Zacząłbym od jakiegoś kondensatora na zasilaniu blisko serw. pierścienie ferrytowe jak najbardziej. Powinny być zainstalowane na początku i na końcu kabla, tak jak się to robi w przypadku przewodów komputerowych. Im więcej razy przepleciesz przewód przez pierścień tym lepiej. Oczywiście byłoby najlepiej ekranować przewód zapłonowy, bo to on zapewne...
Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
A nadajnik włączony? Najpierw włączamy nadajnik, potem odbiornik wraz z zasileniem. Jeśli włączasz odbiornik bez nadajnika, odbiornik może łapać zakłócenia i wysyłać piki impulsów PWM do serwa. Zakłócenia zresztą mogą się zdarzać. Nawet od samego modelu. Odbiornik musi być sparowany z działającym nadajnikiem. Inna sprawa, że tanie, chińskie serwa nie...
Dla ćwiczeń - jak najbardziej. Edit: Edytowałeś post więc dodam: Jeśli musisz oszczędzić piny PWM lub timery do innych celów, to oczywiście rób PWM programowo. Ale wtedy musisz zadbać, by każde przerwanie wykonywało się szybko, by PWM się wyrabiał, bo znowu serwa będą drgać :)
Kolega wyżej ma rację. Serwo może ulec uszkodzeniu przy napięciu wyższym niż 6V. Przepraszam za wprowadzenie w błąd. Jednakże nadal uważam, że problemem może być niestabilne zasilanie (zakłócenia z serwa przekazywane linią zasilania do mikrokontrolera). Do testu należy odseparować zasilanie serwa od mikrokontrolera. Jeśli to zadziała, a autor będzie...
Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3. Sprawdziłem analizatorem stanów logicznych sygnał PWM który podaje Node. Jest wzorowy. Sygnał sterujący poprowadziłem teraz przez transoptor i sprawdziłem, ma 5V. Na zasilaczu podczas ruchu serwa napięcie spada z 5V na 4,8V. Niestety serwo nadal porusza...
Tu, w poście #35: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic20... Masz gotowy program do sterowania do ośmiu serw. Sprawdzony. Musisz jeszcze zwrócić uwagę że serwa mają dużą impedancję na wejściu i są wrażliwe na zakłócenia. Wtedy się "trzęsą". Tanie serwa też potrafią działać niestabilnie.
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Steruje sekwencyjnie, ale jak nie sa podlaczone wszystkie to dzialaja bez zarzutu, glupieja tylko jak podebne wieksza ilosc. Jeszcze dokladnie nie sprawdzalem czy pomoglo podciagniecie restea, ale przy 7 nie szalaly na dniach sprawdze wszystkie 22 serwa
Mam taki problem, chciałbym użyć moduł RFM12/RFM12B do komunikacji w układzie, w którym na wspólnym zasilaniu pracują także serwomechanizmy. Próbowałem wcześniej wykorzystać moduły firmy Telecontrolli RT4 i RR3 na 433,92MHz, ale zakłócenia pochodzące od serwa były tak silne, że już w odległości kilku metrów nie docierały poprawne pakiety danych. Teraz...
:) Pomysł fajny, ale mogłeś dodać chociaż jeden kondensator filtrujący oraz rezystor do pinu RESET tym bardziej, że mamy tutaj serwa siejące zakłócenia, a pinu RESET w fusebit'ach nie wyłączyłeś. Całość "trzyma się kupy" porządnie? Nie rozpadnie się w trakcie używania?
A takie pytanie, czy jak bym to rozszyfrował po fotce wszystkie ścieżki i jak zrobię to na uniwersalnej płytce i długość ścieżek będzie 4x większa to nie będzie zakłóceń sygnału do serwa ?
Pytanie mam czy mogę do tego zastosować taką kamerkę? http://allegro.pl/kamera-bezprzewodowa-k... Nie będzie zakłóceń przez serwa? I czy nie będzie trzeba jej ciągle stroić ze względu na zmianę pozycji?
Dzięki za zainteresowanie ale problem zaczyna być palący. Moment taki jak ma ten (6,5 kg.) tylko to jego zachowanie mnie niepokoi. Jeżeli ten typ tak ma to OK ale ja podejrzewam zakłócenia na lini podczas podłączenia serwa choć testowałem na kilku osobnych zasilaczach i efekt ten sam. Potrzebuje serwo (moment 6,5 kg.), które po podłączeniu do zasilania...
Witam Czy posunąłeś swoje prace ? Ze względu na Twoją małą znajomość układów teraz doradziłbym Ci inne rozwiązanie. 8 serw i 8 procesorów, nawet w helpie bascoma znajdziesz przykłady na ich obsługę, napisanie obsługi jednego serwa jest banalne, ośmiokońcówkowe TINY obsłużą to bez problemu, zalety : - program banalny - płytka banalna - cena znośna (...
Witam po dłuższej przerwie. Prace trochę ruszyły do przodu, mostek H uruchomiony, wszystko działa super, ale dopóki nie uruchomię silnika. Powoduje on tak duże zakłócenia, że serwa zaczynają wariować. Oddzielenie silnika blachą aluminiową od części z elektroniką i owinięcie kabli folią aluminiową trochę zmniejszyło to zjawisko, ale jest ono jeszcze...
Witam Chciałbym zrobić robota, ale dopiero poznaje elektronikę. Jak poprawnie zasilać układy ? Czy plusy czujników powinien być połączone ze sobą (obwód równoległy), a następnie z plusem na Arduino ? Czy każdy plus powinien iść niezależnie do Arduino ? Czy masa serw powinna iść do akumulatora, czy do Arduino (czy przewód sygnałowy może sam iść do Arduino,...
Też to miałem w swoim programie- no ale sygnał wejściowy pobierany był z potencjometrów montażowych umiesczonych na płytce stykowej w odległości ok. 15 cm od procesora. W dodatku bez zadnego uśredniania pomiarów. No i serwa- zauważyłem że są mocno wrażliwe na zakłócenia. Samo serwo ma w środku układ analogowy do sterowania silnikiem- ideał w tanich...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć że kolizja i tak wystąpi pomimo że teraz wszystko jest...
Czy dobrze zrozumiałem, że kaseta na nim nagrana - a odtwarzana na innym sprzęcie daje takie same zakłócenia na obrazie? jeśli tak to prawdopodobnie uszkodzenie w bloku serwa, a co się dzieje jeśli "wypniesz" głowicę synchro czy zakl. się nasilą ?
Dobra, to podłącz częstotliwościomierz do anteny i powiedz ile różnych częstotliwości łapiesz... W tym wypadku, pewnie ze 20-cia... :) Aparatura na 27MHz to zabawka. Filtry są tylko umowne, selektywności żadnej i pewnie łapie zakłócenia jak tylko ktoś się w okolicy na CB odezwie. W dodatku konstruowana pod konkretmny model i jej przeróbka jest często...
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
Witam Parę razy mi się zdarzyło ,że w wyniku wylania kondziołka na capstanie pojawiała się silna generacja w obwodach zasilania. Taka szczota potrafiła skutecznie zakłócić pracę serwa - to może powodowac ,że capstan nie rusza gdy sterowany jest z toru serwa, a pracuje gdy jest sterowany bezposrednio z procesora (zwijanie). Radzę na wszelki wypadek wymień...
AVRy, bo odnoszę wrażenie (być może mylne), że są najbardziej popularne, najprościej do nich znaleźć jakieś poradniki dla początkujących i są najłatwiej dostępne. Właściwy wniosek :) Jak w ogóle mam podłączyć serwa i programator do tej płytki? Nie wiemy jakie masz serwa. Generalnie poczytaj dużo w działach: - Jak zacząć? - Zasilanie i zakłócenia. http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Witam Mam problem z FISHER CA 2030. Po włączeniu wzmacniacza słychać w kolumnach smużenie /zakłócenia/. Efekt ten ustępuje w momencie załączenia serwa czyli po zadziałaniu podejrzewam stycznika. Słychać jak stycznik się załączy i zakłócenia znikają. Nie jestem fachowcem w tej dziedzinie choć nie całkowitym amatorem. Proszę o podpowiedź co jest nie ok?...
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Nie mam kwarcu a więc i konda. Nie miałem silników podpiętych tylko oscyloskop, bo jeszcze nie kupiłem serw. Mam tylko jedną pojemność obok resetu (1pin) o pojemności 68nF Zakłócenia znikają kiedy zbliże metalowy przedmiot do uC, zakłócana jest również dioda sygnalizująca o obracaniu się serwa. Zapiąłem kondy do nóżek zasilania procka ale i to nie pomogło...
Zasil próbnie serwo z zewnętrznego zasilacza 5V i co najmniej 1A (minusy na czarnym kablu serwa podłącz razem, czerwony kabel z serwa do plusa zasilacza, żółty do sterownika drukarki). Serwo jest micro ale swoje 0,5A bierze. Stabilność napięcia +5V (a raczej obecność nieodfiltrowanych szpil itp) z ATXa też może pozostawiać sporo do życzenia - a na to...
witam zrobiłem układ. Rewelacja po prostu. Tylko mam problem, zasilam ten układ sieciowo i pojawiają się jakby zakłócenia. Serwo "drży" i chyba trzeba wsadzić kondensatory tylko gdzie i jakie? Jeszcze jedno, które serwo będzie lepsze: to [url=http://www.emodel.pl/tower-pro-serw... czy to [url=http://www.emodel.pl/tower-pro-serw...
Mam jeszcze jedno małe pytanie. Zasilam serwa bezpośrednio z baterii, ale przed serwomechanizmami chce dodać jeszcze kondensator elektrolityczny w celu zapewnienia dodatkowej energii w momencie skoku poboru prądu oraz kondensator ceramiczny, aby wyeliminować zakłócenia wysokiej częstotliwości. Jakie powinny być wartości tych kondensatorów, zakładając...
No może mieć 1,7V zamiast 3,3 jak pisałem, bo nie wiem jakie układy tam pracują. Skoro dioda mruga po podłączeniu to wymiana kondensatora prawdopodobnie nic nie da. Jak pisałem ten kondensator jest tylko na zasilaniu który ma za zadanie ewentualne odfiltrowanie różnych zakłóceń (śmieci) spowodowanych np. pracą serwa itd.
... Już tłumaczę. Przyczyną w obu przypadkach było pojawienie się urządzeń zakłócających w okolicach maszyn. W jednej to była inna siejąca maszyna, a w drugim racjonalizacja właściciela w samej frezarce cnc. W obu przypadkach "zakłócacze" były niezbędne i musiały pozostać bez ingerencji, a trzebabyło uodpornić frezarki (które nagle zaczęły dziwnie...
A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci...
Proporcjonalna aparatura RC IR: http://lcd.strony.pl/model/rc_ir.htm Tylko, że to i zasięg marniutki i na zakłócenia podatne. Nada się do zabawy w pokoju, ale na dworze już nie...
Do latającego skrzydła potrzebujesz mikser "Delta", który obsługuje dwa serwa lotek. Jeżeli Twoja aparatura ma tylko dwa kanały to zabraknie Ci trzeciego do sterowania silnika. Możesz zbudować tylko prosty szybowiec z klasycznym usterzeniem: kierunek i wysokość. Inna sprawa, że 40MHz to pasmo dla modeli jeżdżących i pływających. Dla latających: 35MHz....
Tak to samo Dodano po 5 Czy zakłócenia może robić regulator obrotów ? Bo w nim wymieniałem tranzystory bo był zalany i je podpaliło W regulatorze jest BEC zasilający odbiornik i serwa. W takim wypadku, zalecałbym wymianę regulatora. Istnieje ryzyko, że zalanie spowodowało też uszkodzenie odbiornika i serwa, jeżeli zostało podane niewłaściwe napięcie....
Wykonaliśmy urządzenie które zostało sprzedane na Białoruś. Klient dokonał pomiarów i stwierdził że szczytowe i średnie wartości napięcia zakłóceń radiowych generowanych na zaciskach sieci zasilającej są zbyt wysokie. W urządzeniu zastosowane są 4 serwa schneider oraz 3 proste falowniki LG do napędów transporterów. Czy ktoś jest w stanie pomóc - jakie...
Witam, Zrobiłem sobie ostatnio zautomatyzowaną wytrawiarkę do płytek pcb (podgrzewanie naczynia, pomiar temperatury wody, kołysanie naczyniem), wszystko szło po mojej myśli do momentu podłączenia wyświetlacza LCD 2x16 znaków na którym chce wyświetlać parametry typu czas, temperatura wody itp. http://obrazki.elektroda.pl/7500010800_1...
Powinien wystarczyć. Miej na uwadze, aby nie przeginać z grzałką do stołu. Pamiętaj o odpowiednim ofiltrowaniu domeny zasilającej serwa aby nie wprowadzać do zasilania zakłóceń od silników.
Odłącz jeden przewód od silnika skrętu i sprawdź czy autko jeździ od przodu i do tyłu. Zrób zdjęcia płytki od strony elementów i od strony ścieżek. Napisz albo zaznacz na fotkach, które przewody idą do silnika (serwa) skręcającego kołami. Niepotrzebnie usuwałeś kondensatory one tłumią zakłócenia od silnika i należy je wlutować tak jak były.
Witam. Prosiłbym o radę w pewnym problemie. Mianowicie steruję PWMem serwomechanizm z STM32. Niestety cały czas serwo delikatnie drga(steruję nim sobie radiowo poprzez nrf24l01). Na oscyloskopie sprawdziłem, że dzieje się to dopiero po podłączeniu sygnału PWM do złączki. Na moje oko wynika, że zakłócenie wnika przewodem. W jaki sposób takich zakłóceń...
Wygenerowałem sobie PWM z multipleksowaniem do sterowania serwami i sprawdziłem na oscyloskopie, że są poprawne. Jest 20ms ramki i szerokość 1500us (teoretycznie środek położenia). Prostokąt bez zakłóceń. Masy wspólne, serwa zasilam bateryjnie ze stabilizowanego BECa modelarskiego.Procek z programatora. Podłączam różne serwa analogowe, jakie miałem...
Jeśli są to wyjścia na serwa to chodzi o odprowadzenie przepięć i zakłóceń do VCC, czyli niedopuszczenie do powstania przepięcia powyżej VCC. Rola zabezpieczająca przed przepięciami np. z elementów indukcyjnych.
Dzięki, aż wstyd, że sam o tym nie pomyślałem ale rzeczywiście układ ma na tyle małą wydajność prądową, że trzeba dać osobne źródło. Do serw użyłem akumulatora 6V nadajnik i odbiornik zasiliłem z osobnych baterii 4.5V. Jest jeszcze mały problem z zakłóceniami ale to pewnie kwestia dostrojenia kanału. Dziękuję za pomoc i pozdrawiam ;)
Dokładnie tak (tracking nie działa)
sepher dobrze trafił - akcelerometr będzie do stabilizacji, wykrywania przechyleń. Polujemy na akcelerometr z szyną I2C, więc ewentualne szumy będzie trzeba eliminować 'cyfrowo'. Co do sharpów: Zasilane sa z ogólnej szyny 5V, którą wspierają kondensatory 5*4700µF, poza tym blisko pinów są kondki 100nF i 220µF. Cała elektronika 'precyzyjna'...
Sprawdz układ wn. to on najprawdopodobniej powoduje zakłócenia , ewentualnie serwo które może dostarczać fałszywe powietrze przez uszkodzoną membrane jest to usterka dosyć ciężka do wykrycia, w wypadku układu wn. badanie oscyloskopowe powinno wystarczyć. Powodzenia.
Zakłócenia powodowały właśnie to widoczne na filmie skręcanie głowy robota w prawo. Pomimo: - podlutowanych do zacisków silników napędowych kondensatorów 100nF, - kondensatorze na zasilaniu serwa problem występował i powodował w istocie błędną pracę robota. Dopiero użycie pierścieni ferrytowych zainstalowanych na kabelkach zasilających silniki napędowe...
No generalnie chciałem żeby był większy porządek zasilając wszystko z jednego źródła. Także ze względu na zakłócenia nie stosować do RPI zasilacza ATX? Co do zasilania 6 serw z ATX, to jest potrzeba dokładania rezystora obciążającego? W stanie spoczynku serwa ciągną około 3 W liczę 100mA na jedno.
Dla mnie na pweno nie bedzie jesli na wyjscie pakuja sie zakł|ó|cenia z serwa. To niestety wina radyjka, nie wiem czy ma tak w serii - bo jesli nie to moze jakies elka wyschly.. to Co mi radzisz??
Podejrzewam tak jak kolega u góry głównie problem ze stratami w przewodzie. Zostaw samo sterowanie w tym przewodzie 10m a zasilanie podłącz do serwa przez krótki przewód i sprawdź jak to pracuje - powinny zniknąć problemy. Rozwiązania generalnie masz 3: 1.Samo zasilanie umieścić blisko serwa 2.Dodać duży kondensator przy serwie, który złagodzi skutki...
Zrobiłem tak podłączyłem 16 paluszków tak aby powstało napięcie 6v, do tego na dodatek dołączyłem ładowarkę od telefonu 5,1v 0.6A oraz zasilacz do psp 5v 2000mA no i muszę powiedzieć że działa ciut lepiej i nie ma takich zakłóceń na odpalonym silniku.
Mam problem z zasiegiem w modelu RC. Problem polega na tym, ze gdy ustawie wlaczony nadajnik w drugim koncu mieszkania i wyjde na balkon (przeszkodami sa dwie framugi stalowe) i wyjde z modelem na balkon to odbirnik lapie ciagle zaklocenia. Objawia sie to tym ze serwo wariuje i ciagle skacze o kilka stopni w dwie strony a tym samym do regulatora wysylane...
W zafirach jeżeli masz taki błąd to sprawdź rurkę gumową (przy połączeniu rurki metalowej z gumową - zagięcie podłogi i ściany grodziowej). Miałem kilka razy albo urwaną albo pękniętą. Dokładnie tak było. Urwany przewód, nie jest on gumowy lecz plastikowy, coś w rodzaju łączeń podciśnieniowych serwa i kolektora.s Na chwilę obecną założony cały gumowy.
Kondensatorki przy kwarcu mają dobrą wartość, zwykle stosuje się 22-33pF i występują tylko jako ceramiczne. Trudno mi cokolwiek powiedzieć, jak oznaczyć + i - na płytce. Możesz zrobić odpowiednie opisy jako zwykły tekst, jeżeli Ci na tym zależy, lub posiłkować się faktem, że jeden pin jest podłączony do płaszczyzny masy. Nie wiem, jaki pobór prądu mają...
1. F_CPU zgodnie z zasadami: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. Czy serwo wywołuje poprzez zakłócenia reset uC czy też w samym programie mam jakiś niuans? O tym możesz przekonać się odczytując na początku programu rejestr MCUCSR. 3. Czy to serwo potrafi się obrócić o 90 stopni w 325ms? 4. Dlaczego PWM generujesz...
Mierzę sygnał PWM podawany na serwa z Atmega644. Chciałbym też zobaczyć przebiegi zasilania z ATX: - 5v (zasilanie silników) - 12V --> stabilizator 7805 --> 5v (zasilanie procesora). Coś się serwa trzęsą dlatego tutaj szukam.
aparatura została przywieziona z UK, kupiona za grosze jako uszkodzona więc nie znam jej historii. Aparatura ma kwarce na kanał 5. I tak jak już pisałem po włączeniu nadajnika i wciskaniu gazu czy skręcaniu, robi zakłócenia w odbiorniku 27mhz AM też kanał 5 Kiedy podpinam zasilanie do odbiornika, to wtedy orczyk serwa delikatnie się przesuwa nie zależnie...
Jest coraz gorzej.... od Admina slysze coraz to nowe rzeczy :-) niedlugo powie ze TV nie moge ogladac :D. Dzisiaj to juz sygnal tak skacze ze glowa boli a do tego mam czasem takie okno ze komp nie moze polaczyc sie ze sprzetem. Malo czas odp. z AP jest rzedzi 200ms a z serwa to ała :-) pytam innych osob z sieci a oni na to ze u nich to po 6ms i to normalne...
Trochę jak w tym dowcipie o blondynce, co wgniotła karoserię i próbowała ją prostować dmuchając w rurę wydechową. A druga jej pomagała, zamykając okna. Drgające serwa mogą mieć wiele przyczyn. Po pierwsze należało zacząć właśnie od serw. Jakie to serwa? Budżetowe, czy markowe? Niektóre serwa drżą normalnie. Należałoby je sprawdzić na testerze do serw....
Jak zwykle diabeł tkwi w szczegółach - LM339 ma wyjścia OC więc tak podłączone przekaźniczki (rozumiem że miniaturowe) nie zadziałają. Poza tym masz do dyspozycji max 20mA prądu wyjściowego z komparatora. - Jak (at)pafciowaw pisał - histerezy. Czy się sprawdzą zależy od zakładanej dokładności. Znacznie większą dokładność uzyskuje się przy sterowaniu...
Witam, tak, nie wygląda to za dobrze. Być może problemem jest sposób zasilania, czy może wydajność źródła zasilania, przy silnikach generujących dość duży poziom zakłóceń oraz serwie cyfrowym puszczenie tego w ruch może spowodować, że będzie żyć "własnym życiem". Na początek proponuję zasilić moduł sterownika silników i serwa oddzielnym - wydajnym zasilaniem,...
Regulatory silników elektrycznych posiadają (przeważnie - ale trzeba sprawdzić w opisie regulatora) wbudowany w nie tzw. układ BEC (Battery Elimination Circuits). Zasila on odbiornik i serwa, przez ten sam przewód, którym podłącza się regulator do odbiornika. Układ BEC dba o to, by odbiornik i serwa dostawały stałe i nie zakłócone napięcie z zakresu...
Trochę mnie uspokoiłeś stwierdzeniem, że już latałeś czymś takim. Bo bez tego doświadczenia byłbyś prawie na pewno skazany na "pogonienie kreta" :-D . Napiszę tak. Gdybym miał doświadczenie w tego typu urządzeniach to zdałbym się na GPS jako "ostatnią linię obrony" gdybyś utracił łączność. Proste zabezpieczenie w postaci zadanej trajektorii/obszaru...
Cześć. Z pomocą arduino, atmeg, radia rf24 oraz innych komponentów zmajstrowałem sobie aparaturę nadawczą i odbiorczą do modelu rc własnego autorstwa. Oczywiście napotkałem problem. Kod programu jest w 100% sprawny i maksymalnie uproszczony, więc problem dotyczy elektroniki. Nadajnik nadaje bez zarzutu, natomiast odbiornik zachowuje się dość dziwnie....
(at)piotrva STM32F051K4T6 z DAC 12-bit 1 MSPS to bardzo kusząca propozycja, odejście od drabinki rezystorowej, zwiększenie zakresu częstotliwości i to wszystko w jednym układzie (nie licząc wzmacniaczy wyjściowych). Jest to także odejście od "standardowego" podejścia, dostępności i Arduino. Ciężka decyzja, jak dla mnie na + mimo że wymaga przeprojektowania...
schemat do działania nie ma znaczenia obecny ponieważ czy poprawie go tak do formy perfekcyjnej czy nie to i tak wiem że obecny działa na 100 % potrzebuje pomocy w kodzie a nie w schemacie W takim układzie skoro chcesz na Piekielnych schodach stać, to trać czas samemu. Gdybyś jednak zmienił zdanie, to przeczytaj artykuły z działu Zasilanie i zakłócenia...
Witam Buduję małego robocika z 4 skrętnymi kołami i czy serwomotory będą odpowiednio skręcać przy wadze robota do 0,5 kg. Myślę o TOWER PRO SG5010 i czy waga takiej konstrukcji nie zakłóci ich szybkości działania ? Nie wiem jak dobrac te serwa bo tam mają siłę 3,1 kg/cm czyli co to znaczy? Pozdrawiam Link do allegro usunąłem, tematy scaliłem
A teraz jest tak: main.c [syntax=c] #include <avr\io.h> #include <avr\interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "servo.h" volatile unsigned int napiecie[LICZBA_KANALOW]; volatile uint8_t stany_portow[8]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x... jest ten LUT volatile uint16_t gADC_sr; volatile uint8_t flag_period; volatile uint8_t...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Czy jeszcze jakieś uwagi? Tak , nie jest zalecane aby na liniach programujących PB3 ÷ PB5 znajdowały się elementy mogące zakłócić właściwą pracę programatora w Twoim przypadku masz podłączone tam wejścia sterujące serw które mogą to robić . Jeżeli planujesz komunikację po RS232 z PC to gdzie masz konwerter poziomu napięć np. MAX232 , kolejna sprawa...
Polecam poszukiwania na popularnym portalu aukcyjnym. Tam za cenę nawet mniej niż 100zł możesz dostać odbiornik i nadajnik wykonany profesjonalnie, który nie zawiedzie z byle powodu. Powinieneś wziąć pod uwagę, że model rozpędzony do powiedzmy 50km/h który wjedzie w kogoś, bo stracisz nad nim panowanie przez zakłócenia, może narobić sporo szkód. Pozdrawiam
Konstrukcja fajna, przypomina "okrojoną" wersję "modeli" które kiedyś można było oglądać na discovery, nazwy nie pamiętam. Jak na polskie warunki to całkiem całkiem, moc 1km to raczej mało, ja w moim modelu (przerabiany e-maxx) mam silnik BL o mocy maksymalnej 1,7KW, model szaleje, rozpędza się do 60-70km/h Powinieneś dać hamulec na serwie gazu+failsafe...
Nie no to jest straszne. Właśnie w identyczny sposób spłonęło drugie serwo, mimo napięcia obniżonego o 1,2V poprzez wpięcie przed odbiornik dwóch diod. W silnikach szczotki powyginały się w teki sposób, że się złączyły co spowodowało przepływ dużego prądu przez mostek H i w efekcie spalenie tranzystorów. Ale żeby nie było za łatwo to serwa uległy uszkodzeniu...
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...
Witam, mam takie pytanie, mam układ z uC + układami cyfrowymi (jakieś czujniki, wyświeltacz itp.)-5V, serwomechanizmem(5V) i silnikiem który powinien być zasilany napięciem 7.2V - prąd przy normalnej pracy myślę że około 2A-3A. Czyli w układzie potrzebuje b.mocne 7.2V, mocne 5V na serwo(jak podłącze do USB w komputerze samo serwo i część cyfrową to...
a trymowałeś serwo gazu a jak ruszasz drążkami to serwo się rusza?
Znalazłem chwilę czasu i poprawiłem schemat, powinno być teraz lepiej. http://obrazki.elektroda.pl/1524900700_1... Potrzebuję jeszcze pomocy w sprawie zasilania, ponieważ mam zamiar zasilać całość z zasilacza ATX, 12V na stabilizator i 5V na serwa, może być problem z zakłóceniami. Co zrobić, żeby je zminimalizować? Na płytce testowej...
Istnieją, ale... Nie są przeznaczone do zdalnego sterowania. Częstotliwości są regulowane prawnie i takie urządzenie nadawczo-odbiorcze powinno mieć homologację. Bawiąc się zabawkami na paśmie 433MHz możesz się bardzo szybko nieprzyjemnie rozczarować. Wchodzenie na obce pasma jest bardzo nie lubiane i ma wielu wrogów, którzy bez wahania napuszczą na...
Dodano po 5 Rezonans wsteczny?
Standardowo jeden drążek obsługuje dwa kanały i dwa serwa. Sterowanie serwami jest proporcjonalne a nie max w lewo neutral max w prawo. Do wywozu zanęty widziałem gotowe rozwiązania na serwisie aukcyjnym. Tobie potrzebna jest aparatura minimum 3 kanałowa (skręt, silnik, wyrzut zanęty)j a bym wybrał coś na 2,4Ghz (duży zasięg i tanie odbiorniki), bo...
W tym ostatnim przypadku należy rozważyć czy przy tak małej wartości rezystora rozwiązanie nie prowadzi do ryzyka podniesienia napięcia zasilania ponad dopuszczalną wartość. A jeszcze lepiej zwiększyć tę wartość (p. 1) Działanie tego zabezpieczenia polega na tym, że gdy napięcie na pinie uC miałoby wzrosnąć powyżej napięcia zasilania dioda zatrzyma...
Kolego jak Ci AVR pobiera 100mA to współczuję:> Typowy pobiera KILKA max KILKANAŚCIE (chyba katowany). Miałem na myśli "Absolute maximum ratings" z dokumentacji, nie typowe aplikacje. Jeżeli kolega początkujący podłączy np. kilka super jasnych led-ów to może taki prąd popłynąć (oczywiście trzeba uważać żeby nie przekroczyć 20mA max na jeden pin wyjściowy)....
A zapytam tak tylko dla formalności. Czy połączyłeś masy układu zasilania serw oraz płytki z µkrokontrolerem? Bo jeżeli generujesz poprawne sygnały sterujące, a masy obu układów są połączone galwanicznie, to nawet przy zasilaniu µkontrolera z 3,3V a serw z 6V powinno wszystko prawidłowo funkcjonować bez translacji poziomów sygnałów sterujących....
Cisza zrobiła się w tym temacie, a ja zwlekam z zakupem bo nie wiem czy ten układ DC 5V 2 kanałowy PWM MG995 SG90 oddzielony od Tower Pro MG-996R w odległości 3,5 metra nie zgubi sygnału z potencjometru i odwrotnie z płytki serwa gdzie wszystkie sygnały się rozpoznają między sobą. Więc przewody zasilające od płytki jak daleko mogą być przy tych prądach,...
Po prostu dodatkowe 3 potencjometry do dodatkowych 3 wejść ADC. A w drugim procku 3 dodatkowe serwa do dodatkowych 3 wyjść PWM. Schemat bym zamieścił ale go nie mam. Układ zrobiłem w pająku, a ze względu na to że nie ma tam niczego poza prockami (i kondensatorami, kwarcami, itp.) to i schematu nie robiłem. Zasięg który podawałem to był właśnie zasięg...
...CD brnę dalej z tematem... Do tej pory przyjąłem że problemem to kurz + kable i jakoś to tłumaczyło problem. Zabrałem się za konfiguracje osi - mam tutaj nadal prolemy z 1 dna osią - ale myślę, że do rozwiązania prędzej czy później. Jednej z osi nie mogłem ruszyć sprawdzałem kable, kolejność faz, itd. finalnie - niby fazy były, jednak ostatecznie...
Jeżeli chcesz zastosować zasilanie z 4 akumulatorków NIMH wówczas stabilizatora nie należy montować bo i tak nie będzie pełnił swojej roli. Kondensatory powinny zostać. Natomiast chciałbym uczulić Cię na kwestię stosowania baterii alkalicznych- układ oczywiście będzie działał ale przy bateriach rozładowanych mogą pojawiać się problemy: niby servo dalej...
Witam Kondensator od resetu dałem w inne miejsce i trochę pomogło, rzadziej się resetowało, ale dopiero zamocowanie przekaźników w odległości ok 15cm od całej elektroniki rozwiązało problem. A zasilanie przekaźników biorę zaraz za diodą zabezpieczającą przed odwrotnym wpięciem zasilania. I mam jeszcze pytanie, bo zastosowałem te najtańsze i najzwyklejsze...
Gdzieś to już czytałem że przepisy na pasmo modelarskie 35MHz nie zezwalają na wielokrotne używanie kanałów przez jedną aparaturę (np. freq. hopping) bo grozi to innym użytkownikom. To jest owszem stare pasmo ale reguły na nim obowiazują. Zakłóceń nie da się na nim niestety uniknąć i modele spadają. Za 200 to ciężko coś wymyślić, same serwa i akumulatory...
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie mocnego obciążenia pobór może przekroczyć wydajność...
Ponieważ odbiornik tej aparatury jest superreakcyjny, to wiąże się z tym co prawda duża czułość, ale też szerokie pasmo odbieranych częstotliwości, a co za tym idzie każdy nadajnik nadający w pobliskich kanałach może powodować zakłócenia w funkcjonowaniu aparatury. Napewno sytuację poprawiłoby zastosowanie odbiornika superheterodynowego. Pasmo 27MHz...
Poczytaj instrukcję BINDOWANIE aparatury FlySky-GT3B 1. Zamontuj baterię w nadajniku 2,4GHz i wyłącz go 2. Załóż mostek na kanał BIND / CH3 portu odbiornika 3. Podłącz baterię odbiornika do portu VCC, po czym dwie diody zaczną pulsować, co oznacza, że odbiornik jest w trybie bindowania 4. Naciśnij i przytrzymaj przycisk BIND na nadajniku, a następnie...
Nie. Tragedii nie będzie. Turnigy 9X jest aparaturą pełnozasięgową. Jeżeli zrobisz próbę terenową zasięgu (jedna osoba odchodzi z modelem, druga zostaje z aparaturą - patrzymy gdy pojawią się zakłócenia lub przestanei reagowac na komendy z aparatury - lepiej podłączyć serwa za silniki ) i okaże się zbyt niski zasięg, oddajesz jako niesprawny towar....
Co wiedzieć? Szukać w internecie i dowiadywać się na bieżąco co jest w danej chwili potrzebne :) Kup sobie książkę Mirka ([url=http://leon-instruments.blogspot.c... a jak ją przerobisz to Tomasza Francuza. Co do sterowania serwa - jest to bardzo proste, ale trzeba zwrócić uwagę na filtrację zakłóceń jakie...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
autko miało dobre przyśpieszenie i prędkość około 50km/h? (waga pojazdu około 15kg) Wszystko zależy od przełożenia między silnikiem a przekładnią zamontowaną do silnika oraz przełożeniem między kołem małym łańcuchowym na przekładni a kołem łańcuchowym na osi napędzanej , dodając do tego średnicę kół. Czy ramę wykonać z profili aluminiowych czy może...
kolego marcinie - moduły nadawczy i odbiorczy są do nabycia w firmie soyter, reszta, wydaje mi się, też nie jest z kosmosu.. aparatura do samolotu nie może być jakimś badziewiem na dwóch tranzystorach, bo raz, że nie będzie pewna, dwa nie będzie mieć zasięgu, trzy będzie podatna na zakłócenia... po za tym powinna to być aparatura proporcjonalna, a nie...
tester serwa serwa serwa sterowanie przerobienie serwa
hasło wygasa peugeot boxer kluczyk router talktalk
Problemy z Windows XP, Vista, 10 po klonowaniu HDD Lutowanie kabli w słuchawkach GameZone Hydra Pro RGB