przerobienie serwa

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).

Przerobienie serwa modelarskiego kontra pozycja potencjometru

Witam - piszesz że wymieniłeś istniejący potencjometr i zastąpiłeś go wieloobrotowym. Potencjometr w serwie ma charakterystykę liniowa i jest w miarę precyzyjny. Zamontuj na prube z powrotem ten potencjometr co był i zobacz wtedy czy serwo będzie tak reagować na dotyk jak teraz.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Przerobione serwo ConradES-030 - ciągły ruch w lewo, jak to naprawić?

Pokręć potencjometrem tak, żeby przestało się kręcić. Można go zastąpić rezystorami, ale ich dobór taki, żeby serwo stało w neutrum jest praktycznie niewykonalny-elektronika serwa reaguje nieliniowo na ruch potencjometru.

Jakie tranzystory do mostka H dla silniczka z przerobionego serwa?

By tracić jak najmniej, wskazane są MOS-y z jak najmniejszym Rds ( rezystancja dren / źródło ). Ogólna zasada - im dany MOS ma mniejsze Uds / ma mniejsze Rds. Czyli, musisz zdobyć na jak najniższe U pracy. Jako MOS-n można dać np. BUZ11 ( 0,045Ω ), jako MOS-p np. IRF9540. Radzę pójść do sklepu, poprosić o podanie symboli tych co mają w sprzedaży,...

[Atmega328][Bascom] Sterowanie przerobionego serwa za pomocą config servos

Zamiast potencjometru wstaw 2 identyczne rezystory o takiej samej lub zbliżonej sumarycznej rezystancji jak oryginalny potencjometr. Możesz użyć wersji smd

Schemat robota Waldek światłolub - dobór elementów i silników

Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...

Jak przerobić serwo TowerPro MG995 na obrót 360 stopni?

Serwa cyfrowe są jak do robota według mnie rozwiązaniem zbyt drogim.Lepiej zastosować przerobione serwa,ale standardowe(np.ES-30).

Sewomechanizm - przerobione serwo wraz z elektroniką.

Podstawą prawidłowego działania tak przerobionego serwa jest dokładne dobranie rezystorów tak aby odpowiadały oryginalnemu potencjometrowi, oraz zrównoważenie układu tzn. przy impulsie 1,5ms silnik nie powinien się kręcić. Zacznij od pomiaru wartości rezystancji potencjometru następnie można jak posiadasz identyczny potencjometr wlutować na przewodach...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Cichy i kompaktowy silnik do elektrycznych rolet - gdzie kupić?

Polecam z doświadczenia tuningu rolet przerobione serwa modelarskie :)

Jak zrobić poruszające się słońce na makiecie 100x100 cm z 4 porami roku?

Do napędu ramienia możesz użyć przerobionego serwa modelarskiego, które będzie wykonywało ruch ciągły. Bez problemu znajdziesz poradnik jak przerobić takie serwo.

[Robot] Jak zrobić prostego robota-pająka? Potrzebne materiały i instrukcje

Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w...

Pomysł na koła. Metalowe koła do robota samochodu.

To są przerobione serwa, silnik sterowany jest bezpośrednio i usunięte są ograniczniki

Robot miniLF by Grabo

tutaj dla chętnych sposób przerobienia serwa krok po kroku ;) http://www.scribd.com/doc/524043/Roboty-...

EPSON LX-100 – napięcie i podłączenie silników krokowych z drukarki

Kup i przerób serwa modelarskie (wywal całą elektronikę i zostaw tylko silnik z przekładniami)

Serwo Hitec vs Towerpro SG5010 – które lepsze do robota własnej konstrukcji?

Przerobienie serwa dużo daje, bo masz od razu przekładnie, poza tym zwykłe silniki DC są dość drogie.

Czy bezpośrednie podłączenie koła do silniczka w robocie na kabel zadziała?

Silnik bez przekładni nie będzie miał dostatecznej siły aby ruszyć pojazd...Najlepiej i najłatwiej jest przerobić serwa modelarskie...

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

hmm, dziwne, napisalem odp. i sie nie pojawila? Przerobione serwa maja te same parametry mechaniczne co standardowe. Roznica jest tylko w logice sterujacej dzialaniem serwa.

Sterownik do zmiany kierunku obrotów silnika przy każdym załączeniu zasilania

Powinno działać jeżeli silnik rolety ma 3 przewody. Ty chcesz użyć przerobionego serwa, więc zadanie jest trochę trudniejsze. Potrzebujesz przekaźnik z 3 zespołami styków i na pewno serwa nie zasilisz z sieci ~230 V.

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Sterowanie dwoma serwami lewo/prawo - szukam gotowych KITów lub rozwiązań IR

Witam, znalazłem ciekawy sposób na wykorzystanie serwa w domu, jednak potrzebuje sposobu na sterowanie min 2 sztukami lewo/prawo (bd przerobione aby obracały się jak silnik, nie tylko o 90st np) Układ nie musi być bezprzewodowy, ale nie pogardzę. O ile z przerobieniem serwa sobie poradzę, to sterowanie gorszy problem-nie zajmowałem się nigdy RC, może...

Gotowy Robot ! jak zrobic gąsienice ??? Albo Cos podobnego

xD ale jak te przekładnie zrobić???????? Bo tak naprawdę to trochę tego nie ogarniam tych przekładni itp To mają byc zębatki???? dlatego lepiej kup i przerób serwa modelarskie...

L293 - Sterowanie silnikiem DC i krokowym, PWM i kierunek obrotów

Tak chodziło mi o to wejście senseA/B , chcę sterować silnikiem z przerobionego serwa, ale co to za model to dokładnie nie wiem , na pewno nie krokowy, :) , to myślę iż teraz powinienem sobie poradzic

"Wspomagacz lenia" czyli prosty sterownik automatyki domowej.

Kolega troszkę przesadził z tym silnikiem od wycieraczek przybitym do ściany osobiście ja zrobiłem napęd z przerobionego serwa którego oś bezpośrednio napędza roletę. Również układ wykrywania początku i końca zwijania wykonałem mierząc prąd silnika .

serwa - Jakie serwo wybrać do przerobienia na pełnoobrotowe

Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Możesz użyć przerobionych serw. Po przerobieniu działają jak zwykły silnik z gotową przekładnią. Nie są zbyt szybkie ale w miarę mocne więc do prostego robota są akurat.

Zamiennik serwa STD TS-53 do robota BEAM - gdzie kupić w Polsce?

gumer masz rację to przerobione serwa , wystarczy zerknąć na schemat teoretycznie każde serwo z serii mini jedynym warunkiem jest prąd układu 74ac240 http://pdf.elenota.pl/pdf/Fairchild/74ac...

Drugi robot kroczący z Seri Beam - Uc, programowanie, silniczki?

Ten scalak to 74ACT240, może być HCT, nie ma tam co programować. Silniki od cd-romu to nie są i się nie nadają. Zastosowane tam są z przekładniami redukcyjnymi. Możesz zastosować przerobione serwa zamiast nich. Mikrokontroler nie jest tam potrzebny i nie ma nawet za bardzo co robić...

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Tak masz rację, ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają...

Rola potencjometru w serwomechanizmie modelarskim - jak działa?

Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.

Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

(at)kaziowichura Chodzi Tobie o coś takiego ? http://www.youtube.com/watch?v=IonGtCREY... Tak w skrócie napiszę, że na filmiku przedstawione jest przerobienie serwa na silnik poprzez wyrzucenie potencjometru, ale czy wówczas "silnik" mógłby się kręcić w obydwie strony ? Dzisiaj zamówię wszystkie rzeczy, więc najpóźniej w środę przyjdzie :)

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Przecież możesz zastosowac dowolne przerobione serwa. Kupujesz serwo rozbierasz je wyciągasz potencjometr spiłowujesz ogranicznik na zębatce i masz silnik z przekładnią. Bardzo łatwo jeszt takie serwo zamontowac. A na allegro ostanio kupiłem sewa tower pro standard za 27zili sztuka. Pozdrawiam

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...

Robocik Wall-i czyli najprostszy robot dla początkujących

taki silniki to przerobione serwa modelarskie: na oko to są model za ~20zł (na Allegro ostanio jest ich mało, poszukaj w jakimś sklepie modelarskim - ja np. kupowałem nieco inny model co prawda przez Allegro, ale ze sklepu z Krakowa - rc-modele.pl ). Takie serwa sie przerabia (dejmuje zabezpieczenia, odłącza potencjometr i elektronikę ze środka) i można...

Jak zrobić światłolubnego robocika (przepis i wykonanie):

Jak nie chcesz użyć D1 i D2 to zworki są zbędne jak i tak samo R1, R4. Co do przewodów z jumperów 1 i 2 to kabelki z serwomechanizmów. Oryginalne serwa mają po 3 wyprowadzenia. Po przerobieniu serwa wystarczą tylko 2 kabelki. Autor widocznie dwa z trzech przewodów użył jako "plus" lub "minus". Po dwa przewody z każdego silniczka wystarczą

mini siłownik wrzecionowy, śrubowy pomysł na gotowy element?

witam, ooo, właśnie koparka co potrafi kopać, a nie tylko udaje, że kopie (np. w granulacie styropianowym :) mnie interesuje, masz może jakieś zdjęcia, czy opis co i jak i jaki model zabawki przerabiałeś (bruder, dickie) czy może robiłeś to od podstaw? (czy korzstałeś z silników, z przekładniami, czy może serwa, albo przerobione serwa? Jakiej mocy itp....

Jak przerobić serwo Turnigy TG9 na pełen obrót i dobrać rezystory?

To i ja mam pytanie dotyczące tego samego serwa. Otóż jak przerobić je tak żeby wykonywało pełny obrót skoro główna zębatka jest umieszczona na trzpieniu potencjometru, który obraca się tylko w określonym zakresie? Dorzucam fotkę poglądową... http://img.polsl.eu/t,f10cb.jpg

Dobór elektroniki sterującej do robota minisumo z przerobionymi serwami

Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...

Jak zbudować tanią podstawę obrotową 5-8cm z silnikiem DC?

Silniczek od wycieraczek samochodowych, dobierz sobie odpowiedni wymiar. Na szrotach są setki, koszt od 10 zł w górę. Może się zdziwisz, ale silniczek do wycieraczek nie jest lekarstwem na wszystko. W tym wypadku to zwykły przerost formy nad treścią. Osobiście polecałbym serwo modelarskie standard, usunięcie blokady zakresu ruchu i prosty generator...

Atmega8 - Jak połączyć z S7-1200 do sterowania roletami? Transoptor czy Ethernet?

Jeden uklad wlasnie do sterowania zaluzjami bedzie zawieral miedzy innymi mikro, mostek H, wraz z przerobionym serwo, tak by sterowac zaluzja, i wlasnie problem jak mam sie komunikowac. Podłączasz mostek H do PLC. Jaki cel ma wciskanie tam jeszcze mikrokontrolera?

Silnik DC a odbiornik RC - Schemat napędu gąsienicowego w modelu RC

Jeżeli jest to aparatura analogowa, pozbawiona komputera i możliwości programowania to potrzebujesz: Dwa silniki napędowe - prawa i lewa gąsienica. Dwa regulatory dopasowane do silników, po jednym dla każdego silnika. Mikser Delta zewnętrzny. Dwa serwa, z czego jedno wieloobrotowe (można przerobić zwykłe serwo). Mikser podłączasz do kanałów odpowiedzialnych...

Pierwszy line follower z czujnikami QRD1114 - konstrukcja i doświadczenia

nie dziw się niskiej czułości , przy bezpośrednim sterowaniu tylko przy bardzo kontrastowych podłożach można uzyskać zadowalające poziomy sygnałów , dodanie komparatora analogowego rozwiąże problem czułości układu również zadowalające efekty można uzyskać na bramkach Schmitta np. 7414 , co do prędkości to niestety przerobione serwa nie są zbyt szybkie...

Jak przerobić serwo HS-322 na pełne obroty do robota?

Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.

Za pomocą czego można sterować przerobionymi serwami?

Dobra to jeśli mam wykorzystać elektronikę z serw to odpadają chyba mostki do sterowania? W takim razie czego użyć do generowania impulsów? Mógłby ktoś pomóc bo nie wiem jak zaprojektować płytę główną robota tak żeby obsługiwała cztery przerobione serwa (narazie używam tylko dwóch ale w przyszłości może dodam jeszcze dwa), czujniki (w przyszłości) i...

Czy w Oplu Corsa B można zamontować deskę rozdzielczą z Corsy C?

serwa powstawiać, przerobić licznik Jakie serwa chcesz wstawiać i jak przerabiać licznik bo nie bardzo rozumiem?

Jak przerobić serwo TG9e na napęd do zdalnego sterowania?

Mam 3 zepsute serwa (chyba elektronika bo silniczki działają ale nie reagują na polecenia nadajnika) tg9e. Co trzeba zrobić żeby nadal można było je podłączyć do odbiornika ale żeby kręciły się bez zatrzymania tzn tak żeby można było nimi napędzać coś zdalnie sterowanego. Z góry dziękuje za odpowiedź.

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Tak, chodziło o siłowniki, z tymże uprościłem bo wiadomo, że ja bym użył strzykawek. :) Prawdopodobnie chodzi o jedną piłkę, natomiast jeśli okaże się, że nie - wtedy pomyślę nad kleszczami. Roboty z tego forum oczywiście by się nadawały z tymże ja nie potrafię programować (jeszcze :D ) ATMeg, a produkty typu Arduino nie są pożądane, to ma być moja...

Sterowanie momentem w przerobionym serwie DC z mikrokontrolerem Atmega16

Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Planuję sterować momentem na nieruchomym małym silniku DC (przerobione serwo). Chodzi o to, że użytkownik trzyma za ramię(orczyk) przymocowany do wału silnika(przerobionego serwa) i odczuwa siłę - ramie to raczej nie porusza bo ktoś je trzyma. Coś jak force-feedback w dżojstiku. Chciałbym zadawać...

Schematy elektroniczne do sterowania serwomechanizmami 50W 12V

Możesz przerobić elektronikę serwa, ale na pewno nie będzie to łatwe. Najprościej byłoby zrobić wszystko na mostku H pod kontrolą uC. A wg. mnie ten chemat nie będzie w ogóle działał, skąd go masz?

Jak zbudować sterownik dla silników krokowych EM-178 STH-39H105 przez LPT?

Proponuje zerknąć do dokumentacji L298 , Enable to wejście wymagające odpowiedniego poziomu , napięcie Vs musi być o min. 2,5V większe od poziomu Vih do tego dochodzi spadek napięcia na mostku . L298 to podwójny mostek H tak więc przy prądzie max. 2A na mostek można sterować 2 silnikami DC lub w układzie równoległym mostków 1 silnikiem DC o prądzie...

Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

Przerobione serwo nie nadaje się do napędu śmigłowca. Tu potrzebny jest szybkoobrotowy napęd o sporej mocy. Takim serwem, po przeróbce można co najwyżej napędzić malutkiego robocika, jeżdżącego po stole. Do napędu śmigłowca, rozważyłbym mały silnik bezszczotkowy z regulatorem jednokierunkowym. Można i silniki szczotkowe, będzie taniej, ale są one cięższe...

Arduino Leonardo i serwomotor MG995 - serwo kręci się tylko w prawo, resetuje Arduino

Odświeżam temat żeby nie zaśmiecać. Okazało się, że moje serwo było uszkodzone, zostało wymienione na nowe i to by było tyle w temacie mojego powyższego postu :) Piszę natomiast z innym problemem. Przerobiłem to serwo żeby kręciło się nieustannie w jedną i drugą stronę co działa ale kiedy serwo jest w środkowym punkcie kiedy powinno stać nieruchome...

Rolety okienne na pilota. Ładowarka. Jak poskładać napęd?

tak naprawdę masz tylko tor łączności radiowej , zapomnij o wykorzystaniu silnika z zabawki chyba , że masz takie możliwości aby wykonać przekładnie jeżeli myślisz o wykorzystaniu oryginalnej elektroniki z odbiornika to zobacz jak zbudowany jest stopień mocy prawdopodobnie to mostek H o niewielkim prądzie wyjściowym , dlatego jedyna możliwość aby wykorzystać...

Budowa czołgu RC z części Bycmo Subaru – czy da się jeździć bez regulatora?

Nie, nie nadają się. kup silniki modelarskie z odpowiednimi przekładniami. Nie nadają się: - przerobione serwa - silniki od radia/magnetofonu/pralki/wentylatora w kuchni. Jak "te farmazony" nic Ci nie dały, to dochodź do wszystkiego sam - powodzenia, na tych "farmazonach" działa większość świata. To że grałeś w gry telewizyjne raczej nie ma tu żadnego...

Serwo ES-30 Futaba – czy uciągnie robota <1kg na 6V i da się przerobić na silnik?

kotu: krokówki są strasznei ciężkie :/ Ja yteż był bym ciekawy czy te serwa się łatwo da przerobić ???

Jak przerobić serwo na regulator silnika DC z użyciem MOSFET IRF540N?

....jak to podrasować i czy da się za pomocą mosfetów..... Nie da się, mosfety nic tu nie pomogą. Serwo i regulator to dwie całkiem odmienne konstrukcje. Serwo ma ustawić "coś" w ściśle zadanej pozycji, elektronika przelicza czas trwania impulsu sterującego na odpowiedni kąt wychylenia popychaczy (to tak w uproszczeniu). Natomiast regulator jak sama...

Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co .........

Wybór napędu do robota Waldek: przekładnia zębata czy gumki recepturki?

bugger - serwa przerobiłem a chodzi mi o to jak podłączyć do LEGO Technic

Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

można zastosować do napędu silniki krokowe tylko jest to rozwiązanie dość nieekonomiczne ze względu na stosunek siły napędu do pobieranego prądu oraz sposobu sterownia , wszystko uzależnione jest od masy całego robota nie wiem jak sobie wyobrażasz napęd tylko z jednym silnikiem , co z skręcaniem przeglądnij sobie projekty na forum i sam dojdziesz do...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

Sygnał sterujący podajesz z częstotliwością ~20Hz i jest to sygnał o długości od ~1 do 2ms, gdzie ok. 1,5ms to stop, 1ms to kręć maksymalnie w lewo, 2ms to kręć maksymalnie w prawo. Serwo jeszcze trzeba przerobić, żeby nie miało blokady na +/- 90stopni. Jeśli mowa o przerobieniu serwa, to prócz blokady trzeba usunąć również potencjometr i elektronikę....

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Autor zastosował tam silniki od napędu CD nie masz racji , z CD są faktycznie silniki ale wykorzystane są jako łożyska a nie napęd , do napędu wykorzystano przerobione serwa modelarskie wszystko dokładnie widać na tym zdjęciu http://obrazki.elektroda.net/74_12310823... w CD są silniki BLDC które są wysokoobrotowe do tego wymagające zasilania 3F...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Co do silników to przecież w drukarce nie poruszają się z prędkością kilku tysięcy obrotów na minutę. Tam chodzą gdzieś pewnie z 10, 20 aby przesunąć głowicę o paręnaście cm. Wydaje mi się, że wysteruję je poprzez PWM i uzyskam zadowalającą prędkość. Testy lada dzień. Jeżeli nie wyjdą to zastosuję przerobione serwa. A co do akumulatora to fakt, waży...

Jak zbudować ręczny manipulator z serwami SG-92 bez mikrokontrolerów?

Witam! Pomysł na manipulator narodził się pół roku temu. Nie chce zrobić manipulatora sterowanego przez komputer ale takiego sterowanego ręcznie: https://www.youtube.com/watch?v=tNREZVH9... ^ coś w tym stylu. Ale nie chce robić za pomocą programowania mikrokontrolerów/mikroprocesorów bo na programowaniu znam podstawy tylko. Taki manipulator potrzebowałby...

Mostek H własnej konstrukcji – opinie o układzie sterowanym 2 pinami procesora

Przepraszam za późną odpowiedź, ale nie miałem czasu... oldboy: 1. Jaka jest wielkość tego załącznika? Chcę zamieścić nowy, ale nie wiem jak dużego.... 2. Dlaczego Pan usunął napis z załącznika? Proszę zapytać administratora czy to dozwolone!!! 3. Wie Pan co to prawa autorskie? zerpo: Pytania nie związane z tematem i skierowane do konkretnej osoby (w...

[Kupię] Kupię Elektronikę z przerobionych serw tower-pro-5010

Kupię kilka sztuk elektroniki z tych serw jak ktoś ma, potrzebuję do projektu samej elektroniki od tych właśnie serw. Ewentualnie od jakiś mikro chętnie przyjmę, o ile pomierzy mi ktoś potencjometr w nich przed rozwaleniem ile miał ;]

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...

Zdalnie sterowany robot do golfa

Bardzo podoba mi się ten pomysł !!!!Tylko mam pytanie jak przerobiłeś serwo że one nie ma ogranicznika?????!!!!że obraca się jak silnik. Normalne serwa przecież sie obracają tylko o 180 stopni.

Wybór silnika do robota terenowego 2,5kg - bezpośredni napęd czy inny?

I nic w tym dziwnego że nie obracają się o 360 stopni.Większość serw jest przystosowanych do obrotu o 180 stopni,a jężeli chycesz uzyskać pełny obrót musisz je następująco przerobić: 1.Delikatnie rozkręć i otwórz serwo,zapamiętując kolejność kół zębatych. 2.Wylutuj całą elektronikę,zaś przewody zasilające przylutuj bezpośrednio do silnika 3.Wymontuj...

Jak zbudować urządzenie goto do śledzenia punktu z użyciem ATMega16?

Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...

Gdzie kupić wodoszczelny regulator MSC do Monster Truck 1:10?

Ten typ serwa to dwa przewody idą do silnika, a trzy do potencjometru. Prościej było by przerobić, ale czy warto jeśli to plastyki koła zębate i serwo 1kg. https://obrazki.elektroda.pl/9187918300_... Wstaw typ odbiornika, aparatury lub zdjęcie wyraźne.

Winda żeglarska do modelu – jak przerobić serwo na wzór RMG z wieloobrotowym potencjometrem?

Witam, koledzy !!! Mam zamiar zbudować windę żeglarską do modelu żaglówki, obecnie na rynku jest masa chińskiego badziewia ale i kilka rodzynków się znajdzie, jednak te rodzynki mają dużą wadę - cena. Kiedyś pływałem na czymś takim : http://obrazki.elektroda.pl/7849494300_1... Chcę jednak zbudować coś na wzór najlepszej obecnie jednostki...

Jaki silnik- napęd moge podłączyć do kitu NE041 ?

Ty nadal nie rozumiesz zasady działania serwa ....... serwo sterowane jest impulsami w przedziale 0-2ms od czasu trwania tych impulsów zależy kat obrotu serwa , serwo wykonuje tylko ruch w przedziale ok 0-270° chyba logiczne jest że nie nadaje się do napędu pojazdu kołowego , zupełnie czymś innym jest przerobienie serwa i wykorzystanie go jako silnika...

Schemat budowy robota jeżdżącego po czarnej linii - poszukuję instrukcji

Tak, µControler programowałem sam, jednak program do tego typu robota jest banalnie prosty, jedynie reakcja na impusy od trzech czujników. Z kosztami to jest tak (mniej wiecej). - silniki (przerobione serwa) - ok. 40zł każdy (najdroższy element), - µControler - ok. 10 zł - sterownik silników LM298 ok 10 zł (nie pamiętam dokładnie), - czujniki...

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...

Robot kroczący "Kardbarder" - hexapod

http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

Mam takie pytanie natuy technicznej. Mianowicie łatwo można rozszyfrować, że w attiny2313 pb.0 pb.1 pb.2 pb.3 i pd.6 będą służyć jako wejscia z mt8870, pd.2 pd.3 pd.4 pd.5 wyjscia do sterowania mostkiem i silnikiem i to by było na tyle w kwestji kodu głównego programu. Jednak widze, że piny 2,3,4,5 i 16 czyli kolejno pd.0 pd.1 pa.1(XTAL2) pa.0 (XTAL1)...

L293 [atmega16][gcc] Gdzie w tym wszystkim jest błąd?

tak niestety JTAG,bylem przekonany ze wylaczylem :/ mam teraz podpiete 2 przerobione serwa... DDRD=0xFF; TCCR1B=0x04; TCCR1B|= _BV(WGM12); TCCR1A&=~_BV(WGM11); TCCR1A|= _BV(WGM10); TCCR1A|=_BV(COM1A1);TCCR1A|= _BV(COM1A0); // Fast PWM set compare,set bottom TCCR1A|=_BV(COM1B1);TCCR1A|= _BV(COM1B0);...

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...

Jak uruchomić serwo modelarskie z trzema przewodami?

tak z ciekawości, ponieważ nie chce zaśmiecać elektrody nowym tematem ;] Czy po wyjęciu elektroniki z serwa i przerobieniu go na zwykly silnik z przekładnią jego prędokość obrotowa wzrośnie ??

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

McRancor czytałem i rozumiem to tak że serwo z mojego pierwszego linku jest całe plastykowe. A więc dałem link do [url=http://www.cyber-fly.pl/produkt-840... gdzie wszystkie tryby są metalowe. I czy takie serwo wytrzyma chociaż wagę 3kg. Tomasz.W Wiem jak przerobić serwo. Wole serwa ze względu na wagę oraz wielkość a silnik od wkrętarki...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

najłątwiej ci będzie kupić serwa i przerobić je na obrót ciągły (pare minut roboty)

Wybór serw do robota gąsienicowego z L293D i sterowanie z pilota

Witam. Jako początkujący elektronik prosiłbym o poradę. jestem w trakcie budowy robota gąsienicowego zdolnego do pokonania większych nierówności. Projekt podwozia zrobiłem. Mam problem z częścią elektroniczną. Do napędu robota użyte zostaną 2 przerobione serwa modelarskie. Dodatkowo jedno do zginania o 90 stopni i kolejne do podpory. Pytanie , jakie...

Czy sterownik z Elportal nadaje się do podwozia gąsienicowego z serwomechanizmami?

Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...

Serwo ACOMS AS-12 - pomocy, szybko

Ale wiąże się to z utratą sprzężenia zwrotnego (chociaż też nie do końca bo sygnał nie wychodzi poza UAR sterownika serwa) W fabrycznych nie jest tak - po prostu wypelnie jest przetwarzane na predkosc obrotowa. Mozna przerobi serwo aby wlanie tak dzialalo

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Wszystko rozbija się o kasę... Najtańsze rozwiązania to konstrukcja ze sklejki, lub laminatu do płytek drukowanych. Jeśli chodzi o napęd to przerobione (ale niekoniecznie) serwa modelarskie. Temat był wałkowany wielokrotnie, poszukaj na forum i ogólnie w necie. Google przyjacielem Twym ;-)

Swift Kit samolot - jak przerobić na zdalnie sterowany? Silnik, zasilanie, serwa

Ostatnio dostałem jeden samolot http://riku.pl/towar/p/id/7853/ chciałbym go przerobić na zdalnie sterowany, to możliwe, model będzie podobny do tego http://riku.pl/towar/p/id/7855/ silnik ciągnący, jeden serwomechanizm do steru kierunku i jeden do lotek w skrzydle, czyli steru wysokości, aparatura lotnicza 4 kanałowa, serwomechanizmy chce te http://abc-rc.pl/p/115/3222/serwo-cys-s0...

Jakie serwa do robota Waldek? Początki z mikrokontrolerami i ATMEGA

witam, jest to mój pierwszy post na tym forum. chciałbym zaprezentować Wam waldka, schemat bardzo prosty, zresztą zaczerpnięty z tego forum http://img262.imageshack.us/img262/3027/... [youtube]http://pl.youtube.com/watch?v=s... napędem są dwa przerobione serwa Tower Pro SG-90, ale jestem troche wkurzony, bo nie pracują...

Moduł radiowy i sterowanie serwo - jak to połączyć?

Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...

Jak usunąć blokadę i elektronikę z serwa Hitec HS 322?

Ja korzystałem z 5ciu takich serw do budowy robota. Rozkręcałem jedno z ciekawości i rzeczywiście nie ma problemu z przerobieniem.

Serwo modelarskie TG9 - przeróbka na silniczek DC, moment obrotowy 1.5 kg*cm

Witam, Mam zamiar użyć serwa tg9 do napędu, oczywiście 2 serwa przerobione na zwykłe silniczki. i w opisie produktu: Moment obrotowy : 1.5 kG*cm Czy to znaczy że to ma jakiś uciąg 1,5 kg. czy jak?? w ogóle czy po przerobieniu to jest zwykły silniczek DC taki jak od zabawek, czy jednak uciągnie wiele więcej? Opiszcie to serwo.

Sterowanie manipulatorem ATMEGA8 przez RC5 w Bascom – jak wykryć puszczenie przycisku?

Witam! Jestem w trakcie budowy małego manipulatora. Chcę nim sterować przez rc5. Mam przerobione serwa(wyjęta elektronika -sterowanie przekaźnikami.) Problem jest w tym ,że nie potrafię ogarnąć rc5 w bascomie. to moj kod $regfile = "m8def.dat" $crystal = 4000000 Config Rc5 = Pind.2 Config Portd.3 = 1 Portd.3 = 1 Config Portd.0 = 1 Portd.0...

Jak znaleźć 3-pinowe złącze na płytce w Eagle?

To najprościej będzię Ci to ustandaryzować, zrób jakieś popularnie i tanie złącze - żeńsko-męskie i przerób ew te wtyczki od serwa. ;)

Tower Pro MG-996R - kąt obrotu i możliwość modyfikacji do 180 stopni?

Kąt ok 120* - po 60* na stronę. Standard. Po co ci tak wielki kąt ruchu serwa? Przerobić się da, ale wiąże się to ze zmianą potencjometru kontroli pozycji oraz usunięciem blokad mechanicznych. Tylko, ze w zasadzie nie ma to sensu, to bez problemu, można zmienić przełożenie przekładni, między orczykiem serwa, a mechanizmem, tak by wydłuzyć mały ruch...

Jak podłączyć PWM do przerobionego serwomechanizmu bez elektroniki?

Witam! Tak przerobione serwo podłączasz do mostka h tak jak napisał MirekCz. Robisz to w następujący sposób przewody które idą do silnika serwa podłączasz do mostka a ten z kolei np. pod mikrokontroler. Jako mostka możesz użyć np. układu l298. W tym wpadku wykozystywane sa tylko dwa przewody ten trzeci jest nieistotny. Pozdrawiam mardra8

Wybór optymalnego silnika krokowego.

Według mnie tak, jeden z podanych przykładów to 14,5kg uciągu. Podałem przykładowe linki, a w nich sa parametry, ceny. Koszt to w zależności od parametrów i producenta od 100 - 300zł. Można również przerobić zwykłe serwo i nie jest to trudne. Były o tym artykuły na forum. Wpisz w Google hasło "winda żaglowa" - jest wiele innych rozwiązań, również całkowicie...

Jak uniknąć spadków napięcia w robocie z zasilaniem 12V?

No to napięcia: Za przetwornicą (teoretyczne 5V): *bez kontrolera serw jest 5,05V *z serwokontrolerem 5,03V *podłączenie silników do serwokontrolera 4,58V *później się uspokaja do 5,05V, ale nie można się zkomunikować z układem, bo był reset i ustawia nowe wartości dla kontrolera (i w kółko - zmianiam wartości, spadek napięcia, układ się resetuje, ustawiają...

Montaż silnika MB 100 2.4D do UAZ - rola waku pompy w układzie

Gdzie tam masz pedały - podłoga, czy gródź? Jak podłoga, to zapomnij, że zamontujesz serwo. Trzeba przerobić na podwieszane. Serwo da się zamontować i montują przeróżne. Najczęściej od tego, co akurat pod ręką - mercedes, żuk, sierra... Poprawi to trochę pracę hamulców, ale cudów nie oczekuj. Bo to słabe hamulce. Zresztą jest o tym bardzo dużo w sieci....

Horizon-RC Car zdalnie sterowany

Mi się podoba, chociaż też uważam, że układ kierowniczy jest zbyt delikatny. Moje uwagi: a) dlaczego nie użyłeś kompletnego serwa do skręcania (widzę, że przerobiłeś serwo na silnik z reduktorem, po czym dołożyłeś znowu potencjometr - na zewnątrz) ? b) Czy nie za kiepsko przyspiesza bez reduktora na silniku napędowym? c) co to za przerażająca konstrukcja...

Zdalnie Sterowany manipulator za pomocą laptopa <PYTANIA

Witam Znalazłem na allegro http://allegro.pl/ne041-up-sterownik-osm... taki zestaw Kit i mam co do niego pytania zrobiłem manipulator 2 serwa w podwoziu gąsienicowym przerobione (USUNIĘTY BOLEC NA ZĘBATCE lecz cała reszta <eletronika> została) i kilka serw nie przerobionych do chwytaka,kamerki.... Razem...