Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
Wywaliłem unsigned long aktualnyczas = 0, a potem wszystkie aktualne czasy i zastąpiłem samym millis() Kod działa dokładnie tak, jak miał. Skoro ten mechanizm służy do ‘huśtania’ zegarka, które z założenia wymaga raczej bezpośredniego nadzoru z ręcznym sterowaniem przyciskami, niemniej jednak możesz zastosowac 'automatyczne' wyjście z pętli...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
Które serwa masz na myśli ?
Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe do uzyskania.
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Więc wersja przerwania najprostsza do napisania: 1. Wyłączasz wszystkie serwa (większość jest wyłączona, ale od przybytku głowa nie boli) 2. Zwiększasz licznik o 1; 3a. Jeśli licznik jest nie większy niż ilość serw: - załączasz serwo nr = licznik - ustawiasz timer, aby następne przerwanie było za pożądany czas trwania impulsu do serwo nr = licznik 3b....
a pomyśleć o układzie radiolinii na 430 mhz? tylko zamiast serwa elektromagnes, sprężyna powrotna i sterowanie wypełnieniem impulsu? Zaleta że jak model ucieknie z zasięgu to będzie pływał w kółko a nie w siną dal Takie radiolinie są w ofercie firmy elmes
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Na początek możesz przejrzeć te tematy: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232 i [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Sterowanie wieksza iloscia serw, do tego warto przejrzeć ten [url=http://www.educypedia.be/electronic... Tutaj...
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
Program masz całkowicie źle napisany. Zacznij od sterowania serwami, ale tak, żeby nie używać delay. Czyli całe sterowanie musisz zrobić w przerwaniach. Najlepiej tak, że w procedurze obsługi przerwania inkrementujesz jakąś zmienną i porównujesz ją ze zmiennymi określającymi szerokość impulsu dla konkretnego serwa (skoro masz 10 to będziesz miał tablicę...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...
Na początek do rysowania schematów są odpowiednie programy a nie Paint , kody programu umieszcza się korzystając z polecenia Syntax a nie wkleja zrzut . Schemat : brak jakichkolwiek kondensatorów do filtracji zasilania , brak GND dla uC , brak oporników ograniczających prąd diod jeden wspólny to żadna oszczędność max prąd portu to 20mA , czerwone LED...
Hm.. szczerze mówiąc jeżeli te serwa rzeczywiście mają te 15kg/cm to są jedne z mocniejszych :| Nie opłaca sie wtedy dawać tak drogich serw Hiteca ktore tylko maja 8kg wiecej, za zylion razy wieksza kase :| Chyba zostaje dołozenie po jednym i odpowiednie sterowanie :cry: Ale jak już masz serwa to co za problem to sprawdzić :> Jak to sprawdzasz? Masz...
Najprościej sprawdzić wszystko organoleptycznie. Napisz odpowiedni programik i potestuj inaczej się nie da. Ja niestety nie mam teraz "całego" serwa, więc nie sprawdzę, a również ciekawi mnie ten problem. Możliwe również, że serwa różnych producentów będą się zachowywać różnie... Nie da rady, trzeba testować.
Jest wersja funkcji attach () w bibliotece Servo z dodatkowymi argumentami, które pozwalają na określenie minimalnego oraz maksymalnego cyklu pracy. Faktycznie domyślnie to jest 1000us oraz 2000us w Core 3.0, ale to można zmienić właśnie funkcją attach(): Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje...
Szerokość impulsu wysyłanego do serwa określa pozycję, jaką serwo ma przyjąć. Przyjmie ją zawsze najszybciej, jak potrafi, czyli typowo poniżej sekundy. Jeśli chcesz zmieniać powoli pozycję serwa, to kolejno wysyłaj mu impulsy o szerokościach zmienianych co pewien krok - w ten sposób po każdym impulsie serwo przesunie się trochę, a cały czas przesuwania...
hmm.. czyli rozumiem że schemat kolegi szeltona tez jest niepoprawny? Schemat jest niepoprawny, ponieważ: - kolega zastosował optotriaka, a nie transoptor z wyjściem tranzystorowym, - wejście serwa wprost zwierał do masy (nie jestem pewien, czy wejście serwa jest wewnętrznie podciągnięte do +5VDC. Niech inspiracją będą poniższe informacje: Sterowanie...
Na Allegro są chyba po 85zł, taniej nie znajdziesz, kiedyś chodziły drożej. Tańszy jest zestaw Norda, znajdziesz go [url=http://www.nordelektronikplus.pl/of... ale ma on trochę gorszy soft do obsługi po stronie PC. Ewentualnie możesz złożyć sobie sam jakiś serwokontroler (projektów w necie...
Lepszym rozwiązaniem jest dodanie serwa i steru kierunku, uzyskasz bardziej doskonalsze sterowanie łódką o wiele bardziej zwrotna od sterowania silnikami. http://obrazki.elektroda.pl/7602524800_1... http://obrazki.elektroda.pl/2593190000_1...
Jeśli słyszysz takie efekty, to sprawdź rury od przepływomierza, turbiny i interkulera, może są rozszczelnione. W przypadku gdybyś słyszał ten efekt podczas hamowania, to trzeba sprawdzić pompę wacum - rurka biegnąca do serwa może być luźna, lub uszkodzone serwo, ale objawiałoby się to słabym hamowaniem (twardy pedał). Dodaję, że sterowanie turbiną...
1.Użyj PWM do sterowania prędkością silnika. W najprostszym rozwiązaniu możesz np. do połowy obecnej rozpiętości jeszcze ruszać silnikiem z 50-75% wypełnieniem PWM itd. 2.Zastosuj sterowanie PID. Po odpowiednim dobraniu parametrów powinno śmigać ok (oczywiście w połączeniu z PWM)
Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa Warto też poprawnie nazywać to co się używa. Serwosilnik to pierwsze słyszę, ale najbliżej mu to angielskiego servomotor....
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
masz zamiar zrobić coś takiego jak ja? https://www.youtube.com/watch?v=ttAqhQPn...
No i mamy odpowiedź. Myślę że jak to zrobisz, to wszystko powinno zadziałać, o ile dobrze oprogramowałeś µkontroler. Serwa jako punkt odniesienia dla własnego sterownia brały masę własnego zasilania. µkontroler podawał sygnały na wyjściach timerów w odniesieniu do własnej masy. Łącząc tylko wyjście timera µkontrolera z wejściem sterującym...
1 - Niepotrzebna komplikacja. Silniki stałe, z regulatorem dwukierunkowym (każdy silnik, własny regulator). Najwyżej można silniki zamocować na osi i za pomocą serwa obracać osią (pomocne przy wznoszeniu i opuszczaniu. Sterowanie zaś lepiej rozwiązać aerodynamicznie (zwykłe płetwy sterowe, kierowane serwami). 2 - Nie zakładaj się o wagę. Hel - 0.9kg/m3,...
Wiem co to jest zawór dławiąco- zwrotny 😉 Są też serwa 360° bez ograniczenia w kącie obrotu. Problem to tylko wykalibrować układ żeby dostosować liczbę kroków w przód i w tył. Możesz to przeliczyć tak jak już wyżej wspomniano lub po prostu programowo zliczając liczbę kroków aż do pełnego otwarcia zaworu. Potem to tylko kilka pętli i po problemie.
testowanych 5 pilotów od różnych modeli nie ma żadnej reakcji... Spróbuj podebrać kwarce odbiorcze i nadawczy na około 27Mhz oba jednakowe, ten typ sterowania jest nieproporcjonalny. RX to kwarce odbiornika a TX nadajnika. -------------------- Lub zrób przeróbkę łódki na sterowanie 2,4GHz. Zmiana regulatora i serwa i silnik klasy 600. Lekko wyciągnie...
W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Jestem użytkownikiem systemu homematic od kilku lat i chętnie podzielę się wiedzą. Zdecydowałem się na ten system z podobnych powodów jak wyżej wymienione: 1. Duża różnorodność elementów systemu (np. używam serwa do otwierania/zamykania okna), 2. Stosunkowo niewysoka cena elementów i centralki, 3. Radiowe sterowanie. Odpowiadając na pytania, które pojawiły...
Witam student.PB przyjmij że koło 20 ms, teoretycznie powinno być 20 ms ale wielu producentów stosowało odstępstwa od tej zasady tak samo jak od tego że neutrum w serwie jest 1,5 ms. Odchyłki okresu rzędu 10% każde serwo będzie tolerowało, neutrum trzymałbym się 1,5 ms bo jest prawie pewne że na takie serwo trafisz. dondu co do metody to zaproponowałem......
dzięki właśnie czegoś takiego szukałem. A jak zrobić żeby jechał do tyłu bo ja się nie oriętuje Dodano po 9 sory bardzo ale też nie zabardzo oriętuje się jak zrobić żeby skręcał To była zwykła dżwigienka popychana twardym drutem, lub w drugą stronę pociągana nim. Drut był w pancerzu. Z drugiej strony do manipulatora (pseudo kierownica) była identyczna...
Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamerą góra-dół i prawo-lewo? Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne. Zazwyczaj stosuje...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: - gaz - hamulec - kierownica - biegi. Może dojść włączanie/wyłączanie...
1. Niestety, nie zadziała. Dodatkowo, ten sterownik to bardzo upośledzona konstrukcja, stabilizator zasilający serwa ma standardowo tylko 1A wydajności. 2. Ten pomysł to już w ogóle chybiony strzał. To, że coś ma pasujące wtyczki, nie znaczy, że tak można podłączać. Nie zadziała. Na tej zasadzie działała by taka konstrukcja: http://obrazki.elektroda.net/50_12878221...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
...Na tym procku sprzętowo to w zasadzie nie uzyskasz innych czestotliwości PWM jak kombinacja preskalera i częstotliwości zegara systemowego, ale zawsze możesz wyregulować prędkość tego drugiego poprzez zmianę bitów kalibracyjnych... Niestety , ale nie mogę się zgodzić z powyższym twierdzeniem. Proszę zajrzeć do PDF-ka ATmega32 na str.107 i przyjrzeć...
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Balonika 3 ciekawy jestem bardzo o jakim aparacie mówisz (protetyczny chyba)W tym silniku jest podwójna cewka. Walczyłem z tym wynalazkiem dość długo i też potrafił strzelać w gażnik,prychał przez niego,gasł ,były trudności z odpalaniem.Obiawy były zbliżone do tych z opisu.Przyczyną był hydrosztos (zaworu wydechowego)na pierwszym cylindrze który się...
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Połączyłem też przewód sterowania z masa i wyjściem uC... Nie miałeś łączyć przewodu sterowania z masą tylko masę zasilania serwa z masą zasilania mikrokontrolera. Jeśli zasilasz to wszystko z tego samego napięcia to taki zabieg nie jest konieczny, aczkolwiek to niezbyt dobre rozwiązanie. Przewód sterowania musi być połączony tylko z wyjściem mikrokontrolera....
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...
sterowanie serwa bezprzewodowe sterowanie serwa serwa sterowanie atmega
prestigio android pralka różnicowoprądowy alternator naprawić
liczników przedpłatowy baofeng radiora
Unitra AT9100 – odstrajanie ARCz, słaby sygnał UKF, przestrojenie, detektor FM Kod serwisowy do sterownika TEC ST-709 - dostępność i ochrona
