Przekładnia wyposażona w koła z tworzywa więc smarowanie symboliczne. CX80 taki bardziej akceptowalny dla urządzeń o zastosowaniu spożywczym (w umiarkowanej ilości). Główny problem aby przekładnia nie nagrzewała się nadmiernie, czyli umiar w użytkowaniu.
Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...
Pewnego pięknego dnia mój MUM4 odmówił posłuszeństwa - silnik pracuje ale zgrzyty z przekładni i zero obrotu. Rozkręciłem obudowę i stwierdziłem wymielone koło głównej przekładni ślimakowej. W obudowie napędu było dużo wiórów z plastiku, więc niewiele myśląc (to ważne :-)) zamówiłem nowe koło do MUM4 za jakieś 60 PLN w oryginale z Nord z końcówką napędową...
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). http://obrazki.elektroda.pl/8212331000_1... To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...
Tak. Zakupiłem dluuuugi wkrętak krzyżowy, 40 cm i włożyłem w te otwory bliżej zawiasu. Pół godziny mèki i odkręciłem. Te Wkręty z przodu bliżej mieszadła to bez problemu. Przekładnia wymieniona i śmiga.
Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
Informacja dla potomych - sprzęt wrócił z autoryzowanego serwisu (http://www.bujakagd.krakow.pl/) - przez telefon dowiedziałem się, że został przeczyszczony potencjometr/przełącznik wyboru prędkości pracy - na potwierdzeniu naprawy opis "poprawa połączenia w układzie elektroniki" - przekładnia chrobocze jakby była źle złożona (właściwie to brzmi dokładnie...
Cześć. Chcę kupić robota wolnostojącego Kasia 116. Mam wszystkie części, niektóre nowe, ale robot się zepsuł. Czy możesz mi doradzić? Dziękuję (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź Jeżeli masz komplet części (w tym nowe) do robota kuchennego MPM „Kasia” typ 116, w 90 % przypadków opłaca się go naprawić zamiast kupować kolejny egzemplarz – pod warunkiem,...
Witam też mam właśnie ten sam dylemat . Zastanawiam się na produktem firmy First Austria też model planetarny, wiem że te 1300W/1500W może napisane nad wyraz ale chodzi mi o to aby przekładnia była trwała i działała . Też myślałem nad modelem MyCHEF .
Morph13 To już jawne przyznanie się do ujawniania praw autorskich ABB. :-) Jeśli ktoś opublikował książkę to raczej praw autorskich nie naruszy bo komercyjnej produkcji raczej kolega nie będzie prowadził, no ale różnie to bywa. Takie rzeczy to proszę na priw pisać. Co do przekładni masz rację jednak nie do końca. Przekładnia zależy od założonej szybkości...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Mam problem bo nie wiem jak zrobić napęd do Waldka. Z silniczkami od CD-ROM-u dałem sobie spokój bo są za słabe. Dlatego wziąłem serwa. I tu jest mój problem: Czy zrobić przekładnię zębatą; Czy zainwestować w gumki recepturki. Jeśli chodzi o to pierwsze to muszę dokładnie dopasować, a drugie - gumki nie są zbyt mocne i robot by jeździł "żabką" Proszę...
Witam Ma ktoś namiar na sklep z częściami do robotów planetarnych MPM. Prawdopodobnie uszkodzona przekładnia w robocie kuchennym MPM MMR-12 bo przeskakuje, ale nie mam gdzie kupić części do naprawy.
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
SILNIK BLDC Oczywiście BLDC z przekładnią pasową byłby najlepszym rozwiązaniem. Warunki są jednak dość trudne, gdyż robot musi także płynnie poruszać się z niewielkimi prędkościami, co oznacza że przekładnia pasowa musiałaby być co najmniej podwójna lub nawet potrójna (co oczywiście nie dyskwalifikuje takiego rozwiązania). Taką opcję także braliśmy...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
W tym wypadku muszę zastosować przekładnie łańcuchową, ponieważ zastosuje przełorzenie (w skali 5:1) a z innymi przekładniam będzie problem, robot jest duży (75x48x13) i przekładnia się zmieści bez problemu, waga nie przerzkadza, pasek odpada będzie się slizgał, będzie potrzebny tylko potężny akumlator 36 Ah do napędu tych 400 w :)
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...
Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
cała to znaczy z tą cześcią gdzie jest przekładnia ,do ktorej przyłącza się tą zasadniczą część do mielenia????
W XX w. do rozkręcenia czegokolwiek wystarczyło posiadać stosowne narzędzia i chwilę wolnego czasu, natomiast w XXI w. potrzeba: narzędzi, dwóch inżynierów, Service Manual, telefon typy Smartphone, internetu i najlepiej jelenia co by wszystko wykonał za nas. Jak ludzie naprawiali sprzęt nie mając internetu? Miłej pracy życzę.
Po filmie widać, że algorytm jest całkiem dobry, podejrzewam, że boczne czujniki dużo pomagają. Podczas czytania opisu zastanawiałem się, czy użyta przekładnia nie będzie za mała, ale jak widać na filmie, robot jest dzięki temu szybszy od przeciwników, a ilość siły nadal jest odpowiednia.
Hm... czyli nie da się napędzać tego bez przekładni...? Szkoda, bo chciałem uniknąć przekładni. Ten silnik na samym dole na fotce jest liniowy i dość duży, mała przekładnia i może da radę :) Chciałem żeby robot poruszał się w miarę szybko. Może przejdę się na giełdę na ul. Balickiej w Krakowie i zobaczę czy nie ma tam czegoś ciekawego :)
Witam. Mam pytanie odnośnie silników, według informacji na stronie firmy Wobit montowane są przy tych silnikach przekładnie o różnym przełożeniu. Jaka przekładnia jest zamontowana w Twoich silnikach ? Pozdrawiam Krzych
Winna jest przekładnia w misie obrotowej, zobaczy kolega czy ma luzy? U mnie w domu wydarzyło sie to samo jak i w kilku podobnych mikserach. winna była przekładnia w misie oraz koło zębate w mikserze. oba luzy nałożyły się na siebie i przy zbyt ciężkiej masie "wyginało" mikser po czym pękała obudowa, ja co prawda nie wymieniałem obudowy bo aż tak źle...
U mnie w zasadzie co nie kupiłem to było niemal takie samo. Przekładnia z silnikiem u mnie wyglądała tak. https://obrazki.elektroda.pl/4305595800_... https://obrazki.elektroda.pl/9234007100_... Jeśli masz nieco inny mechanizm spróbuj zmodyfikować uchwyt aby do niego pasował. Na pewno miałem parę Black&Decker , Bosh-a...
Bardzo ciekawy pomysł ale obawiam się o trwałość takich robotów szczególnie w wersjach silikonowych. Rozumiem, że to taka przekładnia foalowa (chociaż niekoniecznie) gdzie baloniki emitują ruch obrotowy sekwencyjnie napełniane i oprózniane z cieczy... Dodatkowa trudność to sterowanie takimi pękami rurek zwłaszcza przy dużej długości. Pomocne mogły by...
Nie, a jak według Ciebie kondensator miałby zwiększyć moment obrotowy silnika? Przekładnia jest niezbędna, zwolni obroty i zwiększy moment obrotowy silnika.
Już wiem, ta przekładnia nazywa się ślimakowa :D. Potrzeba mi bo chce zrobić mechaniczne ramie, tyle że bardziej rozbudowane i silne, a taka przekładnia jest bardzo dobra =D. 5zł. Za sztukę ? Trochę drogo :/. Bo będę ich potrzebował paru dziesięciu. Najwyżej poszukam i będę wymontowywał ;P. Pozdrówka
Witam, Tak wałki można łączyć . Sprężyna do przepychania rur służy do ich przepychania a nie do wiercenia otworów w ściankach . Długość na jakiej ma być wiercony otwór i ich ilość ? domyślam się że na np. 4m to jak zrealizujesz posuw poprzeczny wiertła oraz prostopadłość do ścianki? Do takich zadań to jedynie robot lecz taka mała średnica to wyzwanie...
Wiesz, możliwe, że będzie z tym kłopot. Elektronika na rynku konsumenckim to ostatnie dno, a parametry są wyssane z palca. Musiałbyś sam zmierzyć ile mocy ten silnik naprawdę pobiera i zaprojektować sterownik do niego... 900 W piszesz. Ale zapewne sam silnik mający prawdziwe 900 W byłby większy i cięższy niż cały ten robot. Taki silnik waży ok 10 kg....
Więcej, trzeba jeszcze dodać "zapas", pamiętaj o przeciwwadze dla ramienia, chyba że chcesz jeszcze cały czas ramie dźwigać ;) Można by dołożyć mu sporą przeciwwagę, tak żeby efekt był taki jakby robot dźwigał ciągle 12,5Kg, silnik musiałby mieć o połowę mniejszy moment, ale wykorzystywałby go "w obie strony" oczywiście przekładnia dla silnika musi...
tak, chodzi mi o wykrywanie kolizji np. ze ścianą , nogą od krzesła itp itd. jednym słowem "czymkolwiek" rozumiem że microswitch to przycisk który musiałby zostać naciśnięty - kiedy robot "przyfasoli" nim już w jakąś przeszkodę... nie dało by rady zastosować czegoś (najlepiej prostego) co wykryło by kolizje np. kilka cm przed danym obiektem ? jeśli...
Silniczki są z wibratorów, przekładnia bezpośrednio z osi na opone. Więc dośc duże przełożenie. Ja jestem pod wrażeniem zasuwa to ostro. Zdecydowanie lepsza do zasilani abyła by jakaś 'bateria" lijon z komórki.
A może by tak jednak zrezygnować z pompki. Po co wymyślać coś nowego, lepiej wykorzystać sprawdzone konstrykcje. A co się czuje w wodzie jak ryba? Ryba oczywiście ! A ryba żadnej pompki w sobie nie ma i świtnie sobie radzi z zanurzaniem i wynurzaniem. Ryba ma pęcherz pławny, pamietam że zawsze na Święta, gdy karp tracił życie to bawiliśmy się takim...
Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...
Do: redart Jak narazie robot jeszcze nie otworzył mi browara a o zafundowaniu go już nie wspomnę :D . Jak pisałem wcześniej można zrobić skręcanie ale jeśli zastosuje się przekładnie ślimakową. Fakt że przekładnia na paskach to denny pomysł ale ratowałem się jak mogłem. A co do mocy tych silniczków to uwierz mi że nie utrzymałbyś go w palcach... :D...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Nie biurko, ale mały stolik. Będzie to podobne do Philips Mail Robot , z lat 90tych. Docelowo będzie to tak działać = na ścianie/podłodze (zależy jak się dogadamy może i na suficie) będzie znacznik czarna taśma - jak u optycznych robotów). i stolik będzie miał głównie jedną trasę i dostarczał paczki max 45x45cm i do 12kg. Nic skomplikowanego, bawiłem...
Madrik z tymi lampkami to się zgadzam z Tobą w 100% bo planuję takie zrobić. W chwili uzbrojenia oczy z niebieskich będą zmieniać się na czerwone :-) Co do łańcucha to napinacz już jest dopracowany. Obecnie trwają prace nad napędem piły... Mam już do niej mocniejszy silnik z regulowanym momentem :-) dawciofaust Nie kupiłem... ZROBIŁEM :D ---> Silnik...
Witam Panowie po małej przerwie. Na początek przedstawię listę zakupów: 1. silniki - SILNIKI STAŁOPRĄDOWE Z PRZEKŁADNIĄ Micro Motors RH 158 12. 200 (napięcie 12V, przekładnia 198,5:1, max moment obr. = 100, prędkość obrotowa bez obciążenia = 33, prędkość obrotowa pod obciążeniem = 23, prąd bez obciążenia = 140mA, prąd pod obciążeniem = 580mA lub RH...
najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...
BRAINSTORM!!! jeaaaaaaaa:) hehe i tu widać jakie są proporcje twojego obeznania do poziomu tego w co się pakujesz :D Nie wiem jaki ty masz ten silnik od wycieraczek, ale 10kg na sam silnik spalinowy niszczy twoje niecne plany silnik z samą przekładnią podnosi na lince 12 kg na padniętym akumulatorze,a jest jeszcze cała przekładnia od górala,13zębów...
Przekładnia samohamowna to taka która przenosi ruch w jedną stronę, ślimakowa to właśnie coś tego typu, przy czym zarówno obrotowa, jak i liniowa będą idealne. Jednak skoro chcesz pakować tam tanie serwa - Twoja wola, ja mam sumienie czyste ;) Policz jaką różnicę nacisku spowoduje przechył, sprawdź jaką uzyskasz dokładność i powtarzalność pomiarów....
Przekładnia i zębatki wyglądają ok, opór będzie zawsze ponieważ siła jest przekładana na zębatki. Szczotki i wirnik wyglądają trochę gorzej, zobacz czy nie iskrzy podczas pracy. Wyjmij szczotki i wyczyść przypalone miejsca, komutator drobnym papierem ściernym też możesz przejechać. Wyczyść wszystko z pyłu i włącz silnik bez zębatek, zobacz co będzie....
przekładnia robot robot bosch przekładnia silnik przekładnia enkoder robot
dyskretny monitoring zmywarka pompa ciepła siemens kolejowy makieta
laptop działają niektóre klawisze interfejs diagbox
Częstotliwości transponderów Hotbird 13.0°E w Saarbrücken Zacięta kaseta w magnetowidzie Panasonic CH80 - jak naprawić?