1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Wywaliłem unsigned long aktualnyczas = 0, a potem wszystkie aktualne czasy i zastąpiłem samym millis() Kod działa dokładnie tak, jak miał. Skoro ten mechanizm służy do ‘huśtania’ zegarka, które z założenia wymaga raczej bezpośredniego nadzoru z ręcznym sterowaniem przyciskami, niemniej jednak możesz zastosowac 'automatyczne' wyjście z pętli...
Jak masz sterowanie analogowe, to może TLE4209 podejdzie? https://www.electronics-lab.com/project/...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
Które serwa masz na myśli ?
Ta biblioteka generuje przebieg dla serw programowo i robi to w ten sposób iż, w moim przekonaniu, nie da się uniknąć jiitera. Przyjmuje się, że serwo steruje się impulsami o czasie trwania (o ile dobrze pamiętam) od mniej więcej 1ms do 2m z okresem 20ms. W tej bibliotece impulsy dla poszczególnych serw generowane są kolejno jedno po drugim w ten sposób,...
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...
Jeśli to typowa zabawa modelarska to zwykle główna bateria jest podłączana do sterownika silnika napędowego a ten (często ale nie zawsze) ma dodatkowe wyjście (BEC) do zasilania "drobiazgów" - odbiornika, serw itp. Odpowiednie napięcie po prostu wychodzi przez złącze sterujące - te 3 pinowe, którym normalnie idzie zasilanie i sterowanie. Tak mają np....
Serva pracują poprawnie z napięciem zasilania 4,8 - 6V bo takie napięcia występują w aparaturach zdalnego sterowania (w zależności od tego, czy stosowane są akumulatorki NIMH czy baterie) więc może być 5V- to chyba najprostsze rozwiązanie. 7805 to typowy stabilizator; kondensatory filtrujące po obu stronach to elektrolity 47u- 100u na odpowiednie napięcie...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Do sterowania są potrzebne serwa masz je w układzie sterowania helikoptera wymaga to trochę przeróbek, lub zakupić miniaturowe serwa. Na stronie Motylasty znajdziesz sporo przykładów.
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Witam, tak jak napisałem w temacie poszukuję zasilacza PWM do sterowania prądowego silnikiem dc (niewielki silnik modelarski). Zasilacz ten powinien spełniać następujące parametry: -4 ćwiartkowa praca ze zwrotem energii -możliwość zadawania momentu poprzez wyjście z karty DAQ czyli +/- 10V -dobrze by było żeby posiadał separacje galwaniczną na wejściu...
A może zrobić tak: na wał impulsator (a najlepiej 2 lub nawet 4 aby odczyt był stabilniejszy), następnie przetwornik C/U. Napięcie do komparatora i porównać z napięciem wzorcowym. To co dostaniemy z komparatora na drugi komparator, który będzie porónywał z napięciem z serwa sterowania przepustnicą. To po analogu. Można taż po cyfrówce. Wtedy odpadną...
przeglądnij te strony : http://www.teos.modelarstwo.org.pl/ http://www.bobblick.com/techref/projects... http://elfly.pl/brush/brush.htm
przeważnie z kwarcami się kupuje używki. Ta turnigy to już jest na 2.4 GHz, tam kwarców nie ma, po prostu paruje się nadajnik z odbiornikiem. A czego nie wiesz z zasilaniem ? Kup najlepiej odbiornik z heli Lama. Ma wbudowane dwa kanały na serwa, dwa regulatory do bezpośredniego sterowania silnikami DC (bodajże klasy 180) i wbudowany BEC czyli zasilacz...
Albo coś takiego: https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto...
To jest schemat wycięty z któregoś z numerów EP. Dotyczy on sterowania serwomechanizmem pozbawionym własnej elektroniki - normalne serwa steruje się długością impulsów - tutaj sterowanie jest bezpośrednio na silnik.
czyli w to dodatkowe wejście mogę włożyć akumulator ze złączem takim jak serwo, najlepiej jakieś 5-6V i będzie działać jak w inne kanały powkładam serwa?
z tym SB tak, PWM będzie działał Wtedy SB zasilasz napięciem 5V i wyjście PWM modułu łączysz bezpośrednio z wejściem PWM "serwa" jak je nazwałeś na rysunku. Pamiętaj że wszystkie GND muszą być spięte w jedno.
a pomyśleć o układzie radiolinii na 430 mhz? tylko zamiast serwa elektromagnes, sprężyna powrotna i sterowanie wypełnieniem impulsu? Zaleta że jak model ucieknie z zasięgu to będzie pływał w kółko a nie w siną dal Takie radiolinie są w ofercie firmy elmes
zależy jaka precyzja jest wymagana, ja myśle że nie, serwo potrafi drżeć, a zastosowanie przekładni samohamownej spowoduje że niepotrzebne będzie trzymanie ciężaru za pomocą UAR serwa.
Nie wysterujesz tak serwa modelarskiego, on jest sterowany PWM, w tej chwili podłączenie nie ma racji bytu i nie będzie działać.
Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...
Jakby było stałe napięcie to można by użyć serwa....
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
masz zamiar zrobić coś takiego jak ja? https://www.youtube.com/watch?v=ttAqhQPn...
witam !! o ile pamiętam w latach 90 w NOWYM ELEKRONIKU był opis budowy czegoś podobnego (serwa,sterowanie itp.) poszukaj w jakims arch. pozdrawiam !!(tylko tyle wiem)
Serwa steruje się cyfrowo - za pomocą PWM. Transmisja radiowa zrealizowana też jest cyfrowo więc to tylko kwestia cyfrowej obróbki sygnałów w odpowiedni sposób, modułami możesz przesłać dowolne dane cyfrowe, nie ma znaczenia co prześlesz.
Cześć. 1. Jak masz ustawione fusebity w zakresie czasu startu mikrokontrolera? 2. Ile czasu upływa od momentu włączenia zasilania do inicjalizacji serwa? 3. Czy następuje jakieś opóźnienie pomiędzy włączeniem zasilania serwa i mikrokontrolera? 4. W którym miejscu programu inicjujesz serwo? 5. Typ serwa?
Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe do uzyskania.
http://obrazki.elektroda.pl/3430710600_1... Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i...
Na aliexpresie są serwa "modelarskie" z kątem obrotu 270st i momentem 150kg/cm, zasilane 12VDC, są też jeszcze mocniejsze serwa które można sterować bezpośrednio potencjometrem z kierownicy - niestety elektronika jest na wierzchu, silnik jest typowo z wkrętarki a przekładnia jest bardzo solidna oba rozwiązania są dobre (kupiłem oba i jest o.k. :)
Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...
Popieram, robienie własnego serwa to nienajlepszy pomysł.
zgadam się z kolegą , najpierw poznaj zasady pracy tego co chcesz zbudować , przejrzyj sobie tematy na forum ile problemów dla początkujących sprawia budowa prostych robotów kołowych Ty od razu chcesz zbudować robota układ na 24 serwach i zdalnie sterownego ....... nie chodzi o zniechęcanie Cię tylko na dokładne zastanowienie czy dasz sobie radę z takim...
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
Rewelacyjnie! A czy mógłbyś pokazać jak najszybciej porusza się maszyna we wszystkich osiach? Oczywiście bez obciążenia pracującym narzędziem. Jak masz rozwiązane serwa i sterowanie nimi?
cyfrowe tanie chińskie serwa potrafią "buczeć" nawet nieobciążone, sterowane w moim przypadku z odbiornika FrSky
jednak obylo sie bez programowania:) 2 sztuki ne555 jako sterowanie serwa, przekazniki jako zmiana nastawm poszczegolnych serw, sterowanie przekaznikami za pomoca ANLY 503 i wylacznika czasowego(takie na allegro, np do bojlera za 14 zl...:) wszystko dziala jak nalezy,tylko calosc estetycznie zapakowac, i serwa zmienic na te o metalowych trybach.jak...
Witam, mimo iż długi czas korzystam z serw, nigdy nie zastanawiałem się jakie napięcie steruje elektroniką. Czy ktoś może na ten temat się wypowiedzieć? Pytam się z racji tego iż będę chciał wysterować sporą ilość serw (20-30) no i użycie zwykłej CR2032 do zasilania ATMegi L byłoby najwygodniejsze ;) a robienie 30 rezystorów podciągających mi się nie...
Witam! Po pierwsze tym mnie rozśmieszyłeś: Tych ktorzy mi pomoga napewno wynagrodze punkcikami - jak ty masz prawie 1pkt xD Dobra do rzeczy, jestem modelarzem więc wiem. Aparatura (nadajnik + odbiornik), szukaj jakiś 2 kanałowych, oczywiście moze być więcej, jak najtańsza. Sterowanie: Skręt zrealizujesz za pomocą serwa a nie silniczka, sterowanie gazem...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
W takim przypadku serwa wyłączają się w odpowiednim momencie, ale problem jest gdy maja zostać uruchomione. Często udaje się to dopiero przy trzeciej, czy czwartej próbie Zatem kolega ma jeszcze jakieś błędy w pozostałej części programu. Zmiana stanu zmiennej jazda dokonuje się w jednym miejscu: jazda ^= 1; Brak przesłanek by zmiana 1->0 była dokonywana...
To są przerobione serwa, silnik sterowany jest bezpośrednio i usunięte są ograniczniki
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
A może depronowiec? Czyli "latadło" :-D zbudowane z depronu. Widziałem plany w internecie. Nie jest to zbyt skomplikowane - depron, taśma klejąca trochę inwencji, 2h roboty i.... Latamy! A sterowanie - 2 serwa. Silniczek elektryczny + śmigło z odcinaniem zbyt niskiego napięcia by nie zabić akumulatora, włącznik. Włączasz, rzucasz i latasz 15-20 min....
A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?
Zdjęcie przedstawia serwo motor. Podaj symbol serwa które steruje powyższym silnikiem.
Czy nieszczelność pompy może mieć wpływ na kontrole trakcji itd .???? Tam są dwie pompy ,bo przecież jest paliwowa i vacum. Jedyne na co ma rzeczywisty wpływ vacum,to na działanie serwa i sterowanie podciśnieniowe zaworów. A od czego się zaświeciły kontrolki powie tester.
ciekawe.... w czym było programowane ? pistolet to chyba MP5 :D i jakie serwa nim sterują ? pozdrawiam
Drugie podejście do tematu.:D Jak sterować 900 serwami z komputera. Po kablu. No i w jakiś sensownych kosztach. Aby sterowanie jednego serwa wyszło poniżej 10 zł. Robert
Czy tam nie ma prostych sterowników PWM na 555 do każdego serwa? Każdy sterowany potencjometrem?
Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe.
Standardowo jeden drążek obsługuje dwa kanały i dwa serwa. Sterowanie serwami jest proporcjonalne a nie max w lewo neutral max w prawo. Do wywozu zanęty widziałem gotowe rozwiązania na serwisie aukcyjnym. Tobie potrzebna jest aparatura minimum 3 kanałowa (skręt, silnik, wyrzut zanęty)j a bym wybrał coś na 2,4Ghz (duży zasięg i tanie odbiorniki), bo...
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Używam co mam. serwa nie mam
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Jakie sygnały akceptują te serwa?
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...
Witam - w tej pozycji mechanizm jest zablokowany ( nie wykona skrętu ). Te żółte (popychacze) podczas skrętu są rozciągane i ściskane. Dodano po 1 http://obrazki.elektroda.pl/9751863400_1...
Cześć, W jednym z projektów planuję zaimplementować serwo SG90, razem z układem sterującym (układ bez mikrokontrolera). Serwo w zamyśle ma przełączać się pomiędzy dwoma położeniami, które są wcześniej ustawione na potencjometrach. Przy załączeniu pozycji serwo przechodzi do niej i co jakiś czas występują drgania. https://filmy.elektroda.pl/71_1645125400...
hmm.. czyli rozumiem że schemat kolegi szeltona tez jest niepoprawny? Schemat jest niepoprawny, ponieważ: - kolega zastosował optotriaka, a nie transoptor z wyjściem tranzystorowym, - wejście serwa wprost zwierał do masy (nie jestem pewien, czy wejście serwa jest wewnętrznie podciągnięte do +5VDC. Niech inspiracją będą poniższe informacje: Sterowanie...
A ile Nm mają takie serwa ?
to co muszę kupić do robota ? robot ma mieć napęd 4x4 czyli użyję 4 silniki/4 serwa
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
witam !! w najprostrzym sposobem można by to zrobić na zasadzie takiej - generator podaje określoną ilość impusów-( np 100000 ) co przekłada się na ilość kroków silnika co z kolei daje żądany kąt obrotu . jak pisze Kol. nie jest specjalnie doświadczonym elektronikiem więc enkodery/serwa/itp mogą sprawić niejaki problem . pozdrawiam !!
tzn jeżeli miałem potencjometr np 100kΩ to daje za niego jako dzielnik napięcia 2 oporniki po 50kΩ i szybkością serwa steruje jako PWM 50Hz o długości sygnału 1ms-100% szybkości w 1 stronę 1,25ms- 50% szybkości w 1 stronę 1,5- stop 1,75- 50% szybkości w 2 stronę 2ms - 100% szybkości w 2 stronę czy tak?
Na Allegro są chyba po 85zł, taniej nie znajdziesz, kiedyś chodziły drożej. Tańszy jest zestaw Norda, znajdziesz go [url=http://www.nordelektronikplus.pl/of... ale ma on trochę gorszy soft do obsługi po stronie PC. Ewentualnie możesz złożyć sobie sam jakiś serwokontroler (projektów w necie...
Nie, serwo obraca sie na innej zasadzie... Nalezy nim sterowac tylko przez linie "input", a pod pozostale dwa kabelki podpiac zasilanie... Kierunek obrotu serwa reguluje sie dlugoscia impulsow, ktore wysylamy do serwa... Mostek nie jest tu potrzebny... Pozdro...
a co daje skracanie i wykręcanie drążka który steruje zaworem serwa? albo tego przegubu co mocuje tłok do ramy? bo u mnie jest taki problem ze ciężko kręcić kierownica w miejscu
16 - kanałowy sterownik serw 12-bitowy PWM PCA9685 chce podłączyć tylko 4 serwa To podłącz jeśli potrafisz bez potencjometrów ( joysticka ). W wielu opisach linki do yt powinieneś znaleźć arduino zdalnie sterowanie. https://www.youtube.com/watch?v=4QUYrmMy... Moduł radiowy 4-kanały 315 MHz + pilot W tym przypadku włącz / wyłącz.
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
Szczególnie jest rozwiązanie napędu oraz serwa sterowania kierunku. "Tonący brzytwy się chwyta". Kolegi post nic nie wnosił poza mylnym stwierdzeniem: Sądząc z powyższego problemem nie jest sterowanie silnikami, a odbiornik lub nadajnik - a konkretnie "kanał" uruchamiający te funkcje. Czy zna kolega aplikację zastosowanego sterownika? Nie. Co więcej...
Posiadam dwa serwa od firmy tower pro i Chciałbym się dowiedzieć jak nimi sterować za pomocą mikrokontrolera esp12f.
Da się zrobić. Użyj przerwania timera do sprawdzania stanu przycisku i modyfikacji wypełnienia PWM dla serwa.
Po pierwsze, czy masz pewność, że silnik oryginalnego serwa RC jest sterowany PWM? Po drugie, czy masa mostka jest tą samą masą, co kontrolera serwa? Po trzecie (i najważniejsze), w kontrolerze serwa siedzi zapewne mostek H, więc sygnał sterujący w oryginale silnikiem serwa nie nadaje się do sterowania użytym przez Ciebie mostkiem. Moim zdaniem musiałbyś...
Hm.. szczerze mówiąc jeżeli te serwa rzeczywiście mają te 15kg/cm to są jedne z mocniejszych :| Nie opłaca sie wtedy dawać tak drogich serw Hiteca ktore tylko maja 8kg wiecej, za zylion razy wieksza kase :| Chyba zostaje dołozenie po jednym i odpowiednie sterowanie :cry: Ale jak już masz serwa to co za problem to sprawdzić :> Jak to sprawdzasz? Masz...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Zobacz to może cos da:[url=http://www.modelmotor.pl/categor...
Nie mam pojęcia o czym do mnie rozmawiasz :D Jeśli to jest 1. Robotyka to programujesz mikrokontroler tak by on kontrolował serwa. Zdalne sterowanie robisz sobie przy użyciu czegokolwiek bluetooth, moduł radiowego transcivera (są fajne biblioteki do nich) 2. Modelarstwo to kupujesz nadajnik i odbiornik. Podłączasz serwa bezpośrednio pod odbiornik i...
Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamerą góra-dół i prawo-lewo? Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne. Zazwyczaj stosuje...
To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?
fajny patent :) wypróbuje go wieczorkiem. Na taki sposób sterowanie serwami nie wpadłem, do tego bardzo dużą ilość serw może obsłużyć, kosztem ilości kroków serwa.
Serwo cyfrowe steruje inaczej silnikiem - silnik jest sterowany wyższą częstotliwością PWM, na wejście podaje się standardowy sygnał. MG995 ma silnik bezrdzeniowy - potrafi wziąć bardzo duże prądy - ze względu na bardzo małą inercję silnika. Przerabia się tak samo jak inne serwa, silnikiem steruje się jak zwykłym silnikiem.
Powiedz to inżynierom z Opla, serwo sterujące wewnętrznym obiegiem powietrza to zwykły silniczek z przekładnią i jak "dojedzie" do końca to wcale się nie wyłącza (jak siłowiniki od szyb), po paru godzinach jest gorący ale się nie uszkadza (no, jeden się zepsuł po 5 latach).
To ja teraz kompletnie nie rozumiem, chcesz sterować jednym identycznym sygnałem sterującym wiele serw, one będą przecież pracowały identycznie. Zrób na początek sterowanie przez twoją wymyślona ,,matrycę'' tylko dwóch serw ale tak aby każde sterować niezależnie, przecież do każdego serwa musi docierać inny, przeznaczony tylko dla niego , sygnał, do...
Program masz całkowicie źle napisany. Zacznij od sterowania serwami, ale tak, żeby nie używać delay. Czyli całe sterowanie musisz zrobić w przerwaniach. Najlepiej tak, że w procedurze obsługi przerwania inkrementujesz jakąś zmienną i porównujesz ją ze zmiennymi określającymi szerokość impulsu dla konkretnego serwa (skoro masz 10 to będziesz miał tablicę...
bo silnikiem M1 chcę uruchamiać spust klap Możesz do napędu klapy użyć serwa. Są o różnej budowie to jest kącie obrotu lub wieloobrotowe.
O sterowaniu serwa modelarskiego poczytaj chociażby tu: http://www.forbot.pl/forum/topics45/ster... I weź jeszcze pod uwagę jak pisałem silniczek do regulacji wysokości świateł - dajesz mu +12V, masę a na trzeci pin podajesz napięcie od 0-12V (np. za pomocą potencjometru jak w aucie) i to napięcie ustala...
Witam Nie znam C ale ciągle na forum robicie błąd pisząc że serwo steruje się sygnałem PWM, sterowanie powinno się odbywać sygnałem o szerokości około 1-2ms i stałym okresie powtarzania 20ms. Pierwsze doświadczenie, zmieniamy przy PWM okres powtarzania na 15ms, PWM się nam nie zmienia a szerokość impulsu sterowania serwa bardzo. Przydałoby się sterować...
W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...
sterowanie serwa serwa sterowanie atmega serwa mg995 sterowanie
przygasa płomień licznik energia zdalny sharp czyszczenie
12vac 12vdc smugi philips telewizor
Jak włączyć podświetlenie zegara w Seacie i innych urządzeniach? Jak sprawdzić pompę w ekspresie DeLonghi Magnifica ESAM3200.S?