Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
Nie wie ktoś, czy można gdzieś kupić gotowe (lub zestaw do własnego złożenia) ramię mechaniczne (dwa stopnie swobody, sterowanie z kompa). Z góry dzięki za wszelkie informacje :)
No kolego silniczki wszystkie 12V. Mam akumulator żelowy. Sterowanie właśnie niewiem jak mialo by suię odbywać dlatego napisałem na forum. Chciałem guzikami, ale myślę, że to zbyt prostę coś trudniejeszego.
Witam Turbosprężarka o zmiennej geometrii Silniczek elektryczny turbosprężarki o zmiennej geometrii M30 zarejestrował usterkę układu sterującego. Możliwe przyczyny: •Usterka mechaniczna, uszkodzenie lub zużycie. •Utworzenie się lodu w turbosprężarce o zmiennej geometrii. •Rozdzielenie się dwóch części wałka silnika elektrycznego. •Usterka...
Witam. Czy po dopchnięciu napęd się wyłącza i brama pozostaje zamknięta czy odbija i podnosi bramę? Czy pasek jest naprężony, a ograniczniki krańcowe są na swoich miejscach? Jeżeli brama nie "odbija" to położenia krańcowe są ok, a korektę siły otwierania/zamykania przeprowadza się potencjometrami P1 i P2. Napęd który nie posiada mikrowyłączników krańcowych...
prawda nic odkrywczego http://www.youtube.com/watch?v=shdS-hynL...
Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.
witam mam pytanie jak zrobić mechaniczne ramie takie sterowane z komputera jestem zielony w tym temacie ale od zawsz chciałem coś takiego zrobić i co mi może być w tym potrzebne itp pl odpiszcie :)
Witam 5381 Czujnik prędkości turbosprężarki T120 Nieprawidłowa prędkość turbiny lub praca silnika, która powoduje wyższą prędkość obrotową turbiny niż oczekiwana. Możliwe przyczyny: •Czujnik ciśnienia powietrza doładowującego T122 wskazuje nieprawidłową wartość, co powoduje nadmierną prędkość turbiny. •Usterka czujnika prędkości turbosprężarki...
Oczywiscie, ze bład wskaze która to klapa. Usterka ta polega na tym, że maly elektryczny silniczek napędza przekładnię, która z kolei przez kolo zębate ramię klapy. Ramię to moze się poruszać w w przedziale otwarte - zamknięte, co w przeliczeniu na VAGa, to coś okolo 0 - 132, lub 0 - 152 impulsów. Obroty silniczka są wiec liczone w tym przedziale, co...
Dorzucę swoje trzy grosze, tak dla wyjaśnienia innym. W układach pneumatycznych problemem jest ściśliwość powietrza. Jeśli jeden ruch ma być powodowany dwoma siłownikami, oddalonymi od siebie, to stosuje się zwykle mechaniczne wspomaganie/synchronizację - rozwiązanie podobne jak w podwoziu samochodu (jedna dźwignia w kształcie U). W samej pneumatyce...
http://obrazki.elektroda.pl/4584705800_1... Chciałbym zaprezentować szanownym kolegom wykonane przeze mnie urządzenie do świecenia. Jest nim "Kręciołek", czyli mini "ruchoma głowa". Przeznaczenie: wzbogacenie imprez o efekty świetlne. Założenie budowy: zrobić jak najprościej i jak najtaniej. Inspiracją do budowy kręciołka był projekt...
http://obrazki.elektroda.pl/6635807500_1... Witam wszystkich elektrodowiczów i majsterkowiczów. Chciałbym wam przedstawić moją Ruchomą Głowę LED, która powstawała 3 miesiące z racji braku czasu i długiego oczekiwania na podzespoły mechaniczne jak i elektroniczne. Pomysł na jej budowę zaczerpnąłem w dyskotece. Najpierw zbudowałem Stroboskop,...
https://obrazki.elektroda.pl/8282420700_... Zastanawialiście się kiedyś jak można zrealizować proste zabezpieczenie podnapięciowe bez użycia półprzewodników? I to z możliwością doboru napięcia z zakresu 112V do 220V? W środku nie ma żadnego mikrokontrolera, żadnych tranzystorów, a mimo wszystko się da - i to w bardzo prosty elektromagnetyczny/mechaniczny...
https://obrazki.elektroda.pl/4944889600_... Czasami nie za bardzo wiem, jak zacząć artykuł, tak jak teraz. Temat niby prosty - historia pomiaru czasu, chronologia horologii. Ale co można napisać o czasie? Na pewno to, że mamy na jego punkcie niejaką obsesję. Wielu ma go za mało, albo wcale go nie mają, niektórzy zaś za dużo i nie wiedzą,...
Dlaczego niektóre dyski twarde 2,5" nie wyłączają się po wysunięciu w systemie Windows 10? Czy takie zachowanie jest powszechne? Dwie osoby powiedziały mi, że mają kilka modeli tej samej marki, niektóre się wyłączają, inne nie, i jest to problem, gdy ręka uderza w obudowę dysku twardego, mechaniczne ramię i igła drapią dysk twardy. Mój HDD jest bardzo...
- jest bzdurą. Parametry adaptywne są unikatowe dla każdego dysku, ale są programowane raz w fabryce. Wszystko, co podlega bieżącym zmianom, jest zapisywane w strefie serwisowej. Dyskusja na poziomie opiera się o fakty a nie o mocno zdezaktualizowane kuluarowe opinie. Celowo wybrałem patenty WD, temat wątku dotyczy dysku tego producenta. Ani za stare,...
Natomiast ja potrzebuję siłownika, który będzie wykonywał dokładnie taki ruch jak ten, czyli będzie chodził prawo - lewo ale w skrajnych pozycjach będzie się zatrzymywał. Czyli powiedzmy ramię jest na lewej stronie, podaję napięcie, następuje przerzucenie ramienia na prawą stronę i jak dojdzie do końca, zatrzymuje się. I przerzucenie na lewo następuje...
Bardzo dziękuję Ci za starania. Potencjometr jest zastosowany w maszynie. Ramię mechaniczne przetwarza prostolinijny ruch na obrót potencjometra za pomocą zębatej przekładni. Czy mógłbyś zrobić dla mnie jeszcze jedną przysługę? poproszę foto.
Ja zastosowałem chyba najprostsze rozwiązanie, jak chodzi o regulację klapki i włączanie/wyłączanie dmuchawy- wykorzystałem regulator "na łańcuszek", ale produkcji Honeywell, który męczy się z klapką, a jak zamiast klapki używam dmuchawy (zamiennie, zależy czym palę) to ten sam regulator steruje jej włączaniem- na ramieniu regulatora zamocowałem kawałek...
Co do dremela to mi najlepiej się używało metalowych tarczek z dużą ilością drobnych zębów. Przy niskich obrotach i wyczuciu bardzo ładnie wgryzają się w plastik i nie zostawiają wspomnianych glutów. Z minusów - tarczki są bardzo elastyczne, łatwo więc o pofalowaną krawędź. Jeszcze tylko jedno odnośnie pił włosowych. Jeśli ktoś myśli sobie że np w Juli...
Witam...dziękuję za info. Faktycznie algorytm w kontrolerze jest tak ułożony że czeka na impuls z S5 parę sekund (jeśli dobrze pamiętam to 3sek) Jego brak w tym przedziale czasowym powoduje że program wywala błąd nr 12 lub 13. Jaka jest różnica między 12 i 13 jeszcze nie wiem ale dotyczy to właśnie S5. W opisach ten mikro-wyłącznik kojarzony jest z...
Mam zamiar zbudować mechaniczne ramię, ponieważ potrzebuję takiego urządzenia do wykonywania precyzyjnych czynności i wpadłem na pomysł, czy nie dałoby się użyć tego zamienia do np frezowania cnc czy rysowania markerem ścieżek na PCB. O ile rysowanie ścieżek wymaga tylko synchronizacji wielu elementów ramienia, to wycinanie wymaga odpowiedniej siły...
DjMapet bardzo Ci dziękuję, ja też sporo szukałem i podłączyłem In do Out oraz Out do In,( jakoś bałem się podłączyć In do In oraz Out do Out) gramofon gra tylko chyba coś z igłą...:-( bo gra dziwnie, no ale gramofon stał ponad 20 lat, igła była zabezpieczona osłonką i ramię zablokowane więc mechaniczne uszkodzenie odpada, może z racji wieku nie wiem)...:-)...
1 Czujnik papieru z lewej strony rolki poboru papieru-wytarty lub słaba sprężynka lub uszkodzony. 2 Czujnik papieru przed fuzerem, tak jak kolega napisał powyżej. Samo ramię czujnika mechaniczne oczywiście, sam czujnik optyczny
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
Dokładnie. Kłopot jest ze zrobieniem hosta. Ale to też da się załatwić :-) Co do rozbierania aparatów... nic takiego nie miało tu miejsca, i też nie jestem zwolennikiem takich rzeczy ja mechaniczne przeróbki w drogim sprzęcie. A co się tyczy ewentualnie takiej konieczności (przeróbki aparatu)... jeżeli jest to aparat przeznaczony do takich zastosowań...
witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.
Witam, od niedawna stałem się posiadaczem gramofonu Dual 1219. Gramofon nie jest do końca sprawny a mianowicie podczas wyłączania się gramofonu ramię wraca na swoje miejsce, gramofon wyłącza się ale styk mechaniczny, który zwiera włączanie pracy silnika wyłącza się zbyt późno zanim styk rozłączający wyjście sygnału do wzmacniacza zostanie zwarty (pozycja...
http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...
Spokojnie, hejt już nic nie da, myślę, że kolega ma przestrogę. Jeśli głowica była zaparkowana na talerzu, to dysk Seagate nie powinien być wykrywany. Chyba, że coś w nowych dyskach się zmieniło? Poprostu zasugerowałem się filmem z YouTube gdzie koleś wraca ramię dysku na pozycję startową. Nie zrobiłem nic innego Możliwe uszkodzenia podczas próby naprawy:...
Oczywiście że można, średnio hipotetycznie w przybliżeniu :D Musisz znać moment obrotowy silnika, ilość cylindrów, pojemność, dwu czy czterosuwowy, w jakim cyklu pracują tłoki (np w 4 cylindrowcu, dwa wykonują cykl pracy w tym samym czasie dwa pozostałe cykl ssania), no i ważne skok tłoka. Czysto hipotetycznie bo ciśnienie w cylindrze zmienia się, od...
Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. http://obrazki.elektroda.net/12_12819623... I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy...
Witam! Przepraszam, że wcześniej nie odpisałem. Na każdym złączu obrotowym trzeba by zamontować enkoder, żeby mieć informację, jaki jest kąt pomiędzy każdymi dwoma kolejnymi "segmentami" manipulatora. I tak od koparki aż po samą łyżkę. Jeśli jest jakiś przesuw ( a na pewno jest wysów ramienia ) to tam trzeba by zmierzyć odległość, na jaką się ramię...
Witam serdecznie. Problem polega na tym, że opuszczając osłonę koła maszyna raz się załącza a raz nie. Wystarczy jakby docisnąć mocniej klapę i słychać charakterystyczny klik wyłącznika krańcowego, stycznika czy nie wiem jak go nazwać. Będę go nazywał włącznik, wyłącznik pokrywy koła. Włącznik nieraz jest słyszalny już na 5cm przed dolna granicą opuszczenia...
Byłem tylko ciekawy Waszej opinii i oceny na podstawie tego, co widać, bez sugerowania się etykietami. Z mojej strony bez lecenia w kulki, podpuszczania, itp. To samo zdjęcie jeszcze raz w załączniku (zasłoniłem tylko nazwę producenta). Konstrukcyjnie nic nie zostało zmienione. Wracając do początku, w takiej wersji ta oprawa jest moim zdaniem niebezpieczna...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
To do tego "auta" na zdjęciu? Daj sobie spokój z kombinowaniem elektroniką. Zawory mechaniczne poziomowania wabco, coś z serii SV1390 chyba, jeden z wajchą na podnoszenie i opuszczanie w kabinie, zbiornik 15-20 litrów i sprężarka akumulatorowa do 5 barów. Zamkniesz się w tysiącu złotych. Po co Ci opóźnienie reakcji na zakrętach 1 sekunda? Zadziała jak...
Witam Mam pytanie odnośnie myszki. Ostatnio próbuję zrobić mechaniczne ramię wzorując się pomyśle wziętym z http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... , tyle że mój robocik ma dwa stopnie swobody i zamiast chwytaka jest elektromagnes. Chodzi mi aby w miarę precyzyjnie przenosił mały przedmiot z jednego miejsca na drugie. http://obrazki.elektroda.net/90_12292746...
Z mojego niedużego doświadczenia serwisowego wszystkie (ok.10) napędy niedziałające z objawem "mielenia i niewidzenia przez system" miały uszkodzone przełączniki krańcowe. Zazwyczaj są dwa i dają do układu obsługujacemu CD sygnał, że płyta jest lub nie w środku. Jeżeli jest uszkodzony przełącznik "otwarcia" to najczęściej popchnięcie tacki nie powoduje...
Witam Problem dotyczy zmywarki Siemens S9H13. Mianowicie cały czas podgrzewa wodę. Przewody w porządku. Mikroswitch (po jego wymontowaniu) umieszczony na froncie grzałki rozłącza obwód . W obudowie grzałki znajduje się ruchomy trzpień który ma za zadanie mechaniczne rozłączenie obwodu grzałki popychając ramię mikroschwitch'a. Ale nie wiem w jakich sytuacjach...
Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...
http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...
Hmm... Z mechaniką akurat powinno być odwrotnie tzn. przy kiepskim docisku rolki do wałka, na końcu taśmy powinno być wolniej (tzn. tak jak przy usunięciu rolki, nawet do zatrzymania przesuwu). Poza tym prędkośc przesuwu powinna wyraźnie pływać. Jeżeli na dowolnym odcinku taśmy, "pitch" dźwięku jest stały i tylko podwyższony, to jednak raczej nie mechanika....
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
Jestem nowym użytkownikiem tego forum. Dlatego też proszę o nieco wyrozumiałości. Szukałem co nieco na tym forum, ale nie znalazłem odpowiedzi na nurtujący mnie problem, który niżej opisuję. Jest dość podobny http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic50... , ale tak prawdę mówiąc to w szczegółach zasadniczo inny ! Chcę zbudować kran kamerowy. Dla...
Witam, ostatnio z pewną grupą osób postanowiliśmy stworzyć ramię mechaniczne, lecz mamy problem z doborem silników. Potrzebujemy 5 silników, które miałyby 3 wały albo 1 wał podzielony na 3 części, które stopniowo kręcą się z inną prędkością . Chcemy zrobić, aby 1 silnik obsługiwał 3 paliczki (części palców). Nie wiemy jakie to silniki dobrać... Czekam...
...na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia. Skoro to wymyśliłeś, to wygląd i zasada działania wydają Ci się oczywiste. Ale dla mnie - a pewnie i innych - nie są. Zrób rysunek i przedstaw. Jeśli części już drukowałeś, to masz projekt w jakimś CADzie. Będzie...
Tu raczej brak poduszki powietrznej po zdjęciu pokrywy jest przyczyną tego, że ramię głowicy nie startuje (blokada mechaniczna). Może być też tak, że spalony jest preamp i stąd brak reakcji. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Gramofon Siemens RW777: - ramię gramofonu nie powraca do pozycji wyjściowej, - po dojściu do środka płyty mechanizm się nie wyłącza, ramię pozostaje przy środku płyty i talerz nadal się kręci - nie działa również mechanizm auto start który automatycznie przesuwał ramię na początek płyty - generalnie gramofon się uruchamia, ale nie wyłącza automatycznie,...
mechaniczne ramię robot straty mechaniczne konstrukcje mechaniczne
radiotechnik oscyloskop przenieść oprogramowanie regulator prądu triak
medion md30445 arduino projekty
Jak rozebrać szufladę w lodówce Samsung? Mercedes T2 – naprawa wywrotki, diagnostyka hydrauliki, PTO, pompa, siłownik, Hyva, Meiller
