

    AGD Początkujący   04 Gru 2015 23:50 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1062
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Kawał dobrej roboty moim zdaniem. Mam pytanie gdzie robiłeś lub z czego podebrałeś poszczególne koła zębate i czy przełożenia przekładni zębatych robota sam liczyłeś?? Pozdrawiam

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 98953
  • Robot kroczacy

    Już wiem, ta przekładnia nazywa się ślimakowa :D. Potrzeba mi bo chce zrobić mechaniczne ramie, tyle że bardziej rozbudowane i silne, a taka przekładnia jest bardzo dobra =D. 5zł. Za sztukę ? Trochę drogo :/. Bo będę ich potrzebował paru dziesięciu. Najwyżej poszukam i będę wymontowywał ;P. Pozdrówka

    DIY Konstrukcje   20 Sty 2009 20:53 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 10510
  • Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

    Zastosowałem;] Aczkolwiek silniki te był od wkrętarek (jak również i przekładnie).

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Mar 2014 21:06 Odpowiedzi: 155    Wyświetleń: 47747
  • Robot kuchenny do mieszania ciężkiego ciasta chlebowego.

    - Automat do ciasta - jako mikser nieergonomiczny, Nie rozumiem. Prąd? Może to że czasem zbiera się mąka na brzegu? Mycie to 1 min. Jeśli mówimy o automatach do wyrabiania różnych ciast i pieczenia chleba. Ja kilkaset chlebów 1 kg upiekłem tanim do 100 zł i firmowym Panasonic. [url=http://ostatniaokazja.eu/products/p...

    AGD Co kupić?   24 Sty 2022 16:02 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 29861
  • Silniki DC z przekładnią 12/24V do robota inspekcyjnego – parametry: moc, moment, rpm

    cena się nie liczy, waga jest istotna ( max 1 kg każdy) rozmiar, hmmmm silnik wielkości hmmmm "kubka do kawy" ( tak się mojemu "zleceniodawcy" zamażyło - oczywiście może być nieznacznie większy :) mocowanie jak w załączniku http://obrazki.elektroda.net/14_11783561... Dodano po 3 aha i przekłądnia----- najleprza byłaby przekładnia zębata no ale w...

    Automatyka Przemysłowa   18 Maj 2007 15:24 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1732
  • Przekładnia 30:1, ważny jest mały gabaryt i cena

    Szukam jak najmniejszej przekładni Będzie prościej coś doradzić jak na piszesz do czego to ma służyć bo tak nie wiadomo czy budujesz mały traktorek ogrodniczy czy mikro robota .

    Automatyka Przemysłowa   10 Gru 2012 11:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1503
  • Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

    Mój minisumo o wadze 0,5 kg na identycznej przekładni jest w stanie "przepchać" kilogramowy worek z cukrem po ringu, bez problemu ta przekładnia pociągnie robota o wadze do 2kg. Mój Linefollower wyposażony w tą przekładnię - waga ok 1 kg: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2011 10:47 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 20720
  • ED-2 Mały Robot Bojowy gregGRW – prezentacja projektu, parametry, plany rozwoju

    Madrik z tymi lampkami to się zgadzam z Tobą w 100% bo planuję takie zrobić. W chwili uzbrojenia oczy z niebieskich będą zmieniać się na czerwone :-) Co do łańcucha to napinacz już jest dopracowany. Obecnie trwają prace nad napędem piły... Mam już do niej mocniejszy silnik z regulowanym momentem :-) dawciofaust Nie kupiłem... ZROBIŁEM :D ---> Silnik...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sty 2011 23:53 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6218
  • Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

    Silniczki są z wibratorów, przekładnia bezpośrednio z osi na opone. Więc dośc duże przełożenie. Ja jestem pod wrażeniem zasuwa to ostro. Zdecydowanie lepsza do zasilani abyła by jakaś 'bateria" lijon z komórki.

    DIY Zagranica   11 Paź 2011 19:18 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 14042
  • Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

    SILNIK BLDC Oczywiście BLDC z przekładnią pasową byłby najlepszym rozwiązaniem. Warunki są jednak dość trudne, gdyż robot musi także płynnie poruszać się z niewielkimi prędkościami, co oznacza że przekładnia pasowa musiałaby być co najmniej podwójna lub nawet potrójna (co oczywiście nie dyskwalifikuje takiego rozwiązania). Taką opcję także braliśmy...

    DIY w budowie   02 Maj 2022 10:28 Odpowiedzi: 202    Wyświetleń: 23979
  • Sterowanie PWM silników 12 V 2 x 11 A - robot patrolowy

    Witam, ostatnio zabrałem się za budowanie robota patrolowego (otóż mam teren, ponad 10ha, na który chciałbym mieć jakiś wgląd, a na każdym drzewie kamery nie dam, więc postanowiłem zrobić robota patrolowego), poruszającego sie na gąsienicach, napędzanych 2 silnikami od szyb ze znacznymi przekładniami. Robot na chwilę obecną ważył ok 40 kg (z akumulatorem...

    Automatyka Przemysłowa   29 Cze 2005 23:40 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2732
  • Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

    Przekładnia jest to element mechaniczny, który obniża bądź podnosi obroty. Można spotkać bardzo różne przekładnie: zębate, łańcuchowe, cierne, pasowe,ślimakowe itp. Każda przekładnia jak sama nazwa wskazuje cechuje się swoim przełożeniem np 3:1 albo 1:4 itp. Różne przekładnie mają różne sprawności. W przypadku przekładni pasowych trzeba się liczyć ze...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Gru 2007 17:18 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 9640
  • Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

    Więcej, trzeba jeszcze dodać "zapas", pamiętaj o przeciwwadze dla ramienia, chyba że chcesz jeszcze cały czas ramie dźwigać ;) Można by dołożyć mu sporą przeciwwagę, tak żeby efekt był taki jakby robot dźwigał ciągle 12,5Kg, silnik musiałby mieć o połowę mniejszy moment, ale wykorzystywałby go "w obie strony" oczywiście przekładnia dla silnika musi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Cze 2007 20:56 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2160
  • Wyrównoważanie statyczne i dynamiczne robotów przemysłowych a jakość sterowania

    Witam, Nie tylko przwciwwagi. Ale jeszcze jest tzw. aspekt "udźwigu - nośności". Producenci podają zazwyczaj udźwig na samej kiści. Natomiast przyrządy na robotach maje zazwyczaj przesunięty środek ciężkości co wpływa na dynamikę ruchu oraz na obciążenie przekładni. Dlatego w robotach definiując tzw Payload - wprowadzasz masę, współrzędne środka ciężkości...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lis 2020 15:51 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 666
  • Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

    niestety ale nie , znasz jedynie napięcie pracy , nie znasz prądu silnika oraz przełożenia przekładni zastosowanej w wkrętarce

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Mar 2007 20:37 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2426