Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Czy ktoś z was przypadkiem nie posiada zdjęć lub rysunków motażowych enkodera z wałkiem do silnika? Jestem ciekaw jakie są techniki montażu. Pozdrawiam
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Mam następujący problem. Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera. Zastosowałem już przetwornik kwadraturowy LS7084 jednak na niewiele się zdał. Czy mógłby mi ktoś podsunąć jakiś inny pomysł na rozwiązanie tego problemu?
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...
OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...
Witam Mam prośbę o pomoc w realizacji projektu. Po krótce opisze co to ma robić. No więc tak. Jest sobie śruba a na niej silnik. Śruba porusza jakimś tam tłokiem który odmierza jakieś tam wartości jakiejś substancji. Do śruby podłączony jest silnik z motoreduktorkiem a do tego wszystkiego encoder. Co ma robić sterownik ? Sterownik to kawałek pudełka...
w silniku servo uszkodzoany jest enkoder firmy KOYO typ : TRD-VP2000P4-0.13 ,Wiem ze jest to enkoder ktory ma 2000 imp/obrot ,nigdzie nie moge znalezc informacji odnośnie komutacj tego enkodera dla silnika 4 polowego czy 8 polowego ???(sygnaly U,not U,V,not V,W,not W) .
Witam, Kupiłem sprężarkę, pompę, aby zbudować kompresor, w opisie pompy jest napisane że potrzebuje silnika 2.2 kw i że ma 1100 obr/ min czyli potrzebuje silnika o takich parametrach, jak się dobrze orientuje to nie ma takiego więc mam pytanie... Mam do kupienia silnik 2.2 kw 1400 obr/min i posiada on enkoder, tak napisał przynajmniej Pan sprzedający,...
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie regulowana)
Witam. Szukam rozwiązania, które pozwoli w prosty sposób, bez plc lub uC, wysterować uniwersalny sterownik silnika krokowego za pomocą jednej gałki. W skrócie obrót gałki/pokrętła w lewo powoduje obrót silnika w lewo i analogicznie w przeciwnym kierunku, niekoniecznie w proporcji 1:1. Chce wykorzystać enkoder/impulsator i sterownik smc124 marki wobit....
Witam wszystkich, Mam prośbę do bardziej wtajemniczonych w enkoderach, Posiadam silnik DC typu GR63x25 z enkoderem RE30-2-500. Niestety nie wiem jakie wyprowadzenia na których pinach ma ten enkoder. Dodatkowo z wtyczki odchodzą cztery przewody a w enkoderze gniazdo posiada 5 pinów. Czy brakujący pin we wtyczce jest potrzebny. Jeżeli tak, to czy wie...
Witam !! Próbuję używając sterownika PLC marki Fatek wykorzystać enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego dlatego, że enkoder zainstalowany jest w walcu który z kolei jest obracany poprzez silnik 3 kW sterowany falownikiem. Chodzi mi generalnie o to aby dopasować prędkość liniową rolki z enkoderem do taśmy która jest odbiornikiem materiału...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Mam 2 silniki pradu stalego z enkoderami oraz po komplecie pasek + kolko - patrz zdjecia. Silnki sa sprawne, pochodza z drukarek. Wymienie na uszkodzana kamere/aparat cyfrowy (zalezy mi na opytce i przetworniku CCD/CMOS). Moge dorzucic inne podzespoly mech. (silniki krokowe, przekladnie, paski, itd.) O silnikach wiem tylko tyle ze producentem jest Buehler,...
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
Witam, gdzieś przeczytałem że można zrobić z silnika krokowego impulsator(enkoder) czy ktoś może wie jak to zrobić? Czy wystarczy tylko np. dać diody zenera 5v na wyprowadzenia silnika i można już podłączyć do uP??
Witam Ostatnio przekwalifikowałem się z elektromontera na elektryka na dosyć dużej hali produkcyjnej. Mam niemałe zaległości w zakresie automatyki przemysłowej w związku z tym szukam informacji na ten temat.Trochę wiedzy na temat sterowników już zdobyłem (dzięki forum) ale wciąż mam dużo pytań. Na przyład co to jest enkoder i jaką funkcje pełni w układzie...
Witam. Miałem w pracy przygodę z servomoterem, którego razem z kolegą musiałem rozebrać, aby wyciągnąć z niego pozostałości uszkodzonego gniazda. Zdjelismy tylko jedną pokrywę i enkoder. Po złożeniu silnik kręcił się w przeciwną stronę niż zadana. Zadne przewody nie były wypinane, więc zamiana faz nie w chodziła w rachubę. Dopiero po ustawieniu enkodera...
enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.
Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba wole przekładnie zębate - wbudowana przekładnia...
Można przełączyć w gwiazdę, tak jak napisałeś. Co do hamulca to jest opis na tabliczce: Bremse 400VAC więc wychodzi, że pod L1,2,3. - patrz post #24. Trzeba podać napięcie żeby odhamować. Zakładam, że teraz nie można obrócić wału? Co do reszty kabli to spróbujmy rozszyfrować tabliczkę: R97 - przekładnia CV132S4 - silnik BMG - hamulec HR - ręczny zwalniak...
Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...
Dzięki za info. Widzę, że jest możliwość do takiego silnika dokupienia enkodera. Choć to dość droga impreza. Rozumiem, że można dzięki temu zaimplementować jakiegoś PID'a który będzie regulował zadaną prędkość. Jak bardzo enkoder usprawnia jazdę robota i czy jest wogóle sens kupować go. Jeżeli nie, kupię sam silnik koła i mocowanie
Morph13 To już jawne przyznanie się do ujawniania praw autorskich ABB. :-) Jeśli ktoś opublikował książkę to raczej praw autorskich nie naruszy bo komercyjnej produkcji raczej kolega nie będzie prowadził, no ale różnie to bywa. .... Profilaktycznie stwierdziłem, że lepiej poruszyć ten temat. Co do materiałów, oczywiście tylko na PV. ....... Co do przekładni...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...
Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...
jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...
zerknąłem na tme i się załamałem cenami... mam 1 enkoder wyciągnięty z drukarki wygląda jak transoptor szczelinowy i teraz pytanie jak to zmontować razem z silnikiem żebym mógł odczytywać dane. dodatkowo muszę użyć jakiejś przekładni do tego silnika. jeżeli enkoder ma 3 impulsy na obrót to żadna dokładność jeżeli chce aby silniki napędzały bezpośrednio...
To racja, że enkodery powinny być usytuowane jak najbliżej ruchomego elementu aby niwelować błąd przekładni itp. Moja praktyka tylko to potwierdza, niemniej ten projekt nie korzysta z enkoderów w takim sensie jak np. w obliczaniu położenia ramienia robota (mój następny projekt). Większość z tych projektów opiera się na zwykłych krokowcach, w moim przypadku...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia ( potencjometr , enkoder ) mostki H sterownik położenia...
co do kosztów mojego rozwiązania z łańcuchem to nie wydałem na gąsienice ani złotówki bo wszystko mi zostało z remontu roweru. myślałem też nad trwałością tego rozwiązania i nie wiem co kolega miał na myśli mówiąc że będzie to nietrwałe. może mamy różne definicje słowa nietrwałe. :P. w każdym razie zębatki te pracowały w rowerze 5 lat i starły się tylko...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji tylko z DC. Jaka jest realna kontrola nad silnikiem...
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Dzięki Ilmarinen za podesłanie fotek. Podoba mi się w Twoim projekcie to (coś jakby przegubowe) połączenie dzielące robota na 2 połówki dzięki czemu w zasadzie 4 koła maja praktycznie cały czas kontakt z podłożem. Rozwiązanie banale ale skuteczne... a przecież w prostocie siła :) Buduje coś podobnego ale z trochę innym napędem, 4 silniki z przekładniami...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
Wydaje mi się, że to będzie wieka ,,burza mózgów" na forum. Fajnie by było, jesteśmy otwarci na wszelkie uwagi, podpowiedzi, pomysły, itp. 1. Silniki Rodzaj silników (DC czy BLDC) nie ma znaczenia. Bardziej istotne jest to, jakie przekładnie dobrać, by nie był zbyt wolny, ale także by mógł precyzyjnie powoli jeździć. Opcja wykorzystania silników z...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...
Dwa silniki maxona 1200zł/szt. z przekładnią i enkoderem, do tego sterownik za 600zł oparty o DSP Freescale 56K, nie kupiony gotowy tylko zrobiony samemu, wiadomo że można taniej, ale jak chce się mieć porządnie to koszty są dość duże, a przekładnia z czegoś i modelarski silnik 3F to trochę inna bajka.
MOVI-C® to nie tylko nowa generacja falowników SEW-Eurodrive - to system automatyki napędowej najnowszej generacji dedykowany automatyzacji. Generacja C, bo tak również określamy ten system, nie jest kontynuacją żadnej z dotychczas produkowanych przez SEW-Eurodrive serii falowników takich jak Movidrive B, Movitrac B czy Moviaxis. MOVI-C® to...
Robot wie jaką drogę przebył dzięki enkoderom na osi silników. Potrafi nawet utrzymywać zadaną pozycję. Prędkość nie jest nigdzie liczona bo nie było takiej potrzeby, jednak gdyby trzeba było to nie stanowi to problemu. Zawsze, z dużą dokładnością wiadomo o ile obróciło się każde z kół. W pojeździe zamontowano dwa enkodery magnetyczne. Po jednym na...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( https://botland.com.pl/sterowniki-serw/1... ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) https://www.gobilda.com/5202-series-yell...
Ramię to układ, w którym będą zewnętrzne momenty na osiach silników... Pozatym może gubić kroki, więc żeby to poprawnie pracowało, przydałyby sie jakieś enkodery liczące kroki.... albo przekładnie ślimakowe :)
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...
Rozumiem, że P1-P3 i p2-p4 to podwójne przekładnie. Twój pomysł trochę nie ma sensu- jeżeli założysz na to gąsienice to będziesz miał okrutny problem ze sterowaniem- silniki będa musiały mieć dokładnie taką samą prędkość, inaczej- w najgorszym wypadku- zerwiesz gąsienice. Trzeba będzie wykorzystywać bardzo dokładne enkodery na silnikach, a z racji budowy...
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...
Wejdź sobie na stronkę maxona (www.maxonmotor.com), tam jest bardzo prosty w obsłudze katalog z możliwością składania napędów z przekładni i silnika (dodatkowo enkodera, sterownika i hamulca). Ceny nawet nie są tragiczne.
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...
super robicik, zawsze chciałem coś takiego poskładać:) Ktoś pytał skąd można wziąść przekładnie ślimakowe. Myślę, że doskonale nadały by się do tego stroiki od gitary( czy jak to siętam nazywa, kęci siętym żeby naciągnąć struny). Jest to małe i bardzo wytrzymałe. Wydaje mi się też że w tych dużych robotach o których wspominaliście ( ten na 5kG i 35kG)...
Witam, robot o takim podwoziu, nie tylko może obracać się w miejscu ale również pokonywać łuki o zadanym promieniu. Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych...
Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...
Montaż silnika z przekładnią ślimakową raczej odpada ze względu na całą konstrukcję robota. Wolę mieć to prostopadle bo wtedy przynajmniej główna "kabina" na elektronikę będzie większa. Vox 2003: dzięki za świetne artykuły o gąsienicach! myślę że mogą się przydać jak zawiedzie mój prosty sposób ale na razie wydaje mi się że raczej do większego pojazdu....
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza jest umieszczona przed przekładnią ślimakową, więc...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...
silnik przekładnia enkoder enkoder przekładnia robot przekładnia
karta pamięci uszkodzona czujnik pralka ustawienia versa
falownik solis agregat inwertorowy
Cobra 25 LTD Classic – przestrojenie z rasteru 5 kHz na 0 kHz, modyfikacja PLL i kwarcu Schemat elektryczny Kawasaki Vulcan S 2023 – gdzie znaleźć, Service Manual, różnice modeli